cac khai niem CB 1

9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 1 2.5:Các đặc trưng cơ bản của dụng cụ đo CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 2 1.PHẠM VI ðO • Ph ạ m vi c ủ a d ụ ng c ụ là gi ớ i h ạ n gi ữ a các giá tr ị đọ c có th ể th ự c hi ệ n đượ c. • Ph ạ m vi c ủ a c ả m bi ế n là giá tr ị l ớ n nh ấ t và nh ỏ nh ấ t c ủ a thơng s ố tác độ ng mà nó có th ể đo đượ c. • Các gi ớ i h ạ n trên ho ặ c gi ớ i h ạ n d ướ i c ủ a tín hi ệ u vào ho ặ c tín hi ệ u ra t ươ ng ứ ng để cho vi ệ c duy trì m ứ c độ chính xác u c ầ u c ủ a vi ệ c đ o. Ph ạ m vi tín hi ệ u vào: Ph ạ m vi c ủ a tín hi ệ u ra: [ ] MAXMIN II , [ ] MAXMIN OO , 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 3 2. KHOẢNG ðO Khoảng đo của tín hiệu vào: I Max – I min Khoảng đo của tín hiệu ra: O Max -O min Giá trị [Minimum, Maximum] của tín hiệu vào là các giới hạn của dụng cụ để dụng cụ có thể ca líp hợp lý. Giá tri lớn nhất của tín hiệu vào cho phép gọi là Full Scale (FS) 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4 • Khoảng chết của dụng là phạm vi của các giá trị của đại lượng đo mà nó khơng đưa ra một giá trị đọc nào 3. KHOẢNG CHẾT dead space/backlash/hysteresis ðại lượng đo Tín hiệu ra đọc được Kh ỏ ang ch ế t Kho ả ng ch ế t ðại lượng đo Tín hiệu ra đọc được 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 5 Là phạm vi của giá trị tín hiệu vào mà nó không thay đổi tín hiệu ra 3. KHOẢNG CHẾT dead space/backlash/hysteresis 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 6 • Là sai số giữa giá trị thực và giá trị lý tưởng. Nó có thể ñực chỉ ra theo phần trăm của tòan bộ thang Full-Scale Output (e.g. 2% FSO), or as ±X. ðược xác ñịnh là sự khác nhau giữa giá trị ño ñược và giá trị thực và giá trị ño ñược. • Nó thường cần thiết ñể xác ñịnh các giá trị ño của ñại lượng thay ñổi chậm hoặc thay ñổi nhanh. Thuật ngữ ñộ chính xác tĩnh dùng khi ñại lượng cần ño không thay ñổi hoặc thay ñổi rất chậm, ñộ chính xác ñộng khi mà nó thay ñổi nhanh. 4. ðỘ CHÍNH XÁC ( ACCURACY) 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 7 Độ phân tán cũng có thể được định nghĩa là khỏang phân bố của kết quả đo xung quanh giá trị trung bình do sai số đo . ðộ chụm ñược thực hiện bằng cách dùng nhiều lần hơn và kỹ năng của người ño . Chụm hơn Ít chụm hơn 5.ðỘ PHÂN TÁN (PRECISION) 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 8 ðộ phân tán r ộ ng ðộ ch ụ m cao ðộ ch ụ m cao ðộ chính xác th ấ p ðộ chính xác th ấ p ðộ chính xá c cao QUAN HỆ GIỮA ðỘ CHÍNH XÁC VÀ ðỘ PHÂN TÁN 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 9 Thời gian Áp suất Giá trị thực Chính xác nhưng không chụm Thời gian Áp suất Giá trị thực Chụm nhưng không chính xác QUAN HỆ GIỮA ðỘ CHÍNH XÁC VÀ ðỘ PHÂN TÁN 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 10 • ðộ chụm là do sai số ngẫu nhiên, sai số ngẫu nhiên nhỏ thì ñộ chụm cao nghĩa là ñộ dao ñộng giữa các giá trị quan sát không lớn. Ví dụ như khi ño có thể có sự thay ñổi về ñộ ẩm và nhiệt ñộ . • ðể chính xác thiết bị cần có ñộ chụm và ñược hiệu chỉnh với sai số hệ thống QUAN HỆ GIỮA ðỘ CHÍNH XÁC VÀ ðỘ PHÂN TÁN 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 11 6. ðỘ LẶP LẠI (REPEATABILITY -RELIABILITY) – ðộ lặp lại thường ñược dùng ñể mô tả sự lặp lại của kết quả ño khi thực hiện ño nó nhiều lần ở cùng một ñiều kiện ño. 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 12 7. KHẢ NĂNG LẶP LẠI (REPRODUCIBILITY) • Thường bao gồm hiện tượng hoặc quá trình và do vậy không ñược xem xét các ñặc tính của thiết bị ño. • Ví dụ nếu quan sát các hiện tượng trong phòng thí nhiệm và với cùng một hiện tượng nhưng ñược quan sát bởi các người khác nhau trong các phòng thí nghiệm khác nhau dùng các thiết bị khác nhau thì có thể gọi là reproducible. • reproducibility hoặc ñộ ổn ñịnh của dụng cụ là khả năng thể hiện cùng một giá trị ñọc khi ño cùng một ñại lượng ở những ñiều kiện ño khác nhau 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 13 8. ðỘ TRÔI DRIFT- Zero Error or Bias • Tín hiệu ra cũng có thể thay ñổi theo thới gian và người ta gọi nó là ñộ trôi. ðộ trôi có thể xảy ra do nhiều lý do như nhiệt ñộ và việu hiệu chuẩn.may mắn là ñộ trôi thường xảy ra có thể xác ñịnh bằng cách dự ñoán. Dạng ñường cong trối tiếu biểu của dụng cụ có dạng dưới ñây. • Tuy nhiên trong suốt quá trình làm việc việc ñọc từ dụng cụ ở cùng một ñiều kiện ño có thể không lặp lại, trong trường hợp này trong trường hợp này cần phải kiểm tra ñộ lặp lại và sử dụng kỹ thuất thống kê. • Sai số Zero là giá trị của tín hiệu ra khi không có tín hiệu vào nó thường ñược gọi là “Bias”. 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 14 9. NGƯỠNG Threshold Giá trị nhỏ nhất của tín hiệu vào mà không có tín hiệu ra có thể phát hiện ñược ( Tín hiệu vào nhỏ nhất có thể ño ñược) 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 15 10. ðỘ PHÂN GIẢI RESOLUTION or discrimination  ðộ phân giải hoặc ñộ phân biệt của dụng cụ là sự thay ñổi nhỏ nhất của ñại lượng ño mà nó còn tạo ra ñược sự thay ñổi có thể quan sát ñược của tín hiệu ra của dụng cụ. Ví dụ nhiệt kế có giá trị vạch chia là 1°C thì không thể xác ñịnh ñược ñộ chính xác từ 1/4 - 1/2 của 1°C 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 16 • ðó là giá trị nhỏ nhất ở ñầu vào cần thiết ñể còn phát hiện ñược sự thay ñổi ở ñầu ra. • Ví dụ khi sử dụng nhiệt kế số ( ví dụ ñọc ñến hai số thập phân). • Chất cảm biến có thể cảm nhận có thể nhận ñược sự thay ñổi là 0.01 ñộ trên màn hình hiển thị 10. ðỘ PHÂN GIẢI RESOLUTION or discrimination 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 17 ðộ nh ậ y c ủ a c ả m bi ế n là ñộ d ố c c ủ a ñườ ng ñặ c tính ra ho ặ c giá tr ị nh ỏ nh ấ t c ủ a tín hi ệ u vào s ẽ gây ra s ự thay ñổ i c ủ a tín ra còn phát hi ệ n ñượ c • ðộ nh ậ y c ủ a d ụ ng c ụ ñượ c ñị nh : • ðộ nh ậ y = Ví d ụ vôn k ế có ñộ nh ậ y là m ộ t v ạ ch chia/ 0.05V. Ngh ĩ a là giá tr ị ño thay ñổ i là 0.05 V d ụ ng c ụ s ẽ thay ñổ i là 1 v ạ ch chia. S ự thay ñổ i c ủ a d ụ ng c ụ ñọ c trên thang ñ o S ự thay ñổ i c ủ a ñạ i l ượ ng c ầ n ñ o ñượ c 11. ðỘ NHẬY 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 18 NV 5.0 N 10 V5 input output y sensitivit == ∆ ∆ = output [ V ] input [ N ] 0 N, 0 V 10 N, 5 V 11. ðỘ NHẬY 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 19 input output y sensitivit ∆ ∆ = tín hi ệ u ra [ V ] Tín hi ệ u vào [ N ] ðộ nh ậ y th ấ p ðộ nh ậ y cao Tr ạ ng thá i bão hòa 11. ðỘ NHẬY 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 20 Xem xét hai cảm biến có quan hệ giữa tín hiệu ra theo ñộ thị sau : Cản biến nào nhậy hơn? Cùng tín hiệu vào,, ∆I tín hiệu ra của cảm biến 1 nhỏ hơn tín hiệu của cảm biến 2: S 2 (= ∆O 2 / ∆I) > S 1 (= ∆O 1 / ∆I) Output Input ∆O 2 ∆O 1 ∆I Sensor 1 Sensor 2 11. ðỘ NHẬY 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 21 VÍ DỤ • Xem xét quan h ệ gi ữ a đạ i l ượ ng vào và đạ i l ượ ng ra c ủ a c ặ p nhi ệ t đ i ệ n là : V = c 0 + c 1 T + c 2 T 2 Trong đ ó điệ n th ế là V, T là nhi ệ t độ c ủ a c ặ p nhi ệ t ( kelvin) đo đượ c. Các h ệ s ố c ủ a c ặ p nhi ệ t c 0 , c 1 , và c 2 . • ðộ nh ậ y S c ủ a c ặ p nhi ệ t là . S = dV / dT = c 1 + 2c 2 T ðộ nhậy có thể là hằng số khi quan hệ giữa đại lượng vào và đại lượng ra là tuyến tính, hoặc khơng phải là hằng số khi quan hệ giữa vào đại lượng vào và ra là phi tuyến. 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 22 22 Sai số đo là sự khác nhau giữa kết quả đo được và giá trị thực của đại lượng đo. Sự khác nhau giữa giá trị đo được và giá trị thực là do ảnh hưởng của sai số ngẫu nhiên và sai số hệ thống Sai số= Giá trị đo được – Giá trị thực Ví dụ nếu giá trị trên dụng cụ đo nhiệt độ là 25 °C khi giá trị thực là 24 °C thì sai số là + 1°C. Nếu giá là 26 °C tthì sai số là - 1°C. ðối với dụng cụ đo chiều dài. hình (a) chỉ ra ví dụ là dụng cụ với thang chia tuyến tính còn hình (b) là thang chia khơng tuyến tính . Giá trị đọc được xác định trên thang đo, tuy nhiên thước dùng khơng phải là tuyệt đối thẳng nên sẽ có sai số chảy ra CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.6. Sai s ố và phân loa ị sai s ố 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 23 2.6. Sai số và phân loaị sai số - Sai s ố có th ể t ồ n t ạ i : khi gia cơng , đ o, v ậ n hành máy… - Vi ệ c phân loa ị có th ể theo nhi ề u quan đ i ể m khác nhau a. Theo qui lu ậ t xu ấ t hi ệ n:  Sai s ố h ệ th ố ng (Systematic Errors ): • Là sai s ố mà giá tr ị c ủ a nó khơng đổ i ho ặ c bi ế n đổ i theo m ộ t quy lu ậ t xác đị nh trong su ố t q trình gia cơng. • Ví d ụ : Khi gia cơng m ộ t lo ạ t chi ti ế t, ở ngun cơng khoan ng ườ i ta dùng m ộ t dao khoan có đườ ng kính nh ỏ hơn đườ ng kính u c ầ u 0,1 mm. N ế u khơng k ể t ớ i các ả nh h ưở ng khác thì t ấ t c ả các l ỗ trong lo ạ t đề u có đườ ng kính nh ỏ đi mộ t l ượ ng là 0,1 mm so v ớ i u c ầ u. Ngh ĩ a là tr ị s ố c ủ a nó khơng thay đổ i trong su ố t q trình gia cơng. CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 24 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.6. Sai s ố và phân lo ạ i sai s ố  Sai s ố h ệ th ố ng: + Sai s ố h ệ th ố ng c ố đị nh: Là sai s ố mà giá tr ị c ủ a nó khơng đổ i trong su ố t q trình gia cơng (nh ư ví d ụ trên). + Sai s ố h ệ th ố ng bi ế n đổ i: Là sai s ố mà giá tr ị c ủ a nó thay đổ i theo m ộ t quy lu ậ t xác đị nh trong su ố t q trình gia cơng (ng ườ i ta có th ể xác đị nh đượ c giá tr ị sai s ố này theo th ờ i gian).Ví d ụ giá tr ị th ự c là = 100mV. Giá tr ị đo l à 101mV, 103mV, 102mV, 101mV, 102mV, 103mV, 103mV, 101mV, 102mV. Sai s ố trung bình là 2mV. Ngun nhân là do cài đặ t DC , sai s ố khuy ế ch đạ i, độ khơng tuy ế n tí nh DVM. Sai s ố h ệ th ố ng th ườ ng có th ể gi ả m b ằ ng cách ca líp 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 25 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.6. Sai s ố và phân lo ạ i sai s ố  Sai s ố ng ẫ u nhiên (Random Errors) Là sai s ố mà giá tr ị c ủ a nó thay đổ i khơng theo m ộ t quy lu ậ t nào đ ó trong su ố t q trình gia cơng  Sai s ố lượ ng t ử hóa (Resolution (Quantization Errors)  ðộ chính xác c ủ a q trình gia cơng, q trình đ o là m ộ t đạ i l ượ ng ng ẫ u nhiên 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 26 CÁC NGUN NHÂN GÂY SAI SỐ HỆ THỐNG VÀ NGẪU NHIÊN  Sai s ố x ả y ra do đ i ề u ki ệ n th ự c nghi ệ m khơng ổ n đị nh  Sai s ố do calíp  Certain types of consistently recurring human error  Sai s ố do k ỹ thu ậ t  Sai s ố do t ả i  Gi ớ i h ạ n c ủ a h ệ th ố ng độ phân gi ả i E.g.: Ki ể m tra nén ba tr ụ c  Sai s ố do thay đổ i đ i ề n ki ệ n mơi tr ườ ng  D ạ ng c ố h ữ u c ủ a con ng ườ i  Sai s ố do thay đổ i nh ữ ng đ i ề u ki ệ n đ ã xác đị nh  Sai s ố xu ấ t phát t ừ độ nh ậ y khơng hi ệ u qu ả c ủ a h ệ th ố ng đ o CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 27 Sai số độ chụm (Precision Error) = Thay đổi ngẫu nhiên xung quanh giá trị trung bình của tín hiệu ra Sai số trơi (Bias Error) = Giá trị thực – giá trị tb 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 28 28 b. Theo cơng thức biểu diễn Sai số tuyệt đối = Giá trị thực – Giá trị chỉ thị Sai số tương đối = Sai số tuyệt đối /Giá trị chỉ thị ðộ chính xác = 100 – Sai số tương đối c. Sai số thơ CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 29 Best Fit Linear Fit Linearity Error Zero Offset Giá trị vào Giá trị chỉ thị CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 30 APPLICATION OF APPROPRIATE METHOD TYPE OF GAUGE BIAS / UNCER- TANITY LINEARITY STABILITY GRR VERNIER 0-150mm          SKILL IN HOLDING THE JAWS PARALLALY CMM 0-1500mm          SLIP GAUGES       SKILL OF RINGING PLUG GAUGE FOR BORE OF 20.025/20.00 0       SKILL ON BORDERLINE CASES 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 31 SAI SỐ THƠ Lỗi do bất cẩn hoặc sai lầm Sai số do tính tốn Các sai số do hỗn loạn oDao động lớn oSốc cơ học của hệ thống đo oThu nhận những nhiễu 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 32 2.6: H ệ th ố ng đơ n v ị đo • ðơ n v ị đo l à y ế u t ố chu ẩ n dùng để so sánh. Vì v ậ y, độ chính xác c ủ a đơ n v ị đo sẽ ả nh h ưở ng t ớ i độ chính xác khi đ o. • ðộ l ớ n c ủ a đơ n v ị đo cầ n đượ c quy đị nh theo chu ẩ n m ớ i đả m b ả o đượ c vi ệ c th ố ng nh ấ t trong giao d ị ch, mua bán, ch ế t ạ o s ả n ph ẩ m để d ễ thay th ế và l ắ p l ẫ n. • ðể đả m b ả o tính th ố ng nh ấ t trong đ o l ườ ng, các đơ n v ị đo cơ b ả n và các đơ n v ị đo dẫ n xu ấ t h ợ p thành h ệ th ố ng đơ n v ị đo : “ ðơ n v ị c ủ a các đạ i l ượ ng v ậ t lí ” ( SI : Standard International ) . H ệ th ố ng SI tránh đượ c s ự c ầ n thi ế t ph ả i nghiên c ứ u t ỉ m ỉ nhi ề u h ệ th ố ng đơ n v ị CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG ðơn vị cơ bản Theo hệ SI gồm có 7 đơn vị cơ bản STT TÊN ðƠN VỊ TÊN ðƠN Vị KÝ HIỆU 1 ðộ dài Mét m 2 Khối lượng Ki lơ gam Kg 3 Thời gian Giây S 4 Cường độ dòng đoện Ampe A 5 Nhiệt độ nhiệt động học Kenvin K 6 Cường độ sáng Candela cd 7 Lượng vật chất Mol mol 9/6/2011 CHƯƠNG 1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 33 CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 9/6/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 34 • ðơ n v ị d ẫ n xu ấ t: là các đơ n v ị có liên quan t ớ i các đơ n v ị c ơ b ả n th ể hi ệ n qua các bi ể u th ứ c. CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG . s ố này theo th ờ i gian).Ví d ụ giá tr ị th ự c là = 10 0mV. Giá tr ị đo l à 10 1mV, 10 3mV, 10 2mV, 10 1mV, 10 2mV, 10 3mV, 10 3mV, 10 1mV, 10 2mV. Sai s ố trung bình là 2mV. Ngun nhân là do cài đặ t. tín hiệu ra của cảm biến 1 nhỏ hơn tín hiệu của cảm biến 2: S 2 (= ∆O 2 / ∆I) > S 1 (= ∆O 1 / ∆I) Output Input ∆O 2 ∆O 1 ∆I Sensor 1 Sensor 2 11 . ðỘ NHẬY 9/6/2 011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM. THU HÀ 18 NV 5.0 N 10 V5 input output y sensitivit == ∆ ∆ = output [ V ] input [ N ] 0 N, 0 V 10 N, 5 V 11 . ðỘ NHẬY 9/6/2 011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN (tt) PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 19 input