đồ án tốt nghiệp s7-200 pc access

Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7-200 PC ACCESS S7-200 PC ACCESS được dùng trong luận văn này với mục đích kết nối giữa S7-200 và Wincc, để làm được điều này ta cần tìm hiểu về cách cài đặt và sử dụng của nó như thế nào . 1. Cài đặc S7-200 PC Access : Các bước thực hiện: Trên thanh Taskbar, chọn All Programs > Run. Hộp thoại Run xuất hiện, chọn nút Browse. Hộp thoại Browse xuất hiện, chọn đường dẫn đến chương trình cài đặt. Chọn file Setup, rồi nhấp Open để mở. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 1 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại Run xuất hiện, nhấp OK. Hộp thoại Choose Setup Language xuất hiện, chọn ngôn ngữ English, rồi nhấp OK. Vệt sáng xuất hiện lan dần qua phải trên hộp thoại cho biết chương trìng đang cài đặt. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 2 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Next tiếp tục cài đặt. Hộp thoại kế tiếp xuất hiện, chọn Yes. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 3 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại hiển thị đường dẫn cài đặt chương trình. Nếu muốn thay đổi đường dẫn chọn nút Browse. Ở đây ta giữ nguyên đường dẫn mặc định, Nhấp Next. Vệt sáng xuất hiện lan dần từ trái sang phải cho biết quá trình cài đặt đang tiến hành Bảng SIMATIC Device Drivers Setup xuất hiện. Sau khi các vệt sáng chạy xong, hộp thoại Set PG/PC Interface xuất hiện, nhấp OK. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 4 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Finish kết thúc quá trình cài đặt. 2. Cách sử dụng S7-200 PC Access : 2.1 Tạo sự kết nối cho một PLC : Trong S7-200 PC Access với trợ giúp OPC bao gồm 3 biến đối tượng : - PLC - Folder ( không cần thiết) - Item Khi tạo một dự án mới, việc kết nối PLC phải được làm trước với hai bước sau: 2.1.1. Thiết lập cấu hình giao tiếp : Khởi động S7-200 PC Access, tù thanh Taskbar chọn Start > Simatic > S7-200 PC Access. Mở một dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7-200 PC Access xuất hiện. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 5 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Nhấp phải vào Microwin chọn PG/PC Interface Cửa sổ Set PG/PC Interface xuất hiện . Nhấp chọn PC/PPI cable(PPI), rồi chọn Properties, xuất hiện hộp thoại Properties – PC/PPI cable. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 6 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Chọn địa chỉ và tốc độ truyền cho S7-200 PC Access , thông thường để mặc định như trên, Ở mục Local connection chọn cổng COM cần kết nối với PLC. Sau đó nhấn Ok để chấp nhận. 2.1.2. Thiết lập cấu hình mới cho một PLC : Trên cửa sổ làm việc của S7-200 PC Access, nhấp phải Microwin chọn New PLC. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 7 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Cửa sổ PLC Properties xuất hiện, ở mục Name nhập vào tên PLC cần làm việc, ở đây chọn tên PLC1. Ở mục Netwok Address cần phải chọn con số phù hợp với địa chỉ cấu hình của PLC trong dự án Step 7 –Micro/Win, thông thường đối với S7-200 thì mặc định với số 2. 2.2. Tạo mục Item : Nhấp phải vào mục PLC1 chọn New, rồi chọn item. Hộp thoại Item properties xuất hiện, ở mục Name nhập tên theo dự án đã tạo ở S7- 200, ở mục Address nhập địa chỉ vùng nhớ, ngõ vào ngõ ra phù hợp với dự án mà ta đã thiết lập trên S7-200, sau đó nhấp ok để chấp nhận. Cụ thể sẽ được trình bày ở chương 4. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 8 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: Sau khi nhấn Ok ta được kết quả sau, tương tự ta tạo thêm nhiều Item khác. Sau đó nhấp chuột chọn các item vừa tạo rồi kéo rê thả vào vùng Test Client . 2.3. Chạy thử, kiểm tra : Nhấp chọn Status > Start test Client. Nếu thấy ở cột Qualty chuyển từ Bad sang Good là việc kết nối đã thành công. CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 ( SIEMENS) GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 9 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 1 . Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7. • Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp. • Hiện nay họ PLC S7 gốm có S7-200, S7-300, S7-400. • Mỗi một thế hệ PLC lại có nhiều chủng loại CPU khác nhau. • Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán lo6gic, đếm, định thời, các thực toán phức tạp và thực hiện truyền thông với các thiết bị khác. Một số thông số kỹ thuật của S7-200 CPU22X. 2 . Đặc trưng kỹ thuật của PLC S7-200 CPU 224. 2.1. Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224 : • Đầu vào ( Input ) : I0.0→ I0.7; I1.0 → I1.5. • Đầu ra ( Output ) : Q0.0 → Q0.7; Q1.0 → Q1.1. • Bộ đệm ảo đầu vào I0.0 → I15.7 ( 128 đầu vào ). • Bộ đệm ảo đầu ra : Q0.0 → Q15.7 ( 128 đầu ra ). • Đầu vào tương tự : AIW0 → AIW62. • Đầu ra tương tự : AQW0 → AQW62. • Vùng nhớ V : VB0 → VB5119. • Vùng nhớ L ( địa phương ) : LB0 → LB63. • Vùng nhớ M : M0.0 → M31.7. • Vùng nhớ SM: SM0.0→ 549.7. SM0.0 → SM29.7 ( read – only ). • Vùng nhớ Timer : T0 → T225. • Vùng nhớ Counter:C0 → C255. GVHD : ThS. Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa 10 [...]... Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 14 3.2 Truy cập dữ liệu tại các vùng nhớ của S7-200 : 3.2.1 Truy cập dữ liệu trực tiếp : a Truy cập theo bit : b Truy cập theo byte : c Truy cập theo Word ( từ ): GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 15 d Truy cập theo Double Word ( từ kép ): 3.2.2 Phân chia vùng nhớ trong S7-200 : a Vùng đệm ảo đầu vào ( I ;... tập tin có đuôi “.mcp” Dự án này được thực hiện trên máy đơn không có nối mạng, chọn mục Single-User Project Sau đó, nhấp OK chấp nhận Hộp thoại Create a new Project xuất hiện, đặt tên cho dự án trong khung Project Name Trong khung Project Path, chọn ổ đĩa và thư mục để lưu dự án Tiếp tục nhấp nút Create tạo dự án GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 32 Cửa sổ màn... SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 18 3.2.3 Truy cập dữ liệu gián tiếp thông qua con trỏ: a Con trỏ ( Pointer ) : là một ô nhớ có kích thước một từ kép ( double word ) chứa địa chỉ của một ô nhớ khác Khi ta truy cập vào ô nhớ của con trỏ có nghĩa ta đang đọc địa chỉ của ô nhớ mong muốn • Có 3 vùng nhớ trong S7-200 cho phép dùng làm con trỏ : V, L, AC1, AC2, AC3 • S7-200 cho phép dùng con trỏ... cũng như kinh nghiệm của người sử dụng 4.1 Ngôn ngữ LADDER : • Là ngôn ngữ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở sơ đồ trang bị điện, việc kết nối lập trình đồ họa giống với việc thiết lập các sơ đồ relay- contactor Một chương trình nguồn viết bằng LAD được tổ chức thành các network, mỗi network thực hiện một công việc nhỏ • S7-200 đọc chương trình từ trên xuống dưới, từ trái qua phải, sau đó lập lại ở vòng... ngữ STL: 4.3 Ngôn ngữ FBD : GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 • Là ngôn ngữ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng các ký hiệu logic giống với đại số boolean Các hàm toán học phức tạp cũng được thể hiện dưới dạng khối với các đầu vào đầu ra thích hợp • S7-200 đọc chương trình từ trên xuống dưới, từ trái qua phải, sau đó lập lại ở vòng... trình sao chép file Bên dưới hộp thoại có 2 mục tùy chọn để kết thúc Đánh dấu chọn mục Yes, I want to restart… rồi nhấp nút Finish hoàn thành và khởi động lại máy tính GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 30 Các bước cài đặt chương trình WinCC 6.0 đến đây kết thúc 2 TẠO MỘT DỰ ÁN TRONG WINCC : Tạo dự án là bước đầu tiên trươc khi tiến hành thiết kế điều khiển một đối... dự án ( project ) mới Đầu tiên khởi động chương trình WinCC 6.0 bằng cách: Từ thanh Taskbar, chọn Start > Simatic > WinCC > Windows Control Center 6.0 GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 31 Hộp thoại WinCC Explorer xuất hiện, trong khung Create a New Project có 3 lựa chọn: Nếu chọn Single-User Project hoặc Multi-User Project phải nhập tên dự án Để mở một dự án có... rộng của S7-200 CPU224 GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 12 3 Những khái niệm cơ sở của PLC S7-200 : 3.1 khái niệm vòng quét của PLC : a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật lý ( Input ) vào bộ đệm ảo ( IR – Input Register ) GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 13 b) Thực thi chương trình: CPU đọc dữ liệu từ IR, thực hiện... giao diện đồ họa Nhấp phải chuột vào Graphics Designer, từ menu sổ xuống chọn New Picture Xuất hiện một tập tin bên phải của sổ WinCC Explorer có tên “NewPdl0.Pdl” Nhấp phải vào nó chọn Open Picture như hình dưới GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 36 Cửa sổ giao diện màn hình thiết kế đồ họa Graphics Designer xuất hiện Cửa sổ Graphics Designer: tạo giao diện đồ họa,...Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: • • • • • • 11 Vùng nhớ bộ đếm tốc độ cao: HC0 → HC5 Vùng nhớ trạng thái ( Logic tuần tự ) : S0.0 → S31.7 Vùng nhớ thanh ghi tổng: AC0 → AC3 Khả năng quản lý Label: 0 → 255 Khả năng quản lý chương trình con: 0 → 63 Khả năng mở rộng chương trình ngắt: 0 → 127 2.2 Cấu hình vào ra của S7-200 CPU224 AC / DC / RELAY: • Các module mở rộng của S7-200 CPU224 GVHD : ThS . giao tiếp : Khởi động S7-200 PC Access, tù thanh Taskbar chọn Start > Simatic > S7-200 PC Access. Mở một dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7-200 PC Access xuất hiện. GVHD. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7-200 PC ACCESS S7-200 PC ACCESS được dùng trong luận văn này với mục đích kết nối giữa S7-200 và Wincc, để làm được điều. sử dụng S7-200 PC Access : 2.1 Tạo sự kết nối cho một PLC : Trong S7-200 PC Access với trợ giúp OPC bao gồm 3 biến đối tượng : - PLC - Folder ( không cần thiết) - Item Khi tạo một dự án mới,