ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

MỤC LỤC PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN . 1.1.Chọn động cơ điện…………………………………………………........................ 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ……………………………… 1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ………………………………………… 1.1.3.Chọn động cơ……………………………………………………………….. 1.2.Phân phối tỉ số truyền……………………………………………………………. 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống…………………………………… 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ……………………………………………….. 1.3.Tính các thông số trên các trục…………………………………………………… 1.3.1.Số vòng quay………………………………………………………………… 1.3.2.Công suất………………………………………………………........................ 1.3.3.Mômen xoắn trên các trục…………………………………………………… 1.3.4Bảng thông số động học………………………………………………………. PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1.chọn vật liệu bánh răng………………………………………………………… 2.2.xác định ứng suất cho phép…………………………………........................... 2.3.Xác định sơ bộ khoảng cách trục………………………….......................... 2.4.xác định thông số ăn khớp…………………….……………………….……… 2.5.xác định các hệ số và thông số hình học………………………… …………. 2.6.kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng………………………… ………………. 2.7.một vài thông số hình học của bánh răng…………………………………. 2.8.Tổngkết các thông số của bộ truyền bánh răng……………………………. PHẦN 3 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG. 3.1.Chọn vật liệu bánh răng…………………………………….…………………….. 3.2.Xác định ứng suất cho phép……………………………………………………… 3.3.Xác định chiều dài côn ngoài theo công thức sau……………………………….. 3.4.Xác định các thông số ăn khớp……………………………………………………. 3.4.1. Xác định mô đun pháp……………………………………………………… 3.4.2. Xác định số răng …………………….…….….……………………………. 3.4.3. Xác định góc nghiêng của răng…………………………………………….. 3.5.Xác định các hệ số và một số thông số động học…………………...………… 3.6.Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng …………………………………………… 3.6.1 Kiểm nghiệm về ứng suất tiếp xúc …………………………………………. 3.6.1 Chiều rộng vành răng……………………………………………………..…. 3.6.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn……………………………………………………. 3.6.3 Kiểm nghiệm về quá tải …………………………………………………….. 3.7.Một vài thông số hình học của cặp bánh răng…………… …………………. 3.8.Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng………………………… PHẦN 4 : CHỌN KHỚP NỐI THIẾT KẾ TRỤC 4.1. Chọn khớp nối 4.1.1.Chọn khớp nối …………………………………………….………………… 4.1.2.Chọn vật liệu ……………………………………………………………..….. 4.2.Tính trục …………………………………………………........................................ 4.2.1Sơ đồ đặt lực …………………………………………………………………. 4.2.2.Chọn vật liệu chế tạo trục…………………………………………………… 4.2.3.Xác định sơ bộ đường kính trục………………………… ................................ 4.2.4Chọn sơ bộ ổ lăn……………………………………………………………… 4.2.5.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ điểm đặt lực……………………… 4.2.6Tính phản lực và vẽ biểu đồ mô men ……………………………………….. 4.2.7.Tính mô men tổng tương đương……………………………………………… 4.2.8.Xác định đường kính các đoạn trục…………………… …………………… 4.2.9.Chọn then và kiểm nghiệm độ bền của then…………………….…………… 4.2.10.Kiểm nghiêm trục về độ bền mỏi……………………………..……………. PHẦN 5 : TÍNH CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM Ổ LĂN 5.1.Chọn loại ổ lăn ………………………………………………… …………….. 5.2.Chọn cấp chính xác ổ lăn ……………………………………… ……………… 5.3.Chọn kích thước theo khả năng tải động…………………….. ……………… PHẦN 6: TÍNH TOÁN VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 6.1.Tính toán vỏ hộp giảm tốc……………………………………………..………...... 6.2.Tính toán kết cấu các chi tiết khác………………………………………………… 6.2.1.Kết cấu bánh răng………………………………………………………………… 6.2.2.Cửa thăm………………………………………………………………..…….. 6.2.3.Nút thông hơi………………………………………………............................ 6.2.4.Nút tháo dầu …………………………………………………………….……. 6.2.5.Kiểm tra mức dầu ……………………………………………………….……. 6.2.6.Chốt định vị………………………………………………………………..….. 6.2.7.Ống lót và lắp ổ……………………………………………………………..… 6.2.8.Bulông vòng ………………………………….………………………………. 6.3.Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp 6.3.1.Bôi trơn trong hộp giảm tốc.. ………………………..…………………… … 6.3.2.Bôi trơn ngoài hộp …………………………………………………………… 6.3.3.Điểu chỉnh ăn khớp ……………………………………… ..… ……………... 6.4. Bảng thốn kê các kiểu lắp và dung sai. Mục lục………………………………………….…………………………………… . Tài liệu tham khảo………………………………………………………………………

  ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 4: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào !"#$ %&''(() '*+" ,&-'./ 01234 5&0'( 2678",8  &9(((2 :;"4<=.," ;"4&'"4 >?@"A12B."C4DE$=0( $ 9F"3<=.,"*4+7,G4 PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1.Chọn động cơ điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ ct yc P P η = D$@H " IEJDA.D8""I" H " IEJDAD8""K LEEJ"C4DE MN D4 [ ] '0 O I 4"@ LEEJ"C4."F7P< ol η &(-OO: LEEJ"C44 (-O> LEEJ"C4DED (-O9 D4    LEEJ"C4Q7 kn η =  4,=$MN4"@ 0    i ol kn x brt η η η η η η = Π = &(-OO: 0 (-O>(-O9&(-O9 *+"IEJAE"REDAD8""K<= 1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ DAD8""I"4"@  <, & D. v. π >(((( >((((-' 9-( 0'( π = = M N  dc sb ct sb n n u = D$@ sb d br u u u = M'N D4 [ ] ' ' B I 4"S1T"UDEK"C4 DE40 DEDD8 br u = M7."."J7N 4,=$M'N4"@ sb d br u u u = = 0&' ;ED4 M N  dc sb ct sb n n u= = 9-('&VVV-:M,/7N S,WXE4"C4"K " &(((M,/7N 1.1.3.Chọn động cơ D4' '   GH " &'-O9:YZ " &(((,/7 D478<8" [ ] 0 '0V P I 4"@"K [\E"K H " M[YN " M / Nv ph η ]'^>_0  O:( 1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống `$3$aDA4"@ dc n = O:(M,/7N  " &9-(M,/7N UDE"E"C4<= 1.2.2 Phânphối tỉ số truyền cho hệ SD1Q"UDE"C4DED$ br u & 1.3.Tính các thông số trên các trục 1.3.1.Số vòng quay D40 0   `$3$aDA4"@ " &O:(M,/7N UDEG"K4D8"bXE44<= ;,WXE4!""C4D8""I"<= 1.3.2.Công suất IEJDAD8""I"M3aDAN<=H " &'-9'VM YK N IEJDAD8"bb<= IEJDAD8"b<= IEJ!""C4"K<= 1.3.3.Mômen xoắn trên các trục I.`c$dDAD8"b<= I.`c$dDAD8"bb<= I.`c$dDAD8""I"<= D4    I.`c$d!"DAD8""K<= 1.3.4Bảng thông số động học I /D8" K b bb I" e 0-' d U = br U & kn U & M,/7N O:( 'O> 9 9 HM[YN '-O9 '-V '-9' '-9'V M) N 'OVO9 II.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI. Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang. D4: :   "IAE"RE ( ) ( ) ( ) f '-O9 'OVO9  O:( 0( 0-' dc dc dc d P P KW T T N mm v n n p U β °  = =  = =    = =    =  =   2.1.Chọn loại đai và tiết diện đai S4412 D4g [ ]   :O ,Q""I  '-O9 O:( / đc P kW n v ph = =    4"S4]M;HhN 2.2.Chọn đường kính hai đai:  ' ,=d S  d `$AE"Ei`$ [ ] '   >0 B    &>( [\.D4,+"4     >(O:( 9-O: ': >(((( >(((( d n m m v s s π π = = = <  ⇒ j4.k l"g ' d  ' &E  MmnN&0-'>(Mo(-(0N&OV-O  ε LD1T-Sn&(-(0 D4 [ ] '>  >0 B 4"S ' d `$AE"Ei ' &:(( pDE!" ( ) ( ) '  :(( 0-''   >(  (-(0 t d u d ε = = = − − ;4<"pDE 0-'' 0-' ((q ((q (-0q q 0-' t U U U U − − ∆ = = = < ⇒ j4.k D4> >   '0Xác định khoảng cách trục a 5!4,=$ 0-'' t u = D4 [ ]   >( B 4"S ' (OO a d = *+ ( ) ' (OO O:a d mm= = E=4 ( ) ' '   ' '  '  sb sb d d d d L a a π − + = + + ( ) ( ) ' :(( >( >( :(( 'O: 0- '(V-> ' O: L mm − + = + + = 5!4,=$ [ ] 0  :O B 4"S `$AE"EiS ( ) '(((L mm= ;,W"6"C44D$ ( )  s  ( ) 4c 9-O:   0-O9: ( ' m v i i s L s   = = = < =  ÷   ⇒ j4.k 3"3c"$""D8" ' ' V  a λ λ + − ∆ = D$@  ' >( :((  '((( 0- O> ' ' d d L λ π + + = − = − = '  :(( >( 9( ' ' d d− − ∆ = = = *+ ( ) ' ' O> O> V9( :(  a mm + − = = l"g@"I.DA4j '   :(( >( V( :9  V( :9  09 :( d d a α ° ° ° ° ° − − = − = − = ;ED4j4.k 2.4.Tính số đai Z HIEJDA4"C H&'-O9M[YN D49 9   [ ] ( P IEJ"$7#7D4 [ ] O  >' B `$4]- ( )  >(d mm= *= ( ) 9-O: m v s = 4"@ ( ) ( ) ( ( -O' 9(( P KW l mm =   =   ;4r1T"3`$"Is" [ ] (      d L u z P k Z P C C C C α = d k LDSD4 [ ] 9  :: B 41T"  d k = L1a"C4@"I. D4 [ ] :  > B ,Q  09 α = 41T" (-VVC α = L C L1a"C4"E=4 D4 [ ] >  > B ,Q ( -9> l l = 41T" -(0> L C = u C L1a"C4pDE D4 [ ] 9  > B ,Q 0-' t u = 41T" - u C = z C L\!7BIEDSt4""B4 D4 [ ] V  > B `$ [ ] u ( '-O9 -V: -O' P Z P = = = 41T" (-O: z C = *+ [ ] (  '-O9 -:9     -O'(-VV--(0>(-O: d L u z P k Z P C C C C α = = = Lấy Z=2 2.5. Các thông số cơ bản của bánh đai ED4^&MrmNv'` D4V V   D4 [ ] '0  >0 B 41T"  ( 0-0M N :M N (M N '-:M N 0> o h t e H ϕ =   =   =   =   =  ^&MrmNv'`&M'mN:v'(&0: ?@""A."C4.wDk4 0> o ϕ = 123$="C44   ' ' ' >( '0-0 >>->M N ' :(( '0-0 :(>->M N a o a o d d d d  = + = + =   = + = + =   1234   ' ' >>-> '-: :-M N :(>-> '-: O-M N f a f a d d H d d H = − = − =    = − = − =   2.6.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục !""4RE ( 9V(    d v P k F F v C Z α = + ^DEgxE"U<1"" '  v m F q v=  X . m[<1T.4-D4 [ ] ''  > B 4]&yX . &(-(:M/.N A ' '  (-(:9-O: >->M)N v m F q v = = =  5$@ ( ) ( 9V(  9V('-O9 >-> 9'-0   9-O:(-VV' d v P k F F N v C Z α = + = + = !""8<AD8"4 D4O O   ( )  ( 09 '   '9'-0' >-: ' ' r F F Z Sin N α °     = = =  ÷  ÷     2.7.Tổng kết các thông số của bộ truyền đai ( ) ( ) '-O9 O:( 0-'' d P N v n ph u =   =   =   I [zE ?Dg 4 ] 1234j ( )  d mm >( 1234<Q ( ) ' d mm :(( 123U4j ( ) a d mm >>-> 123U4<Q ( ) 'a d mm :(>-> 123"B4j ( ) f d mm :- 123"B4<Q ( ) 'f d mm O- ?@""A.Dk4 ϕ ° 0> ;4 { ' ED4 ( ) B mm 0: [$""D8" ( ) a mm :( ?@"I.4j ( )  α ° 09 !""4RE ( ) ( F N 9'-0 !""8<AD8" ( ) r F N >-: D4( ( [...]... thiết kế trục 4.5.1.Tính chi tiết trục II Mômen uốn tổng và mômen tương đương MjMtđj ứng với các tiết diện j đươc tính theo công thức: Tại tiết diện 2 lắp bánh rang: 33 Trang 33 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải =114222 Nmm Tại tiết diện 3 lắp ổ lăn: Tại tiết diện 4 khớp nối: ) Sơ đồ mômen lực tác dụng lên trục 2: 34 Trang 34 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng. .. 77,5mm 30 Trang 30 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải 31 Trang 31 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải 4.2.5 Xác định các lực tác dụng lên gối đỡ Thông số đầu vào: - Lực tác dụng lên trục I từ khớp nối: Fkn = 832,6 (N) - Lực tác dụng lên bánh răng: Ft = Ft1 = Ft2 =2873,4(N) Fr = Fr1 = Fr2 = 1014,6 (N) Fa = Fa1 = Fa2 =253,7 (N) Trục II: Từ hệ phương trình cân... 3.8 Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng nghiêng Như vậy ta có bảng thông số chi nh của bộ truyền: 23 Trang 23 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải Thông số Kí hiệu Chi u dài côn ngoài Re Môdun vòng ngoài mte Chi u rộng vành răng b Tỉ số truyền ut 4 Góc nghiêng của răng β 0 Số răng của bánh răng Z1 25 Z2 100 Hệ số dịch chỉnh chi u cao Đường kính vòng chia ngoài Giá... Trang 21 Đồ Án Chi Tiết Máy [σ F 1 ],[σ F 2 ] Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải - Ứng suất uốn cho phép của bánh chủ động và bị động: [σ F 1 ] = [σ F 1 ].YRYS K xF = 252.1,036.1 = 253( MPa )  [σ F 2 ] = [σ F 1 ].YRYS K xF = 236,57.1, 036.1 = 237, 4( MPa) trong đó Hệ số kể đến độ nghiêng của răng: Yβ = 1 Do là bánh răng thẳng (hệ số kể đến độ nghiêng của răng) YF1 , YF2 - hệ số dạng răng của bánh... và chi u dài côn ngoài : Đường kính trung bình d m1 = mtm Z1 = 2,55.275 = 63,8 ( mm )   d m 2 = mtm Z 2 = 2,19.100 = 255 ( mm )  Chi u dài côn ngoài : Re = mte 3 Z12 + Z 2 2 = 252 + 100 2 = 154, 6 2 2 (mm) 3.5 Xác định các hệ số và một số thông số động học Tỷ số truyền thực tế: ut= 4 Vận tốc trung bình của bánh răng: 19 Trang 19 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải Với bánh... bánh răng côn răng thẳng nên K Hα K Fα =1 =1 Hệ số tập trung tải trọng: K Hβ = 1,12; K Fβ =1,24(chọn ở mục 2.3) B co ZH hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc tra bảng được suy ra ZH=1,76 Zε -hệ số xét đến sự trùng khớp của hai bánh răng : Zε = 4 − εα 3 20 Trang 20 6.12 [1] 106 Với x1+x2=0 và ZR = Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải và hệ số trùng khớp ngang εα có thể tính gần đúng... động băng tải -Đường kính trục tại các tiết diện tương ứng khi tính sơ bộ với [σ ] =50N/mm2 tra bảng 10.5/195 -Tại tiết diện lắp khớp nối: -Tại tiết diện lắp ổ lăn: 35 Trang 35 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải -Tại tiết diện bánh răng: Ta chọn đường kính theo tiêu chuẩn và đảm bảo điều kiện lắp ghép: Suy ra ta chọn được: Tại tiết diện lắp bánh răng: d22= 45 mm Tai tiết diện... thuộc vào số răng tương đương ZV 1 = Z1 25 = = 25,8 cosδ1 cos14,04 o ZV 2 = Z2 100 = = 412, 2 cosδ 2 cos75,96 o B Tra bảng: 6.18 [ 1] 109 ,với hệ số dịch chỉnh X1= YF1= 3,53; YF2 = 3,41 KF - hệ số tải trọng khi tính về uốn K F = K Fβ K Fα K Fv 1,24.1.1,13= 1,4 Vậy: 22 Trang 22 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề số 4 :Thiết kế hệ dẫn động băng tải Do : σF1=MPa< [σF1] =252Mpa; σF2=< [σF2] = 237 Mpa Do vậy bánh răng... 1,13 Với cấp độ chi nh xác 9, khi đó cần gia công đạt độ nhámRa =2,5 1,25 (µm) 0,95 HB