thiết kế hộp giảm tốc trục vít - bánh răng

Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY MỦC LỦC 1 Mủc lủc Trang 1 2 Pháưn I Chn âäüng cå âiãûn v phán phäúi tè säú truưn Trang 2 3 Pháưn II Thiãút kãú bäü truưn ngoi Trang 3 4 Pháưn III Thiãút kãú bäü truưn trong Trang 7 5 Pháưn IV Thiãút kãú trủc v then Trang 19 6 PháưnV Thiãút kãú gäúi âåỵ trủc Trang 29 7 PháưnVI Chn näúi trủc ân häưi Trang 29 8 PháưnVII Cáúu tảo v mạy Trang 35 9 PháưnVIII Tênh v bäi trån cho häüp gim täúc Trang 37 10 Pháưn IX Lỉûa chn kiãøu làõp − dung sai làõp ghẹp Trang 42 TI LIÃÛU THAM KHO 1 Giạo trçnh chi tiãút mạy. 2 Táûp bn v chi tiãút mạy. NXB Âải hc v Trung hc chun nghiãûp 1978 3 Hỉåïng dáùn thiãút kãú âäư ạn chi tiãút mạy. Tạc gi: Nguùn Trng Hiãûp PHÁƯN I : CHN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN V PHÁN PHÄÚI T SÄÚ TRUƯN 1. CHN ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN Âãø chn âäüng cå âiãûn, cáưn tênh cäng sút cáưn thiãút. Nãúu gi N− cäng sút truưn bàng ti, η − hiãûu sút chung N ct − cäng sút cáưn thiãút, thç: η = N N ct . 12600 0,35 4,41 K 1000 1000 P n N W × = = = → η 1 =0,96 − hiãûu sút bäü truưn xêch η 2 =0,97 − hiãûu sút bäü truưn bạnh ràng η 3 =0,84 − hiãûu sút bäü truưn trủc vêt η 4 =0,99 − hiãûu sút ca mäüt càûp äø làn η 5 =1 − hiãûu sút khåïp näúi Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 1 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY => η = 0,96×0,97×0,84×0,99×1 ≈ 0,774 4,41 5,698 KW 0,774 ct N = ≈ Cáưn phi chn âäüng cå âiãûn cọ cäng sút låïn hån N ct . Trong tiãu chøn âäüng cå âiãûn cọ nhiãưu loải tha mn âiãưu kiãûn ny. Chn så bäü loải âäüng cå che kên cọ quảt giọ (bng 2P) k hiãûu A02−52−6: - Cäng sút âënh mỉïc 7,5 KW . - Säú vng quay n âc = 970 vg/ph. - 1,3 Mmm Mdm = - Khäúi lỉåüng âäüng cå: m âc =110kg. Âäüng cå âm bo âiãưu kiãûn khåíi âäüng (M mm =1,3M âm ), giạ thnh âäüng cå ny khäng âàõt v t säú truưn chung cọ thãø phán phäúi håüp l cho cạc bäü truưn trong hãû thäúng dáùn âäüng. Vç váûy ta chn âäüng cå ny. 2. PHÁN PHÄÚI T SÄÚ TRUƯN T säú truưn âäüng chung âc ch t n i n = Trong âọ n t − säú vng quay ca tang 60.1000. 60.1000.0,35 16,72 . 3,14.400 t v n D π = = ≈ v/ph 970 58 16,72 ch i = ≈ ch i = i x ×i b ×i v trong âọ i x − t säú truưn ca bäü truưn xêch i b − t säú truưn ca bäü truưn bạnh trủ ràng nghiãng i v − t säú truưn ca bäü truưn trủc vêt Âãø tảo âiãưu kiãûn bäi trån cạc bäü truưn bạnh ràng trong häüp gim täúc bàòng phỉång phạp ngám dáưu. Ta chn trỉåïc i v = 12; 3 b i = . ⇒ 58 1,6 . 12.3 ch x v b i i i i = = = Tênh cäng sút cho cạc trủc : N I = N ct ×η 5 ×η 4 = 5,698×1×0,99 = 5,64 (KW) N II = N I ×η 3 ×η 4 = 5,64×0,84×0,99 = 4,69 (KW) N III = N II ×η 2 ×η 4 = 4,69×0,92×0,99 = 4,27 (KW) N IV = N III ×η 1 ×η 4 = 4,27×0,96×0,99 = 4 (KW) Tênh säú vng quay ca mäùi trủc : n 1 = n âc = 970 (v/ph) n 2 = n 1 /i v = 970/12 = 80,8 (v/ph) n 3 = n 2 /i b = 145/3 = 26,93 (v/ph) n 4 = n 3 /i x = 26,93/1,6 = 16,72 (v/ph) Tênh momen xồõn trãn mäùi trủc : M âc = 9,55×10 6 ×N ct /n âc = 9,55×10 6 ×5.698/970 = 56098,86 (Nmm) M x1 = 9,55×10 6 ×N I /n 1 = 9,55×10 6 ×5.64/970 = 55527,83 (Nmm) M x2 = 9,55×10 6 ×N II /n 2 = 9,55×10 6 ×4,69/80,8 = 554325,495 (Nmm) M x3 = 9,55×10 6 ×N III /n 3 = 9,55×10 6 ×4,27/26,93 = 1514240,624 (Nmm) Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 2 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY M x4 = 9,55×10 6 ×N IV /n 4 = 9,55×10 6 ×4/16,72 = 2284688,995 (Nmm) PHÁƯN II − THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN NGOI THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN XÊCH Xêch l mäüt chøi cạc màõt xêch näúi våïi nhau bàòng bn lãư. Xêch truưn chuøn âäüng v cäng sút tỉì trủc dáùn sang trủc bë dáùn nhåì sỉû àn khåïp giỉỵa cạc màõt xêch våïi ràng âéa. ÅÍ trong bi toạn ny, bäü truưn xêch truưn âäüng momen xồõc tỉì trủc ra ca häüp gim täúc âãún trủc tang ca bàng ti. Bäü truưn xêch âån gin nháút gäưm hai âéa xêch v xêch. Bäü truưn âäüng xêch cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau: − Cọ thãø truưn âäüng âỉåüc giỉỵa hai trủc ca nhau tỉång âäúi xa − Khn khäø kêch thỉåïc nh so våïi truưn âäüng âai − Khäng cọ trỉåüt (trỉåüt ân häưi trỉåüt trån nhỉ trong truưn âäüng âai) − Hiãûu sút cao − Cọ thãø cng mäüt lục truưn chuøn âäüng cäng sút cho nhiãưu trủc. Tuy nhiãn, truưn âäüng xêch cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau: − Chãú tảo v làõp ràõp chênh xạc hån so våïi bäü truưn âai, u cáưu chàm sọc phỉïc tảp − Chọng mn nháút l khi bäi trån v lm viãûc åí nåi nhiãưu bủi − Váûn täúc tỉïc thåìi ca xêch v âéa xêch bë dáùn khäng äøn âënh nháút l khi âéa xêch êt − Cọ nhiãưu tiãúng äưn khi lm viãûc − Giạ thnh tỉång âäúi cao Ta tiãún hnh thiãút kãú bäü truưn cho cạc bỉåïc sau: 3.1. CHN LOẢI XÊCH: Vç åí âáy khäng âi hi váûn täúc bẹ nãn ta chn xêch äúng con làn, nọ tha mn cạc u cáưu m giạ lải r hån xêch ràng 3.2. ÂËNH SÄÚ RÀNG ÂÉA XÊCH: Säú ràng âéa xêch cng êt thç xêch cng bë mn nhanh, va âáûp màõc xêch vo âéa cng tàng v xêch lải cng äưn. Do âọ cáưn phi hản chãú säú ràng nh nháút ca âéa xêch. N III = N II ×η 2 ×η 4 = 4,69×0,92×0,99 = 4.27165 (KW) Tè säú truưn ca bäü truưn xêch l : i x = 1,6 Càn cỉï vo bng (TKCTM−B6.3) ta chn säú ràng âéa xêch nh : Z 1 = 28 Do âọ säú ràng âéa xêch låïn l : Z 2 = i.Z 1 = 1,6×28 = 44.8 Láúy Z 2 = 45 3.3. TÇM BỈÅÏC XÊCH : Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 3 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY Bỉåïc xêch l thäng säú cå bn ca truưn âäüng xêch. Xêch cọ bỉåïc cng låïn thç kh nàng ti cng låïn nhỉng ti trng âäüng, va âáûp v tiãúng äưn cng tàng. Bỉåïc xêch âỉåüc chn theo âiãưu kiãûn hản chãú ạp sút sinh ra trong bn lãư v säú vng quay trong mäüt phụt ca âéa xêch phi nh hån säú vng quay giåïi hản. Âãø tçm bỉåïc xêch, trỉåïc hãút âënh hãû säú âiãưu kiãûn sỉí dủng: K = K â . K A . K 0 . K âc . K b . K c (TKCTM−6.6) Trong âọ : K â − l hãû säú xẹt âãún tênh cháút ca ti trng ngoi, vç ti trng ãm nãn K â = 1 K A − Hãû säú xẹt âãún chiãưu di xêch, chn A =(30 ÷ 50)t nãn K A = 1 K 0 − Hãû säú xẹt âãún cạch bäú trê bäü truưn, chn âỉåìng näúi hai tám âéa xêch lm våïi âỉåìng nàòm ngang mäüt gọc < 60 o vç K 0 = 1 K âc − Hãû säú xẹt âãún kh nàng âiãưu chènh lỉûc càng xêch, K âc = 1,1 K b − Hãû säú xẹt âãún âiãưu kiãûn bäi trån, bäi trån nh git nãn K b = 1 K c − Hãû säú xẹt âãún chãú âäü lm viãûc ca bäü truưn Bäü truưn lm viãûc 3 ca nãn K c = 1,45 Do âọ : K =1.1.1.1.1.1,45 = 1,45 Hãû säú ràng ca âéa xêch dáùn 893,0 28 25 Z Z K 1 01 Z === Z 01 : säú ràng âéa dáùn ca bäü truưn cå såí Hãû säú vng quay âéa dáùn : 85,1 93,26 50 1 01 === n n K n n 01 : säú vng quay âéa dáùn ca bäü truưn cå såí Cäng sút tênh toạn ca bäü truưn: N t = K.K Z .K n .N = 1,45×0,893×1,85×4,27 ≈ 10 (KW) Chn : [N] = 11 KW Tra bng (TKCTM−106-B6.4) ta chn âỉåüc xêch äúng con làn mäüt dy cọ t = 38,1mm, n o1 = 50v/ph, Z o1 = 25 cäng sút cho phẹp [N] = 11KW. Bỉåïc xêch quạ låïn nãn ta chn 3 dy xêch. Tỉì cäng thỉïc x [ ] N N t ≥ (TKCTM-107-6.10) ta cọ: [ ] KW x N N t 3,3 3 10 ≈=≥ Tra bng (TKCTM−106-B6.4) ta chn âỉåüc xêch äúng con làn ba dy cọ t = 25.4mm, n o1 = 50v/ph, Z o1 = 25 cäng sút cho phẹp [N] = 3,3KW. Våïi loải xêch ny tra bng (TKCTM−103-B6.1) ta tçm âỉåüc cạc kêch thỉåïc ch úu ca xêch, ti trng phạ hng Q = 50000 N. Khäúi lỉåüng mäüt mẹt xêch q = 2,57 Kg. Kiãøm tra lải theo âiãưu kiãûn : gh1 nn ≤ (TKCTM−107-6.9) Theo bng (TKCTM−107-B6.5) våïi bỉåïc xêch t = 25,4 mm, säú ràng âéa dáùn Z 1 = 28, säú vng quay giåïi hản n gh ca âéa xêch cọ thãø âãún 760 v/ph. n 1 = 26,93 v/ph ; n gh = 770 v/ph váûy tho mn âk. 3.4. Âënh khong cạch trủc A v säú màõt xêch : Âënh så bäü A sb = 30.t = 762 mm Trỉåïc hãút ta phi tênh säú màõc xêch : 7,96 762 4,25 . 14,3.2 2845 4,25 762.2 2 4528 . 2 2 2 2 2 1221 =       − ++ + =       − ++ + = A t ZZ t A ZZ x π Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 4 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY (TKCTM−102-6.4) Láúy x = 98 Kiãøm nghiãûm säú láưn va âáûp trong mäüt giáy : ]u[ x.15 n.Z L v4 u ≤== Trong âọ : Z v n l säú ràng v säú vng quay trong mäüt phụt ca âéa xêch L − chiãưu di xêch v − váûn täúc xêch (m/s) [u] − säú láưn va âáûp cho phẹp trong 1 giáy : 5,0 9815 93,2628 = × × =u Theo bng (TKCTM−6.7) säú láưn va âáûp cho phẹp trong mäüt giáy l [u] =30 cho nãn âiãưu kiãûn u ≤ [u] âỉåüc tha mn. Tênh chênh xạc khong cạch trủc A theo màõc xêch â chn :               π − −       + −+ + −= 2 12 2 2121 2 ZZ 8 2 ZZ X 2 ZZ X 4 t A 778 14,3.2 2845 8 2 4528 98 2 4528 98 4 4,25 2 2 =               − −       + −+ + −= mm Âãø âm bo âäü vng bçnh thỉåìng trạnh cho xêch bë càng quạ, gim khong cạch trủc mäüt khong ∆A = 0,003A = 2,334 mm Cúi cng l láúy A = 775,.666 3.5. Tênh âỉåìng kênh ca âéa xêch : − Âỉåìng kênh vng chia ca âéa xêch dáùn : 858,226 28 180 4,25 180 1 1 === oo c Sin Z Sin t d mm − Âỉåìng kênh vng chia ca âéa xêch bë dáùn : 364 45 180 4.25 180 2 2 ≈== oo c Sin Z Sin t d mm 3.6. Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc : n.t.Z N.k.10.6 P.kR t 7 t =≈ (TKCTM−109-6.17) Trong âọ : k t : hãû säú xẹt âãún trng lỉåüng xêch lãn trủc, khi bäü truưn nàòm ngang k t = 1,15 277,15383 93,26.4,25.28 3,3.15,1.10.6 10.6 . 7 7 ===≈ ntZ Nk PkR t t (N) PHÁƯN III : THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN TRONG A. THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN TRỦC VÊT : 2.1. CHN VÁÛT LIÃÛU, CẠCH CHÃÚ TẢO V NHIÃÛT LUÛN : Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 5 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY Bạnh vêt : Gi sỉí váûn täúc trỉåüt ca bạnh vêt v t = 2÷ 5 m/s nãn dng âäưng thanh nhäm b pAℵ9−4 âãø lm vnh bạnh vêt, khn âục bàòng cạt. Tra bng (TKCTM−71-B4.4) : σ ch = 170 (N/mm 2 ) σ bk = 400 (N/mm 2 ) Trủc vêt : chãú tảo bàòng thẹp nhiãût luûn 45 täi thãø têch bãư màût cọ âäü ràõn HRC = 45 ÷ 50. 2.2. ÂËNH ỈÏNG SÚT CHO PHẸP 2.2.1. ỈÏng sút tiãúp xục v ỉïng sút ún cho phẹp ca bạnh vêt: Do ti trng khäng thay âäøi nãn N tâ = N N tâ : säú chu k tỉång âỉång N : säú chu k lm viãûc ca bạnh vêt Ta cọ : N = 60×n 2 ×T = 60×80,8×5,5 ×310×18 = 14,8785×10 7 (chu k) (T-täøng säú giåì lm viãûc ca bäü truưn) Hãû säú chu k ỉïng sút : theo (TKCTM− 71-4.5) 7 7 ' 8 8 7 10 10 0,71 14,8785 10 N tâ k N = = = × (N tâ =N=14,8785.10 7 ) 6 6 '' 8 8 7 10 10 0,535 14,8785 10 N tâ k N = = = × ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp : [σ] tx =0,71.250 =177,5 N/mm 2 ; (TKCTM−71-4.4) [σ] tx =0,85.400 =340 N/mm 2 ỈÏng sút ún cho phẹp : [σ] uo = 0,535.115= 61,525 N/mm 2 2.2.2. Chn säú mäúi ren Z 1 ca trủc vêt v tênh säú ràng Z 2 ca bạnh ràng vêt : Chn säú mäúi ren ca trủc vêt : Z 1 = 3 Säú ràng ca bạnh vêt : Z 2 = i v ×Z 1 = 12×3 = 36 Säú vng quay trủc ca bạnh vêt : 1 2 1 2 3 970 80,8 36 Z n n Z = × = = (v/ph) 2.2.3. Chn så bäü hiãûu sút, hãû säú ti trng v tênh cäng sút trãn bạnh vêt : Säú mäúi ren Z 1 = 3; trủc vêt dáùn âäüng, hiãûu sút så bäü η v = 0,84 Cäng sút trãn trủc vêt : N 1 = 5,64 KW Cäng sút trãn bạnh vêt : N 2 = η v ×N 1 = 0,84×5,64 = 4,7376 KW Âënh så bäü hãû säú ti trng K = 1,3 2.2.4. Âënh mäâun m v hãû säú âỉåìng kênh q theo âiãưu kiãûn sỉïc bãưn tiãúp xục Tênh 3 qm theo cäng thỉïc : 3 2 2 2 2tx 6 3 n N.K Z][ 10.45,1 qm ×         ×σ ≥ (TKCTM−73-4.9) 2 6 3 1, 45.10 1,3.4,69 9,8 360 36 80,8   ≥ × ≈  ÷ ×   Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 6 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY Tra bng (TKCTM−B4.6) : m = 5 ; q=10 våïi 3 qm = 10,8 Khi âọ 3 qm = 9,8 tha mn âiãưu kiãûn trãn 2.2.5. Kiãøm nghiãûm váûn täúc trỉåüt, hiãûu sút v hãû säú ti trng : 2.2.5.1. Váûn täúc trỉåüt v t cọ phỉång theo âỉåìng tiãúp tuún ca ren trủc vêt : 2 2 2 2 1 . 5.970 3 10 2,65 19100 19100 t m n v Z q= × + = × + = (m/s) Ta tháúy v t = 2,65 (m/s) < 5 (m/s) âụng nhỉ dỉû âoạn.(2<v t <5) 2.2.5.2. Hiãûu sút ca bäü truưn trủc vêt: )(tg tg ).98,096,0( ρ+λ λ ÷=η Trong âọ : λ : gọc vêt ca trủc vêt ρ : gọc ma sạt tỉång âỉång Tra bng (TKCTM−74-B4.7) ỉïng våïi Z 1 = 3; q = 10 : tçm âỉåüc gọc vêt : λ = 16 o 41’57’’ ≈ 16,7 o Tra bng (TKCTM−74-B4.8) ỉïng våïi v t = 2,65 (m/s) chn hãû säú ma sạt ƒ = 0,028 Gọc ma sạt tỉång ỉïng våïi ρ’ ≈ ρ = arctgƒ = arctg0,028=1,6 o Do âọ : hiãûu sút ca bäü truưn : 16,7 0,96. 0,96. 0,87 ( ) (16,7 1,6 ) o o o tg tg tg tg λ η λ ρ = = = + + Cäng sút thỉûc trãn bạnh vêt : N 2 = η×N 1 = 0,87×5,64 = 4,9 KW 2.2.5.3. Hãû säú ti trng k âỉåüc tênh theo cäng thỉïc k = k tt ×k â Trong âọ : k tt : hãû säú táûp trung ti trng vç ti trng khäng thay âäøi nãn k tt = 1 k â : hãû säú ti trng âäüng Váûn täúc vng ca bạnh vêt: 2 2 2 2 2 . . . . . 3,14.5.36.80,8 0,75 60.1000 60.1000 60.1000 d n m Z n v π π = = = = (m/s) V 2 = 0,75 (m/s) < 3 (m/s) nãn láúy K â = 1,1 => k = k tt ×k â = 1×1,1 = 1,1 Vç v 2 < 2m/s nãn cọ thãø chãú tảo bäü truưn våïi cáúp chênh xạc 9. Tỉì cạc kãút qu tênh toạn vãư K, η ,v t so våïi dỉû âoạn ban âáưu chãnh lãûch khäng låïn làõm cho nãn ta âã ngun kãút qu âãø tiãúp tủc thiãút kãú. 2.2.6. Kiãøm tra sỉïc bãưn ún ca ràng bạnh vêt Tiãún hnh kiãøm nghiãûm ỉïng sút ún sinh ra tải chán ràng bạnh vêt theo cäng thỉïc : u 22 3 2 6 u ][ n.q.y.Z.m N.k.10.15 σ≤=σ Trong âọ : y : hãû säú dảng ràng tra bng theo säú ràng tỉång âỉång ca bạnh vêt. Säú ràng tỉång âỉång ca bạnh vêt : 2 3 3 36 40,97 16,7 tâ o Z Z Cos Cos λ = = = Láúy Z tâ = 40 ràng Tra bng (TKCTM−52-B3.18) ch hãû säú dảng ràng y = 0,476 Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 7 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY 6 6 2 3 3 15.10 . . 15.10 .1,1.4,9 61, 2 . . . . 5 .36.0, 476.10.80,8 u K N m Z y n q σ = = (N/mm 2 ) < [σ] u = 61,525 (N/mm 2 ) => Âiãưu kiãûn sỉïc bãưn ún ca bạnh ràng vêt âỉåüc tha mn. 2.2.7. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ràng bạnh vêt khi chëu quạ ti âäüt ngäüt Nãúu bäü truưn trủc vêt phi lm viãûc quạ ti våïi hãû säú quạ ti l K qt , cáưn kiãøm nghiãûm ỉïng sút tiãúp xục v ỉïng sút ún quạ ti: Ta cọ : 3 2 2 2 2 1 . 512000 [ ] tx tx Z K N q Z A n q σ σ   +  ÷  ÷ = × ≤  ÷  ÷   3 2 2 2 tx 2 2 n N.k ].[ q Z 512000 1 q Z A ×             σ ×         +> Láúy A = 102 mm 3 36 1 512000 1,1.4,9 10 . 315,9 36 102 80,8 10 tx σ   +  ÷ = × =  ÷  ÷  ÷   (N/mm 2 ) + ỈÏng sút tiãúp xục khi quạ ti âäüt ngäüt Vç váût liãûu lm bạnh vêt bàòng âäưng thanh nhäm sàõt nãn : [σ] txqt = 2×σ ch = 2×170 = 340 (N/mm 2 ) + ỈÏng sút ún cho phẹp khi quạ ti âäüt ngäüt [σ] uqt = 0,8×σ ch = 0,8×170 = 136 (N/mm 2 ) Ta cọ : . 48,9. 1,3 55,75 txqt tx qt K σ σ = = = (N/mm 2 ) < [σ] txqt =340(N/mm 2 ) σ uqt = σ u ×K qt = 23,6×1,3 = 30,04 (N/mm 2 ) < [σ] uqt =136 (N/mm 2 ) 2.2.8. Âënh cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bäü truưn Theo bng (TKCTM−69-B4.3) vãư cạc quan hãû hçnh hc ch úu ca bäü truưn trủc vêt: − Mäâun m = 5 (mm) − Hãû säú âỉåìng kênh : q = 10 − Säú mäúi ren ca trủc vêt : Z 1 = 3 − Säú ràng bạnh vêt Z 2 = 36 − Bỉåïc ren ca trủc vêt : t = πm = 3,14×5 = 15,7 (mm) − Gọc präfin trong màût càõt dc : α = 20 o Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 8 2 3 36 512000 1,1.4,9 1 101,77 102 36 9 80,8 .360 9    ÷   = + × × = ≈  ÷  ÷    ÷  ÷   2 P 2 a P P 2 r r P 1 1 P P a 1 ọử aùn mọn hoỹc ọử aùn mọn hoỹc CHI TIT MAẽY Goùc vờt trón hỗnh truỷ chia cuớa truỷc vờt : tg = 1 3 10 Z q = => = 16,7 o Hóỷ sọỳ chióửu cao rng : thổồỡng lỏỳy 0 =1 Hóỷ sọỳ khe hồớ hổồùng tỏm : C 0 = 0,2 Tố sọỳ truyóửn : i v = 12 Vỗ khọng coù yóu cỏửu khoaớng caùch truỷc A theo tióu chuỏứn nón khọng duỡng dởch chốnh (=0) ổồỡng kờnh voỡng chia (ln) truỷc vờt : d c1 = d 1 = qm = 10ì5 = 50 (mm) ổồỡng kờnh voỡng chia (ln) cuớa baùnh vờt : d c2 = d 2 = Z 2 m = 36ì5 = 180 (mm) ổồỡng kờnh voỡng õốnh truỷc vờt : D e1 = d c1 + 2f o m = 50 + 2.1.5 = 60 (mm) ổồỡng kờnh voỡng õốnh baùnh vờt : D e2 = (Z 2 + 2f o )m = (36 + 2.1) ì5 = 190 (mm) ổồỡng kờnh chỏn ren truỷc vờt : D i1 =d c1 2f o m2C 0 m=502.1.52.0,2.5 = 38 (mm) ổồỡng kờnh vaỡnh ngoaỡi cuớa baùnh vờt : D n = D e2 + 1,5m = 190 +1,5.5 = 197,5 mm Khoaớng caùch truỷc : A = (d c1 + d c2 )/2 = (50 + 180)/2 = 115 mm Chióửu daỡi phỏửn coù ren cuớa truỷc vờt : L > (12,5 + 0,09Z 2 )m = (12,5+0,09.36).5 = 78,7 mm Chióửu rọỹng baùnh vờt : B 0,75ìD e1 = 0,75ì60 = 45 (mm) Goùc baùnh vờt ọm truỷc vờt 2 : 1 45 0,72 0,5 60 0,5.5 e B Sin D m = = = + + => = 46,4 o Chióửu cao õỏửu rng : h = (f o + )m = (1+0)5= 5mm Chióửu cao chỏn rng : h = (f o + C 0 )m = (1 + 0,2)5 = 6 mm Bổồùc xoừn ọỳc cuớa ren vờt : s = t.Z 1 = 15,7ì3 = 47,1 2.2.9. Tờnh lổỷc taùc duỷng lón bọỹ truyóửn truỷc vờt óứ tờnh truỷc vaỡ ọứ, coù thóứ phỏn tờch lổỷc taùc duỷng trong bọỹ truyóửn truỷc vờt ra laỡm 3 thaỡnh phỏửn : lổỷc voỡng, lổỷc doỹc truỷc vaỡ lổỷc hổồỡng tỏm, taùc duỷng lón truỷc vờt laỡ lón baùnh vờt. Lổỷc voỡng P 1 trón truỷc vờt coù trở sọỳ bũng lổỷc doỹc truỷc P a2 trón baùnh vờt : 1 1 2 1 2 2.55527 2221 50 a M P P d = = = (N) M 1 = 55527 (Nmm) momen xoừn trón truỷc vờt Lổỷc voỡng P 2 trón baùnh vờt coù trở sọỳ bũng lổỷc doỹc truỷc P a1 trón truỷc vờt 2 2 1a2 d M2 PP == Ló Nguyón Haớo - 00C1A Trang 9 Âäư ạn män hc Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY M 2 momen xồõn trãn bạnh vêt : M 2 = M 1 ×i×η = 55527×12×0,87 = 554325,4 (Nmm) 2 2 1 2 2 2.554325, 4 6159,12 180 a M P P d = = = = (N) − Lỉûc hỉåïng tám P r1 trãn trủc vêt cọ trë säú bàòng lỉûc hỉåïng tám P r2 trãn bạnh vêt P r1 = P r2 = P 2 ×tgα = 6159,12×tg20 o = 2241,736 (N) 2.2.10. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn v âäü cỉïng ca thanh trủc vêt Âãø bäü truưn lm viãûc âỉåüc bçnh thỉåìng thç trủc vêt cọ sỉïc bãưn v âäü cỉïng. Vç kêch thỉåïc ca trủc vêt â âỉåüc xạc âënh sau khi tênh sỉïc bãưn ràng bạnh vêt, cho nãn tênh toạn sỉïc bãưn v âäü cỉïng ca trủc vêt l tênh toạn kiãøm nghiãûm. Vç trủc vêt mäüt âáưu âỉåüc làõp äø cän âãø âåỵ chàûn, cn âáưu kia làõp äø làn âåí ty âäüng nãn âäü vng ca thán trủc vêt phi tha mn âiãưu kiãûn sau : ]f[ EJ768 )lP7()ldP3lP7( f 23 r 22 1c2 2 r ≤ ++ = Trong âọ : f : âäü vng låïn nháút ca trủc vêt (mm) [f] : âäü vng cho phẹp ca trủc vêt [f] = (0,005 ÷ 0,01)m = 0,03 E : mäâun ân häưi ca trủc vêt E = 2,1.10 5 N/mm 2 P 1 , P 2 , P r : lỉûc vng trãn trủc vêt, lỉûc vng trãn bạnh vêt v lỉûc hỉåïng tám d c1 : âỉåìng kênh vng chia ca trủc vêt l : Khong cạch giỉỵa 2 gäúi tỉûa trủc vêt J : momen quạn tênh tỉång âỉång tiãút tiãûn thán vêt 4 4 1 1 1 . 4,14 38 60 . 0,357 0,625 0,357 0,625 180742,19 64 64 38 i e i D D J D π   ×   = + = + × =  ÷  ÷     D i1 , D e1 : âỉåìng kênh vng âènh v âỉåìng kênh vng chán ren ca trủc vêt. [ ] ( ) 0,005 0,01f m= ÷ chn [ ] 0,01. 0,01.5 0,05f m= = = 2 2 2 3 2 5 (7.2241, 736.78,7 36159,12.51.78, 7 ) (72214,736.78,7 ) 0,0453 768.2,1.10 .180742,19 f + + = = < 0,05 Tha mn âiãưu kiãûn cỉïng ún. 2.2.11 Tênh toạn nhiãût trong bäü truưn: Do bäü truưn lm viãûc våïi váûn täúc tỉång âäúi cháûm nãn tha mn âiãưu kiãûn t lv [ ] t≤ max B. THIÃÚT KÃÚ BÄÜ TRUƯN BẠNH RÀNG TRỦ Bäü truưn bạnh ràng trủ ràng thàóng åí âáy l bäü truưn cáúp cháûm, nọ thỉûc hiãûn truưn âäüngtỉì trủc II sang trủc III. Hãû thäúng lm viãûc åí âáy våïi ti trng khäng âäøi, ãm. Ta biãút ràòng, so våïi truưn âäüng cå khê khạc, truưn âäüng bạnh ràng cọ nhỉỵng ỉu âiãøm näøi báût : − Kêch thỉåïc nh, kh nàng ti låïn. − Hiãûu sút cao − Tøi th cao, lm viãûc chàõc chàõn − Lm viãûc trong phảm vi cäng sút, täúc âäü v t säú truưn khạ räüng Tuy nhiãn, truưn âäüng bạnh ràng cọ hai nhỉåüc âiãøm sau âáy: − Âi hi chãú tảo chênh xạc cao Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 10 [...]... ] Notx = 2, 6 HB tra theo bng (TKCTM-4 3-3 .9) k’N - hãû säú chu k ỉïng sút tiãúp xục k’N = 6 N0 N td N0 -chu k cå såí ca âỉåìng cong mi tiãúp xục N0 = 107 (TKCTM-4 3-3 .9) Ntâ -chu k tỉång âỉång Ti trng khäng thay âäøi nãn Ntâ = N = 600u.n.T n - säú vng quay trong mäüt phụt ca bạnh ràng n = 26,93 u - säú láưn àn khåïp ca mäüt ràng khi bạnh ràng quay mäüt vng u =1 T - täøng säú giåì lm viãûc; T= 18.310... dáùn: Z2 = i.Z1 = 3.27 = 81 ràng + Chn lải chiãưu räüng bạnh ràng: b = ψ A A = 0,45.160 = 72 mm 9.Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ún ca ràng Tra bng (TKCTM-5 2-3 .18) ta cọ + Hãû säú dảng ràng: - Bạnh nh: y1 = 0,478 - Bạnh låïn: y2 = 0,517 + Theo cäng thỉïc(TKCTM-5 1-3 .34) ta cọ: σ u1 19,1.106.k N 19,1.1061,32.4, 69 = = 97,85 Tra bng (TKCTM-4 7-3 .12) Chn hãû säú táúp trung ti trng kttbng = 1,06 => ktt = kttbng + 1 2 = 1, 06 + 1 = 1, 03 2 Tra bng (TKCTM-4 8-3 .13)=> Hãû säú ti trng âäüng: kâ = 1,1 => k = ktt.kâ = 1,06.1,1 = 1,166 Váûy khong cạch trủc A l: 3 k 1,166 = 168 3 = 159,1mm k sb 1,3 A = Asb... theo cäng thỉïc : K = Ktt × Kâ (TKCTM−47−3.19) Trong âọ : Ktt - hãû säú táûp trung ti trng, vç ti trng khäng thay âäøi v âäü ràõn ca cạc bạnh ràng < 350 HB nãn Ktt = 1 Kâ - hãû säú ti trng âäüng, nọ âỉåüc chn theo cáúp chênh xạc chãú tảo, váûn täúc vng v âäü ràõn màût ràng + Chiãưu räün g bạn h ràng: b = ψ A A = 0, 45.168 = 75, 6mm Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 12 Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY 2 A 2.168 = =... cạc buläng vng trãn nàõp hồûc lm vng mọc.Vng mọc cọ thãø lm trãn nàõp hồûc trãn thán häüp Bng 1 0-1 1a cho ta chn kêch thỉåïc buläng vng theo khäúi lỉåüng häüp gim täúc åí bng 1 0-1 1b: Buläng vng M16 cọ cạc thäng säú sau: d1 d M16 d1 63 d2 35 d3 14 d4 35 120 ° d5 22 h 30 h1 122 d d3 h2 8 l 32 d5 h h2 Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 33 f h1 l d d d4 c f 2 c 2 Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY VII.3.2 Cỉía thàm: A K B... Ngun Ho - 00C1A Trang 11 Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY Ntâ1 = i.Ntâ2 = 3 9,016.10 + ỈÏng sút tiãúp xục cho phẹp ca bạnh nh: [ σ ] tx1 = 2, 6.270 = 702 N/mm2 7 [ σ ] tx 2 = 2, 6.220 = 572 N/mm2 Láúy hãû säú an ton n = 1,5; hãû säú táûp trung ỉïng sút åí chán ràng: k σ = 1,8 b.ỈÏng sút ún cho phẹp: + Giåïi hản mi ca thẹp 40XH l: σ −1 = 0, 43.σ ch = 0, 43.700 = 301 N/mm2 + Giåïi hản mi ca thẹp 35X l: -2 =... 702.3  26,93.0, 45  Chn A = 168 mm 6.Tênh váûn täúc vng v chn cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng: + Váûn täúc vng: 2π An1 2.3,14.168.80.8 = = 0,36 m/s v= 60.1000 ( i + 1) 60.1000.4 + Váûy theo bng (TKCTM-4 6-3 .11)ta chn cáúp chênh xạc l: Ccx9 7.Âënh chênh xạc hãû säú ti trng k v chiãưu räüng bạnh ràng Khi bäü truưn bạnh ràng lm viãûc, do trủc, äø v häüp v bn thán bạnh ràng bë biãún dảng vç do sai sọt khäng... âỉåüc âáûy kên bàòng nụt thạo dáưu Âạy häüp lm nghiãng 2o vãư phêa läù thạo dáưu v ngay chäù läù thạo dáưu lm lm xúng mäüt êt Theo bng 1 0-1 4 ta cọ kêch thỉåïc nụt thạo dáưu: d b m a f L e q D1 D s l 8 3 3 23 2 13,8 16 26 17 19,6 M16×1,5 12 D a m f L q e b d D1 Lã Ngun Ho - 00C1A Trang 34 l S Âäư ạn män hc CHI TIÃÚT MẠY VII.4.Bäi trån häüp gim täúc : VII.4.1.Bäi trån bäü pháûn äø: Bäü pháûn äø âỉåüc bäi . ] 2,6 Notx HB σ = tra theo bng (TKCTM-4 3-3 .9) k’ N - hãû säú chu k ỉïng sút tiãúp xục. k’ N = 0 6 td N N N 0 -chu k cå såí ca âỉåìng cong mi tiãúp xục N 0 = 10 7 (TKCTM-4 3-3 .9). N tâ -chu k tỉång âỉång. Ti. nghiãûm sỉïc bãưn ún ca ràng. Tra bng (TKCTM-5 2-3 .18) ta cọ + Hãû säú dảng ràng: - Bạnh nh: y 1 = 0,478 - Bạnh låïn: y 2 = 0,517 + Theo cäng thỉïc(TKCTM-5 1-3 .34) ta cọ: σ u1 = 6 6 2 2 1 1 1 19,1.10. âäüng cå che kên cọ quảt giọ (bng 2P) k hiãûu A02−52−6: - Cäng sút âënh mỉïc 7,5 KW . - Säú vng quay n âc = 970 vg/ph. - 1,3 Mmm Mdm = - Khäúi lỉåüng âäüng cå: m âc =110kg. Âäüng cå âm bo âiãưu