CHUỘT MÁY TÍNH Được phát minh vào năm 1964 tại trường ĐH Standford Là thiết bị thông dụng nhất cho phép người sử dụng trỏ lên màn hình Có 3 loại chuột đang được sử dụng: chuột cơ khí, chuột quang, chuột cơ khíquang Cuối năm 1996, Microsoft đưa ra thị trường 1 loại chuột mới gọi là chuột thông minh, có 1 bánh xe nhỏ nằm giữa 2 nút bấm cho phép cuộn tài liệu hay trang web Giao tiếp chuột Chuột giao tiếp với máy tính qua cổng COM hoặc PS2, hoặc giao tiếp bus Dữ liệu gửi tới máy tính 3 byte sau mỗi 10ms Byte đầu chứa trạng thái của nút nhấn Byte 2 chứa số nguyên có dấu cho biết chuột đã di chuyển theo trục X bao nhiêu đơn vị, Byte thứ 3 cho biết thông tin của trục Y PS2 1. Clock 2. GND 3. Data 4. NC 5. +5V (VCC) 6. NC Định dạng dữ liệu giao tiếp chuột Chuột PS2 chuẩn: Thông tin truyền về máy chủ gồm 3 byte Các chế độ hoạt động RESET: thiết bị chuột vào chế độ reset ngay khi bật nguồn hoặc sau khi nhận được lệnh reset (FFh); các thông số mặc định sẽ được cài: Sample Rate = 100 samplessec Resolution = 4 countsmm Scaling = 1:1 Data Reporting Disabled STREAM: là chế độ mặc định sau khi reset, hoặc khi nhận được lệnh (EAh) Thiết bị chuột gửi các byte dữ liệu đến host với tốc độ được cài trong Sample Rate Tốc độ mặc định là 100 mẫus REMOTE: thực hiện khi nhận được lệnh (F0h) Thiết bị chuột đọc dữ liệu điều khiển từ host WRAP: thực hiện khi nhận được lệnh (EEh) Dùng để kiểm tra kết nối giữa chuột và host Thiết bị chuột gửi lại byte dữ liệu mà host gửi đến Nếu nhận được lệnh FFh, quay trở lại mode RESET Nếu nhận được lệnh ECh, quay trở lại mode trước đó Chuột thông minh (Intellimouse) Được phát triển bởi Microsoft Thiết bị hỗ trợ: 3 nút nhấn: left, right, middle; loại mở rộng có 5 nút nhấn 3 chiều chuyển động: X movement, Ymovement, Zmovement (bánh xe ở giữa) Sau khi reset, Intellimouse vẫn hoạt động như chuột PS2 chuẩn Khi thiết bị host truyền lệnh Get Device ID: Nếu là chuột PS2 chuẩn: ID=00h Nếu là chuột Intellimouse: ID=03h hoặc 04h Định dạng dữ liệu chuột Intellimouse Chế độ Scrolling Wheel: Thiết bị host phải gửi lệnh Set sample rate 200 Set sample rate 100 Set sample rate 80 Chiều di chuyển Z có giá trị: 8>+7 Lúc này ID thiết bị là 03h Định dạng dữ liệu chuột Intellimouse (tt) Chế độ scrolling wheel + 5 button Thiết bị host phải gửi lệnh Set sample rate 200 Set sample rate 200 Set sample rate 80 Lúc này ID của thiết bị chuột là 04h Tập lệnh chuột PS2 chuẩn (16 lệnh) Status Report Câu hỏi ôn tập Trình bày về chuẩn giao tiếp chuột Định dạng dữ liệu truyền của thiết bị chuột PS2 chuẩn? Giả sử chuột di chuyển 1 đoạn X= 100, Y=150, phím chuột trái được bấm thì dữ liệu từ chuột truyền về host sẽ là gì? Trình bày quá trình nhận dạng và khởi động thiết bị chuột Có bao nhiêu lệnh điều khiển chuột từ host? Kể tên. Thiết kế mạch giao tiếp chuột với vi điều khiển AT89C51