Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển thiết bị bay bằng máy tính

98 1K 3
Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển thiết bị bay bằng máy tính

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIÊT NAM Độc Lập - Tư Do - Hạnh Phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Niên khóa: 2006-2009 - GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: - GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: - HỌC SINH THỰC HIỆN: TÊN ĐỀ TÀI: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính NỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI: - Điều khiển thiết bị thơng qua mạch vi xử lí giao tiếp máy tính - Ngơn ngữ lập trình Assembler - Mở rộng thêm số thành phần như: đo nhiệt độ, cảnh báo cháy… - Mở rộng phần điều khiển thông qua mạng LAN Internet Thời gian thực từ ngày: 02/06/2009 Thời gian nộp đề tài ngày: 11/07/2009 Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên : Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA THÔNG QUA MÁY TÍNH Nhận xét giáo viên hướng dẫn …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… Ngày… tháng……năm 2009 Giáo viên hướng dẫn Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA THƠNG QUA MÁY TÍNH Nhận xét giáo viên phản biện …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… Ngày… tháng……năm 2009 Giáo viên phản biện Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI BẢN NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG GIÁM KHẢO Lớp: CĐĐT06 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA THÔNG QUA MÁY TÍNH …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… Ngày… tháng…… năm 2009 Hội đồng giám khảo Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI Mục lục PHẦNA: LÝTHUYẾT…………………………………………………………………… Lời nói đầu…………………………………………………………………………7 CHƯƠNG I: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51………………………… CHƯƠNG II: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A…………………… 18 CHƯƠNG III: CỔNG NỐI TIẾP………………………………………………….60 PHẦN B: THI CÔNG……………………………………………………………………………… 62 CHƯƠNG I Mạch nguyên lý …………………………………………………….63 CHƯƠNGII Một số linh kiện …………………………………………………….68 CHƯƠNG III: Phần mềm……………………………………………………… 81 CHƯƠNG VI: Điều Khiển……………………………………………………… 90 PHẦN C: TỔNG KẾT……………………………………………………………………………… 96 Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI PHẦN A: LÝ THUYẾT Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI LỜI NÓI ĐẦU Hiện đất nước ta chuyển theo phát triển chung giới khu vực Châu Á sản xuất đa dạng đầy tiềm Nền sản xuất không đòi hỏi số lượng lao động khổng lồ mà cịn u cầu trình độ, chất lượng tay nghề, kỹ thuật lao động thiết bị sản xuất Trên đà phát triển đó, vấn đề tự động hố trình sản xuất, nghiên cứu trở thành nhu cầu cần thiết Thoạt đầu vấn đề tự động hố thực riêng lẻ từ khí hố đến mạch điện tử Ngày nay, với xuất cuả Chip vi xử lý máy tính với việc sử dụng rộng rãi đẩy vấn đề tự động hoá lên bước cao thời lượng nhanh … Trong đó, việc ứng dụng Máy Vi Tính vào kỹ thuật điều khiển đem lại kết đầy tính ưu việc Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ghép nối với Máy Vi Tính có độ xác cao, thời gian thu thập số liệu ngắn Ngoài ra, máy tính cịn có phần giao diện lên hình tiện lợi cho người sử dụng Việc dùng máy tính để điều khiển thơng tin liên lạc với vấn đề truyền liệu quan trọng Hiện dùng máy tính để liên lạc với thông qua hệ thống mạng như: mạng cục (LAN) hay mạng toàn cầu Internet Do đó, phạm vi hiểu biết cuả mình, chúng em tìm hiểu thực đề tài: “Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính” Mặc dù em cố gắng nhiều để hoàn thành luận văn này, song giới hạn thời gian kiến thức nên nội dung nhiều thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn sinh viên để luận văn hồn thiện Xin chân thành cảm ơn Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI CHƯƠNG I: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 I GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG AT89C51: -Đặc điểm chức hoạt động IC họ MSC-51 hoàn toàn tương tự Ở giới thiệu ICAT89C51 họ IC vi điều khiển hãng Intel Mỹ sản xuất Các đặc điểm AT89C51 tóm tắt sau :  KB EPROM bên  128 Byte RAM nội  Port xuất /nhập I/O bit  Giao tiếp nối tiếp  64 KB vùng nhớ mã  64 KB vùng nhớ liệu ngoại  Xử lí Boolean (hoạt động bit đơn)  210 vị trí nhớ định vị bit  µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI II KHẢO SÁT SƠ ĐỒ CHÂN AT89C51, CHỨC NĂNG TỪNG CHÂN: Chức chân AT89C51: - ATAT89C51 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghĩa chân có chức năng), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus địa a.Các Port: r Port : - Port port có chức chân 32 – 39 AT89C51 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường IO Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mở rộng, kết hợp bus địa bus liệu r Port 1: - Port port IO chân 1-8 Các chân ký hiệu P1.0, P1.1, P1.2, … dùng cho giao tiếp với thiết bị cần Port khơng có chức khác, chúng dùng cho giao tiếp với thiết bị bên r Port 2: - Port port có tác dụng kép chân 21 - 28 dùng đường xuất nhập byte cao bus địa thiết bị dùng nhớ mở rộng r Port 3: - Port port có tác dụng kép chân 10 - 17 Các chân port có nhiều chức năng, cơng dụng chuyển đổi có liên hệ với đặc tính đặc biệt AT89C51 bảng sau: Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tên RXT TXD INT0\ INT1\ T0 T1 WR\ RD\ Chức chuyển đổi Ngõ vào liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào TIMER/COUNTER thứ Ngõ vào TIMER/COUNTER thứ Tín hiệu ghi liệu lên nhớ ngồi Tín hiệu đọc nhớ liệu ngồi Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI Các ngõ tín hiệu điều khiển: r Ngõ tín hiệu PSEN (Program store enable): - PSEN tín hiệu ngõ chân 29 có tác dụng cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nói đến chân 0E\ (output enable) Eprom cho phép đọc byte mã lệnh - PSEN mức thấp thời gian Microcontroller AT89C51 lấy lệnh Các mã lệnh chương trình đọc từ Eprom qua bus liệu chốt vào ghi lệnh bên AT89C51 để giải mã lệnh Khi AT89C51 thi hành chương trình ROM nội PSEN mức logic r Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address Latch Enable ) : - Khi AT89C51 truy xuất nhớ bên ngồi, port có chức bus địa bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu ALE chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa liệu kết nối chúng với IC chốt - Tín hiệu chân ALE xung khoảng thời gian port đóng vai trò địa thấp nên chốt địa hồn tồn tự động Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip dùng làm tín hiệu clock cho phần khác hệ thống Chân ALE dùng làm ngõ vào xung lập trình cho Eprom AT89C51 r Ngõ tín hiệu EA\(External Access): - Tín hiệu vào EA\ chân 31 thường mắc lên mức mức Nếu mức 1, AT89C51 thi hành chương trình từ ROM nội khoảng địa thấp Kbyte Nếu mức 0, AT89C51 thi hành chương trình từ nhớ mở rộng Chân EA\ lấy làm chân cấp nguồn 21V lập trình cho Eprom AT89C51 r Ngõ tín hiệu RST (Reset) : -Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset AT89C51 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset r Các ngõ vào dao động X1, X2: - Bộ dao động tích hợp bên AT89C51, sử dụng AT89C51 người thiết kế cần kết nối thêm thạch anh tụ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thường sử dụng cho AT89C51 12Mhz r Chân 40 (Vcc) nối lên nguồn 5V III HOẠT ĐỘNG TIMER CỦA AT89C51: GIỚI THIỆU: - Bộ định thời Timer chuỗi Flip Flop chia làm 2, nhận tín hiệu vào nguồn xung clock, xung clock đưa vào Flip Flop thứ xung clock Flip Flop thứ hai mà chia tần số clock cho tiếp tục - Vì tầng chia cho 2, nên Timer n tầng phải chia tần số clock ngõ vào cho n Ngõ tầng cuối clock Flip Flop tràn Timer cờ mà kiểm tra phần mềm sinh ngắt Giá trị nhị phân FF Timer nghĩ đếm xung clock kiện quan trọng Timer khởi động - Các Timer ứng dụng thực tế cho hoạt động định hướng AT89C51 có Timer 16 bit, Timer có mode hoạt động Các Timer dùng để đếm giờ, đếm kiện cần thiết sinh tốc độ tốc độ Baud gắn liền Port nối tiếp - Mỗi định thời Timer 16 bit, tầng cuối tầng thứ 16 chia tần số clock vào cho 216 = 65.536 - Trong ứng dụng định thời, Timer lập trình để tràn khoảng thời gian đặn set cờ tràn Timer Cờ dùng để đồng chương trình để thực hoạt động việc đưa Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 10 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính TRIPLE4: MOV P0,#11111001B MOV P1,#11111001B LCALL DEL LCALL TRIPLE40 TRIPLE40: MOV P0,#11111101B MOV P1,#11111101B LCALL READ GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI ;MO QUAT MO CUA ;MO CUA XONG, QUAT VAN MO CJNE A,#'D',TRIPLE41 LJMP MOTOR1 TRIPLE41: CJNE A,#'A',TRIPLE42 LJMP TRIPLE50 TRIPLE42: CJNE A,#'F',S43 LCALL TRIPLE3 S43: CJNE A,#'S',TRIPLE43 LCALL SOS TRIPLE43: LJMP TRIPLE40 TRIPLE5: MOV P0,#11111000B MOV P1,#11111000B LCALL DEL LCALL TRIPLE50 TRIPLE50: MOV P0,#11111100B MOV P1,#11111100B LCALL READ CJNE A,#'D',TRIPLE51 LJMP TRIPLE20 TRIPLE51: CJNE A,#'B',TRIPLE52 LJMP TRIPLE40 TRIPLE52: CJNE A,#'F',S53 LCALL TRIPLE6 S53: CJNE A,#'S',TRIPLE53 LCALL SOS TRIPLE53: LJMP TRIPLE50 ;MO DEN, QUAT, CUA TRIPLE6: MOV P0,#11110100B MOV P1,#11110100B LCALL DEL LCALL TRIPLE60 TRIPLE60: MOV P0,#11111100B MOV P1,#11111100B LCALL READ CJNE A,#'D',TRIPLE61 LJMP TRIPLE10 TRIPLE61: CJNE A,#'B',TRIPLE62 LJMP TRIPLE30 TRIPLE62: CJNE A,#'E',S63 LCALL TRIPLE5 S63: CJNE A,#'S',TRIPLE63 LCALL SOS TRIPLE63: LJMP TRIPLE60 ;################### SOS ##################### SOS: MOV P0,#11111111B ; den quat van sang ; TAT QUAT, DEN SANG ;TAT DEN, QUAT VAN CHAY ; DONG CUA, DEN QUAT VAN SANG ; DONG CUA XONG,DEN QUAT VAN SANG ; TAT QUAT, DEN SANG ;TAT DEN, QUAT VAN CHAY Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 84 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính MOV P1,#11111111B LCALL READ CJNE A,#'O',SOS1 LJMP MAIN SOS1: LJMP SOS GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI ;################### Delay 3s ##################### DEL: MOV R5,#150 DEL3: mov r6,#100 DEL1: mov r7,#120 DEL2: djnz r7,DEL2 djnz r6,DEL1 DJNZ R5,DEL3 RET END Giới thiệu ngôn ngữ CCS: - Chương trình CCS dùng cho tài liệu PCW COMPILER version 3.07 (2001 ) 3.222 (2004) , bao gồm : PCB , PCM PCH Phiên 3.227 có nhiều hàm chức , cập nhật Lập trình cho họ PIC 12 bit , 14 bit PIC 18 - Để viết chương trình C : chạy CCS , vào New để tạo file C Trên toolbar : - Chọn “Microchip 12 bit” để viết chương trình cho PIC 12 bit “Microchip 14 bit” để viết chương trình cho PIC 14 bit “Microchip PIC18” để viết chương trình cho PIC18 - Chọn “Compiler” để biên dịch chương trình bạn viết - CCS trình biên dịch dùng ngơn ngữ C lập trình cho VĐK Đây ngơn ngữ lập trình đầy sức mạnh , giúp bạn nhanh chóng việc viết chương trình so với ngơn ngữ Assembly - Mặt khác , sinh mã không theo ý muốn ( dù không sai , ví dụ sinh nhiều mã lệnh khơng quan trọng thực thi hàm ngắt ) làm chậm tốc độ thực thi chương trình bạn địi hỏi chương trình xử lý với tốc độ cao , ví dụ điều chế PWM - Nhưng CCS C cho phép bạn phối hợp ASSEMBLY cùnh với C , điều cho phép chương trình bạn trở nên uyển chuyển , kết hợp sức mạnh ngôn ngữ , việc phối hợp làm cho việc viết chương trình trở nên khó khăn - CCS cung cấp công cụ tiện ích giám sát hoạt động chương trình : C/ASM list : cho phép xem mã ASM file bạn biên dịch , giúp bạn quản lý mã nắm thức mã sinh chạy , công cụ quan trọng , bạn gỡ rối chương trình nắm hoạt động ; SYMBOL hiển thị nhớ cấp phát cho biến , giúp quản lý nhớ biến chương trình , CallTree hiển thị phân bổ nhớ Sau chương trình nạp cho PIC: #include //Device #fuses xt,nowdt,noprotect,noput,nolvp //Fuses #use delay (clock=4000000) //4.00 MHz #include #include //LCD driver int i,read_ok; byte buffer[8]; float t,t1; Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 85 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính main() { lcd_init(); while(true) { init_1wire(); write_1wire(0xcc); write_1wire(0x44); //convert T init_1wire(); GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI //LCD start //skip ROM write_1wire(0xcc); //skip ROM write_1wire(0xbe); //read scratchpad for(i=0;i=20&&t=60) output_c(0b111111); else if(t>=20&&t>> Propertise >>> Remote >>> Check : Allow user to connect remotely to this computer >>> Nhấn : Select Remote user - Add : administrator Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 92 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI Cấu hình máy Client: - Nhập địa IP máy cần điều khiển - Nhập Username Password Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 93 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI IV/ Điều khiển thơng qua mạng Internet: - Ngồi bước , cần cấu hình NAT Server Modem - Cần đăng ký free host, ta dùng trang No-ip.com Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 94 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI - Tải phần mềm Client No-ip Khi cần Request IP ta nhờ Server NO-ip phân giải Host đăng kí Từ làm lại bước nêu III Remote Server Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 95 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI Phần C: Tổng Kết Đánh giá kết thi công Với phát triển đến mức tiên tiến KHKT nay, đặc biệt lĩnh vực điện tử vi tính làm tiền đề cho ngành khoa học khác dễ dàng phát triển – phát triển vũ bão ln đeo đuổi hồi bảo – phục vụ người Kết quả, ứng dụng sống người sẵn sàng thừa hưởng tinh hoa đó, nhằm nâng cao suất lao động, nâng cao sống người, không ngừng thúc đẩy xã hội mặt Để tiếp cận với lĩnh vực tự động hoá, đặc biệt lĩnh vực truyền liệu nên em bắt đầu nghiên cứu lĩnh vực thực đề tài : “Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính” với thành định thi công: _ Viết chương trình giao tiếp Vi Điều Khiển AT89C51 Máy Vi Tính _ Mạch giao tiếp Vi Điều Khiển AT89C51 Máy Vi Tính thơng qua port giao tiếp nối tiếp Mặc dù cố gắng nhiều không tránh thiếu sót: chưa hồn thành chương trình truyền liệu từ IC sang chương trình giao diện điều khiển đơn giản Đây lần tiến hành thi cơng với chương trình giao tiếp phức tạp, nên ý muốn hoàn chỉnh đến mức tối ưu chưa đạt Tuy nhiên, kết thi công đạt yêu cầu định ************************************************************************************ Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 96 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cơ BÙI THỊ KIM CHI LỜI CẢM TẠ Xin chân thành cám ơn tập thể thầy cô trường CĐKT Cao Thắng tận tình giảng dạy chúng em suốt năm qua Tuy khoảng thời gian ỏi chúng em tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích góp phần làm hành trang vào đời cho chúng em sau ******************************HẾT******************************* Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 97 Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính Nhóm: Trịnh Hồng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI 98 ... tài: Điều khiển thiết bị từ xa thơng qua máy tính GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI 2.2 Thanh ghi điều khiển timer TCON (timer control register): - Thanh ghi điều khiển bao gồm bit trạng thái bit điều khiển. .. Computer”, tạm dịch ? ?máy tính thơng minh khả trình? ?? hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để

Ngày đăng: 02/04/2014, 16:24

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIÊT NAM

  • ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

    • Giáo viên hướng dẫn

    • Giáo viên phản biện

    • Hội đồng giám khảo

      • Mục lục

      • PHẦNA: LÝTHUYẾT……………………………………………………………………..................6

      • PHẦN A:

      • LÝ THUYẾT

    • LỜI NÓI ĐẦU

      • CHƯƠNG I:

      • IV. HOẠT ĐỘNG PORT NỐI TIẾP

  • Tóm tắt thanh ghi chế độ port nối tiếp

  • Các chế độ port nối tiếp

    • CHƯƠNG II:

    • CHƯƠNG III:

    • - Cổng nối tiếp tích hợp trên máy tính

    • - Ứng dụng:

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan