Đề tài Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa các dạng hư hỏng thường gặp trên xe cần trục

Trang 1

KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN MNN & CNSTH LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP ĐÈ TÀI

NGHIEN CUU QUY TRINH CHAM SOC BAO DUONG, KIEM TRA, CHAN DOAN VA SUA CHUA CAC DANG HU HONG THUONG

GAP TREN XE CAN TRUC

CAN BO HUONG DAN SINH VIEN THUC HIEN

Phan Thanh Tién Nguyén Thanh Tai

Nguyễn Quan Thanh MSSV: 1070611

Cần Thơ

Trang 2

LOI CAM TA

» “

Trong quá trình thực hiện đề tài “Nghiên cứu qui trình chăm sóc bảo dưỡng,

kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa các dạng hư hỏng thường gặp trên xe can truc “,

Tôi đã gặp nhiều khó khăn về tài liệu và kinh nghiệm thực tế Tuy thời gian có hạn

nhưng với quyết tâm cao, cùng với sự giúp đỡ của quí Thầy Cô trong khoa, của

bạn bè và đặt biệt là Thầy Nguyễn Quan Thanh trực tiếp hướng dẫn, Tôi đã hoàn

thành đúng thời gian và yêu cầu của đề tài đề ra

Đầu tiên Tôi xin gởi lời biết ơn sâu sắc đến Cha Mẹ và người thân đã cưu

mang, đùm bộc và luôn tạo mọi điều kiện cho Tôi được học, được đến trường

Tôi xin chân thành cảm ơn các quí Thầy Cô đã tận tình dạy dỗ, truyền đạt những kiến thức quí giá cho Tôi trong suốt quá trình học tập

Tôi xin chân thành cám ơn chú Phan Thành Tiến giám đốc Cảng Cần Thơ và

Thầy Nguyễn Quan Thanh đã tạo mọi điều kiện tiêp xúc thực tế và tận tình hưởng

dẫn Tôi trong suốt quá trình hoàn thành đề tài

Tôi xin chân thành cảm ơn anh Huỳnh Quốc Bình phụ trách trưởng phòng kỹ thuật cảng cần thơ và tất cả Anh Chị đang công tác tại cảng cần thơ đã tận tình

giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt cho tơi hồn thành đề tài

Tôi cảm ơn tất cả các bạn bè đã giúp đỡ, động viên Tôi trong suốt thời gian làm đề tài

Xin tran trong cam on !

Trang 3

0909921255 AI ,Ô ii 09)80/90627 0000097 AH I CHUONG I: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VẺ CẢNG CÀN THƠ 2 I0 án 0i 0 2 2 ID 209.1 3

CHƯƠNG 2: TÌM HIẾU THỰC TRẠNG SỬ DỤNG VÀ KHAI THÁC XE CÀN TRỤC HIỆN NAY Ở CẢNG CÀN THƠ -22-©2222+2222+++22vrrrrrrrrrrrrrrr 5

2.1 Khai niệm chung về xe cẦn trục -2¿++222++++2222E2222221122222122222xe2 5 2.2 Thực trạng sử dụng và khai thác xe cần trục hiện nay ở Cản Cần Thơ 7

CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CÁC BỘ PHẬN CHÍNH

3840.0010007 .4 A §

3.1 Cầu tạo chung xe cần bi ớNg Ỏ 8

3.2 cơ cầu nâng hạ hang (Vat ) .cccccccsccseessssessssseesssesssseessstesessesssseesessesssseeessneeesseees 9

3.2.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu nâng hạ vật . «c-cscsssererereree 9

3.2.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng hạ hàng ( vật ) - 10 3.3 Co cau thay đổi tầm với

3.3.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu thay đổi tầm với -ccccc+¿ 10 3.3.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu thay đổi tầm với -+ 11 Noi hịng£Ỷấda.3Ý 11 3.4.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu quay -¿-+++22++++2xxrrzrxersrrecrrx 11 3.4.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu quay -522c+cc+2czxecrrrzrsccee 12 3.5 Cơ cầu di chuyỀn -2-2+++22++2+EEEEEE152711271112211127112211127112111 Xe 12 3.5.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cầu di chuyền bằng bánh xích 12

Trang 4

3.6 Nguồn động lực chính trên xe cần trục 13

3.6.1 Bộ khung của động cơ

3.6.2 Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 3.6.3 Cơ câu phân phối khí 3.6.4 Turbo tang ap 3.6.4.1 Cấu tạo 3.6.4.2 Nguyên lý làm việc của turbo tăng áp 3.6.5 Hệ thống nhiên liệu 3.6.5.1 Cấu tạo 17 3.6.5.2 Nguyên lý hoạt động ET3::0 0/00 20 3.6.6.1 Cấu (ẠO v.v Hee 20 E100 21177 21 3.6.7 Hệ thống làm mátt 2- 22 ©+++2E++++EEEEEEEEE22E2E2E27AE2711 22212222 crrr 22 3.6.7.1 Cấu tạo các bộ phận chính - 55+ St ssxeetreeeeeerrrerree 22 3.6.7.2 Nguyên lý hoạt động, + S+ cty 24 3.6.8 Hệ thống khởi động 22 2+2+++2EEEE12EE122E21212711E2711 22111 1 crer 24 Ea 24 3.6.8.2 Nguyên lí hoạt động của hệ thống khởi động .- - 24 E029 26 3.7.1 Cấu tạo lý hợp chính ma sát loại một đĩa thường đóng 26 3.7.2 Nguyén ly hoat 1 28 3.8 Các kiểu truyền dong trong CAM trUc .ccescseessseesssseessssesssseessseessseessssesesseeeesees 29

3.8.1 Truyén dong bamh rang eeccccccssescsseessssesssseessseeessseessseesessesssseessseesesseets 29 3.8.2 Truyén GOng XiCH ccccccssssesssssesssseessssesssseessseeessusesssiessseseessesesseessseesesseees 30

3.8.3 Truyền động trục vít bamh Vit .cccccccescsessssessssesssseessseessssesesseessssesesseees 31

3.9 Co cấu đóng, mở các bộ phận may truco eee eeeeteeeeeceeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeee 32

3.9.1 Ly hợp Vấu -22222++22222222211122271112122111222711122221112 2.11 cce 32

Trang 5

3.9.5 Cơ cấu hãm con lăn 3.9.6 Cơ cấu hãm nón 3.9.7 Cơ cấu phanh guốc 3.10 Hệ thống điều khiến 3.10.1 So đồ đặc trưng hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.10.2 Nguyên lý làm việc 39 3.10.3 Các bộ phận chính

3.10.3.1 Bơm thủy lựC - 5< 5+ HH0 H01 nude 39

3.10.3.2 Hộp phân phối -22¿©22E+22+2E2E22222221222222112 227112 2xe 4I

3.10.3.3 Dong Co thtty 1 42

CHUONG 4 : BAO DUONG XE CAN TRUC 0ivceescsesesssessseesseesssesssesssessseesseesseessee 45

41Y nghĩa và tầm quan trọng của công tác bảo đưỡng -¿- + 45 4.2 Sự thay đổi trạng thái kỹ thuật của máy xếp dỡ trong quá trình hoạt động 45 4.3 Nội dung bảo dưỡng thường XuUYÊN 5c 5+6 5<+x+s+tses+xsxse 46

4.3.1 Phần di chuyên 2-222E+++2EEE+2E7122271112221122711271112212 2712 1 46

4.3.1.1 Truc khi phat dong may oie eseeeseeseneecteeeeseeeeeseeeeeeeeerenenets 46 hi 0 7 46 4.3.1.3 Trong khi xuất phát nếu phát hiện các hư hỏng như dưới đây phải

tiến hành sửa chữa -:tHHH Hee 46 4.3.1.4 Các công việc kiểm tra bảo dưỡng sau một ngày công tác 47

F6 nh ỞÖ 47 4.3.2.1 Trước khi phát động kiểm tra . -2 ¿+22zz+2+ezccscez 47

S2 0400 00 7n 47

4.3.2.3 Các công việc kiểm tra bảo dưỡng sau một ca làm việc 48

Trang 6

4.4.1.1 Công việc dầu mỡ 4.4.1.2 Công việc về điện

4.4.1.3 Các công việc kiểm tra vặn chặ 4.4.2 Phần cần trục

4.4.2.1 Công việc dầu mỡ 4.4.2.2 Công việc về điện

4.4.2.3 Công tác kiểm tra vặn chặt

4.4.2.4 Công tác kiểm nghiệm và điều chỉnh

4.5 Nội dung bảo dưỡng cấp II

4.5.1 Phần di chuyển

4.5.1.1 Công VIỆC quét rỬa X€ óc Sàn HH HH ườn 50

4.5.1.2 Công việc dầu mỡ -.-¿-©22++++222+22222211222211122222112 2221 e2 50 4.5.1.3 Cơng việc về điện -©22+2EExt2EE12271127111221112111 211C 51

4.5.1.4 Công việc kiểm tra vặn chặt -©-s< +22 E2EAEEEerrrrrrkee 51

4.5.1.5 Cơng việc về điều chỉnh kiểm nghiệm . .2 2 5+2 52

4.5.2 Phần Can truc cccccseccssssssecsseccseccsecssscecsecssecssessreserecesseeseesssesssecereseracereeeesees 33

h9 ai na 54

4.5.2.2 Công việc đầu mỡ 2 ©+++2EEE++EEEEC2E21E27E11227112211.erkree 54 4.5.2.3 Công việc về điện -22++222222222111122211122221112221111 2.1 ce 55

4.5.2.4 Công việc kiểm tra vặn chặt - sec +22 21211 crkee 55

4.5.2.5 Công việc kiểm nghiệm điều chỉnh 2 ¿222252 57 4.6 Nội dung bảo dưỡng cấp III 22-©2222++22EE222EEEE22222221222222212 222122 58

4.6.1 Phần di chuyển 2 -2-©++£+2E+9EEEE2271127111227112711271122711 2211 c1 58

4.6.2 Phần cần trục ¿ :-cs2x++EE2EE22EE2EE27E21127E7E12TE 2.211 -EEEEErrrrrrrer 59

CHƯƠNG 5: KHẢO SÁT CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ

PHƯƠNG ÁN KHẮC PHỤC 2-22 Sk+2Ek2EEESEX2E1111127112111111.111e 211 Xe 62

b8? co 62

5.1.1 Nước lọt vào trong xilanh động CƠ ¿6 «5+6 sxsskrereeeerrerree 62

Trang 7

5.1.6 Ống khói phun ra mạnh 5.1.7 Động cơ chạy khó khăn, giật 5.1.8 Ngẹt lọc dau 5.1.9 Động cơ quá nóng

5.1.10 Khi làm việc động cơ phát ra tiếng gỏ

5.1.11 Hong van hang nhiét

5.1.12 Bơm nước không hoạt động

5.1.13 Khi động cơ hoạt động, chỗ bơm nước có tiếng kêu - 70

bn 9 (2 1‹6i in 70

bo 71

5.1.16 Nhiệt độ của nước làm mát quá CaO - 6+ 5+5 +++e+es+x+x+exexeee 71

5.1.17 Kha nang vượt tải của Xe Ø1ảẢ1m - St ekrereeeerrrerree 71

5.1.18 Động cơ bị vượt 72 S.L.19 NNOt DELO 72

5.1.20 Ap suat mht Sidi .ccceccccsccseessssesssssesssseessseessseessssesssseesssnesssseesssneeesseets 72

5.1.21 Nhiệt độ dầu b6i tron qua CA0 cccccsssssesssssseessssssessssssessesseessssseeeesesseess 73

5.1.22 Dầu nhờn quá nhiều, mức dầu nhờn lên cao - ¿+ 74

5.1.23 Luong tiéu thu dau nhon TẶNĐ, HH HH HH HH ri 74 5.1.24 Nhot bién mau đen, trong nhớt có vụn kim loại - +: 75

5.2 Phần cơ khí 12121222122222122212 0.0.0.0 000 H.HH ereureg 75

5.2.1 Không ngắt được ly hợp chính . -2-2+z+2E+z2+2++++zzxeevzxzcrrx 75

bá 76 5.2.3 Ly hợp làm việc không êm - ¿5 5+ S252 £+E+E+t£eE£zkEerexetesrereee 76 5.2.4 Phanh đóng mở bắt thường, hoặc cần hạ xuống bị giật 77 5.2.5 Đang quay, khi phanh manh Di giat oo eee eceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeenes 77

5.2.6 Khi di chuyén mam quay bi quay .c.ccccssssseesssesssssesssseesessessssecssseesssseees 71

Trang 8

5.2.7 Hộp giảm tốc quá nóng 5.2.8 Hộp giảm tốc có tiếng kêu 5.2.9 Xích quá chung 5.3 Hệ thống thủy lực bị mắt áp 5.3.1 Nguyên nhân 5.3.2 Biểu hiện 5.3.3 Cách kiểm tra 5.3.4 Cách khắc phục CHUONG 6: KET LUAN VA KIEN NGHI 6.1 Két luan 6.2 Kiến nghị 222- 2222222222 22111227112271112771521112711221122111.11112112 1e xe 83

6.2.1 Đối với Phòng Kĩ thuật - Công nghệ (Cảng Cần Tho) 83

6.2.2 Đối với nhà trường 2- 22 ©+++2E+++2EEEE12E112711112711E2711 27112 2E1.crer 83

Trang 9

LỜI NÓI ĐẦU

—-oOo

Trong lĩnh vực nâng chuyên - xếp đỡ hiện nay, xe cần trục là một trong những phương tiện được sứ đụng nhiều nhất trong các loại cần trục ở nước ta

Công tác bảo dưỡng và sửa chữa để hạng chế hư hỏng và phục hồi khả năng làm

việc của phương tiện đóng một vai trò rất quan trọng trong điều kiện nước ta hạn chế về

khả năng chế tạo và sản xuất mới các loại xe cần trục và phụ tùng thay thế

Đề tài “ Nghiên cứu quy trình chăm sóc báo dưỡng, kiểm tra, chẵn đoán và

sửa chữa các dạng hư hồng thường gặp trên xe cần trục” do Tôi nghiên cứu hy vọng đây sẽ là tài liệu bổ ích cho các thợ sửa chữa và chủ sở hữu xe cần trục

Do trình độ và tài liệu tham khảo hạn chế, mặc dù đã rất có gắng nhưng chắc chắn

sẽ có nhiều sai sót Mong Thầy Cô cùng tất cả bạn bè có nhiều ý kiến phê bình để

chúng Em học hỏi và dùng làm tư liệu sau này

Cần thơ, Ngày 24 tháng 04 năm 2011

Nguyễn Thanh Tài

Trang 10

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chan đoán và sửa chữa các dạng hư hỏng thường gặp trên xe cân trục

CHƯƠNG 1

GIOI THIEU SO LUQC VE CANG CAN THO

1.1 Lịch sư hình thành

Năm 1980, Cảng trực thuộc Ty giao thông vận tải Hậu Giang Quyết định: 256/QĐ-UBT.80 ngày 02-06-1980 thành lập Thương Cảng Cần Thơ trên cơ sở tiếp nhận quân Cảng thuộc Tiểu đoàn 804, Trung đoàn 659, Quân khu 9 hoạch tốn trực thuộc Ty giao thơng vận tải Tỉnh Hậu Giang (nay là TP Cần Thơ) Ngày 29 tháng 08 nam 1980, Cảng trực thuộc Ty Giao thông vận tải Hậu Giang

(Quyết định số 390./QĐ-UBT.80 ngày 29-08-1980 của UBNN Tỉnh Hậu Giang)

Năm 1984, Cáng trực thuộc UBNN Tỉnh Hậu Giang Quyết định: 104/QĐ-

UBT.84 ngày 30-07-1984 chuyến Thương Cảng Cần Thơ về trực thuộc UBNN Tinh

Hậu Giang

Năm 1990, Cảng chuyển về trực thuộc Ty giao thông vận tải Hậu Giang (nay là

TP.Cần Tho)

Quyết định: 16/QĐ- UBT.90 ngày 10-01-1990 chuyển Thương Cảng Cần Thơ về trực thuộc Sở GTVT Tỉnh Hậu Giang (nay là TP.Cần Thơ)

Năm 1992, thi hành Nghị định: 388/HĐBT ngày 20-11-1991 của hội đồng bộ

trưởng : Quyết định: 1393/QĐÐ- UBT.92 ngày 28-11-1992 cho phép thành lập Doanh nghệp nhà nước Cáng Cần Thơ trực thuộc Sở Giao thông vận tải Tính Cần Thơ

Năm 1992, thi hành Nghị định: 388/HĐBT ngày 20-11-1991 của hội đồng bộ

trưởng : Quyết định: 1828/KHĐT ngày 17-09-1993 chuyên tổ chức Cảng Cần Thơ từ Sở Giao thông vận tải Cần Thơ về Cục Hàng hải Việt Nam quản lý

Quyết định: 91/1998/QĐ-T.Tg ngày 08-05-1998 chuyển Cảng Cần Thơ về làm

thành viên hoạch toán độc lập trực thuộc Tổng công ty Hàng hải Việt Nam

Trang 11

Quyết định: 2324/2002/QĐ-BGTVT ngày 26-07-2002 chuyên Cảng Cần Thơ về làm đơn vị hoạch toán phụ thuộc Cảng Sài Gòn

Ngày 16/11/2006, Hội đồng quan trị Tổng công ty Hàng hải Việt Nam có Quyết

Định số: 1045/QĐ-HĐQT tách chuyên nguyên trạng Cảng Cần Thơ về làm đơn vị hạch toán phụ thuộc trực thuộc Tổng công ty Hàng hải Việt Nam

Trải qua 3l năm kế từ ngày thành lập cho đến nay trải qua nhiều chủ thể quản lý

nhằm mục đích chuyến đổi phù hợp với cơ chế quản lý tạo điều kiện cho Cảng phát

triển từng bước hoàn thành các mục tiêu nhà nước giao phó đáp ứng nhu cầu, động lực phát triển kinh tế khu vực Đồng Bằng Sông Cửu Long

1.2 Vị trí Cảng

Cảng Cần Thơ là một cảng nội địa có vị trí chiến lược quan trọng nằm bên bờ sông Hậu thuộc địa phận của Thành phô Cần Thơ Hiện tại Cảng nằm ở địa chỉ số 27 Lê Hồng Phong, Phường Trà Nóc, Thành phố Cần Thơ

Vi tri Cang : 10° Vi Bac 105°42’ Kinh Dong

Điểm lấy hoa tiêu : 09°29” vi Bac 106°30;50” kinh Dong Luồng vào/ Cỡ tàu:

Trang 12

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiếm tra, chấn đoán và sửa chữa các dạng lur hỏng thường gặp trên xe cân trục

Cầu B có chiều dài 160m, độ sâu 9m có thể tiếp nhận các loại tàu tổng hợp

Kho bãi:

Tổng diện tích 60.000m”, kho có điện tích 10.910m”, trong đó kho ngoại ngoan

chiếm diện tích 500mỶ, bãi có điện tích 29.900m”

Thủy triều:

Bán nhật triều, chênh lệch bình quân 3m - 4m

Thời tiết :

Có 2 mùa, mùa khô : tháng I1 - tháng 4; mùa mưa : tháng 5 - tháng 10 Bình quân

nhiệt độ 28 °C, độ âm 81% Gid mia Dong Bac : tháng 10 - tháng 4, Tây Nam: tháng 5

- tháng 9

Với vị trí mang tầm chiến lược quan trọng cho cả vùng Đồng Bằng Sông Cửu Long trong tương lai Cảng Cần Thơ đã có nhiều đự án nhằm mục đích nâng cao nguồn

nội lực của Cảng, cụ thể là đầu tư phát triển cơ sở hạ tầng, mua và đóng mới trang thiết

bị, phương tiện kĩ thuật kịp thời đáp ứng được nhu cầu phát triển trong điều kiện mới

Trang 13

CHƯƠNG 2

TÌM HIẾU THỰC TRẠNG SỬ DỤNG VÀ KHAI THÁC XE CAN TRỤC HIỆN NAY O CANG CAN THO

2.1 Khai niệm chung về xe cần trục

Xe cần trục là loại cần trục có tay cần, quay toàn vòng, tự di chuyển trong phạm vi

rộng

Theo phan di chuyén có thể phân xe cần trục ra các loại sau: Cần trục đường sắt: di chuyển trên đường ray xe lửa

Cần trục bánh lốp và cần trục ô tô là loại cần trục có phần di chuyển chạy bằng bánh lốp hoặc là khung gầm của ô tô tải thông thường

Hinh 1.1

a) Cần trục ôtô b) Cần trục bánh lốp

Cần trục bánh xích: là loại cần trục có phần đi chuyên bằng bánh xích, do vậy TẤt cơ động, linh hoạt, có thể đi chuyển được cả trên mặt đường xấu và nền đất yếu,

quãng đường di chuyên thường ngắn Một số cần trục xích được trang bị cả các thiết bi xúc nên còn được gọi là cân trục — máy xúc hoặc cân trục xích vạn năng

Trang 14

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiếm tra, chân đoán và sửa chữa các

dạng hư hỏng thường gặp trên xe cân trục

) anya

Hình 2.2 Cần trục bánh xích

Cần trục máy kéo: thiết bị nâng được lắp trên máy kéo xích

Theo đặc điểm dẫn động các cơ cấu chính, phân thành xe cần trục dẫn động riêng và loại đẫn động chung

Ở những cần trục có dẫn động riêng, mỗi cơ câu do một động cơ dẫn động

Thiết bị động lực thường là một trong các tổ hợp sau: động cơ điêzen - máy phát, động

cơ điện — máy phát điện hoặc động cơ điêzen — bơm thủy lực

Loại tổ hợp động cơ điêzen — máy phát tạo ra dòng điện xoay chiều hoặc một chiều cho động cơ của các cơ cấu

Tổ hợp động cơ điêzen —- bơm thủy lực sử dụng bơm thủy lực thông qua hệ thống điều khiển truyền năng lượng đến động cơ thủy lực hoặc xylanh thủy lực

Ở xe cần trục có dẫn động chung, tất cả các cơ cầu do một hay một vài động cơ dẫn động Thiết bị động lực là động cơ điêzen hoặc động cơ điện thông qua hệ thống

truyền động cơ khí, dẫn động các cơ cấu làm việc Trong hệ thống truyền động này, ngoài truyền động cơ khí cũng có thể có thêm cả truyền động thủy lực

Trang 15

2.2 Thực trạng sứ dụng và khai thác xe cần trục hiện nay ở Cản Cần Thơ

Phần lớn các xe cần trục ở cảng dùng đề bốc xếp hàng hóa, vật liệu, container Ngoài ra, xe cần trục còn cho thuê đùng để cấu kiện trong xây đựng và lắp ráp các thiết

bị trong công nghiỆp v.v

Trang 16

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chan đoán và sửa chữa các dang hw hong thwong gap trên xe cân trục

CHUONG 3

CAU TAO VA NGUYEN LY LAM VIEC CAC BO PHAN CHiNH TREN XE CAN TRUC

3.1 Cấu tạo chung xe cần trục

Xe cần trục (hình 3.1) cấu tạo bởi hai phần chính : phần di chuyển và phần cần trục

Phần di chuyến 1 tiếp thu và truyền xuống nền (đất) các tải trọng bao gồm khối lượng máy và các tải trọng sinh ra trong thời gian làm việc, đồng thời bảo đảm thực hiện việc đi chuyển xe cần truc Phần di chuyển 1 của xe cần trục thường có các kiểu sau : di chuyển bằng bánh xích, di chuyển bằng bánh lốp, di chuyển bằng khung gầm

ôtô tải

Trang 17

3.2 cơ cấu nâng hạ hàng ( vật )

3.2.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu nâng hạ hàng ( vật ):

Hình 3.2 Sơ đồ đặc trưng nâng hạ hàng ( vật )

1 Móc câu, 2 Vòng 2 ( hệ thông Puli ), 3 Puli, 4 Dây cáp, 5 Trang

trông, 6 Hộp giảm tôc, 7 Động cơ điện, 8 Phanh điện từ

Hình (3.2) đã chỉ rõ cơ câu nâng hạ hàng với sự dân động băt buộc băng điện Hàng được treo trên móc câu 1, móc câu được lắp vào vòng 2 của hệ thống puli ( ròng

roc ), puli 3 cé dinh Day cap 4, mot đầu có định, một đầu được cuộn vào tang 5, tang 5

quay nhờ động cơ 7 thông qua các cặp bánh răng Trên một trong những trục của cơ cấu, đặt hãm 8 để giữ vật nâng ( hàng ) ở một độ cao nào đó

Trong sơ đồ cơ câu nâng hàng có bộ phận dẫn động bắt buộc bằng điện như đã

mô tả trong sơ đồ, thì hãm được bố trí trên trục của động cơ, còn bánh hăm thường sử

dụng một trong hai nửa ly hợp đàn hồi nối trục của động cơ với trục chủ động của cơ cau

Trường hợp dẫn động cơ cầu bằng động cơ điêzen thi phanh đặt ngay trên tang

của cơ câu

Trang 18

Theo tiêu chuẩn an toàn đối với cơ cầu dẫn động bằng động cơ thì phanh của cơ cấu là phanh thường đóng

3.2.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng hạ hàng ( vật ):

Nguồn động lực tạo ra mômen làm quay các trục dẫn động, thông qua bộ truyền động , truyền động theo một tỷ số truyền nhất định, làm quay tang trồng có quấn dây

cáp Do hệ thống điều khiển, tang trồng sẽ thay đồi chiều quay để nhả hoặc quấn dây cáp Dây cáp có định vào tang, thông qua hệ puli dẫn động ( cố định ), kéo móc câu lên

xuống, thực hiện quá trình nâng vật lên cao và hạ vật xuống

3.3 Cơ cấu thay đối tầm với

3.3.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu thay đổi tầm với

Hình 3.3 Sơ đồ đặc trưng thay đối tầm với bằng động cơ điện

1 Động cơ điện, 2 Phanh điện ,, 3 Hộp giảm tôc, 4 Khớp nôi, 5

Tang trông, 6 Dây cáp, 7-8 Puli, 9 Cân

Trên khung của cần trục, đặt cần 9, nối với tâm quay bỡi chốt bản lề, giá chữ A

Trên thanh ngang của giá có lắp hệ thống puli 7,8 với nhanh cáp cuối cùng 6 Nhánh cáp 6 được cuộn vào tang trống nâng cần Tang trống nâng cần nhận động lực từ nguồn động lục | thong qua hệ thống bánh răng 3

Trang 19

3.3.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu thay đổi tầm với

Nguồn động lực tạo ra mômen làm quay các trục dẫn động, thông qua bộ truyền

động, truyền động theo một tỷ số truyền nhất định, làm quay tang trống có quấn dây cáp Do hệ thống điều khiển tang trống sẽ thay đồi chiều quay để nhả hoặc quấn day cáp Dây cáp, có định vào tang thông qua hệ puli dẫn động ( có định và di chuyền ), nâng cần lên hoặc hạ cần xuống, là thay đổi tầm với của cần

Ngoài phương pháp thay đổi tầm với bằng dây cáp, còn có phương pháp thay đổi tầm với dùng xilanh thủy lực dé nâng, hạ cần

3.4 Cơ cấu quay

3.4.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu quay

Trong các loại xe cần trục thường dùng cơ cấu quay truyền động bằng hệ thống

bánh răng Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu quay truyền động bằng bánh răng thể hiện như trên hình (3.4)

Trên phần cố định của cần trục, gắn vành răng cố định 1 có đường kính lớn

Trên phần quay (mâm quay ) có bánh răng hành tinh 2 ăn khớp với vành răng 1 Bánh

răng 2 nhận động lực từ nguồn động lực 5 qua hệ thống bánh răng trung gian ( hợp giảm tốc 3 ) 5 4 3 + _~

Hình 3.4 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu quay 1 vành răng cô định, 2 bánh răng hành tinh, 3 hộp

giảm tóc, 4 khớp nôi- phanh điện từ, 5 động cơ

Trang 20

3.4.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu quay

Nguồn động lực tạo ra mômen làm quay các trục dẫn động, thông qua bộ truyền động , truyền động theo một tý số truyền nhất định, làm quay bánh răng hành tỉnh 2,

bánh răng 2 ăn khớp với vành bánh răng cô định Inên làm quay cần trục Do hệ thống

điều khiển, bánh răng 2 sẽ thay đổi chiều quay đề làm quay cần trục theo chiều nay hay

chiều ngược lại

3.5 Cơ cầu di chuyển

Trong máy trục người ta sử dụng nhiều loại cơ cấu đi chuyên khác nhau:

Loại di chuyển bằng ô tô, loại di chuyên bằng bánh lốp, loại di chuyển bằng bánh xích và loại di chuyển bằng bánh sắt 3.5.1 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu di chuyến bằng bánh xích

Hình 3.5 Sơ đồ đặc trưng của cơ cấu di chuyển

1 Động cơ, 2 Ly hợp, 3 Bộ truyền xích, 4,6 Bánh răng, 5,7,8 Ly hợp, 9, 10 Ly hợp

chuyên hướng

Trang 21

3.5.2 Nguyên lý làm việc cúa cơ cấu di chuyển

Động cơ điêzen tryền lực qua ly hợp chính Ly hợp chính bảo vệ động cơ khi quá tải Trục I quay nhờ xích bốn tầng ( đĩa xích có định trên trục ) Trục II quay hai

chiều nhờ mômen truyền từ trục I bằng hai cách:

Bánh răng 4 gắn chặt trên trục I, làm bánh răng 5 luôn quay ( bánh răng 5 quay

trơn trên trục II) Khi đóng ly hợp 5, trục II quay theo chiều ngược với chiều quay của

trục Ï

Banh rang 6 gắn chặt trên trục I, làm bánh răng 7 luôn quay thông qua bánh

rang 8 (banh rang 7 quay trơn trên trục II, bánh răng 8 quay trơn trên trục II ) Khi

dong ly hop7, truc II quay cùng chiều với chiều truc I

Khi trục II quay chiều phải hay trái thông qua hệ thống truyền động làm xe di

chuyển tới hay lui Muốn thay đối hướng di chuyển bằng cách điều khiển đóng hay mở ly hợp 9 và 10

3.6 Nguồn động lực chính trên xe cần trục

Nguồn động lực chính trên xe cần trục là động cơ điêzen hay động cơ điện Do có

tính di động cao nên phần lớn các xe cần trục hiện nay đều sử dụng động cơ điêzen nhiều xylanh

Động cơ điêzen hoàn toàn không phụ thuộc vào nguồn năng lượng bên ngoài, ưu

việt hơn các loại động cơ khác là bảo đảm cho cần trục có thế làm việc được trong mọi

điều kiện, nhưng không có khả năng đảo chiều quay trực tiếp, cần phải sử dụng hộp truyền động

Động cơ điêzen gồm các bộ phận chính sau: Bộ khung của động cơ, cơ cấu trục khuỷu thanh truyền, cơ cấu phân phối khí, hệ thống nhiên liệu, hệ thống bôi trơn, hệ

thống làm mát và hệ thống khởi động Ngoài ra, còn có trang bị thêm Turbo tăng áp nhằm năng cao công suất và tính kinh tế của động cơ

Trang 22

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chan đoán và sửa chữa các dạng lur hỏng thường gặp trên xe cân trục

Hình 3.6 Động cơ điêzen 6 xilanh

3.6.1 Bộ khung của động cơ:

Bộ khung động cơ bao gồm các bộ phận có định có chức năng che chắn hoặc là

nơi lắp đặt các bộ phận khác của động cơ Các bộ phận cơ bản của bộ khung động cơ bao gồm: nắp xylanh, khối xylanh, cácte, các nắp đậy, đệm kín, bulông, v.v

„ Hình 3.7 Bộ khung của ĐCĐT

1 Năp xilanh, 2 Khôi xilanh, 3 Cácte trên, 4 Cácte dưới

3.6.2 Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền:

Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền có nhiệm vụ tiếp nhận áp lực khí cháy sinh ra

trong xylanh vào kỳ sinh công và biến chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển

Trang 23

động quay tròn của trục khuỷu đồng thời biến chuyên động quay tròn của trục khuỷu thành chuyên động tịnh tiễn của piston ở các kỳ khác

Hình 3.8 Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

1 Piston, 2 Chot piston, 3 Thanh truyén, 4 Truc khuyu, 5

Cơ cấu truc khuyu thanh truyền gồm các bộ phận sau : Nhóm piston, nhóm thanh

truyền, trục khuýu và bánh đà 3.6.3 Cơ cấu phân phối khí

Cơ cấu phân phối khí dùng đề nối thông các khoang của xylanh động cơ với đường ống nạp, vào những thời điểm nhất định, để đưa không khí sạch vào xylanh và nỗi với đường ống xả dé khí thải thoát ra ngoài khí quyền, đồng thời điều khiển quá

trình đóng, mở các cửa nạp và cửa thải đúng lúc để nạp đầy khí nạp mới vào xylanh và

thải sạch khí thải ra ngoài

Cơ cấu phân phối khí là loại cơ cấu dùng xúppáp treo có cam tác động trực tiếp hay gián tiếp Trong cơ cấu này, xúpáp được lắp ở đạng treo

Cấu tạo bao gồm các bộ phận chính sau: xúpáp, lò xo, đế lò xo, đòn gánh ( cò mổ ), trục cam, trục đòn gánh ( trục cò mồ ), đúa đầy ( có thể có hoặc không )

Trang 24

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chan đoán va sửa chữa các dạng hụt hỏng thường gặp trên xe cần trục Hình 3.9 Cơ cấu phân phối khí dùng xúp áp treo cam tác động gián tiếp

1 Bánh xích, 2 Đề xúp áp, 3 Ông dẫn hướng, 4 Lò xo, 5 Dé 16 xo, 6 Đòn gánh, 7 Trục đỡ đòn gánh, 8 Đai ốc điều chỉnh, 3.6.4 Turbo tăng áp

3.6.4.1 Cấu tạo :

Turbo tăng áp gồm có : Tua bin khí và máy nén ly tâm, cánh công tác của nó

được bắt chặt vào trục chung lọ | —0tan Edszm stake vale Đứa si: Compressor housing Centre bearing Waste exhau or here 1) 2) Hinh 3.10

1 Sơ đồ nguyên lý làm việc của Turbo tăng áp, 2 sơ đồ cầu tao Turbo tăng áp

Trang 25

3.6.4.2 Nguyên lý làm việc của turbo tăng áp :

khi động cơ làm việc, khí xá ra khối xylanh với tóc độ lớn Theo đường ống xả,

khí xả đi qua thiết bị phun đến các cánh của tuabin khí bắt nó chuyển động với tần số rất lớn, sau đó đi qua bầu giảm âm và đi ra ngoài khí quyền

Cánh của máy nén quay trên cùng một trục với tuabin, lấy khơng khí ngồi trời, thông qua bầu lộc không khí Không khí, lọt vào các cánh của máy nén, bắt đầu chuyên

động nhanh cùng với cánh và dưới tác dụng của lực ly tâm, không khí bị nén lại Không khí nén được đưa tới ống khuếch tán, ở đó áp suất tăng lên nhờ giảm tốc độ chuyển động và từ đây dưới áp suất dư, nó sẽ được đấy vào xylanh theo đường ống hút trong quá trình nạp Điều đó làm cho việc nạp đầy vào xylanh sẽ tốt hơn

3.6.5 Hệ thống nhiên liệu

Hệ thống nhiên liệu có nhiệm vụ cung cấp nhiên liệu đã được lọc sạch vào trong

xylanh đồng thời nhiên liệu phun vào xylanh phải đảm bảo độ tơi và đúng thời điểm phun

3.6.5.1 Cấu tạo : Hệ thống nhiên liệu của động cơ điêzen gồm các bộ phận sau :

Thùng nhiên liệu: Thùng nhiên liệu dùng để chứa nhiên liệu

Bơm thấp áp: có chức năng hút nhiên liệu từ bình chứa cung cấp cho bơm

cao áp đồng thời là bộ phận đề xả gió cho hệ thống nhiên liệu khi có bọt khí

Lọc nhiên liệu: lọc nhiên liệu có nhiệm vụ lọc sạch nhiên liệu trước khi đưa

đến bơm cao áp

Ống dẫn nhiên liệu: có hai loại Ống dẫn thấp áp và ống dẫn cao áp

Bơm cao áp: Bơm cao áp có nhiệm vụ nén nhiên liệu có áp suất rất cao rồi đấy đến vòi phun Bơm cao áp còn có chức năng điều chỉnh lượng nhiên liệu cấp vào buồng đốt (chức năng định lượng), định thời điểm bắt đầu và kết thúc quá trình phun nhiên liệu (chức năng định thời)

Trang 26

Hình 3.11 Cấu tạo bơm cao áp

Vòi phun nhiên liệu : có nhiệm vụ nhận nhiên liệu có áp suất cao từ bơm cao áp và làm tơi nhiên liệu khi phun vào buồng đốt, đồng thời quá trình phun và ngưng

phun một cách dứt phát

Trang 27

Hình 3.12 Cấu tạo vòi phun

1- Đầu ốc bắt ống nhiên liệu; 2- Zoăng: 3- Đầu ốc; 4- Zoăng; 5- Điều chỉnh ốc; 6- Lò xo trước; 7- Thanh đây; 8- Vỏ kim phun; 9- Đệm điều chỉnh áp suất; 10-

Lò xo ép thứ 2; 11- Đề lò xo ép thứ 2; 12- Long đền điều chính; 13- Long đền

đệm; 14- Cụm lòng; 15- Vai tỳ; 16- Khe hỡ kim phun

Bộ điều tốc :

Bộ điều tốc có công dụng như một chân ga tự động giúp động cơ giữ nguyên số vòng quay trong các trường hợp quá tải hoặc non tải

Khi động cơ bị quá tải, số vòng quay động cơ sẻ giảm, lực ly tâm của quả văng cũng sẽ giám xuống nhỏ hơn lực đàn hồi của lò xo Lò xo giãn ra tác động vào piston truyền theo dây cáp kéo thước ga tăng lên

Khi động cơ bị non tải, số vòng quay của động cơ sẽ tăng, lực ly tâm của quả văng cũng sẽ tăng lên lớn hơn lực đàn hồi của lò xo Lò xo bị ép lại tác động vào

Trang 28

3.6.5.2 Nguyên lý hoạt động

Khi động cơ làm việc (hình 3.14) bơm chuyền nhiên liệu 2( bơm áp thấp ) hút nhiên liêu từ bình chưa I đưa vào bình lọc thô và bình lọc tính 3 tại đây nhiên liệu được

làm sạch khỏi các tạp chất, sau đó đưa vào bơm cao áp 4

Nhiên liệu sạch vào bơm cao áp sẽ được cung cấp cho vòi phun 6 với một

lượng nhất định, trong một thời gian xác định và dưới áp suất cao Vòi phun làm nhiên liệu hóa sương rồi đưa vào buồng đốt, một phần dầu từ vòi phun hồi về thùng chứa Mặt

dầu hồi về thùng chứa từ bơm cao áp khi áp suất cao

Hình 3.14 Sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống nhiên liệu

1 Thùng chứa, 2 Bơm chuyên nhiên liệu, 3 Bình lọc, 4 Bơm cao áp, 5 Ong dân cao áp, 6 vòi phun, 7 Bộ điều tộc, 8 Ông thâp ap, 8 Ong

3.6.6 Hệ thống bôi trơn

Hệ thống bôi trơn có nhiệm vụ lọc và cung cấp đầu bôi trơn đến các bề mặt chuyên động tương đối với nhau nhằm làm giảm lực ma sát và hao mòn Hệ thống bôi trơn là loại bôi trơn hỗn hợp

3.6.6.1 Cấu tạo

Cấu tạo hệ thông bôi trơn gồm các bộ phận sau :

Bơm dầu : dùng để cung cấp đầu từ cácte đến các bề mặt công tác của động

cơ Dầu được cung cấp nhờ hai bánh răng, đo trục khuýu của động cơ dẫn động Khi

Trang 29

các bánh răng quay, dầu được hút từ cácte và điền đầy vào phần lõm giữa các răng và thân bơm, đầu được mang vào rãnh đấy ( nạp ) Từ đây, dầu chuyên động theo đường

ống dẫn chính của hệ thống bôi trơn

Bầu Lọc nhớt : Theo chất lượng lọc người ta chia ra bầu lọc thô và bầu lọc tinh Bau lọc thô chỉ lọc được cặn bắn có kích thước lớn hơn 0,03 mm Bầu lọc tỉnh có thé lọc được tạp chất có đường kính rất nhỏ đến 0,1 /zm

Hình 3.15 Hệ thống bôi trơn cácte ước

1 cacte, 2 ống hút vào lọc sơ, 3 bơm dầu nhờn, 4 van ỗn áp, 5 bình lọc thơ, 6 van an tồn, 7 đồng hồ báo áp suất dầu, 8 mach dau chính, 9 rãnh dầu đến cô chính trục khuỷu, 10 rãnh dau dén 6 đỡ trục cam, 11 bình lọc tỉnh, 12 két làm mát dau, 13 van ôn nhiệt, 14 đồng hồ nhiệt độ, 15 trục khuỷu động cơ khởi động, 16 thước đo mức dầu trong cácte

3.6.6.2 Nguyên lý hoạt động:

Khi động cơ làm việc (hình 3.15) đầu nhờn từ cácte được bơm hút qua lưới

lọc đưa đến bình lọc thô rồi vào ống dẫn dầu chính từ đó dầu sẽ theo ống dầu phụ bôi

trơn các cô trục cam, trục đòn gánh và cô trục của trục khuỷu ở đầu và trong trục khuýu

Trang 30

( trục khuỷu rỗng ) để bôi trơn cổ biên và các cỗ trục còn lại của trục khuyu Mat khác,

dầu cũng từ cổ biên qua lỗ nhỏ dẫn đầu theo rãnh dọc ở thanh truyền bôi trơn chốt

piston Sau khi bôi trơn tất cả các bề mặt làm việc của chỉ tiết, đầu lại trở về cácte, nghĩa là động cơ làm việc đầu sẽ lưu động tuần hoàn liên tục trong hệ thống bôi trơn Có một lượng nhỏ đầu sau khi qua bình lọc thô, ống dẫn vào bình lọc tỉnh rồi lại chạy

về cácte

Khi dầu bôi trơn ở cácte bị nóng hay đầu trong Ống có áp suất tăng đến một trị

số nhất định ( 0,15-0,2MN/m2 ),van mở và dầu sẽ qua két dầu để làm mát hay giảm

nhiệt độ rồi chạy về cácte

3.6.7 Hệ thống làm mát

Hệ thống làm mát là hệ thống làm mát bằng phương pháp cưỡng bức tuần hoàn kín một vòng

Hệ thống làm mát có nhiệm vụ làm giảm nhiệt độ của các chỉ tiết bị nóng lên trong quá trình làm việc và giữ cho động cơ ổn định ở nhiệt độ nhất định

3.6.7.1 Cấu tạo các bộ phận chính

Bơm nước : có nhiệm vụ tạo dòng chảy tuần hoàn cho dung dịch nước làm

mát trong áo nước của động cơ, tới két làm mát và về lại bơm Bơm nước được dẫn động bởi trục khuỷu động cơ thông qua bộ truyền động đai

Van hằng nhiệt : có nhiệm vụ đóng đường nước từ động cơ ra két làm mát

khi động cơ còn nguội và mở đường nước tới két khi động cơ đạt nhiệt độ làm việc bình

thường Nhờ đó làm cho động cơ khi khởi động nhanh chóng tăng lên tới nhiệt độ làm

việc, đảm bảo tính kinh tế và tránh gây ô nhiễm môi trường ở giai đoạn đầu động cơ

làm việc Van được lắp trên đường dẫn nước từ nắp máy ra két làm mát

Trang 31

Piston đẩy Vỏ van hằng nhiệt Gàm biến thủy ngân Lò xo hồi

Hình 3.16 Cấu tao van hàng nhiêt

Két nước: cấu tạo gồm nhiều cánh tản nhiệt được gắn xung quanh hệ thống ống

dẫn nước Nước chảy qua két sẻ được làm mát nhờ diện tích tản nhiệt lớn của các cánh Re — a pag | | tan nhiét œ 8— th WAR 4 tt g 12 13 44

Hình 3.17 Hệ thống làm mát cưỡng bức tuần hoàn kính một vòng

1 Thân máy, 2 xylanh, 3 đường nước ra khỏi động cơ, 4 ống dẫn bọt nước, 5 van hằng nhiệt, 6 nắp rót nước, 7 két làm mát, 8 quạt gió, 9 puli, 10 ống nước nối tắt về bơm, 11 đường nước vào động cơ, 12 bơm nước, 13 két làm mát đầu, 14 ông phân

phôi nước

Trang 32

3.6.7.2 Nguyên lý hoạt động

Khi động cơ mới khởi động, nhiệt độ động cơ thấp, nước làm mát nguội, van

điều nhiệt đóng hoàn toàn, nước từ động cơ không đi ra két mà quay trở vào động cơ, giúp cho động cơ mau nóng lên đến nhiệt độ thích hợp Khi nhiệt độ động cơ tăng nhiệt

độ nước làm mát tăng, Tùy theo nhiệt độ nước mà van điều nhiệt sẽ mở hoàn toàn để nước từ động cơ đi ra két hoàn toàn, hay van điều nhiệt mở một phần đề cho nước đi ra

két một phần Thường nước làm mát động cơ có nhiệt độ thích hợp là 85°-90°

3.6.8 Hệ thống khởi động

3.6.8.1 Nhiệm vụ : Hệ thống khởi động có nhiệm vụ cung cấp mômen quay cho trục khuýu động cơ để thắng mômen cản đồng thời làm quay trục khuýu với số vòng quay thích hợp đề động cơ nổ LOCK ISGSW [Sores © ON START "T1 Role dé ambraya Motor đề

Role cai khop

Hình 3.18 Sơ đồ cấu tạo hệ thống khới động

3.6.8.2 Nguyên lí hoạt động của hệ thống khởi động:

Nguyên lý hoạt động của hệ thống khởi động (hình 3.19 ) như sau :

Trang 33

Khi đóng khóa khởi động 3 đòng điện từ ắc quy sẽ cấp cho rơle kéo 7 làm xuất hiện lực từ trường kéo lõi thép 8 địch sang trái Lõi thép vừa đây đĩa đồng tiền tiếp

điện 6 để đóng mạch cấp điện cho động cơ điện 4, vừa kéo lò xo 9 vừa kéo tay đòn 11

để địch chuyển bánh răng 12 sang phái Cùng lúc đĩa đồng tiền tiếp điện đóng tiếp điểm

cho động cơ điện 4 hoạt động thì bánh răng 12 cũng ăn khớp với vành răng bánh đà 13

Moment quay của động cơ điện 4 được truyền qua trục động cơ (theo đúng chiều quay của động cơ) Khi moment khởi động đủ lớn động cơ ô tô sẽ hoạt động Khi đó ngắt khóa 3, cuộn đây rơle kéo 7 mất ngưng tác động lên lõi thép, lò xo 9 sẽ day lõi thép 8

và đồng tiền tiếp điện 6 sang phải, bánh răng khởi động 12 sang trái qua đòn bay 11 Động cơ điện sẽ ngắt điện, ngưng hoat động Bánh răng khởi động 12 và vành bánh đà

13 không ăn khớp nữa

Để dịch chuyển bánh răng 12 sang phải Cùng lúc đĩa đồng tiền tiếp điện

Trang 34

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chan đoán va sửa chữa các dang hw hong thwong gap trên xe cân trục

1- Máy khởi động, 2- Ac quy, 3- Céng tac may, 4- Déng co dién

khởi động, 5- Rơ le kéo, 6- Dia đồng tiếp điện, 7- Cuộn dây của ro le kéoLõi thép, 8- Lò xo hồi vị, 9- Dẫn động bánh khởi động,

10- Nang gat, 11- Banh răng khởi động, 12- Vanh rang bánh đà 3.7 Ly hop chinh

Ly hợp chính đùng đề nối trục khuýu động cơ với hệ thống truyền lực đề truyền mômen quay được êm địu và cắt truyền động đến hệ thống truyền lực một cách nhanh

chống và dứt khốt Ngồi ra nó còn là bộ phận bảo vệ an toàn cho động cơ và hệ thống truyền lực khi bị quá tải

Ly hợp chính của xe cần trục sử dụng động cơ điêzen là ly hợp ma sát một đĩa hoặc nhiều đĩa kiểu thường đóng, nó được điều khiển từ buồng lái của thợ máy và được lắp trực tiếp trên động cơ 1® T1! 6 13 25 24 23:22 271 Hinh 3 20 Ly hop ma sat kiéu thường đóng

a) ly hop ma sat một đĩa kiêu thường đóng b) ly hợp ma sát hai đĩa kiêu thường đóng 3.7.1 Cấu tạo lý hợp chính ma sát loại một đĩa thường đóng

Ly hợp ma sát loại một đĩa thường đóng gôm các bộ phận sau :

Đĩa chủ động: là mặt sau của bánh đà động cơ được gia công phăng dùng để

truyền momen quay cho bộ ly hợp

Trang 35

Đĩa ma sát: là đĩa phụ động nhận mômen quay truyền cho trục phụ động của ly hợp hoặc trục sơ cấp của hộp số Gồm đĩa thép có xẻ các rãnh hướng tâm để cho đĩa

không bị vênh khi bị nóng Đĩa được lắp với moayơ bằng các đỉnh tán, moayơ có rãnh then hoa dé lắp với trục phụ động ly hợp Đĩa có thé lắp với bộ giảm chấn gồm các lò xo được bồ trí theo chu vi dé dập tắc các đao động xoắn, làm mômen truyền được êm dịu Hai mặt của đĩa thép được lắp các vòng bố ma sát nhờ các đỉnh tán bằng đồng hoặc nhôm Đầu các đỉnh tán thấp hơn bề mặt làm việc của bố 1-2mm Đề tránh sự cọ sát của

đầu đinh với các đĩa chủ động Vòng ma sát được chế tạo bằng phêrađô đồng có độ bền cơ học cao, không bị xốp và có thể làm việc 6 nhiệt độ cao

Dé momen ma sat tang ém diu khi đóng ly hợp, giữa vòng ma sát và đĩa thép có

đặt các tắm lò xo, một đầu của tắm tán với đĩa thép, đầu còn lại tán với vòng ma sát Lò

xo được uốn cong đề giữa đĩa và vòng ma sát có khe hở Khi đóng ly hợp đĩa bị ép lại,

khe hở từ tir mat đi làm mômen ma sát tăng lên êm dịu, động cơ liên kết với truyền lực một cách nhẹ nhàng Định tán Lò xo chịu xoắn Moay-ơ ly hợp eH oem Bé mat ma sat WU : 1 i v had Ma sat mat Hình 3 21 Cấu tạo đĩa ma sát ( đĩa bị động )

Đĩa ép: cùng với cơ cấu ép, ép đĩa ma sát vào đĩa chủ động Đĩa ép chế tạo bằng gang, mặt tiếp xúc với đĩa ma sát được gia công phẳng, mặt sau đĩa có đúc các gờ

để định vị lò xo ép và ba điểm đùng để liên kết với ba đuôi cần bẩy ép

Trang 36

Cơ cấu ép: gồm lò xo ép và các đòn bẩy

Lò xo ép: là các lò xo hình trụ được bố tri theo chu vi Số lượng và đường kính lò xo đảm bảo lực ép cần thiết lên các đĩa

Đòn bấy ép:dùng đề mở ly hợp được làm bằng thép có độ cứng tốt Một đầu tựa trên vỏ ly hợp còn đầu khác nói bảng lề của đĩa ép Trên đòn bây được bố trí các bulông điều chính đề điều chinh khe hở giữa đầu đòn bầy ép và vòng bi ép giúp các đĩa ma sát được tách ra điều, khi ngắt hoặc đóng ly hợp

Cơ cấu điều khiến: gồm vòng bi ép chịu lực dọc trục đùng tác dụng lực lên ba

đầu cần bẩy ép dé điều khiến ly hợp Vòng bi được lắp trên khâu trượt, trượt trên một ống có định lắp với vỏ Khâu trượt liên kết với bàn đạp ly hợp qua các thanh kéo nói Lò xo đĩa Lò xo đĩa 'Vòng bi cat ly hop + Vòng bi cắt li hợp L Cànđấy ` |

Xi lanh cắt li hợp tự điều chỉnh Xi lanh cắt li hợp có thể điều chỉnh

Hình 3.22 Sơ đồ cấu tạo đặc trưng cơ cấu ép

3.7.2 Nguyên lý hoạt động

Bình thường đĩa ma sát được đĩa ép ép chặt vào bánh đà do các lò xo ép được lắp có độ nén ban đầu Mômen từ động cơ được truyền qua trục phụ động bộ ly hợp nhờ

các mômen ma sát xuât hiện trên các đĩa

Trang 37

Khi ngắt ly hợp, tác dụng một lực lên bàn đạp ly hợp, qua cơ cầu các thanh kéo nối khâu trượt được đây vào, vòng bi ép tựa lên ba đầu cần bẩy ép di chuyên vào bộ ly hợp, qua điểm tựa, đuôi cần bẩy di chuyển ra kéo đĩa ép nén các lò xo lại, đĩa ma sát

được giải phóng, mômen ma sát mắt đi, mômen từ động cơ đến phần truyền lực bị ngắt

3.8 Các kiểu truyền động trong cần trục 3.8.1 Truyền động bánh răng

Truyền động bánh răng là truyền động dùng để truyền chuyên động hoặc thay đổi

dạng chuyền động trục ra nhờ sự ăn khớp của các răng trên bánh răng, nó được đặt song

song hoặc lệch góc so với trục vào Khi bố trí trục ra song song với trục vào, người ta dùng bộ truyền bánh răng trụ, tức là các răng ăn khớp nhau trên bề mặt trụ Khi bố trí

trục ra lệch góc so với trục vào, người ta dùng bộ truyền các bánh răng côn, tức là các

răng ăn khớp nhau trên bề mặt côn

Tùy theo hình dạng và sự bố trí, người ta phân ra loại răng thắng, nó được bố trí song song với đường sinh của hình trụ hoặc hình côn, bố trí thành răng xiên hoặc hình

chữ V và bố trí theo kiểu xoắn Loại răng xiên và đặc biệt là loại răng xiên xoắn bảo

Trang 38

3.8.2 Truyền động xích

Hình 3.24 Truyền động xích

Truyền động xích là cơ cấu dùng để truyền chuyển động quay giữa các trục song song (trục chủ động và trục bị động ) nhờ dây xích ăn khớp vào các răng của đĩa xích Căn cứ vào số dãy răng trên đĩa xích chủ động và bị động mà đặt tên cho truyền động xích loại một dãy hoặc nhiều dãy

Kết cấu của xích sử đụng trong máy trục được trình bày trên hình ( hình 3.25 )

Mặt trong của má xích I được tỳ sát vào mặt đầu của bạc 3 bằng một mặt phẳng nhẫn

để đảm bảo cho bạc không quay theo má và ngăn ngừa sự mài mòn trong vùng tiếp xúc Chốt 2 xuyên qua lỗ của mút ngoài của má và bạc Ở đầu chốt được tán dày thêm cũng bị mài mòn thành mặt phẳng nhẫn, nhờ đó mà các chốt chỉ quay cùng với má xích Như

vậy lúc xích bị uốn và kéo trên đĩa xích thì ma sát sinh ra trên cả bề mặt tiếp xúc của chốt 2 và bạc 3 khá lớn, điều đó có tác dụng hạn chế xích khỏi bị mài mòn nhanh Ở

xích một dãy hình (hình 3.25b) ding chốt chẻ 5 dé bảo đảm cho chốt 2 không bị tuột ra ngoài Lồng con lăn 4 lên bạc 3, con lăn này tiếp xúc với răng của đĩa xích

Trang 39

Hình 3.25 Xích truyền động bạc lót bốn dãy có má phẳng (a) và Xích truyền động con lăn một dãy có má cong (b)

Trang 40

Nghiên cứu quy trình chăm sóc bảo dưỡng, kiểm tra, chan đoán va sửa chữa các dạng lur hỏng thường gặp trên xe cân trục

Truyền động trục vít bánh vít dùng đề truyền sự chuyên động quay giũa hai trục

chéo nhau nhờ trục vít và bánh vít đối tiếp với nó Bộ truyền động bánh trục vít có đặc điểm là có kích thước nhỏ nhưng tỷ số truyền lớn đồng thời chỉ cho truyền mômen một

chiều từ trục vít qua bánh vít Truyền động bánh trục vít có hiệu suất thấp bị mài mòn nhanh 3.9 Cơ cấu đóng, mớ các bộ phận máy trục 3.9.1 Ly hợp vấu Hình 3.27 Ly hợp vấu hoạt động 2 chiều 1 TRục; 2,3,4 Nữa ly hợp, 5 Vâu

Ly hợp vấu gồm các bộ phận sau đây : ly hợp 2 đi chuyển dọc trục 1 theo các rãnh hoặc then hoa bằng tay gạt chuyên dùng Nita ly hợp có định bên phải 3 và bên trái 4 được gắn chặt với các bộ phận máy Nữa ly hợp 3 và 4 không di chuyền theo trục 1, nhưng lại quay tự do quanh trục Khi nửa ly hợp 2 đi chuyển đến ngoài cùng bên trái, vấu 5 của nó ăn khớp vào rãnh tương ứng của nửa ly hợp 4 Khi đó nửa ly hợp 4 và các bộ phận công tác được gắn có định với nó sẽ cùng quay với nửa khớp 2 và trục 1

Nếu đây nửa ly hợp 2 về bên phải đến vị trí trung gian như đã biểu thị trên hình vẽ thì các bộ phận máy dừng lại, mặc dù trục 1 và nữa ly hợp 2 có thé tiếp tục quay Đề

Định dạng
Số trang	74
Dung lượng	23,12 MB