KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP WIFI ROBOT VỚI BOARD TINY6410 ARM

LOGO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP WIFI ROBOT VỚI BOARD TINY6410 ARM SVTH: Võ Đình Chinh MSSV: 07520456 Phạm Hoài Phước MSSV: 07520292 LỚP : KTMT02 KHOA : KỸ THUẬT MÁY TÍNH GVHD: TS. NGUYỄN MINH SƠN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN – ĐHQG TP HỒ CHÍ MINH NỘI DUNG 5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN 1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI  Ý tưởng:  Dùng Robot vào những mục đích thám hiểm, thăm dò những vùng mà con người có thể bị nguy hiểm khi đặt chân đến.  Điều khiển các thiết bị từ xa qua kết nối mạng Lan, Internet bằng những thiết bị đầu cuối khác nhau thông qua trình duyệt Web. 1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI(tt)  Các công nghệ sử dụng:  Web server tương tác Ajax, CGI  Wifi chuẩn 802.11g  Các công cụ hỗ trợ lập trình, thiết kế board 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN  Cơ khí: 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt) Mạch điện tử 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)  BOARD TINY6410:  CPU Samsung S3C6410A, ARM1176JZF-S, 533Mhz, maximum 667Mhz, DDR RAM On board 256M, Nand Flash or 2GB.  Nhúng hệ điều hành Linux kernel 2.38  Hỗ trợ các IO như Camera, USB Wifi, GPIO 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)  Board AVR:  Sử dụng chip Atmega32  Các khối xử lý như Input, Output 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt) Lập trình Lập trình Web Server truyền nhận các dữ liệu, các Action, các truy xuất GPIO trên board Tiny6410. Lập trình PWM điều khiển động cơ DC thông qua mạch cầu H. Xử lý các Input , Output dữ liệu. 3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC [...]...3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC(tt) 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC  Điều khiển Robot qua mạng Wifi 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)  Xây dựng thành công mô hình Web điều khiển thiết bị 4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)  Thiết kế thành công Robot với các chuyển động tương đối cho việc demo các điều khiển  Kết nối thành công giữa các khối IO khác nhau 5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN . LOGO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP WIFI ROBOT VỚI BOARD TINY6410 ARM SVTH: Võ Đình Chinh MSSV: 07520456 Phạm Hoài Phước MSSV: 07520292 LỚP. Ajax, CGI  Wifi chuẩn 802.11g  Các công cụ hỗ trợ lập trình, thiết kế board 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN  Cơ khí: 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt) Mạch điện tử 2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)  BOARD TINY6410:  CPU. TINY6410:  CPU Samsung S3C6410A, ARM1 176JZF-S, 533Mhz, maximum 667Mhz, DDR RAM On board 256M, Nand Flash or 2GB.  Nhúng hệ điều hành Linux kernel 2.38  Hỗ trợ các IO như Camera, USB Wifi, GPIO 2. THIẾT