nghiên cứu xây dựng hệ thống các bài tập lớn cho môn học lý thuyết tàu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT TÀU THỦY  PHẠM THÀNH TÍN NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CÁC BÀI TẬP LỚN CHO MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS. TRẦN GIA THÁI NHA TRANG - 2008 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 1 LỜI NÓI ðẦU Môn học Lý thuyết tàu là môn học ñược giảng dạy ở ñầu giai ñoạn chuyên môn, không chỉ cung cấp cho sinh viên những kiến thức chuyên ngành mà môn học còn là sơ sở cho những môn học chuyên môn khác trong chuyên ngành. Khoa Kỹ thuật tàu thuỷ trường ðại học Nha Trang ñã ñưa vào chương trình ñào tạo cho sinh viên ngành ñóng tàu môn học Lý thuyết tàu. Môn học này là một trong những môn học chuyên môn quan trọng. Việc xây dựng hệ thống bài tập lớn cho môn học Lý thuyết tàu ñã ñược nhiều thầy trong bộ môn ñóng tàu, trường ñại học Nha Trang bỏ công sức nghiên cứu. ðược sự hướng dẫn của thầy TS Trần Gia Thái, tôi ñã nhận thực hiện ñề tài “Nghiên cứu xây dựng hệ thống các bài tập lớn cho môn học Lý thuyết tàu”. Với những nội dung chính sau: 1-ðặt vấn ñề. 2 -Mục ñích, yêu cầu và lựa chọn phương án. 3 -Xây dựng hệ thống các bài tập lớn cho môn học Lý thuyết tàu. 4 -Kết luận, kiến nghị. Mục ñích của ñề tài là nghiên cứu nội dung môn học, tìm hiểu công tác thiết kế ở các nhà máy, xác ñịnh nhu cầu ñối với người kĩ sư thiết kế tàu, từ ñó xây dựng hệ thống các bài tập lớn cho môn học Lý thuyết tàu. Do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên ñề tài không tránh khỏi thiếu sót .Rất mong nhận ñược sự ñóng góp ý kiến của quý thầy và các bạn ñể ñề tài ñược hoàn thiện hơn. Nha Trang, ngày 08 tháng 11 năm 2008. Sinh viên thực hiện Phạm Thành Tín Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 2 Chương 1 ðẶT VẤN ðỀ 1.1.TỔNG QUAN ðỀ TÀI: Môn học Lý thuyết tàu là môn học chuyên môn quan trọng hàng ñầu trong chương trình ñào tạo các cán bộ khoa học kỹ thuật và công nghệ chế tạo sửa chữa cũng như sử dụng, ñiều khiển tàu thuỷ. Môn học Lý thuyết tàu là môn học ñược giảng dạy ở ñầu giai ñoạn chuyên môn, mục ñích của môn học như sau: - Tính toán các tính năng hàng hải của tàu thuỷ bao gồm: tính nổi, tính ổn ñịnh, tính chống chìm, tính lắc, tính ñiều khiển. - Các tính năng này phụ thuộc kích thước và hình dáng vỏ bao. Bởi vậy trước khi tính toán chúng, cần xây dựng bản vẽ ñường hình. - Cung cấp những kiến thức cần thiết làm cơ sở cho phóng dạng tàu. Phóng dạng tàu là một trong những nội dung của môn học Công nghệ ñóng và sửa chữa tàu. Trong môn học Lý thuyết tàu chỉ yêu cầu: • ðọc hiểu bản vẽ ñường hình, phân biệt ñường hình các loại tàu. • Nắm ñược cách xây dựng bản vẽ ñường hình, mối quan hệ và sự phù hợp giữa ba hình chiếu. • Xây dựng ñường hình tàu từ những dữ liệu cho trước. ðể cho việc giảng dạy, học tập có hiệu quả thì yêu cầu ñặt ra là phải xây dựng bài tập thực hành nhằm giúp sinh viên cụ thể hoá những khái niệm trong lý thuyết, từ ñó nắm vững kiến thức môn học. 1.2 THỰC TRẠNG HIỆN NAY: 1.2.1 Những yêu cầu cơ bản của một kĩ sư thiết kế tàu: Người kĩ sư thiết kế tàu phải có ñược những yêu cầu cơ bản sau: - Kiến thức chuyên môn: người kĩ sư thiết kế tàu phải nắm vững kiến thức chuyên môn, ñể có thể phân tích, thiết kế ñường hình, từ ñó giải quyết các bài toán Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 3 Lý thuyết tàu như tính toán tính nổi, tính ổn ñịnh, tính chống chìm, tính hạ thuỷ, tính tốc ñộ, tính sức bền thân tàu… - Ngoại ngữ: việc ñọc hiểu các tài liệu tiếng Anh chuyên ngành rất cần thiết, quan trọng ñối với người kĩ sư thiết kế tàu. - Áp dụng tin học trong thiết kế tàu: trong ngành tàu thuyền thì kĩ thuật vi tính ñã ñược áp dụng khá sớm, hiện nay các kĩ sư thiết kế tàu thường dùng công cụ này ñể giải quyết các bài toán Lý thuyết tàu ñể ñược kết quả nhanh chóng, chính xác. - Các kĩ năng khác: người kĩ sư thiết kế tàu cần có những kĩ năng rất cần thiết cho công việc như khả năng học hỏi, tiếp thu kinh nghiệm, khả năng giao tiếp với các ñối tác và với khách hàng… 1.2.2 Hệ thống các bài tập lớn của môn học Lý thuyết tàu hiện nay: - Hiện nay, sinh viên thực hiện các bài tập lớn sau: • Bài tập lớn số 1: Xây dựng bản vẽ ñường hình. • Bài tập lớn số 2: Tính toán tính nổi. • Bài tập lớn số 3: Tính toán tính ổn ñịnh của tàu • Bài tập lớn số 4: Tính toán sức cản tàu. - Số lượng mẫu tàu: hiện nay các mẫu tàu còn ít, ña số sinh viên ñược giao cho các bản vẽ tàu gổ ñể thực hiện các bài tập. - Trong bài tập xây dựng bản vẽ ñường hình thì sinh viên ñược cung cấp bản vẽ ñường hình của một mẫu tàu, từ ñó ñồ lại bản vẽ và tiến hành hiệu chỉnh cho bản vẽ ñường hình ñược cong trơn. 1.2.3 Thực trạng của sinh viên sau khi học môn học Lý thuyết tàu: ðể ñánh giá thực trạng của sinh viên sau khi học môn học Lý thuyết tàu tôi ñã lập phiếu ñiều tra về tình hình học tập của sinh viên ( nội dung phiếu ở phần phụ lục 1). Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 4 Bảng1.1: Kết quả ñiều tra tình hình học tập của sinh viên Thứ tự Nội dung Kết quả ñiều tra Bổ trợ nhiều kiến thức Chỉ bổ trợ một số kiến thức Không bổ trợ gì 1 Chuẩn bị kiến thức cho những môn học chuyên ngành 80 % 20% 0% Nằm từ 75-90 % Nằm từ 50-75 % Dưới 50 % 1 Kiến thức tích luỹ 25% 64 % 11 % 1-2 3-4 3 Những bài tập làm ñược 20 % 80 % Kiến thức chuyên ngành Ngoại ngữ Tin học 4 Việc chuẩn bị kiến thức cho công việc sau này 97 % 35 % 50 % Nhận xét: Qua việc ñiều tra tình hình học tập của sinh viên ngành ñóng tàu sau khi học xong môn học Lý thuyết tàu tôi nhận thấy rằng: - ða số sinh viên nắm vững kiến thức môn học, tuy nhiên lượng kiến thức nắm ñược là chưa sâu, cụ thể là chưa xây dựng ñược bản vẽ ñường hình các mẫu tàu khác nhau và chưa áp dụng ñược các phương pháp khác nhau trong việc giải các bài tập lớn của môn học. - Môn học Lý thuyết tàu rất cần thiết và quan trọng cho chuyên ngành ñóng tàu, nó bổ trợ rất nhiều kiến thức cho các môn học chuyên môn trong chuyên ngành. - ða số sinh viên ngành ñóng tàu rất quan tâm ñến việc chuẩn bị kiến thức chuyên ngành cho công việc sau này. - Khả năng ngoại ngữ của sinh viên còn kém. - Khả năng tin học: sinh viên chủ yếu chỉ sử dụng các phần mềm tin học cơ bản ñể ứng dụng trong chuyên ngành. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 5 1.3 ðỀ XUẤT HỆ THỐNG BÀI TẬP: Sau khi nghiên cứu mục tiêu của học phần, kết hợp với khảo sát thực tế, tôi nhận thấy hệ thống bài tập lớn của môn học Lý thuyết tàu hiện nay: - Số lượng mẫu tàu còn ít, yêu cầu ñặt ra hiện nay là cần phải có một lượng cần thiết mẫu tàu vỏ gổ, vỏ thép, vỏ composite. - Cần xây dựng bản vẽ ñường hình dưới dạng 3D, ñể sinh viên có thể ñọc hiểu bản vẽ ñường hình, phân biệt ñường hình các loại tàu khác nhau, từ ñó xây dựng bản vẽ ñường hình. - Cần thiết phải có bài tập từ những dữ liệu cho trước xây dựng bản vẽ ñường hình, bài tập này cung cấp những kiến thức cần thiết làm cơ sở cho phóng dạng tàu. ðể ñáp ứng ñược mục tiêu của học phần, ñồng thời ñáp ứng ñược nhu cầu thực tế hiện nay tôi ñã ñề xuất hệ thống các bài tập lớn cho môn học, kèm theo ñó là hướng giải quyết tốt nhất cho từng bài tập phù hợp với thực tế hiện nay. Cụ thể là có 4 bài tập:  Bài tập lớn số 1: - Xây dựng bản vẽ ñường hình.  Bài tập lớn số 2: - Tính toán tính nổi.  Bài tập lớn số 3: - Tính toán tính ổn ñịnh của tàu  Bài tập lớn số 4: - Tính toán sức cản tàu. Nhằm có cơ sở cho việc xây dựng hệ thống các bài tập lớn cho môn học Lý thuyết tàu tôi ñã lập phiếu thăm dò ý kiến của các kĩ sư thiết kế tàu ñang làm việc tại các cơ quan thiết kế ( nội dung phiếu ở phần phụ lục 2). Bảng 1.2: Kết quả thăm dò ý kiến của các kĩ sư thiết kế tàu Thứ tự Nội dung Ý kiến 1 Xây dựng bản vẽ ñường hình 100% 2 Tính toán tính nổi 100% 3 Tính toán tính ổn ñịnh 100% 4 Tính toán sức cản tàu 80% Nhận xét: Qua việc thăm dò ý kiến của các kĩ sư thiết kế tàu ñang làm việc tại các cơ quan thiết kế tôi nhận thấy ña số kĩ sư ñồng ý rằng các bài tập này là cần thiết cho công việc của người kĩ sư thiết kế tàu. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 6 Chương 2: MỤC ðÍCH, YÊU CẦU VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 2.1. BÀI TẬP LỚN SỐ 1: - XÂY DỰNG BẢN VẼ ðƯỜNG HÌNH. Bản vẽ ñường hình là bản vẽ biểu diễn hình dáng hình học bên ngoài của bề mặt vỏ tàu. Bản vẽ ñường hình là tài liệu thiết kế cơ bản. Nó là công cụ mô tả, thông tin và tính toán các tính năng hàng hải của tàu, ñể lập sơ ñồ bố trí chung v.v… Người kĩ sư thiết kế phải biết phân tích, thiết kế ñường hình sao cho phù hợp với yêu cầu thiết kế. 2.1.1 Mục ñích và yêu cầu của bài tập: 2.1.1.1. Mục ñích: - Giúp sinh viên bước ñầu làm quen với việc xây dựng bản vẽ ñường hình, làm cơ sở ñể phân tích lựa chọn thiết kế ñường hình mới. - Cung cấp những kiến thức cần thiết làm cơ sở cho phóng dạng tàu. 2.1.1.2. Yêu cầu: - ðọc hiểu bản vẽ ñường hình, phân biệt ñường hình các loại tàu. - Từ những dữ liệu cho trước sinh viên xây dựng ñược bản vẽ ñường hình các loại tàu vỏ gổ, vỏ thép, vỏ composite. 2.1.2 Lựa chọn phương án: - Dựa vào trình tự vẽ ñường hình tàu, kết hợp với tìm hiểu thực tế chúng tôi ñã phân tích và ñưa ra các dạng bài tập xây dựng ñường hình Lý thuyết tàu như sau: 1.Dạng1: Vẽ ñường hình tàu cho trước HCð, HCB (dạng này gồm 10 ñề). 2.Dạng2: Vẽ ñường hình tàu cho trước MCN, khoảng sườn và ñường bao trên HCð, HCB (dạng này gồm 10 ñề). 3.Dạng3: Vẽ ñường hình tàu cho trước bảng toạ ñộ, ô lưới và ñường bao trên HCð, HCB (dạng này gồm 10 ñề). 4.Dạng4: Vẽ ñường hình tàu bằng phương pháp vẽ ñồng dạng từ bản vẽ tàu mẫu (dạng này gồm 10 ñề). Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 7 - Trong các dạng bài trên thì dạng 1 và 3 là 2 dạng bài tập nhằm cung cấp những kiến thức cần thiết làm cơ sở cho phóng dạng tàu. 2.1.3 Cơ sở lý thuyết: 2.1.3.1. Khái niệm: -Bản vẽ ñường hình là bản vẽ biểu diễn hình dáng hình học bên ngoài của bề mặt vỏ tàu. - Bản vẽ ñường hình là tài liệu thiết kế cơ bản. Nó là công cụ mô tả, thông tin và tính toán các tính năng hàng hải của tàu, ñể lập sơ ñồ bố trí chung v.v… - Hình dáng bề mặt vỏ tàu ñược mô tả trên bản vẽ bằng cách chiếu thẳng góc lên các mặt phẳng chiếu cơ bản. 2.1.3.2. ðặc ñiểm: -Bản vẽ ñường hình ñược thể hiện trên 3 hình chiếu: + Hình chiếu ñứng: thể hiện các mặt cắt dọc trên mạng lưới gồm các ñường nước và ñường sườn. + Hình chiếu bằng: thể hiện các mặt ñường nước trên mạng lưới gồm các mặt cắt dọc và ñường sườn. + Hình chiếu cạnh (còn gọi là mặt mắt ngang): thể hiện các khung sườn trên mạng lưới gồm các ñường nước và ñường cắt dọc. -Khi thực hiện bản vẽ ñường hình, người ta phối hợp vẽ hình chiếu ñứng và hình chiếu bằng, sau ñó vẽ hình chiếu cạnh và ngược lại. -Theo nguyên tắc chiếu, mỗi ñiểm trên bề mặt vỏ tàu sẽ ñược thể hiện trên cả ba hình chiếu nên giữa ba hệ thống hình chiếu của bản vẽ ñường hình lý thuyết tàu phải tương ứng phù hợp lẫn nhau. Các hình chiếu chỉ thể hiện hình dáng thật của tàu trên các mặt phẳng chiếu song song với chính nó, còn trên hai hình chiếu còn lại sẽ chuyển thành các ñường thẳng, tạo thành lưới chữ nhật của bản vẽ. 2.1.3.3. Công cụ vẽ ñường hình tàu: Có thể vẽ ñường hình lý thuyết tàu bằng tay nhưng rất lâu và phức tạp mang lại hiệu quả không cao và không chính xác mất rất nhiều thời gian. Ngày nay công cụ máy tính hổ trợ rất ñắc lực cho việc vẽ ñường hình tàu. Nhờ phương pháp vẽ trên Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 8 máy mà làm nâng cao hiệu quả sử dụng lao ñộng, nâng cao năng suất lao ñộng, nâng cao ñộ tin cậy và ñộ chính xác. 2.1.3.4. Trình tự vẽ ñường hình tàu: - Sau khi thiết lập xong bản vẽ (tức là tạo khung bản vẽ, khung tên,tạo chữ,tạo lớp… ), ta tiến hành tạo mạng lưới, vẽ ñường cơ bản rồi phân chia sườn lý thuyết, mặt ñường nước và cắt dọc. Số sườn lý thuyết thường ñược bố trí cách ñều với số lượng 11 hoặc 21, phụ thuộc vào chiều dài tàu và sự phức tạp về hình dáng của tàu và ñược ñánh số theo thứ tự là 0, 1, 2 …, tính từ ñuôi ñến mũi. ðối với tàu vỏ thép thường có chiều dài lớn, tổng số sườn lý thuyết thường vào khoảng 21 sườn, có thể nhiều hơn hoặc ít hơn nhưng phải là số lẻ ñể luôn có một sườn trùng với mặt cắt ngang giữa tàu. ðối với tàu có chiều dài nhỏ như tàu vỏ gổ hay tàu composite, tổng số sườn lý thuyết vào khoảng từ 9 ñến 15 sườn. Do vỏ tàu tại mút mũi và ñuôi thay ñổi nhiều nên ñể biểu diễn chính xác sườn khu vực này dùng thêm các mặt cắt giữa các mặt cắt chính và ký hiệu thêm 1/2, ví dụ 1 1/2 (ñuôi) hoặc 91/2, 101/2 (mũi). Vị trí sườn giữa ñược kí hiệu bằng dấu . Các mặt ñường nước thường cũng hay ñược bố trí cách ñều nhau với số lượng khoảng từ 4 -10, phụ thuộc vào chiều cao tàu và sự phức tạp về hình dáng của tàu và ñược ký hiệu là ðN0, ðN1, ðN2 …,hay ðNa, ðN2a,…(a:khoảng cách mặt ñường nước) tính từ dưới ñáy lên. Mặt ñường nước trên cùng thường không vượt quá boong chính. Số lượng các mặt cắt dọc thường nằm trong khoảng từ 2 ñến 6, phụ thuộc vào chiều rộng tàu và sự phức tạp về hình dáng của tàu và thường ñược ký hiệu là CD0, CDI, CDII …, tính từ mặt cắt dọc giữa tàu ra hai bên mạn tàu. -Vẽ các ñường bao: Việc vẽ ñường bao của tàu nhằm ñịnh dạng hình dáng của tàu trước khi thực hiện các bước tiếp theo. Căn cứ vào các số liệu trong bảng toạ ñộ, vẽ ñường be chắn sóng và ñường dọc tâm ở hình chiếu ñứng, ñường be chắn sóng ở hình chiếu bằng, ñường be chắn Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 9 sóng và sườn giữa ở hình chiếu cạnh tương ứng theo các sườn, ñường nước và cắt dọc ñã phân chia. Sau ñó vẽ các ñường biên dạng ở mũi và ñuôi tàu theo tàu mẫu hoặc theo kinh nghiệm. -Vẽ các ñường còn lại: Có thể vẽ các ñường sườn trên bản vẽ chiếu cạnh, từ ñó khai triển các ñường cắt dọc trên bản vẽ chiếu ñứng và các ñường nước trên bãn vẽ chiếu bằng hay có thể thực hiện trên hình chiếu ñứng và hình chiếu bằng trước rồi suy ra hình chiếu cạnh. Do tính chất ñối xứng nên chỉ biểu diễn nửa mặt cắt ngang, bên trái bố trí các mặt cắt ngang ñuôi và bên phải bố trí các mặt cắt ngang mũi. Tương tự chỉ biểu diễn nửa mặt ñường nước . Tiến hành chỉnh sửa các ñường nét cho trơn ñều và kiểm tra ñộ chính xác của các giao ñiểm tương ứng trên ba hình chiếu. -Vẽ ñường kiểm tra: ðể kiểm tra biên dạng của vỏ tàu có trơn ñều hay không ta có thể vẽ ñường kiểm tra, thực hiện như sau: trên bản vẽ chiếu cạnh dựng ñường thẳng a và b bất kì cắt ñường DT và ðCB sao cho ñường thẳng a ñi qua nhiều sườn nhất và ñi qua ñoạn cong của các sườn (thường ñi qua hông tàu). Trên ñường thẳng a, b ño khoảng cách từ O (giao ñiểm của ñường kiểm tra và ñường DT) ñến giao ñiểm với các sườn và lấy các khoảng cách ñó làm chiều cao tương ứng trên các sườn ở hình chiếu ñứng, nối các ñiểm này lại ta ñược ñường kiểm tra trên hình chiếu ñứng. ðể biên dạng của vỏ tàu trơn ñều thì ñường kiểm tra cũng phải trơn ñều. Nếu ñường kiểm tra bị gãy khúc tại khoảng sườn nào ñó ta hiệu chỉnh lại cả ba hình chiếu tai khu vực khoảng sườn ñó cho ñến khi có ñược ñường kiểm tra theo ý muốn. -Ghi các chú thích cần thiết vào bản vẽ như: số sườn, ðN, CD, be chắn sóng, boong chính, boong dâng,… -Ghi các kích thước cần thiết như: khoảng cách sườn , ðN, CD, khoảng cách từ be chắn sóng ñến boong, từ vách ñuôi ñến sườn 0, từ mũi ñến sườn cuối cùng,… -ðo trên ñường hình ñã vẽ ñể xây dựng bảng toạ ñộ ñường hình và thường ñặt ở góc trên bên trái của bản vẽ. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m [...]... ti n ñ ñ gi i quy t các bài toán Lý thuy t tàu như tính n ñ nh, tính ch ng chìm, tính h thu , tính s c b n thân tàu Các ñ th xây d ng ñư c khi tính toán tính n i r t c n thi t cho ngư i thi t k tàu, cũng như ngư i ch tàu khi khai thác 2.2.1 M c ñích và yêu c u c a bài t p: 2.2.1.1 M c ñích: - Bài t p này giúp cho sinh viên n m ñư c cách th c tính toán, xây d ng ñ th ñư ng cong các y u t tính n i,... bi t cách s d ng các ñ th này - Chu n b cho sinh viên nh ng ki n th c c n thi t ñ có th gi i quy t các bài toán Lý thuy t tàu như tính n ñ nh, tính ch ng chìm, tính h thu , tính s c b n thân tàu … 2.2.1.2.Yêu c u: - Áp d ng ñư c hai phương pháp tích phân g n ñúng là hình thang và Simpson trong vi c tính toán, xây d ng các ñ th ñư ng cong các y u t tính n i, ñ th Bonggien, ñ th Phiax p - Bi t cách s... trong m t ph ng d c, ñ c trưng b i góc nghiêng ψ - n ñ nh tĩnh: Mômen nghiêng là mômen tĩnh, tàu nghiêng t t không có gia t c - n ñ nh ñ ng: Mômen nghiêng là mômen ñ ng, tàu nghiêng ñ t ng t, có gia t c - n ñ nh ban ñ u: n ñ nh xét trong trư ng h p góc nghiêng nh θ≤ 100 – 120 - n ñ nh góc nghiêng l n: n ñ nh xét trong trư ng h p góc nghiêng l n θ >100 – 120 2.3.3.2 Các phương pháp tính cánh tay ñòn n... c nh ng ñ nh m c nh m ñ m b o an toàn t i ña cho con tàu v phương di n n ñ nh T t c các lo i tàu ph i ñ m b o yêu c u cơ b n v n ñ nh chung, ngoài ra còn ph i tho mãn các yêu c u khác ng v i riêng t ng lo i tàu 1) Tiêu chu n v t lý: Tiêu chu n này ñư c xây d ng trên cơ s gi i bài toán cân b ng c a tàu dư i tác d ng c a t t c mômen ngo i l c Tiêu chu n v t lý có tính khoa h c cao, sang t o nó t o ñi... cách s d ng các ñ th ñư ng cong các y u t tính n i, ñ th Bonggien, ñ th Phiax p 2.2.2 L a ch n phương án: -Trong ph n tính toán tính n i s tính toán, xây d ng các ñ th : 1 .Xây d ng ñ th ñư ng cong các y u t tính n i 2 .Xây d ng ñ th Bonggien 3 .Xây d ng ñ th Phiax p -Trong ph n bài t p này có hư ng d n áp d ng hai phương pháp tích phân g n ñúng là hình thang và Simpson trong vi c tính toán các y u t tính... tay ñòn n ñ nh ñ ng 2.4 BÀI T P L N S góc nghiêng 30o góc nghiêng 30o , 40o 4: TÍNH TOÁN S C C N TÀU - T c ñ là m t trong nh ng yêu c u quan tr ng thư ng ñư c ñ t ra khi thi t k tàu S c c n có vai trò, ý nghĩa quan tr ng và nh hư ng r t l n ñ n t c ñ cũng như các tính năng khác c a tàu khi chuy n ñ ng 2.4.1 M c ñích và yêu c u c a bài t p: 2.4.1.1 M c ñích: Bài t p này giúp cho sinh viên bư c ñ u làm... f 3 (θ ) + r90 f 4 (θ ) Trong ñó các hàm f i (θ ) ch ph thu c góc nghiêng c a tàu ( 0 ≤ θ ≤ 90) ñã ñư c tính s ng cho dư i d ng b ng To ñ tâm n i ( yc90, zc90, zc0) và bán kính tâm n ñ nh (r0, r90) các v trí biên có th tính b ng cách ño tr c ti p giá tr trên ñư ng hình (ñ i v i bài toán thu n ) v i kh i lư ng tính ít hơn h n, ho c b ng các công th c g n ñúng (ñ i v i bài toán ngh ch ) .d o m w o c lic... nh c a tàu vì vư t tr i so v i các phương pháp khác v s ñơn gi n c a cách th c ti n hành và kh i lư ng công vi c 2) Tính toán cánh tay ñòn n ñ nh tàu theo phương pháp Krưlôp –Darnhi Phương pháp Krưlôp –Darnhi là phương pháp gi i tích k t h p ñ ho , ñây là phương pháp tính d a trên các d li u thu ñư c t các b n v liên quan Nguyên t c phép tính d a vào s xác ñ nh bán kính tâm nghiêng c a tàu nghiêng... ng sáng ki n m i Tuy nhiên, vi c xây d ng cũng như tính n ñ nh cho tàu theo tiêu chu n này là r t ph c t p và khó th c hi n, ñ c bi t nó ñòi h i ph i có nghiên c u th c nghi m Vì nh ng lý do trên nên tiêu chu n v t lý ch ñư c áp d ng m t s nư c như Nga, Nh t, M , Trung Qu c 2) Tiêu chu n th ng kê: H tiêu chu n th ng kê ñư c xây d ng trên cơ s : - Th ng kê nh ng v ñ m tàu do thi u n ñ nh - Xác ñ nh nh... phương pháp Krưlôp- Darnhi trong vi c tính toán, xây d ng ñ th cánh tay ñòn n ñ nh cho tàu ñã làm trong bài t p 1, 2 và ki m tra tính n ñ nh c a tàu theo h tiêu chu n thích h p 2.3.2 L a ch n phương án: -Trong ph n tính toán tính n ñ nh s tính toán xây d ng ñ th cánh tay ñòn n ñ nh và ki m tra tính n ñ nh c a tàu theo h tiêu chu n thích h p -Trong ph n bài t p này hư ng d n áp d ng hai phương pháp tính . Nghiên cứu xây dựng hệ thống các bài tập lớn cho môn học Lý thuyết tàu . Với những nội dung chính sau: 1-ðặt vấn ñề. 2 -Mục ñích, yêu cầu và lựa chọn phương án. 3 -Xây dựng hệ thống các. tiếp với các ñối tác và với khách hàng… 1.2.2 Hệ thống các bài tập lớn của môn học Lý thuyết tàu hiện nay: - Hiện nay, sinh viên thực hiện các bài tập lớn sau: • Bài tập lớn số 1: Xây dựng bản. ñề xuất hệ thống các bài tập lớn cho môn học, kèm theo ñó là hướng giải quyết tốt nhất cho từng bài tập phù hợp với thực tế hiện nay. Cụ thể là có 4 bài tập:  Bài tập lớn số 1: - Xây dựng bản