tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha

ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT LỜI NÓI ĐẦU Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp cũng như trong đời sống nhân dân. Sở dĩ như vậy là động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm vượt trội so với những động cơ khác như cấu tạo, vận hành đơn giản, giá thành hạ, kết cấu chắc chắn…Nhưng nhược điểm lớn nhất của động cơ này là việc điều khiển tốc độ rất khó khăn và đặc tính điều chỉnh không được như ý muốn. Do nhược điểm này mà trong thời gian trước đây, người ta ít sử dụng các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ mà chủ yếu sử dụng các hệ truyền động một chiều. Trước thực tế đó, cùng với sự phát triển của nghành điện tử bán dẫn công suất, các hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ đã ra đời và trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với các hệ truyền động động cơ một chiều. Có nhiều phương pháp để điều chỉnh tốc độ dựa vào dựa vào việc ứng dụng các thiết bị điện tử công suất, nhưng trong đồ án này chỉ đưa ra xem xét hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc bằng bộ điều chỉnh pha. Nội dung các phần trong bài thiết kế như sau: Chương 1: Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha Chương 2: Tính chọn mạch công suất Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển Em xin chân thành cảm ơn thầy ĐOÀN VĂN TUÂN cùng các thầy, cô trong khoa Điện-Điện tử tàu biển, những người đã tận tình giúp đỡ em trong suốt thời gian vừa qua để em có thể hoàn thành bài thiết kế này. Trong quá trình thiết kế còn tồn tại những thiếu sót, mong các thầy, cô giáo góp ý để bài thiết kế của em hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 1 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÔNG NGHỆ KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA 1.1 Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha 1.1.1 Giới thiệu về khởi động mềm Khởi động mềm là sử dụng bộ biến đổi điện áp để điện áp tăng tuyến tính từ một giá trị xác định đến giá trị U đm , hạn chế điện áp ở đầu cực động cơ. Sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều điều khiển điện áp stato bằng cách điều khiển góc kích α. 1.1.2 Giới thiệu về động cơ không đồng bộ 3 pha Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều, chủ yếu dùng làm động cơ điện, do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên động cơ không đồng bộ là loại động cơ được dùng rộng rãi nhất trong nền kinh tế quốc dân với công suất từ vài đền vài chục KW. Trong công nghiệp, thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ…Trong hầm mỏ thường dùng làm máy tời hay quạt gió, trong nông nghiệp thường dùng làm máy bơm nước hay các máy gia công nông sản. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng chiếm một vị trí quan trọng như: quạt gió, máy quay đĩa, động cơ trong tủ lạnh,…Tóm lại, cùng với sự phát triển của nền điện khí hóa, tự động hóa và các phương tiện sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng của máy điện không đồng bộ ngày càng rộng rãi. Tuy vậy động cơ không đồng bộ cũng có những nhược điểm như là hệ số cosᵠ của máy không cao lắm và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên ứng dụng của nó trong các lĩnh vực cần điều chỉnh tốc độ có phần bị hạn chế. Máy điện không đồng bộ có thể dùng làm máy phát điện nhưng điện áp ra không tốt bằng so với máy điện đồng bộ do đó hầu như người ta không sử dụng làm máy phát. SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 2 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Động cơ không đồng bộ có 2 loại chính là động cơ không đồng bộ roto dây quấn và động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. Động cơ roto dây quấn chỉ áp dụng cho tải có công suất lớn và cần điều chỉnh tốc độ (điều chỉnh tốc độ và mở máy bằng điện trở phụ). Còn đối với các loại tải trung bình và nhỏ, người ta thường sử dụng loại động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mở máy trực tiếp. a, Cấu tạo động cơ không đồng bộ 3 pha Cũng giống như các máy điện quay khác, động cơ không đồng bộ 3 pha cũng gồm các bộ phận chính sau: _Phần tĩnh (stato) _Phần quay (roto) *Stato: Gồm có vỏ, lõi thép, dây quấn _Vỏ máy: Làm nhiệm vụ bảo vệ mạch từ và giữ chặt lõi thép stato. Vỏ có dạng trụ rỗng, có chân để cố định máy trên bệ và có hai nắp máy ở hai đầu để đỡ trục máy và bảo vệ phần đầu dây quấn. Các máy có công suất bé thì thường là vỏ bằng nhôm, còn các máy có công suất lớn và trung bình thì vỏ máy làm bằng gang. _Lõi thép: Làm nhiệm vụ dẫn từ và được ghép từ các lá thép kỹ thuật điện với nhau ( nhằm chống dòng điện xoáy) theo một hình trụ rỗng. Mặt trong của lõi thép được dập các rãnh để đặt cuộn dây stato. _Dây quấn stato: Được quấn thành các mobin, mà cạnh của mobin đó được đặt vào lõi thép stato .Các mô bin được cách điện với nhau và cách điện với lõi thép. *Roto: Gồm lõi thép, trục máy và dây quấn _Lõi thép: Được dập từ các lá thép kỹ thuật điện có dạng hình tròn và mặt ngoài các lá thép đó được dập rãnh để đặt cuộn dây, còn ở giữa được đục lỗ tròn để lồng trục máy. Các lá thép nói trên được ghép lại với nhau thành hình trụ tròn mà ở giữa là lồng trục máy, mặt ngoài của trụ là các rãnh để đặt dây SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 3 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT quấn roto. Thường các các lá thép roto được tận dụng phần bên trong của lá thép stato _Trục máy làm bằng thép tốt và được lồng cứng với lõi thép roto. Trục được đỡ bởi hai ổ bi đặt trên hai nắp máy _Dây quấn roto có hai loại là dây quấn roto kiểu dây quấn và dây quấn roto kiểu lồng sóc + Loại roto kiểu lồng sóc: Dây quấn roto là các thanh dẫn bằng đồng thau hoặc nhôm được đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bởi hai vòng ngắn mạch ở hai đầu. Với động cơ công suất nhỏ, dây quấn roto được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn, vòng ngắn mạch, cánh tản nhiệt và cánh quạt làm mát. Các động cơ trên 100kw thanh dẫn làm bằng đồng , được đặt vào các rãnh roto và được gắn chặt vào vòng ngắn mạch +Loại roto dây quấn cũng được quấn thành các mô bin như dây quấn stato và có cùng số cực từ dây quấn stato. Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao và có ba đầu ra đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay roto, cách điện với trục. Ba chổi than cố định và luôn tì lên vành trượt này để dẫn điện và một biến trở nối sa nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ. b, Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 3 pha Động cơ không đồng bộ 3 pha hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, do đó động cơ không đồng bộ còn được gọi là động cơ cảm ứng. SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 4 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Dây quấn 3 pha của stato đặt lệch nhau trong không gian một góc là 120 0 , được cấp dòng điện xoay chiều ba pha lệch nhau về thời gian 120 0 điện . Lúc ấy trong máy sẽ hình thành từ trường quay, quay với tốc độ đồng bộ: n đb =60f/p (v/p) Trong đó: f_ tần số nguồn điện cấp cho động cơ p_ số đôi cực từ của động cơ Từ trường quay của stato quét qua các thanh dẫn roto làm cảm ứng trong các thanh dẫn một suất điện động. Theo định luật cảm ứng điện từ, suất điện động có chiều được xác định theo quy tắc bàn tay phải. Vì roto luôn kín mạch nên suất điện động này sẽ tạo ra dòng xoay chiều i R chạy trong dây quấn roto , dòng i R lại tạo ra từ trường trong roto hợp với từ trường quay tạo thành từ trường trong khe hở (giữa roto và stato) . Dòng i R chạy trong các thanh dẫn nằm trong từ trường nên bị tác động một lực điện từ có chiều được xác định theo quy tắc bàn tay trái. Hợp các lực này tạo thành momen quay tác động lên dây quấn roto làm cho roto quay theo chiều của từ trường quay. Tốc độ của roto luôn nhỏ hơn tốc độ đồng bộ của từ trường quay để có sự tác động tương đối giữa các thanh dẫn với từ trường quay stato, nếu như roto quay đến tốc độ đồng bộ thì trong roto sẽ không tồn tại dòng cảm ứng nữa. Do tốc độ của động cơ không bao giờ bằng tốc độ đồng bộ nên gọi là động cơ không đồng bộ. Động cơ điện không đồng bộ hiện nay được sử dụng rất phổ biến nhưng các hệ truyền động điều khiển tốc độ thì ít được sử dụng so với các hệ truyền động một chiều vì có nhược điểm là điều chỉnh tốc độ khó khăn hơn. Tuy nhiên, với việc phát triển của công nghệ bán dẫn và điện tử tin học thì việc điều khiển tốc độ của động cơ không đồng bộ trở nên dễ dàng hơn rất nhiều và đồng thời hệ truyền động điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với hệ truyền động động cơ một chiều. Để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ, ta có thể tác động vào mạch roto hoặc stato của động cơ. Trong thực tế, với các hệ truyền động người ta hay dùng các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ như sau: SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 5 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Điều khiển bằng cách thay đổi điện áp cấp vào stato của động cơ Điều khiển bằng cách thay đổi điện trở mạch roto Điều khiển bằng cách thay đổi tần số nguồn cấp vào stato của động cơ Điều khiển bằng cách điều chỉnh công suất trượt Tùy vào từng trường hợp cụ thể mà người ta có thể sử dụng từng phương pháp cho phù hợp. 1.2 Yêu cầu của công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ ba pha Tần số cấp vào động cơ giữ không đổi theo tần số điện áp lưới Tiết kiệm điện năng Tiết kiệm năng lượng khi non tải 1.3 Phạm vi ứng dụng Động cơ điện cho chuyên chở vật liệu Động cơ bơm Động cơ vận hành non tải lâu dài 1.4 Tiêu chí đánh giá chất lượng bộ khởi động Bộ khởi động có thể kiểm soát điện dung công suất lớn, giúp khởi động và ngưng mềm động cơ không đồng bộ ba pha Thiết bị có tính năng bảo vệ tùy chọn như quá tải, thất thoát pha đầu vào, thất thoát pha đầu ra, xử lý quá dòng, sụt dòng, điện áp quá mức và giảm áp Bền vững, tiết kiệm không gian lắp đặt CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT Với phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng bộ điều chỉnh pha, điện áp lưới trước khi đưa vào động cơ sẽ được đưa qua bộ điều chỉnh pha (hay còn gọi là bộ điều áp xoay chiều). Bộ điều SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 6 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT chỉnh pha lại làm việc với một tín hiệu điều khiển U đk . Khi thay đổi tín hiệu U đk này ta sẽ làm thay đổi điện áp đặt vào stato (U 1(1) ) 2.1 Các phương án mạch động lực 1. Bộ điều chỉnh một pha Nguyên lý: Tiristor chỉ được mở thông khi thoả mãn hai điều kiện là phải có điện áp dương Anod và có xung điều khiển tác động lên cực điều khiển của Tiristor. Đối với điện áp xoay chiều, nếu chỉ sử dụng một Tiristor thì nó chỉ có thể làm việc được trong một nửa chu kỳ của điện áp. Do đó, người ta mắc 2 Tiristor song song ngược để có thể làm việc được trong cả chu kỳ. Lúc này, để thay đổi điện áp ra ta chỉ cần tác động lên điện áp điều khiển nghóa là làm thay đổi góc mở α của Tiristor thì điện áp ra sẽ thay đổi. Để thấy rõ sự làm việc của điều áp một pha ta có dạng đường cong điện áp ra khi tải là điện trở như hình dưới đây. SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 7 = U đk Tải • • • • T 1 T 2 Hình 3.1: Sơ đồ bộ điều áp một pha α t XT 1 XT 2 U 1 U L U Hình 3.2: Đường cong điện áp ra khi tải trở Π 2Π t t ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT Như trên hình 3.2 ta có thể thấy rõ nguyên lý làm việc của bộ điều áp một pha. Trong thời gian chưa phát lệnh mở Tiristor (từ thời điểm ban đầu đến thời điểm α), điện áp ra bằng 0. Trong nửa chu kỳ dương của điện áp nguồn, khi có lệnh mở Tiristor , Tiritor T 1 sẽ dẫn cho đến cuối bán kỳ với điện áp ra bằng điện áp nguồn. Còn Tiristor sẽ dẫn dòng ở bán kỳ còn lại khi có lệnh mở Tiristor. Đối với trường hợp tải cảm, các Tiristor sẽ dẫn dòng từ khi có lệnh mở và vượt qua cuối bán kỳ một đoạn ϕ do tính chất của tải điện cảm (trong điều kiện điện áp dương Anod). Người ta cũng có thể sử dụng Triac để thay thế cho cặp Tiristor mắc song song ngược với chất lượng điện áp ra tốt hơn. Nhưng hiện tại chất lượng Triac chưa thật cao và việc sử dụng cặp Tiristor mắc song song ngược vẫn là phổ biến. Do đó trong phần đồ án này sẽ không đề cập đến điều áp bằng Triac. 1.Các bộ điều áp 3 pha: Hiện nay thường sử dụng các sơ đồ điều áp ba pha như sơ đồ tải đấu sao không dây trung tính (hình a); sơ đồ tải đấu sao có dây trung tính (hình b); sơ đồ tải đấu tam giác. SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 8 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT Đối với sơ đồ tải đấu sao có dây trung tính, thực chất đây là 3 sơ đồ điều áp 1 pha dòch pha 120 o , không có dòng điện chạy giữa các pha với nhau. Sơ đồ này chỉ phù hợp với tải có 4 đầu dây ra. Hai sơ đồ tải đấu sao không có dây trung tính và sơ đồ tải đấu sao thì dòng điện sẽ là dòng chạy giữa các pha với nhau, tuỳ từng thời điểm mà có thể có dòng trong cả 3 pha hoặc 2 pha. Đối với hai sơ đồ này thì tuỳ thuộc vào loại tải đấu sao hay tam giác mà chọn cho phù hợp. Trong trường hợp tải là động cơ, 3 cuộn dây stato đấu sao, ta chọn sơ đồ tải đấu sao không có dây trung tính và tiến hành với tính toán các thông số cần thiết với sơ đồ này. * Hoạt động của bộ điều áp 3 pha: Xét sơ đồ 3 pha tải đấu sao không có dây trung tính I. II. III. IV. V. SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 9 A B C T 1 T 3 T 5 T 2 T 6 T 4 Hình 3.4:Sơ đồ điều áp 3 pha tải đấu sao không có dây trung tính T 2 (a) (b) A B C T 1 T 3 T 5 T 2 T 6 T 4 A B C T 1 T 3 T 5 T 6 T 4 0 A B C (c) Hình 3.3:Một số sơ đồ điều áp 3 pha ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT VI. Đối với điều áp 3 pha, điện áp ra không đơn giản như điều áp 1 pha, không thể xác đònh một dạng chung nhất nào của điện áp ra vì nó phụ thuộc nhiều vào tính chất của tải (ϕ) và góc mở α. Xét điện áp ra của 1 pha, ví dụ pha A, điện áp ra sẽ theo nguyên tắc sau: - Nếu cả 3 pha cùng có van dẫn, trung tính giả sẽ trở thành trung tính thật, điện áp ra U A1 = U A - Khi chỉ hai pha có van dẫn, trong đó có van của pha A, điện áp ra U A1 = 1/2U AB = 1/2U AC - Khi chỉ có hai van dẫn, trong đóù pha đang xét không dẫn (pha A), điện áp ra U A1 = 0. Với nguyên tắc đó, ta sẽ biểu diễn hoạt động của sơ đồ thông qua điện áp pha A với các giả đònh : α = 60 0 , ϕ = 30 0 , xung phát cho các Tiristor là xung chùm. Trong khoảng 2-3 : T 1 ,T 4 ,T 5 dẫn U A1 = U A 3-4 : T 1 , T 4 dẫn U A1 = 1/2U AB SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 10 A B C A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 t t t t t t t T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 U A1 Hình 3.5: Đường cong điện áp ra của một pha [...]... và từ bộ phát xung chùm Cấu trúc bộ tạo xung như sau: T ĐF SS & TX-KĐ TXC Như vậy, thiết kế mạch điều khiển cũng đồng nghĩa với việc tính chọn các khâu cơ bản của sơ đồ trên Sau đây ta sẽ đi sâu vào 3 khâu cơ bản đó 3. 2 Hình 4.1: Sơ đồ các khâu cơ bản của mạch Các khâu cơ bản cần thiết điều khiển 1 Chọn khâu đồng pha a Khâu đồng pha dùng điot và tụ -e r2 r1 u uđp ut d2 0 u1 * uđp d1 c θ1 θ θ2 3 urc... : β hệ số khuếch đại : =50 dòng làm việc của Colecto : Ic3 = I1 =33 ,3 (mA) dòng làm việc của Bazơ : Ib3 =Ic3 /β =33 ,3/ 50 =0,66(A) Ta thấy rằng với loại tiristo đã chọn có cơng suất điều khiển khá bé U dk = 2,5 (V), Idk = 0,2 (A), nên dòng colecto - bazơ của tranzito Ir3 khá bé, trong trường hợp này ta có thể khơng cần tranzito I2 mà vẫn có đủ cơng suất điều khiển tranzito chọn nguồn cấp cho biến áp... 1mA cơng suất tiêu thụ p=2,5 (nw/1 cổng) SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 27 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT +Vcc 14 13 12 11 10 9 & 1 & & 8 & 2 3 4 5 6 7 H×nh 4. 13: S¬ ®å ch©n IC 4081 4 Chọn tụ C3 và R9 Điện trở R9 dùng để hạn chế dòng điện đưa vào bazơ của tranzitor I r3, chọn R11 thoả mãn điều kiện: R9 ≥ U/Ir3 = 6,757 ( kΩ); chọn R9 = 6,8( kΩ) chọn: C3 R9= tx = 167 ( µs) suy ra: C3 = tx/ R9 C3 = 167/ 6,8.10 -3. .. đầu ra : Ira = 30 ( Pa) tốc độ biến thiên điện áp cho phép: du/dt = 13 (V/µs) SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 28 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT 14 13 12 11 10 - 9 + 1 + + - 8 + - 2 3 4 U cc 5 6 7 H×nh 4.14: S¬ ®å ch©n IC TL084 mạch tạo chùm xung có tần số f= 1/2fx = 3 ( KHz) hay chu kỳ của xung chùm t= 1/f = 33 4 (µs); ta có: t= 2 R8 C2 ln(1+2 R6/ R7) chọn R10 = R11 = 33 (µs) thì t= 2,2 R8 C2 = 33 4 (µs) vậy: R12... hai cuộn thứ cấp 2 Điện áp lấy ra ở thứ cấp máy biến áp làm điện áp đồng pha lấy ra thứ cấp làm nguồn ni: U 2= U2dph= Un = 6 (V) 3 Dòng điện thứ cấp máy biến áp đồng pha: I2dph= 1( mA) 4 Cơng suất nguồn ni cấp cho biến áp xung: SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 31 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT Pdph = 6 U2dph I2dph = 6.6.1.10 -3 = 0, 036 (W) 5.Cơng suất tiêu thụ ở 6 IC tl 084 sử dụng làm khuếch đại thuật tốn ta... vào: Uv = 7 35 (V) điện áp đầu ra: Ura= 12(V) với IC 7812 Ura= -12(V) với IC 7912 dòng điện đầu ra: Ira = 0÷1 (A) tụ điện C4, C5 dùng để lọc thành phần sóng hài bậc cao chọn C4= C5 = C6 = C7 = 470 (µF) ; U = 35 V 9 Tính tốn máy biến áp nguồn ni và đồng pha: 1 Ta thiết kế máy biến áp dùng cho cả việc tạo điện áp đồng pha và tạo nguồn ni, chọn kiểu máy biến áp 3 pha 3 trụ, trên mỗi trụ có 3 cuộn dây,... khiển hai tiristor Sơ đồ một pha được biểu diễn như trên hình 4.10 SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 21 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT +12v VR1 D1 A R3 TR1 R5 C1 R1 R2 + - A1 B D3 R4 + A2 VR2 R6 + A3 D VA & V1 & C2 R8 R7 C T1 ua D2 A4 v2 C 3 & A5 uđk R9 D4 R12 +12v A R11 C4 R10 Trang: 22 Hình 4.10: Sơ đồ mạch điều một pha của sơ đồ điều áp 3 pha SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG T2 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT * Ngun lý điều khiển... chỉnh pha dùng hai Tiristor mắc song song ngược tải đấu sao không dây trung tính là thích hợp nhất Do đó ta chọn sơ đồ này để tính toán và làm mạch động lực để điều khiển tốc độ động cơ Ta có sơ đồ sau: A B T2 2 .3 Tính chọn các van bán dẫn công suất T T1 Tính chọn Tiristor của mạch động lực 3 C T6 T4 T5 Để chọn Tiristor ta phải dựa vào các yếu tố cơ bản như điện áp, dòng điện, điều kiện toả nhiệt của van... 0,0 53 (mm2) SVTH: NGUYỄN THỊ HẰNG Trang: 33 ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT 15 Đường kính dây quấn thứ cấp: 4.S 2 = 0,260 (mm) π d2= chuẩn hố đường kính: d2 = 0,26 (mm) đường kính có kể đến cách điện: d2cd = 0 ,31 (mm) 16 Chọn hệ số lấp đầy: kld= 0,7 với c = π 4 2 2 (d lcd w1 + d 2 cd w1) k ld h = 8 ,3 (mm) chọn c = 12mm 17 Chiều dài mạch từ: l = 2.c +3. a =2.12 +3. 12=60 (mm) 18 Chiều cao mạch từ: h = h+2.a = 30 +... điện và điều kiện làm mát: Dòng điện hiệu dụng của động cơ: IHD = 18.75 A ĐC Do có hai Tiristor làm việc song song nên dòng điện làm việc của mỗi Tiristor được tính như sau : Hình 3. 6: Sơ đồ động lực của bộ điều chỉnh pha Ilv = I lv = I HD 18.75 = = 9 .37 A 2 2 Dòng điện đònh mức của Tiristor cần chọn là I đmv = KI.Ilv Trong đó KI là hệ số dự trữ về dòng, phụ thuộc vào điều kiện làm mát của van Ở đây, . ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÔNG NGHỆ KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA 1.1 Tổng quan về công nghệ khởi động mềm động cơ không đồng bộ 3 pha 1.1.1. ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ. b, Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 3 pha Động cơ không đồng bộ 3 pha hoạt động dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ, do đó động cơ không. loại động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mở máy trực tiếp. a, Cấu tạo động cơ không đồng bộ 3 pha Cũng giống như các máy điện quay khác, động cơ không đồng bộ 3 pha cũng gồm các bộ phận