đồ án tốt nghiệp tìm hiểu về cách cài đặt và sử dụng của s7-200 pc access

Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 1 CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7-200 PC ACCESS S7-200 PC ACCESS được dùng trong luận văn này với mục đích kết nối giữa S7-200 và Wincc, để làm được điều này ta cần tìm hiểu về cách cài đặt và sử dụng của S7-200 PC ACCESS nó như thế nào 1 Cài đặc S7-200 PC Access : Các bước thực hiện: Trên thanh Taskbar, chọn All Programs > Run Hộp thoại Run xuất hiện, chọn nút Browse Hộp thoại Browse xuất hiện, chọn đường dẫn đến chương trình cài đặt Chọn file Setup, rồi nhấp Open để mở GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 2 Hộp thoại Run xuất hiện, nhấp OK Hộp thoại Choose Setup Language xuất hiện, chọn ngôn ngữ English, rồi nhấp OK Vệt sáng xuất hiện lan dần qua phải trên hộp thoại cho biết chương trìng đang cài đặt GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 3 Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Next tiếp tục cài đặt Hộp thoại kế tiếp xuất hiện, chọn Yes GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 4 Hộp thoại hiển thị đường dẫn cài đặt chương trình Nếu muốn thay đổi đường dẫn chọn nút Browse Ở đây ta giữ nguyên đường dẫn mặc định, Nhấp Next Vệt sáng xuất hiện lan dần từ trái sang phải cho biết quá trình cài đặt đang tiến hành Bảng SIMATIC Device Drivers Setup xuất hiện Sau khi các vệt sáng chạy xong, hộp thoại Set PG/PC Interface xuất hiện, nhấp OK GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 5 Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Finish kết thúc quá trình cài đặt 2 Cách sử dụng S7-200 PC Access : 2.1 Tạo sự kết nối cho một PLC : Trong S7-200 PC Access với trợ giúp OPC bao gồm 3 biến đối tượng : - PLC - Folder ( không cần thiết) - Item Khi tạo một dự án mới, việc kết nối PLC phải được làm trước với hai bước sau: 2.1.1 Thiết lập cấu hình giao tiếp : Khởi động S7-200 PC Access, tù thanh Taskbar chọn Start > Simatic > S7-200 PC Access Mở một dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7-200 PC Access xuất hiện GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 6 Nhấp phải vào Microwin chọn PG/PC Interface Cửa sổ Set PG/PC Interface xuất hiện Nhấp chọn PC/PPI cable(PPI), rồi chọn Properties, xuất hiện hộp thoại Properties – PC/PPI cable GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 7 Chọn địa chỉ và tốc độ truyền cho S7-200 PC Access , thông thường để mặc định như trên, Ở mục Local connection chọn cổng COM cần kết nối với PLC Sau đó nhấn Ok để chấp nhận 2.1.2 Thiết lập cấu hình mới cho một PLC : Trên cửa sổ làm việc của S7-200 PC Access, nhấp phải Microwin chọn New PLC GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 8 Cửa sổ PLC Properties xuất hiện, ở mục Name nhập vào tên PLC cần làm việc, ở đây chọn tên PLC1 Ở mục Netwok Address cần phải chọn con số phù hợp với địa chỉ cấu hình của PLC trong dự án Step 7 –Micro/Win, thông thường đối với S7-200 thì mặc định với số 2 2.2 Tạo mục Item : Nhấp phải vào mục PLC1 chọn New, rồi chọn item Hộp thoại Item properties xuất hiện, ở mục Name nhập tên theo dự án đã tạo ở S7200, ở mục Address nhập địa chỉ vùng nhớ, ngõ vào ngõ ra phù hợp với dự án mà ta đã thiết lập trên S7-200, sau đó nhấp ok để chấp nhận Cụ thể sẽ được trình bày ở chương 4 GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 9 Sau khi nhấn Ok ta được kết quả sau, tương tự ta tạo thêm nhiều Item khác Sau đó nhấp chuột chọn các item vừa tạo rồi kéo rê thả vào vùng Test Client 2.3 Chạy thử, kiểm tra : Nhấp chọn Status > Start test Client Nếu thấy ở cột Qualty chuyển từ Bad sang Good là việc kết nối đã thành công CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 ( SIEMENS) GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 10 1 Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7 • Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp • Hiện nay họ PLC S7 gốm có S7-200, S7-300, S7-400 • Mỗi một thế hệ PLC lại có nhiều chủng loại CPU khác nhau • Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán lo6gic, đếm, định thời, các thực toán phức tạp và thực hiện truyền thông với các thiết bị khác Một số thông số kỹ thuật của S7-200 CPU22X 2 Đặc trưng kỹ thuật của PLC S7-200 CPU 224 2.1 Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224 : • • • • • • • • • • Đầu vào ( Input ) : I0.0→ I0.7; I1.0 → I1.5 Đầu ra ( Output ) : Q0.0 → Q0.7; Q1.0 → Q1.1 Bộ đệm ảo đầu vào I0.0 → I15.7 ( 128 đầu vào ) Bộ đệm ảo đầu ra : Q0.0 → Q15.7 ( 128 đầu ra ) Đầu vào tương tự : AIW0 → AIW62 Đầu ra tương tự : AQW0 → AQW62 Vùng nhớ V : VB0 → VB5119 Vùng nhớ L ( địa phương ) : LB0 → LB63 Vùng nhớ M : M0.0 → M31.7 Vùng nhớ SM: SM0.0→ 549.7 SM0.0 → SM29.7 ( read – only ) • Vùng nhớ Timer : T0 → T225 • Vùng nhớ Counter:C0 → C255 GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 74 Để tạo các chữ ghi chú như trên, trong bảng Object Palette chọn Static Text Nhấp và kéo rê trên vùng thiết kế tạo khung văn bản, nhập tên PISTONG 1 Sau đó nhấp phải vào khung văn bản, chọn properties để thay đổi thuộc tính cho đối tượng, chọn thuộc tính Color, nhấp đúp vào Border Color, chọn màu trắng tô màu viền cho khung văn bản Để thay đổi thuộc tính chon nền thiết kế, nhấp ra vùng trống rồi chọn biểu tượng Properties trên thanh công cụ GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 75 Hộp thoại Object properties xuất hiện, chọn thuộc tính Color, trong khung bên phải nhấp đúp vào Background Color chọn màu trắng cho nền Đến đây công việc thiết kế tạo mô hình đã xong, tiếp theo ta cần thiết lập thuộc tính cho các đối tượng 4.3 Thiết lập thuộc tính cho các đối tượng: 4.3.1 Thiết lập thuộc tính cho động cơ kéo băng tải : Nhấp phải vào động cơ , chọn Properties, hộp thoại Object Properties xuất hiện, chọn thuộc tính nhấp nháy Flashing Trong khung bên phải nhấp đúp vào mục Flashing Background Active để chuyển No thành Yes, sau đó nhấp phải vào biểu tượng bóng đèn, chọn Tag Cửa sổ Tag – Project xuất hiện, nhấp đúp chọn đường dẫn OPC > OPC Groups > S7200 > PLSP > DCBANGTAI, nhấp ok chấp nhận GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 76 Trở lại hộp thoại Object Properties, biểu tượng bóng đèn đã chuyển sang màu xanh chứng tỏ việc kết nối Tag đã thành công, nhấp phải vào 2s rồi chọn Upon change 4.3.2 Thiết lặp thuộc tính cho băng tải : Nhấp phải vào băng tải , chọn properties, hộp thoại Object Properties xuất hiện, chọn tab Properties > control properties, nhấp phải vào Blink Mode chọn Dynamic Dialog GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 77 Hộp thoại Dynamic value ranges xuất hiện, nhấp vào nút vuông ở khung Expression/ Formula chọn Tag Cửa sổ Tag – project xuất hiện, nhấp đúp chọn tag DCBANGTAI GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 78 Trở lại hộp thoại Dynamic value ranges, nhấp chọn mục Boolean , sau đó nhấp đúp vào No Fashing cùng hàng Yes/TRUE chọn Shaded-2, rồi chọn Apply 4.3.3 Thiết lặp thuộc tính cho các pittong : a Pistong 1: nhấp phải vào pistong 1, chọn Properties, hộp thoại Object properties xuất hiện, chọn tab Properties > control properties, nhấp phải vào Blink Mode chọn Dynamic Dialog Hộp thoại Dynamic value ranges xuất hiện, nhấp vào nút vuông ở khung Expression/ Formula chọn Tag GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 79 Cửa sổ Tag – project xuất hiện, nhấp chọn tag PISTONG1, nhấp ok Trở lại hộp thoại Dynamic value ranges, nhấp chọn mục Boolean, sau đó nhấp đúp vào No Fashing cùng hàng Yes/TRUE chọn Shaded-2 , rồi chọn Apply b Pistong 2 và Pistong 3 : Tương tự như Pistong1, nhưng ở đây chọn tag PISTONG2 ( PISTONG3) 4.3.4 Thiết lập thuộc tính cho led hiển thị kim loại : Nhấp phải vào led HIENTHI KL, chọn Properties, hộp thoại Object Properties xuất hiện Chọn Properties > Output/input, ở khung bên pải hộp thoại nhấp đúp vào biểu tượng bóng đèn cùng dòng Output Value, chọn tag GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 80 Hộp thoại Tag – project xuất hiện, nhấp đúp chọn tag HIENTHIKL Trở lại hộp thoại Object Properties, tại dòng Output value hiển thị tag vừa chọn sau đó nhấp vào 2s, chọn Upon change Tương tự tạo thuộc tính hiển thị cho led hiển thị phi kim vói Tag HIENTHIPK 4.3.5 Thiết lập thuộc tính cho nút nhấn start và stop: GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 81 Nhấp phải vào nút nhấn START chọn properties, hộp thoại Object properties xuất hiện, chọn tab Events > Mouse trong khung bên phải nhấp phải vào biểu tượng ở hàng Press left chọn C- Action Hộp thoại Edit Action xuất hiện, chọn đường dẫn Internal Function > tag > set, rồi nhấp đúp vào SetTagBit Hộp thoại Assigning Parameters xuất hiện, chọn hàng Tag_Name, rồi nhấp vào nút ô vuông chọn Tag selection Cửa sổ Tag – project xuất hiện, chọn tag START rồi nhấp Ok để chọn GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 82 Trở lại hộp thoại Assigning Parameters, nhập giá trị 1 cho hàng value ở cột value, sau đó nhấp ok Lúc này trên hộp thoại Edit Action xuất hiện tag START mang giá trị 1, tiếp theo nhấp đúp vào SetTagBit để liên kết thêm tag nữa cho nút nhấn START Hộp thoại Assigning Parameters xuất hiện, ở dòng Tag _Name chọn tag STOP và gán giá trị 0 cho tag này rồi nhấp ok GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 83 Khi đó trong hộp thoại Edit Action xuất hiện thêm tag STOP mang giá trị 0 nhấp ok, bảng thông báo hiện ra, chọn Yes đồng ý đổi mã nguồn > nhấn ok Sau khi kết nối xong biểu tượng chuyển thành màu xanh Để thiết lập thuộc tính cho nút nhấn STOP, làm tương tự như nút START, nhưng các giá trị sẽ ngược với nút nhấn START Ở nút nhấn STOP, thì gán tag STOP mang giá trị 1 và tag START mang giá trị 0 GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 84 4.3.6 Thiết lập thuộc tính cho các nút nhấn cảm biến : Nhấp phải vào nút nhấn CB1(cảm biến phát hiện có sản phẩm), chọn Properties, hộp thoại Object Properties xuất hiện , nhấp vào Event chọn Mouse Trong khung bên phải nhấp phải vào biểu tượng ở hàng Press left chọn C-Action Như ở nút START, hộp thoại Edit Action xuất hiện, chọn đường dẫn Internal Function > tag > set, rồi nhấp đúp vào SetTagBit Hộp thoại Assigning Parameters xuất hiện, chọn hàng Tag_Name, rồi nhấp vào nút ô vuông chọn Tag selection GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 85 Cửa sổ Tag – project xuất hiện, chọn tag CB1 rồi nhấp Ok để chọn Trở lại hộp thoại Assigning Parameters, nhập giá trị 1 cho hàng value ở cột value, sau đó nhấp ok Quay lại hộp thoại Edit Action, nhấp ok, xuất hiện bảng thông báo Warning chọn Yes > OK GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 86 Trở lại hộp thoại Object Properties, biểu tượng ở hàng Press left có màu xanh chứng tỏ kết nối thành công Tiếp theo nhấp phải vào Release left tương tự như ở Press left nhưng chọn giá trị 0 Tương tự thiết lập thuộc tính cho nút nhấn CB2 ( cảm biến phát hiện kim loại) chọn tag CB2 và nút nhấn CB3 (cảm biến phát hiện phi kim ) chọn tag CB3 4.3.7 Thiết lập thuộc tính cho đèn Start và đèn Stop : Nhấp phải vào đèn Start, chọn Properties > Flashing > Flashing Background Active → Yes, nhấp phải bóng đèn chọn tag DENSTART > Upon Change kết quả như hình bên dưới: GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 87 Nhấp phải vào đèn Stop, chọn Properties > Flashing > Flashing Background Active → Yes, nhấp phải bóng đèn chọn tag DENSTOP > Upon Change kết quả như hình bên dưới: 4.4 Chạy mô phỏng: Sau khi thiết lập xong thuộc tính cho các đối tượng trên mô hình, trở lại giao diện Graphic Designer Trên thanh thuộc tính chọn biểu tượng Runtime để tiến hành mô phỏng và giám sát Màn hình mô phỏng Runtime xuất hiện, ta tiến hành mô phỏng và giám trên màn hình này GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 88 Ta có thể dùng các nút nhấn cảm biến trên mô hình để thay thế các cảm biến thực tế bên ngoài và thực hiện mô phỏng theo qui trình hoạt động của mô hình thực GVHD : ThS Trần Văn Lợi SVTH: Nguyễn Xuân Hòa ... trình cài đặt Cách sử dụng S7-200 PC Access : 2.1 Tạo kết nối cho PLC : Trong S7-200 PC Access với trợ giúp OPC bao gồm biến đối tượng : - PLC - Folder ( không cần thiết) - Item Khi tạo dự án mới,... cấu hình giao tiếp : Khởi động S7-200 PC Access, tù Taskbar chọn Start > Simatic > S7-200 PC Access Mở dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7-200 PC Access xuất GVHD : ThS Trần Văn... Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 22 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ WINCC HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT WINCC 6.0 SP2: Cũng chương trình ứng dụng chạy Windows khác, trước thực hành cần cài đặt chương trình vào máy