Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI KHAI THÁC KẾT CẤU, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT, NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẨN ĐOÁN, KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TUCSON G2.0 2011

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI KHAI THÁC KẾT CẤU, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT, NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẨN ĐOÁN, KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỆ THỐNG

LÁI TUCSON G2.0 2011

Sinh viên thực hiện:

Đặng Quang Thắng

Giáo viên hướng dẫn:

Vũ Đình Nam

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

 MỤC TIÊU

3 2

Làm tài liệu phục vụ công tác học tập và nghiên cứu của học sinh, sinh viên khoa cơ khí động lực…

Đưa ra qui trình tháo lắp, kiểm tra và chẩn đoán

hệ thống

NỘI DUNG THỰC HIỆN

KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI

33

QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011

44

CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG LÁI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

 Tâm quay vòng 0 : là tâm quay tức thời của ô

tô trong chuyển động vòng

 Bán kính quay vòng R: là khoảng cách từ tâm

quay vòng đến mặt phẳng đối xứng dọc của ô tô

 Bán kính quay vòng nhỏ nhất Rmin: đó là trị số

bán kính quay vòng ứng với góc xoay lớn nhất có

thể của các bánh dẫn hướng

Tốc độ quay vòng ω là tốc độ quay tương đối

quanh tâm quay vòng.Điều kiện để xe quay vòng

CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG LÁI

CƠ CẤU LÁI

Hình 6 Hình vẽ phối cảnh các chi tiết lắp ráp cơ cấu lái trục vít đòn quay.

DẪN ĐỘNG LÁI VÀ TRỤC LÁI

Hình7

Cơ cấu dẫn

động lái dùng đòn kéo giữa.

Hình8 Dẫn động lái loại thanh răng

bánh răng.

Hình 9

Dẫn động lái loại hình bình hành.

Hình10 Kết cấu trục lái

HỆ THỐNG LÁI DÙNG TRỢ LỰC THỦY LỰC

Hinh 11 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thuỷ lực.

Các bộ phận cơ bản của bộ trợ lực thuỷ lực bao gồm: Bơm thuỷ lực, van phân phối, xylanh lực, các đường ống dẫn dầu

BƠM TRỢ LỰC THỦY LỰC

* Bơm phiến gạt

Hình 12 Cấu tạo của bơm trợ lực kiểu phiến gạt

1- Bình chứa dầu 4 - Rôto quay 7 - Cụm van điều tiết

2 - Van xả không khí 5 - Trục quay 8 - Vỏ bơm

3 - Đĩa phân phối 6 - Phiến gạt 9 - Nắp bơm .

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình13 Cấu tạo của bơm dầu kiểu phiến trượt (90 (kG/cm2)

Hiệu suất: 0.7 - 0.75.)

1 - Bình chứa dầu 4 - Phiến tỳ 7 - Cụm van điều tiết

2 - Vỏ phiến trượt 5 - Rôto lệch tâm quay 8 - Vỏ bơm

3 - Lò xo ép phiến trượt 6 - Phiến trượt 9 - Nắp bơm .

* Bơm dầu kiểu phiến trượt

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

Hình 14 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện.

1 - ECU của EPS; 2 - Mô tơ điện một chiều; 3 - Cảm biến mô men

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

* Cảm biến mô men quay trục lái.

Hình 16 Cấu tạo cảm biến mô men trục lái.

HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN

Hình 17 Mô phỏng của hệ thống lái

điện tử.

Hệ thống sử dụng một bộ điều khiển điện

tử ECU để điều khiển dòng thủy lực

xuống thước lái cùng với bộ phận đo góc

lái, bên cạnh đó hệ thống sử dụng một ly

hợp dùng để kết nối trực tiếp từ vô-lăng

xuống thước lái trong trường hợp khẩn

cấp

CHƯƠNG 2: KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE

Góc lái tối đa ngoài 31.9°

Dầu trợ lực PSF

* Bảng thông số kỹ thuật hệ thống lái.

Hình 18 Sơ đồ hệ thống lái trên xe Tucson

G2.0 2011 1.vô lăng 2 Trục lái 3.Hộp số lái 4.ống dẫn

dầu 5.Bơm dầu 6.bình chứa.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 19: Hệ thống lái trợ lực thủy lực 1.Bình chứa 2 Bơm cánh gạt 3 Van điều khiển 4 Xy lanh trợ

lực 5 Pittong trợ lực 6.Vô lăng 7 Động cơ

* Hệ thống lái thuỷ lực.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 20 Các bộ phận của bơm trợ lực lái

xe TUCSON G2.0 2011 1.Sim O 2 ống hút 3.Sim O 4 Lò xo khống

chế dòng dầu 5 Van điều khiển lưu lượng

6 Đầu nối đường dầu trợ lực 7 Puly bơm

Áp suất dầu trợ lực hệ thống lái Tucson g2.0 2011 là 95 ~ 100 kgf/cm² (1351 ~ 1422 psi)

* Bơm trợ lực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

* Van điều khiển lưu lượng.

Hình 21 Hoạt động của van điều tiết ở tốc độ thấp

1 - Van điều tiết lưu lượng 4 - Tới hộp cơ cấu lái 7 - Ống điều khiển

2 - Tới cửa hút của bơm 5 - Ống điều khiển 8 - Lỗ tiết lưu

3 - Từ cửa xả của bơm tới 6 - Lò xo kéo.

Hình 22 Hoạt động của van tiết lưu ở

tốc độ cao .

(650 - 1250 (v/ph)

(bơm vượt quá 2500 v/ph) Hình 23 Hoạt động của van an toàn.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hình 21 Sơ đồ cấu tạo hộp cơ cấu lái có trợ

lực.

Hình 23 Cấu tạo của van quay

Hình24

Hoạt động của van điều khiển tại vị trí trung gian.

(đi thẳng)

Hình 25

Hoạt động của van điều khiển khi

xe quay vòng

sang phải

* Hộp cơ cấu lái có trợ lực.

CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG LÁI

* Quy trình tháo vô lăng và trục tay lái

13 Tháo bỏ các tay lái

A Tháo rời và kiểm tra trục lái .

1 Tháo bu lông (A) và tháo bản lề từ cụm bản lề trục tay lái

2 Lắp ráp ngược với quy trình tháo

* Kiểm tra trục tay lái .

+ Kiểm tra sự biến dạng, hư hỏng của trục tay lái

+ Kiểm tra các khớp bản lề có sự biến dạng hư hỏng không

+ Kiểm tra thanh đòn hồi đọ nghiêng có

sự hư hại và nứt vỡ+ Kiểm tra sự hoạt động tổ hợp khóa bình thường không, thay thế khi cần thiết

* Cụm bản lề trục lái .

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

* Quy trình tháo rời cơ cấu lái

1 Tháo rô tuyn

* Kiểm tra thanh răng

•Kiểm tra trục vít và thân van

xoay.

1 + Kiểm tra hư hại hoặc mòn phớt dầu

2 + Kiểm tra hư hại mặt tiếp xúc phớt chắn dầu

3 + Kiểm tra độ cong xoắn thanh răng

4 + Kiểm tra hư hại và độ mòn mặt thanh răng

5 + Kiểm tra hư hại mòn phớt làm kín dầu

1 + Kiểm tra hư hại, mòn mặt răng trục vít

2 + Kiểm tra hư hại mặt tiếp xúc với phớt dầu

3 + Kiểm tra hư hại mòn thân van

4 + Kiểm tra hư hỏng hoặc mòn phớt chắn dầu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Quy trình tháo bơm trợ lực lái

* Quy trình tháo rời bơm.

1 Tháo bu lông, sau đó tháo sim O (A) và vòng cam (B)

2 Tháo bu lông và tháo ống hút (A) và sim-O(B)

3 Tháo đầu nối khống chế dòng chảy (A) và sau đó tháo van điều khiển lưu lượng (B),

lò xo khống chế lượng dầu (C)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

1 + Kiểm tra van điều khiển lưu lượng có bị uốn cong biến dạng không

2 + Kiểm tra buồng bơm có bị mòn hư hỏng không

3 + Kiểm tra mòn và hư hỏng dây đai

4 + Kiểm tra những vết mòn của thân van xoay và thành trong vòng cam bơm

5 + Kiểm tra vết mòn nơi tiếp xúc giữa vòng cam và thành trong mặt bích

6 + Kiểm tra van cánh gạt

7 + Kiểm tra vết mòn trong thành bên trong hoặc phần tiếp xúc giữa trục van và vỏ bơm

8 + Để đảm bảo tính năng lái an toàn và chính xác thì các bộ phận khi phát hiện hư hỏng cần được thay thế

.* Kiểm tra bơm dầu.

CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011

1 Xoay vô lăng để các bánh xe phía trước có

thể phải thẳng góc về phía trước

2 Xoay vành tay lái khi hai bánh xe bắt đầu

dịch chuyển đánh dấu trên trước và vành lái

Quay ngược lái đến khi bánh xe bắt đầu dịch

chuyển, đánh dấu và đo độ dơ

3 Nếu kết quả đo được vượt quá giá trị tiêu

chuẩn thì tiến hành kiểm tra tay lái, trục, và

các mối liên kết

Độ dơ tiêu chuẩn : 0 đến 30mm

* Kiểm tra độ dơ vành tay lái

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

1.Vị trí của chiếc xe trên một bề mặt bằng

phẳng và đặt tay lái ở vị trí phía trước thẳng

2 Khởi động động cơ và giữ nguyên tay lái để

hâm nóng chất lỏng tay lái trợ lực

3.Gắn một lực kế lên vành tay lái Với tốc độ

động cơ là 500 – 700 vòng/phút, xác định

thông số trên lực kế, đọc thông số trước khi

bánh xe bắt đầu chuyển động

Lực lái tiêu chuẩn: 3.0 kgf

4.Nếu giá trị đo vượt quá giá trị tiêu chuẩn,

tiến hành kiểm tra điện hộp cơ cấu lái và bơm

trợ lực lái

* Kiểm tra lực đánh lái

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

* Kiểm tra áp suất bơm dầu.

1.Ngắt kết nối các ống áp lực từ , bơm lái và sau lắp đặt

các công cụ đặc biệt giữa bơm và ống áp lực như minh

họa dưới đây

2.Khởi động động cơ và quay bánh lái nhiều lần để nhiệt

độ dầu tăng lên đến xấp xỉ 50 ~ 60 C (122 F)

5.Tháo những công cụ đo áp lực, lắp mối nối giữa bơm và

đường ống áp lực xiết chặ đúng yêu cầu

6.Bổ sung dầu vào hệ thống lái đúng yêu cầu

Áp suất tiêu chuẩn của bơm: 95 ~

100 kgf/cm² (1351 ~ 1422 psi)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

* Kiểm tra và điều chỉnh góc đặt bánh xe

Với xe Huyndai Tucson g2.0 2011 góc kingpin là 13.240±0.50

Camber

Góc nghiêng ngang của trụ đứng (góc kingpin)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

Sau một thời gian tập trung nghiên cứu tài liệu, khảo sát, biên dịch, tìm hiểu thực tế, với

sự chủ động, nỗ lực cố gắng của bản thân, cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của giáo viên hướng dẫn KS: Vũ Đình Nam và các thầy trong khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học SPKT Hưng

Yên, chúng em đã hoàn thành bản đồ án: ‘“ Khai thác kết cấu, tính năng kỹ thuật, nghiên

cứu quy trình chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011’’ ,đủ khối lượng, đúng tiến độ và thời gian

Với nhiệm vụ được giao trong đồ án chúng em đã thực hiện được các công việc sau:

* Khái quát chung về hệ thống lái

* Cấu tạo hệ thống lái trên xe Tucson G2.0 2011

* Quy trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái

* Quy trình tháo lắp hệ thống lái có trợ lực xe Tucson G2.0 2011

Mặc dù đã có sự cố găng, nỗ lực nhưng không tránh khỏi sai sót, chúng em rất mong sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo và các bạn để đồ án hoàn thiện hơn

Một lần nữa chúng em xin cảm ơn thầy KS: Vũ Đình Nam cùng các thầy trong khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học SPKT Hưng Yên đã nhiệt tình giúp đỡ chúng em trong quá trình làm đồ án này

Hướng phát triển của đề tài như sau: từ đề tài với các bước thực hiện như vậy ta có thể xây dựng sổ tay sửa chữa cho các xe cùng hãng có chung kết cấu chỉ thay đổi các thông số kĩ thuật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

- Dương Văn Đức, Ô tô, Nhà xuất bản xây dựng

- Dương Văn Đức, Bài giảng ô tô và máy kéo, Nhà xuất bản Đại Học Thủy Lợi, Hà Nội-1995

- Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tái, Dự Quốc Thịnh, Lý thuyết ô tô, máy kéo, NXB Đại học và Trụng học chuyên nghiệp, Hà Nội-1978

- Nguyễn Oanh, Kỹ thuật sửa chữa ô tô và động cơ nổ hiện đại, Khung gầm bệ, Nhà xuất bản tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh

- Nguyễn Hữu Cẩn, Dự Quốc Thịnh, Phạm Minh Tuấn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tái, Lê Thị Vang, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB - Khoa học và Kỹ thuật: 1998

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Chúng em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm theo dõi của các Thầy, Cô trong hội đồng cùng toàn thể các bạn !