công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.

Mục lụcLời mở đầuCHƯƠNG 1: Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1.1Giải thích thế nào là khởi động mềm.1.1.2 Giới thiệu về động cơ không đồng bộ 3 pha.1.1.3 Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ .1.2Yêu cầu của công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha.1.3Phạm vi ứng dụng.1.4Tiêu chí đánh giá chất lượng bộ khởi động.CHƯƠNG 2: Tính chọn mạch công suất.2.1 Các phương án mạch động lực.2.1.1 Bộ điều chỉnh 1 pha.2.1.2 Bộ điều áp 3 pha.2.1.2 Bộ điều áp 3 pha.2.2 Chọn mạch động lực phù hợp.2.3Tính chọn van bán dẫn công suất cho sơ đồ mạch.2.4Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực.2.4.1Bảo vệ quá nhiệt độ cho các van bán dẫn.2.4.2 Bảo vệ quá dòng cho van.CHƯƠNG3: :Tính toán và thiết kế mạch điều khiển3.1Nguyên lý thiết kế và sơ đồ khối.3.2 Lựa chọn sơ đồ các khâu.3.2.1Chọn khâu đồng pha.3.2.2Chọn khâu so sánh.3.2.3Chọn khâu khuyếch đại.3.2.4Khâu tạo xung chùm.3.3Tính toán các thông số mạch điều khiển.3.3.1Tính toán biến áp xung.3.3.2Tính tầng khuyếch đại cuối cùng.3.3.3Tính chọn bộ tạo xung chùm.3.3.4Tính chọn tầng so sánh.3.3.5Tính chọn khâu đồng pha.3.3.6Tạo nguồn nuôi.3.3.7Tính toán máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha. LỜI NÓI ĐẦU Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp cũng như trong đời sống nhân dân. Sở dĩ như vậy là động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm vượt trội so với những động cơ khác như cấu tạo, vận hành đơn giản, giá thành hạ, kết cấu chắc chắn…Nhưng nhược điểm lớn nhất của động cơ này là việc điều khiển tốc độ rất khó khăn và đặc tính điều chỉnh không được như ý muốn. Do nhược điểm này mà trong thời gian trước đây, người ta ít sử dụng các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ mà chủ yếu sử dụng các hệ truyền động một chiều. Trước thực tế đó, cùng với sự phát triển của nghành điện tử bán dẫn công suất, các hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ đã ra đời và trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với các hệ truyền động động cơ một chiều. Có nhiều phương pháp để điều chỉnh tốc độ dựa vào dựa vào việc ứng dụng các thiết bị điện tử công suất, nhưng trong đồ án này chỉ đưa ra xem xét hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc bằng khởi động mềm. N

Mục lục Lời mở đầu CHƯƠNG 1: Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha. 1.1 Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha. 1.1.1Giải thích thế nào là khởi động mềm. 1.1.2 Giới thiệu về động cơ không đồng bộ 3 pha. 1.1.3 Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ . 1.2 Yêu cầu của công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha. 1.3 Phạm vi ứng dụng. 1.4 Tiêu chí đánh giá chất lượng bộ khởi động. CHƯƠNG 2: Tính chọn mạch công suất. 2.1 Các phương án mạch động lực. 2.1.1 Bộ điều chỉnh 1 pha. 2.1.2 Bộ điều áp 3 pha. 2.1.2 Bộ điều áp 3 pha. 2.2 Chọn mạch động lực phù hợp. 2.3Tính chọn van bán dẫn công suất cho sơ đồ mạch. 2.4Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực. 2.4.1Bảo vệ quá nhiệt độ cho các van bán dẫn. 2.4.2 Bảo vệ quá dòng cho van. CHƯƠNG3: :Tính toán và thiết kế mạch điều khiển 3.1Nguyên lý thiết kế và sơ đồ khối. 3.2 Lựa chọn sơ đồ các khâu. 3.2.1 Chọn khâu đồng pha. 3.2.2 Chọn khâu so sánh. 3.2.3 Chọn khâu khuyếch đại. 3.2.4 Khâu tạo xung chùm. 3.3Tính toán các thông số mạch điều khiển. 1 3.3.1 Tính toán biến áp xung. 3.3.2 Tính tầng khuyếch đại cuối cùng. 3.3.3 Tính chọn bộ tạo xung chùm. 3.3.4 Tính chọn tầng so sánh. 3.3.5 Tính chọn khâu đồng pha. 3.3.6 Tạo nguồn nuôi. 3.3.7 Tính toán máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha. 2 LỜI NÓI ĐẦU Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp cũng như trong đời sống nhân dân. Sở dĩ như vậy là động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm vượt trội so với những động cơ khác như cấu tạo, vận hành đơn giản, giá thành hạ, kết cấu chắc chắn…Nhưng nhược điểm lớn nhất của động cơ này là việc điều khiển tốc độ rất khó khăn và đặc tính điều chỉnh không được như ý muốn. Do nhược điểm này mà trong thời gian trước đây, người ta ít sử dụng các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ mà chủ yếu sử dụng các hệ truyền động một chiều. Trước thực tế đó, cùng với sự phát triển của nghành điện tử bán dẫn công suất, các hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ đã ra đời và trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với các hệ truyền động động cơ một chiều. Có nhiều phương pháp để điều chỉnh tốc độ dựa vào dựa vào việc ứng dụng các thiết bị điện tử công suất, nhưng trong đồ án này chỉ đưa ra xem xét hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc bằng khởi động mềm. Nội dung các phần trong bài thiết kế như sau: Chương 1: Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha Chương 2: Tính chọn mạch công suất Chương 3: Tính toán và thiết kế mạch điều khiển Em xin chân thành cảm ơn thầy cùng các thầy, cô trong khoa Điện-Điện tử, những người đã tận tình giúp đỡ em trong suốt thời gian vừa qua để em có thể hoàn thành bài thiết kế này. Trong quá trình thiết kế còn tồn tại những thiếu sót, mong các thầy, cô giáo góp ý để bài thiết kế của em hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÔNG NGHỆ KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA 1.1 Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha 1.1.1 Giải thích thế nào là khởi động mềm Khởi động mềm là sử dụng bộ biến đổi điện áp để điện áp tăng tuyến tính từ một giá trị xác định đến giá trị U đm , hạn chế điện áp ở đầu cực động cơ. Sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều điều khiển điện áp stato bằng cách điều khiển góc kích α. 1.1.2 Giới thiệu về động cơ không đồng bộ 3 pha Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều, chủ yếu dùng làm động cơ điện, do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên động cơ không đồng bộ là loại động cơ được dùng rộng rãi nhất trong nền kinh tế quốc dân với công suất từ vài đền vài chục KW. Trong công nghiệp, thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ…Trong hầm mỏ thường dùng làm máy tời hay quạt gió, trong nông nghiệp thường dùng làm máy bơm nước hay các máy gia công nông sản. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng chiếm một vị trí quan trọng như: quạt gió, máy quay đĩa, động cơ trong tủ lạnh,…Tóm lại, cùng với sự phát triển của nền điện khí hóa, tự động hóa và các phương tiện sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng của máy điện không đồng bộ ngày càng rộng rãi. Tuy vậy động cơ không đồng bộ cũng có những nhược điểm như là hệ số cosᵠ của máy không cao lắm và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên ứng dụng của nó trong các lĩnh vực cần điều chỉnh tốc độ có phần bị hạn chế. Máy điện không đồng bộ có thể dùng làm máy phát điện nhưng điện áp ra không tốt bằng so với máy điện đồng bộ do đó hầu như người ta không sử dụng làm máy phát. Động cơ không đồng bộ có 2 loại chính là động cơ không đồng bộ roto dây quấn và động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. Động cơ roto dây 4 quấn chỉ áp dụng cho tải có công suất lớn và cần điều chỉnh tốc độ (điều chỉnh tốc độ và mở máy bằng điện trở phụ). Còn đối với các loại tải trung bình và nhỏ, người ta thường sử dụng loại động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mở máy trực tiếp. a, Cấu tạo động cơ không đồng bộ 3 pha Cũng giống như các máy điện quay khác, động cơ không đồng bộ 3 pha cũng gồm các bộ phận chính sau: Phần tĩnh (stato) Phần quay (roto) *Stato: Gồm có vỏ, lõi thép, dây quấn - Vỏ máy: Làm nhiệm vụ bảo vệ mạch từ và giữ chặt lõi thép stato. Vỏ có dạng trụ rỗng, có chân để cố định máy trên bệ và có hai nắp máy ở hai đầu để đỡ trục máy và bảo vệ phần đầu dây quấn. Các máy có công suất bé thì thường là vỏ bằng nhôm, còn các máy có công suất lớn và trung bình thì vỏ máy làm bằng gang. - Lõi thép: Làm nhiệm vụ dẫn từ và được ghép từ các lá thép kỹ thuật điện với nhau (nhằm chống dòng điện xoáy) theo một hình trụ rỗng. Mặt trong của lõi thép được dập các rãnh để đặt cuộn dây stato. - Dây quấn stato: Được quấn thành các mobin, mà cạnh của mobin đó được đặt vào lõi thép stato .Các mô bin được cách điện với nhau và cách điện với lõi thép. *Roto: Gồm lõi thép, trục máy và dây quấn: - Lõi thép: Được dập từ các lá thép kỹ thuật điện có dạng hình tròn và mặt ngoài các lá thép đó được dập rãnh để đặt cuộn dây, còn ở giữa được đục lỗ tròn để lồng trục máy. Các lá thép nói trên được ghép lại với nhau thành hình trụ tròn mà ở giữa là lồng trục máy, mặt ngoài của trụ là các rãnh để đặt dây quấn roto. Thường các các lá thép roto được tận dụng phần bên trong của lá thép stato 5 - Trục máy làm bằng thép tốt và được lồng cứng với lõi thép roto. Trục được đỡ bởi hai ổ bi đặt trên hai nắp máy - Dây quấn roto có hai loại là dây quấn roto kiểu dây quấn và dây quấn roto kiểu lồng sóc + Loại roto kiểu lồng sóc: Dây quấn roto là các thanh dẫn bằng đồng thau hoặc nhôm được đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bởi hai vòng ngắn mạch ở hai đầu. Với động cơ công suất nhỏ, dây quấn roto được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn, vòng ngắn mạch, cánh tản nhiệt và cánh quạt làm mát. Các động cơ trên 100kw thanh dẫn làm bằng đồng, được đặt vào các rãnh roto và được gắn chặt vào vòng ngắn mạch Hình 1.1 Cấu tạo động cơ không đồng bộ 3 pha +Loại roto dây quấn cũng được quấn thành các mô bin như dây quấn stato và có cùng số cực từ dây quấn stato. Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao và có ba đầu ra đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay roto, cách điện với trục. Ba chổi than cố định và luôn tì lên vành trượt này để dẫn điện và một biến trở nối sao nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ. b, Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 3 pha Động cơ không đồng bộ 3 pha hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, do đó động cơ không đồng bộ còn được gọi là động cơ cảm ứng. 6 Dây quấn 3 pha của stato đặt lệch nhau trong không gian một góc là 120 0 , được cấp dòng điện xoay chiều ba pha lệch nhau về thời gian 120 0 điện. Lúc ấy trong máy sẽ hình thành từ trường quay, quay với tốc độ đồng bộ: n đb =60f/p (v/p) ( 1.1) Trong đó: f _ tần số nguồn điện cấp cho động cơ P _ số đôi cực từ của động cơ Từ trường quay của stato quét qua các thanh dẫn roto làm cảm ứng trong các thanh dẫn một suất điện động. Theo định luật cảm ứng điện từ, suất điện động có chiều được xác định theo quy tắc bàn tay phải. Vì roto luôn kín mạch nên suất điện động này sẽ tạo ra dòng xoay chiều i R chạy trong dây quấn roto, dòng i R lại tạo ra từ trường trong roto hợp với từ trường quay tạo thành từ trường trong khe hở (giữa roto và stato) . Dòng i R chạy trong các thanh dẫn nằm trong từ trường nên bị tác động một lực điện từ có chiều được xác định theo quy tắc bàn tay trái. Hợp các lực này tạo thành momen quay tác động lên dây quấn roto làm cho roto quay theo chiều của từ trường quay. Tốc độ của roto luôn nhỏ hơn tốc độ đồng bộ của từ trường quay để có sự tác động tương đối giữa các thanh dẫn với từ trường quay stato, nếu như roto quay đến tốc độ đồng bộ thì trong roto sẽ không tồn tại dòng cảm ứng nữa. Do tốc độ của động cơ không bao giờ bằng tốc độ đồng bộ nên gọi là động cơ không đồng bộ. Động cơ điện không đồng bộ hiện nay được sử dụng rất phổ biến nhưng các hệ truyền động điều khiển tốc độ thì ít được sử dụng so với các hệ truyền động một chiều vì có nhược điểm là điều chỉnh tốc độ khó khăn hơn. Tuy nhiên, với việc phát triển của công nghệ bán dẫn và điện tử tin học thì việc điều khiển tốc độ của động cơ không đồng bộ trở nên dễ dàng hơn rất nhiều và đồng thời hệ truyền động điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với hệ truyền động động cơ một chiều. Để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ, ta có thể tác động vào 7 mạch roto hoặc stato của động cơ. Trong thực tế, với các hệ truyền động người ta hay dùng các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ như sau: 1.1.3 Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ Điều khiển bằng cách thay đổi điện áp cấp vào stato của động cơ Điều khiển bằng cách dùng cuộn kháng phụ mắc vào stato Điều khiển bằng cách dùng biến áp tự ngẫu Điều khiển bằng cách đổi nối sao tam giác Điều khiển thay đổi điện trở phụ mạch roto Dùng khởi động mềm 1.2 Yêu cầu của công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ ba pha Tần số cấp vào động cơ giữ không đổi theo tần số điện áp lưới Tiết kiệm điện năng Tiết kiệm năng lượng khi non tải 1.3 Phạm vi ứng dụng Động cơ điện cho chuyên chở vật liệu Động cơ bơm Động cơ vận hành non tải lâu dài 1.4 Tiêu chí đánh giá chất lượng bộ khởi động Bộ khởi động có thể kiểm soát điện dung công suất lớn, giúp khởi động và ngưng mềm động cơ không đồng bộ ba pha. Thiết bị có tính năng bảo vệ tùy chọn như quá tải, thất thoát pha đầu vào, thất thoát pha đầu ra, xử lý quá dòng, sụt dòng, điện áp quá mức và giảm áp Bền vững, tiết kiệm không gian lắp đặt. 8 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT Với phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng bộ điều chỉnh pha, điện áp lưới trước khi đưa vào động cơ sẽ được đưa qua bộ điều chỉnh pha (hay còn gọi là bộ điều áp xoay chiều). Bộ điều chỉnh pha lại làm việc với một tín hiệu điều khiển U đk . Khi thay đổi tín hiệu U đk này ta sẽ làm thay đổi điện áp đặt vào stato (U 1(1) ) 2.1 Các phương án mạch động lực 2.1.1 Bộ điều chỉnh một pha = U ñk Tảuiii • • • • T 1 T 2 Hình 2.1 sơ đồ điều chỉnh một pha 9 Nguyên lý: Tiristor chỉ được mở thông khi thỏa mãn hai điều kiện là phải có điện áp dương Anot và có xung điều khiển tác động lên cực điều khiển của Tiristor. Đối với điện áp xoay chiều, nếu chỉ sử dụng một Tiristor thì nó chỉ có thể làm việc được trong một nửa chu kỳ của điện áp. Do đó, người ta mắc 2 Tiristor song song ngược để có thể làm việc được trong cả chu kỳ. Lúc này,để thay đổi điện áp ra ta chỉ cần tác động lên điện áp điều khiển nghĩa là làm thay đổi góc mở α của Tiristor thì điện áp ra sẽ thay đổi. Để thấy rõ sự làm việc của điều áp một pha ta có dạng đường cong điện áp ra khi tải là điện trở như hình sau α t XT 1 XT 2 U 1 U L U Hình 2.2 Đường cong điện áp ra khi tải trở Π 2 Π t t 10 [...]... bộ phát xung chùm Cấu trúc bộ tạo xung như sau: T ĐF SS AND TX-KĐ TXC Hình 3. 1: Sơ đồ các khâu cơ bản của mạch điều khiển Như vậy, thiết kế mạch điều khiển cũng đồng nghĩa với việc tính chọn các khâu cơ bản của sơ đồ trên Sau đây ta sẽ đi sâu vào 3 khâu cơ bản đó 3. 2 Các khâu cơ bản cần thiết 3. 2.1 Chọn khâu đồng pha a Khâu đồng pha dùng điot và tụ 23 -e r2 urc d2 d1 r1 u1 c uđp * * uđp ut θ1 θ2 3. .. dây stato đấu Y, ta chọn sơ đồ đấu Y không có dây trung tính và tiến hành với tính toán các thông số cần thiết với sơ đồ này *Hoạt động của bộ điều áp 3 pha: Xét sơ đồ 3 pha tải đấu Y không có dây trung tính: A B C T1 T5 T2 T6 T4 Hình 2.4 Sơ đồ điều áp 3 pha khi tải đấu Y không có dây trung tính T3 Đối với điều áp 3 pha, điện áp ra không đơn giản như điều áp 1 pha, không thể xác định một dạng chung nhất... góc mở α của bộ điều áp 2.2 Lựa chọn mạch động lực Như đã phân tích ở trên, sơ đồ điều chỉnh pha dùng 2 Tiristor mắc song song ngược tải đấu Y không dây trung tính là thích hợp nhất Do đó ta chọn sơ đồ này để tính toán và làm mạch động lực để điều khiển tốc độ động cơ Ta có sơ đồ sau : A B C T1 T2 T3 T4 17 T5 T6 ÑC Hình 2.6 Sơ đồ động lực của bộ điều chỉnhpha 2 .3 Tính chọn các van bán dẫn công suất Tính... sẽ không đề cập đến điều áp bằng Triac 2.1.2 Các bộ điều áp ba pha 11 Hiện nay thường sử dụng các sơ đồ điều áp ba pha như sơ đồ tải đấu Y không dây trung tính (hình a); sơ đồ tải đấu Y có dây trung tính (hình b); sơ đồ tải đấu ∆ T2 (a) (b) A B C T1 T3 T5 T2 T6 T4 A B C T1 T3 T5 T6 T4 0 A B C (c) 12 Hình 2 .3 một số sơ đồ điều áp 3 pha Đối với sơ đồ tải đấu Y có dây trung tính, thực chất đây là 3 sơ... r2 urc d2 d1 r1 u1 c uđp * * uđp ut θ1 θ2 3 0 u θ Hình 3. 2 Sơ đồ khâu đồng pha dùng điôt và tụ 24 Ưu điểm của sơ đồ là đơn giản, ít linh kiện nhưng hạn chế là chất lượng điện áp tựa không tốt do độ dài phần biến thiên điện áp tựa không phủ hết 1800 b Sơ đồ dùng tranzito và tụ điện θ urc r2 tr d2 r1 u1 a * * c d1 u ung ut 25 θ1 θ2 3 0 r3 Hình 3. 3: Sơ đồ dùng tranzitor và tụ Nguyên lý: Ở nửa chu kỳ dương... điểm là độ chính xác, độ tác động nhanh cao, khả năng trôi điểm 0 nhỏ, thời gian quá độ ngắn Đây là những ưu điểm nổi bật so với sơ đồ dùng tranzitor 3. 2 .3 Chọn khâu khuếch đại Tầng khuếch đại cuối cùng có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Tiristor, nó thường thiết kế bằng Tranzitor công suất mắc theo sơ đồ như hình vẽ: 33 +15v t Hình 3. 8: Sơ đồ khâu khuếch đại • • bax c r tr 34 Để có dạng xung kim gửi... cho van Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động ngắt mạch khi quá tải hoặc ngắn mạch Tiristor Chọn aptomat có : Iđm = 1,1Ihd = 1,1 x 18,75 = 20,62 A Chọn Iđm = 22 A Uđm = 38 0 V Aptomat c 3 tiếp điểm chính có thể đóng ngắt bằng tay hoặc bằng nam châm điện, chỉnh định dòng ngắn mạch: Inm= 7Ihd = 7 x 18,75 = 131 ,25 A Dòng quá tải: Iqt = 1,8Ihd = 1,8 x 18,75 = 33 ,75 A Dây chảy được sử dụng để bảo... so sánh song song cho độ chính xác không cao bằng nối tr r1 a1 d r2 a2 c urc + _ _ + * * uđp r3 29 Hình 4.4: Sơ đồ dùng khuếch đại thuật toán tr r1 a1 d r2 a2 c urc + _ _ + * * uđp r3 Hình 4.4: Sơ đồ dùng khuếch đại thuật toán tr r1 a1 30 d r2 a2 c urc + _ _ + * * uđp r3 Hình 4.4: Sơ đồ dùng khuếch đại thuật toán tiếp nhưng có thể cộng nhiều tín hiệu đồng thời mà không gây nhiễu Các phần tử chủ yếu... 1200, không có dòng điện chạy giữa các pha với nhau Sơ đồ này chỉ phù hợp với tải chỉ có 4 đầu dây ra Hai sơ đồ tải đấu Y không có dây trung tính và sơ đồ tải đấu Y thì dồng điện sẽ là dòng chạy giữa các pha với nhau, tùy từng thời điểm mà có thể có dòng trong cả 3 pha hoặc 2 pha Đối với 2 sơ đồ này thì tùy thuộc vào loại tải đấu Y hay ∆ mà chọn cho phù hợp 13 Trong trường hợp tải là động cơ, 3 cuộn... C R1 R2 R3 Hình 3. 9: Mạch tạo xung chùm dùng KĐTT 35 Sơ đồ một kênh mạch điều khiển Mạch điều khiển một pha là sơ đồ có được do ta ghép các khâu cơ bản đã chọn ngoài ra còn có một số phần phải hiệu chỉnh thêm cho phù hợp với khả năng làm việc của tiristor và phù hợp với điều kiện cấp xung đồng thời cho cả hai tiristor Do tiristor làm việc không tin cậy ở xung quanh điểm α = 0 (lúc điện áp đồng pha . quá nhiệt độ cho các van bán dẫn Khi các van bán dẫn làm việc có dòng điện chạy qua, trên van có tổn hao công suất ∆P dưới dạng nhiệt. Nhiệt sinh ra đốt nóng van bán dẫn, nếu nhiệt độ này. Chọn khâu đồng pha. 3.2.2 Chọn khâu so sánh. 3.2.3 Chọn khâu khuyếch đại. 3.2.4 Khâu tạo xung chùm. 3.3Tính toán các thông số mạch điều khiển. 1 3.3.1 Tính toán biến áp xung. 3.3.2 Tính tầng khuyếch. để đặt cuộn dây stato. - Dây quấn stato: Được quấn thành các mobin, mà cạnh của mobin đó được đặt vào lõi thép stato .Các mô bin được cách điện với nhau và cách điện với lõi thép. *Roto: Gồm