Bài tập có lời giải PLC

Tuy nhiên, nếu cổng mở ra đụng công tắc hành trình giới hạn mở S3 NC thì cũng dừng lại.. Tương tự, nếu nhấn nút đóng S2 NO thì động cơ M1 quay trái và cổng đóng lại, nếu thả tay ra thì đ

2 | 43

MỤC LỤC

BT5.1An toàn cho lò hơi 3

BT5.2 Điều khiển cơ cấu máy dập 4

BT5.3 Băng tải chuyển vật liệu 6

BT5.4 Điều khiển cổng ra vào 8

BT6.1Đèn hành lang hoặc đèn cầu thang có định thời 10

BT6.2 Tạo OFF-delay Timer 11

BT6.3Điều khiển Đèn và Quạt hút 12

BT6.4Điều khiển bơm nước 13

BT6.5Điều khiển cửa lò 14

BT6.6Điều khiển quá trình khởi động động cơ rotor dây quấn 15

BT6.7Giám sát hoạt động băng tải bằng cảm biến phát xung 15

BT6.8Giám sát hoạt động băng tải bằng thời gian 16

BT6.9Khởi động Sao-tam giác 17

BT6.10 Kiểm tra chất lượng sảnphẩm 19

BT6.11 Điều khiển đèn giao thông 20

BT6.12 Đóng gói sản phẩm 21

BT6.13Hệ thống trộn sơn 22

BT 7.1Điều khiển bồn sấy 26

BT 7.2Điều khiển bể ăn mòn 28

BT 7.3Kiểm soát băng chuyền sản phẩm 29

BT7.4 Điều khiển hệ thống đèn 31

BT7.5 Điều khiển xe rót vật liệu vào bồn chứa 33

Bài tập có lời giải 34

4 | 43

BT5.2 Điều khiển cơ cấu máy dập

8 | 43

BT5.4 Điều khiển cổng ra vào

Một cổng ở công ty cần được điều khiển ở 2 chế độ tay và tự động nhờ một công tắc chọn S0 có 2 vị trí :

- Ở chế độ tay: Nhấn nút mở S1 (NO) thì động cơ M1 quay phải và cổng mở ra, nếu thả tay ra thì động cơ dừng lại Tuy nhiên, nếu cổng mở ra đụng công tắc hành trình giới hạn mở S3 (NC) thì cũng dừng lại Tương tự, nếu nhấn nút đóng S2 (NO) thì động

cơ M1 quay trái và cổng đóng lại, nếu thả tay ra thì động cơ dừng lại Nếu đụng công tắc hành trình giới hạn đóng S4 (NC) thì cổng cũng dừng lại

- Ở chế độ tự động: Nhấn nút mở thì cửa sẽ mở cho tới khi đụng công tắc hành trình giới hạn mở S3 mới dừng lại Khi nhấn nút đóng, cổng sẽ đóng lại cho tới khi đụng công tắc hành trình đóng S4 mới dừng lại

- Có thể dừng quá trình đóng hoặc mở bất cứ lúc nào nếu nhấn nút dừng S5 (NC) hoặc động cơ bị quá tải (tiếp điểm nhiệt F3 (NC) tác động )

- Trong quá trình đóng hoặc mở một đèn báo H1 sẽ sáng lên báo cổng đang hoạt động Hãy :

- Viết 2 chương trình con: Sub0 cho chế độ tay và Sub1 cho chế độ tự động

M1 Q0.1 Động cơ quay trái, đóng cổng

11 | 43

BT6.2 Tạo OFF-delay Timer X

Từ một ON-delaytimer, hãy viết chương trình tạo OFF-delaytimer

26 | 43

BT 7.1 Điều khiển bồn sấy

Một bồn sấy hoạt động như sau:

Khi ấn nút khởi động S1 (NO), thì bồn sấy quay phải 20s, tự động dừng lại 5s, sau đó quay trái 20s, tự động dừng lại 5s Quá trình cứ lặp đi lặp lại cho đến khi ấn nút dừng S2(NC) hoặc sau thời gian 20 chu kỳ lặp sẽ tự động dừng lại Yêu cầu:

1 Lập bảng xác định vào ra (khi lập bảng chú ý liệt kê luôn các bit nhớ, bộ đếm, timer và

ý nghĩa của chúng trong chương trình)

2 Lập bảng nối dây với PLC

3.Viết chương trình điều khiển và nạp vào PLC để kiểm tra

Ký hiệu Địa chỉ Chú thích

S1 I0.0 Nút nhấn khởi

động NO S2 I0.1 Nút dừng NC

- Chế độ bằng tay: Mỗi lần ấn nút “lên” sẽ có thêm một đèn sáng Mỗi lần ấn nút “xuống”

33 | 43

BT7.5 Điều khiển xe rót vật liệu vào bồn chứa X

Một xe kéo dùng để rót vật liệu vào bồn chứa Khi bật công tắc khởi động S0 (NO) thì đèn H0 sáng báo hệ thống sẵn sàng làm việc Khi nhấn nút S1 (NO), động cơ M1 có điện kéo xe di chuyển lên, đồng thời đèn H1 chớp sáng với tần số 1Hz Khi xe lên tới vị trí trên cùng đụng phải công tắc hành trình S4 (NC) thì dừng lại Nhấn nút S2 (NO) động cơ M1 đảo chiều và kéo xe di chuyển xe xuống, đồng thời đèn báo H2 chớp với tần số 1Hz Khi xe đến vị trí cuối cùng đụng phải công tắc hành trình S3 (NC) thì dừng lại Khi động

cơ M1 có sự cố quá dòng (tiếp điểm nhiệt F3 (NC) tác động) thì động cơ sẽ dừng lại) và đèn H0 sẽ chớp sáng với tần số 1Hz Quá trình mới được khởi động khi bật lại công tắc S0 Hãy:

- Viết chương trình điều khiển

- Vẽ sơ đồ nối dây phần cứng với PLC