Đồ án thiết kế hộp giảm tốc hai cấp trục vít bánh vít, răng trụ răng thẳng, môn chi tiết máy

Đề tài thực hiện theo yêu cầu môn học chi tiết máy của trường ĐH GTVT TP. HCM. Tài liệu thực hiện quá trình tính toán, thiết kế hộp giảm tốc dùng cho truyền động băng tải loại hai cấp, gồm cặp truyền động trục vít bánh vít và bánh răng trụ răng thẳng. Tài liệu thực hiện tính toán theo sách chi tiết máy của PGS. TS Trịnh Chất. Bài làm có kèm theo file cad 2D mặt cắt hộp số.

Lời mở đầu

Môn học tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là môn học không thể thiếu với mỗi kỹ sư thuộc lĩnh vực cơ khí.

Nội dung môn học này giúp sinh viên nắm được các vấn đề căn bản trong thiết

kế máy và hệ thống dẫn động Qua việc được học môn học và quá trình tự mình hoàn thiện một bản thiết kế hệ dẫn động băng tải em đã hiểu thêm nhiều vấn đề

về cơ sở tính toán, thiết kế, các cách chọn lựa vật liệu, cách gia công và lắp ghép chi tiết

Đồ án thiết kế còn giúp em có khả năng tự nghiên cứu, tìm hiểu sâu hơn về lĩnh vực thiết kế máy.

Tuy nhiên nội dung môn học phức tạp, bao hàm lượng kiến thức lớn nên trong quá trình làm em cũng không thông suốt hết mọi vấn đề và không thể tránh khỏi những sai sót nên mong quý thầy cô hướng dẫn thêm cho em.

Xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Hồ Ngọc Thế Quang đã tận tình hướng dẫn, giới thiệu tài liệu và giúp đỡ em trong quá trình hoàn thiện đồ án này!

Phần 1 : TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI CHO HỆ

DẪN ĐỘNG

A Chọn động cơ điện

 công suất cần thiết Pct

 công suất trục công tác Ptđ

 công suất lớn nhất trong các công suất tac dụng lâu dài P1=14kW

 hiệu suất chung của hệ dẫn động 

 =kn. 4 ol.tv br.x

+ tv : hiệu suất truyền động bộ truyền trục vít

+  br hiệu suất bộ truyền động bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng

+

x hiệu suất truyền động bộ truyền xích

+ ol hiệu suất một cặp ổ lăn

+  kn hiệu suất truyền động khớp nối

Tra bảng (2-3 trang 19 Ttttkhddck tập1) ta chon được các giá trị

d 1

( )

.

i i t

i

P t P

Tra bảng P.13/ 236 chọn động cơ mang số hiệu 4A180S2Y3

Công suất Pđc= 22kW; số vòng quay nđc= 2940(v/p); số vòng quay đồng bộ nđb=3000(v/p)

 iv : tỷ số truyền của bộ truyền trục vít

 ibr: : tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng

+i2 : tỷ số truyền bộ truyền ngoài

i2= ikn.ix

 ikn: tỷ số truyền của khớp nối

 ix tỷ số truyền của bộ truyền xích

Theo bảng 2.4 trang 21 tài liệu TTTKHĐCK tập 1 ta chọn

 ix= 2; ikn=1 => i2= 2 => i1= 117,6/2= 58,8

M«men: T(N.mm) 61392,9 1219736,

4

2763770 5050040

Phần 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN

I Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng

 Số chu kỳ ứng suất tương đương

2

[ T i

T max]3 T i

∑1

Trong tính toán sơ bộ chọn: Y R .Y S K XF K FL=1

K FC=1 vì tải một chiều theo yêu cầu thiết kế

[ T i

T max]6 T i

∑1

Vậy a w=49,5 (2,352+1) 3

√1219736,4.1,04500 2 2,352.0,4 =291 mm

b Xác định các thông số ăn khớp.

Công thức tính môđun m=(0,01 … 0,02) a w=(2,91 … 5,82)

Theo tiêu chuẩn (bảng 6.8/99) chọn môđun m= 4

Bộ truyền bánh răng thẳng răng trụ β= 0 Từ 6.8 xác định số răng bánh nhỏ

Z 1= 2 a w

m (u+1)=

2.291 4.(2,352+1)=43,4

=> tra bảng 6.10a ta tìm đc giá trị Kx= 0,2058

Suy ra hệ số giảm đỉnh răng tính theo công thức 6.24

d2=m Z2cosαβ =

4.101 cos0=404 mm

 Đường kính đỉnh răng ăn khớp ngoài

d w 2=d w1 u=173,8 2,349=408,3 mm

4 Tính toán kiểm nghiệm độ bền

4.1 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc

Yêu cầu về độ bền tiếp xúc: H ¿ [H]

+ K H: hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc

KH = KH KHV.KH

KH : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc(bảng 6.7) KH = 1,04 KH : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răngđông thời ăn khớp;bánh răng trụ răng thẳng KH = 1;

KHV :hệ số tải trọng động trong vùng ăn khớp

K HV=1+ V H b w .d w1

2T1 K Hβ K Hα

Trong đó : V H=δ H g0 v √a W

u v= π d w 1 n1

Cặp bánh răng đảm bảo về độ bền tiếp xúc!

4.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn

Kiểm nghiệm theo công thức 6.43

 m= 4 giá trị mô đun

 Y F 1 hệ số biến dạng răng, tra theo bảng 6.18/109 Y F 1=3,312 ;YF 2=3,474

Vậy điều kiện bền uốn đảm bảo với cả 2 bánh răng!

4.3 Kiểm nghiệm về quá tải

Điều kiện đề phòng dạng dư và gãy răng

+ [σ H]max=min([σ H 1]max ;[σ H 2]max)=[σ H 2]max=1260 Mpa

 σ Hmax=426,1.√1=426,1 Mpa≤[σ H]max

Điều kiện phòng biến dạng dư hoặc phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng

σ Fmax 1=σ F 1 K qt=91,13.1=91,13 Mpa <[σ F 1]max=464 Mpa

σ Fmax 2=σ F 2 K qt=95.6 1=95.6 Mpa<[σ F 2]max=360 Mpa

Vậy điều kiện quá được đảm bảo!

5 Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng

Z2=101Khoảng cách trục chia a=291 mm

d2=404 mmĐường kính đỉnh răng da1=181,63 mm

da2=416,53 mmĐường kính đáy răng df1= 163,92 mm

df2= 398,32 mmĐường kính cơ sở db1= 161,627 mm

db2=379,635 mm

Góc profin răng α t =α =200

 Chọn đồng thanh nhiều thiếc POФ 10-1Ф 10-1 với phương pháp chế tạo là đúc li

tâm để làm bánh vít Theo bảng 7.1/146 ta tra được

σ b=290 Mpa

2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép

2.3 ứng suất quá tải cho phép

Bánh vít được làm từ vật liệu đồng thanh thiếc nên ta có công thức

 Dựa vào bảng 7.3/150 chọn được q= 16

 T2= 1219736,4 Nmm : mô men xoắn trên trục bánh vít

 Hệ số tải trọng được chọn sơ bộ K H=1,2

Theo bảng giá trị mô đun tiêu chuẩn 7.3/150 ta chọn m= 6,3

- Hệ số dịch chỉnh

x= a w

m−0,5.(q +z2)= 205

6,3−0,5 (50+16)=−0,46 mm

Thỏa mãn điều kiện −0,7 ≤ x ≤ 0,7

3.2 kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc

Điều kiện ứng suất tiếp xúc ohair thỏa

Vậy điều bền tiếp xúc thỏa mãn

3.3 kiểm nghiệm độ bền uốn của bánh vít

Để đảm bảo độ bền uốn của răng bánh vít, ứng suất sinh ra tại chân răngbánh vít không được vượt quá giá trị cho phép

 Tra bảng 7.8/154 => YF= 1,34

 Đường kính vòng chia bánh vít: d2=m z2=6,3.50=315

 σ F= 1,4.1219736,4 1,34 1,2

80,5.315.6,28 =17,2 Mpa ≤[σ F]=62,4 Mpa

Vậy điều kiện bền uốn thỏa mãn

3.4 Kiểm nghiệm bánh vít về quá tải

 Để tránh biến dạng dư và dính bề mặt bánh răng, ứng suất tiếp xúc cực đại không được vượt quá giá trị cho phép

σ Hmax=σ H .√k qt=187.√1=187 Mpa ≤[σ H]max=680 Mpa

 Để tránh biến dạng dư hoặc phá hủy tĩnh chân răng bánh vít, ứng suất uốn cực đại không vượt quá giá trị cho phép

σ Fmax = σ F k qt=17,2.1=17,2 Mpa≤[σ F]max=136 Mpa

Vậy các điều kiện về quá tải được đảm bảo!

3.5 Bảng thống kê các thông số của bộ truyền theo bảng 7.9/155

4 Tính nhiệt trong truyền động trục vít

 Để tránh nhiệt sinh ra trong bộ truyền trục vít quá lớn, thì nhiệt sinh ra trong hộp giảm tốc phải cân bằng với nhiệt thoát ra

 Từ công thức 7.32/157 diện tích thoát nhiệt cần thiết của hộp giảm tốc (với Aq= 0,3A)

(v sα=14,65 m ¿ tra bảng 7.4 => φ=0,8112 )

 Công suất trục vít P1=P2

η =

15,02 0,782=19,2 Kw

 Trục vít đặt dưới bánh vít [t d]=90° (nhiệt độ cao nhất cho phép của dầu)

 t0 =20 ° nhiệt độ môi trường

III TÍNH TOФ 10-1ÁN BỘ TRUYỀN XÍCH

1 Chọn loại xích

Vì vận tốc truyền động xích nhỏ, điều kiện chịu va đạp nhẹ, tải trọng nhỏ vàhiệu suất của bộ truyền xích yêu cầu nâng cao ta chọn xích ống con lăn Xíchống con lăn có độ bền hơn xích ống và chế tạo không phức tạp như xích răng

2 Xác định các thông số của xích và bộ truyền

2.1 Chọn số răng đĩa xích

-Theo bảng 5.4/80 tài liệu TTTKHĐCK tập 1, với u= 2, chọn số răng đĩa nhỏ

z-1= 29 – 2u= 25,

 số răng đĩa lớn z2= u.z1= 2.25= 50

Vì yêu cầu cần chọn số răng lẻ để đảm bảo ăn khớp chẵn nên chọn z2= 51<zmax=120

Suy ra tỷ số truyền thực ut= z2/z1= 51/25= 2,04

 Lấy số mắc xích chẵn để đảm bảo ăn khớp x= 120

 Tính lại khoảng cách trục sơ bộ theo công thức 5.13/85

Trong đó

 Q Tải trọng phá hỏng Q=453,6 kN tra theo bảng 5.2/78

 k đ Hệ số tải trọng động,với chế độ làm việc trung bình k đ=1,2

Với q= 19,1kg là khối lượng 1 mét xích tra theo bảng 5.2/78

 Fo Lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra

r =0,5025 d l+ 0,05=0,5025.28,58+0,05=14,41

( với dl tra theo 5.2/78 dl = 28,58mm)

 Đường kính vòng đáy răng đĩa xích

d f 1=d1−2 r=443,78−2.14,41=414,96 mm

d f 2=d2−2 r =1075,64−2.14,41=1046,82mm

5 Kiểm tra độ bền tiếp xúc của đĩa xích

Ta chọn vật liệu làm đĩa xích lớn và nhỏ là cùng một loại vật liệu Trong quá trình làm việc bánh nhỏ dễ bị phá hỏng vì mòn nên ta dựa vào ứng suất cho phép của đĩa nhỏ để chọn vật liệu Để thỏa mãn điều kiện bền thì theo công thức 5.18/87

Do đó điều kiện bền tiếp xúc của đĩa xích 2 được đảm bảo

6 Các thông số của bộ truyền xích

Loại xích sử dụng là xích ống con lăn 2 dãy

A Chọn, kiểm tra khớp nối

1 Chọn khớp nối ( tài liệu chương 16 TTTKHTDCK- T2 TRỊNH CHẤT)

Với mô men xoắn T1= 61392,9 Nmm và yêu cầu thiết kế sử dụng khớp nối trục vòng đàn hồi ( vì có khả năng bì sai lệch, giảm va đập, chấn động và cấu tạo đơn giản)

+ Mômen xoắn tính toán (theo công thức 16.1/58 tập 2)

T t=k T1=1,3 61392,9=82880,415 Nmm=82,88 Nm

( k= 1,3 là hệ số chế độ làm việc theo loại máy công tác là băng tải)

+ Đường kính đầu trục của hộp giảm tốc lấy theo công thức thực nghệm (CSTKM&CTM-TRINH CHẤT)

d=(0,8 … 1,2) d đc=(0,8 … 1,2).48=(38,4 … 57,6 )mm

Với dđc= 48mm

Ta chọn d= 40mm

Tra theo bảng 16.10a,b/68 dựa theo các giá trị vừa tìm ta xác định được các kích thước cơ bản của nối trục vòng đàn hồi:

2 Kiểm tra độ bền của vòng đàn hồi

 Điều kiện kiểm tra sức bền dập của vòng đàn hồi

Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép C45 theo bảng 6.1/92 được tôi cải thiện có

b= 850 Mpa; ch= 580 Mpa; []= 12 20 Mpa

3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực

Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết đến thành trong của hộp: K1 = 10 mm

Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp : K2 = 5 mm

Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ : K3 = 15 mm

Chiều cao nắp ổ và đầu bu lông: hn = 20 mm

Chiều dài mayơ nửa khớp nối (trục vòng đàn hồi) theo ct 10.13/180

Xác định khoảng cách điểm đặt lực trên các trục và khoảng cách các gối đỡ

-Dựa vào đường kính dk và tra bảng 10.2/189 xác định gần đúng chiều rộng

ổ lăn bo và dựa vào các công thức ở bảng 10.4/190 để tính khoảng cáchđiểm đặt lực

 Trục 2 :

d2=70 → b0=35 mm +l22=0,5(l ¿ ¿m22+b0)+K1+K2=0,5 (100+35 )+10+5=82,5 ¿

Với dtv= 100,8mm và dường kính vòng chia của trục vít

+ Hệ lực tác dụng lên mặt phẳng OYZ- xét theo sức bền vật liệu

Tại trục vít ta chọn theo bảng 9.1a then có chiều để lắp có thông

d22=d23=70 mm

Với đường kính tiết diện lắp then là d= 70mm ta chọn then bằng theo bảng 9.1a /173 có các thông số sau:

Ta kiểm tra điều kiện bền của then :

 Điều kiện bền dập : theo công thức 9.1/173

σ d= 2T2

d l tbv .(h−t1)=

2.1219726,4

70.85 (12−7,5)=91,11 MPa<[σ d]=100 MPa tra theobảng 9.5 /178

 Điều kiện bền cắt: theo công thức 9.2/173

 τ c= 2 T2

d l tbr b=

2.1219736,4 64.85 18 =24,9 MPa<[τ c]=60 MPa va đập nhẹ

Với cách chọn và bố trí then như trên thì then đảm bảo điều kiện bền!

Biểu đồ moment trục 2

c) Trục 3 ( lắp bánh răng lớn và đĩa xích nhỏ)

 Tiết diện 3-4 (lắp ổ lăn 2)

 Đường kính thân trục lắp bánh răng lớn d33=100 mm

 Đường kính thân trục lắp ổ lăn ở 2 gối ổ d32=d34=90 mm

Vậy then chọn như trên để lắp bánh răng đảm bảo bền

τ c= 2 T3

d l t b=

2.276377 0 90.104 25 =23,6 MPa<[τ c]=60 MPa

Vậy chọn then có kích thước như trên và lắp 2 then

Biểu đồ moment trục 3

5 Kiểm tra độ bền trục

Phương pháp kiểm tra

Kết cấu của trục 1 cần thỏa mãn điều kiện sau:

sα τ= τ−1

K τdi τ ai+ψ τ τ mi

+ trong đó σ−1, τ−1 là giới hạn mỏi uốn, giới hạn mỏi xoắn trong chu

trình đối xứng, vật liệu là thép nên σ−1=0,436 σb=, τ−1=0,58 σ−1

b= 850 Mpa => σ−1=370,6 Mpa, τ−1=214,948 Mpa

+σ a , σ m và τ a , τ m : biênđộ ứng sαuất và ứng sαuất trungbình tạitiết diệnđang xét

Do trục quay quay 1 chiều,ứng suất uốn, xoắn thay đổi theo chu kỳ đối xứng

+ K x hệ số tập trung do trạng thái bề mặt, phụ thuộc phương pháp gia công và

độ nhám bề mặt cho trong bảng 10.2/184 K x=1,11875 tiện Ra= 2,5-0,63

+ K y hệ số tăng bền bề mặt trục cho trong bảng 10.3/184 ( nếu không dùng biện pháp tăng bền thì K y=1 ¿ ,chọn K y=1

+ ε σi , ε τi hệ số kích thước cho trong bảng 10.4/185

+ K σi , K τi hệ số tập trung ứng suất thực tế khi uốn và khi xoắn, phụ thuộc vào hình dạng kết cấu tập trung ứng suất kết cấu của ta là dùng then nên tra trongbảng 10.12/199

Dùng dao phay ngón, σ b=850 Mpa tra được

sα τ= τ−1

K τdi τ ai+ψ τ τ mi=

214,948 2,67.2,263=35,57

sαuyra sα1=24,29 ≥[sα]

Vậy các kích thước thiết kế trên trục 1 đảm bảo độ bền!

sα τ= τ−1

K τdi. τ ai+ψ τ τ mi=

214,948 2,81.9,6607=7,918

 K σd 1=2,2997; Kτd1=2,81

Suy ra sα σi= σ−1

K σdi σ ai+ψ σ σ mi=

370,6 2,2997.38,9885=4,1333

sα τ= τ−1

K τdi. τ ai+ψ τ τ mi=

214,948 2,81.9,6607=7,918

Vậy các kích thước thiết kế trên trục 2 đảm bảo độ bền!

sα τ= τ−1

K τdi. τ ai+ψ τ τ mi=

214,948 2,9258.7,4854=9,815

τ a 3= 2763770 2.143066,25=9,659

 K σd 1=2,437 ;Kτd 1=2,9

Suy ra sα σi= σ−1

K σdi σ ai+ψ σ σ mi=

370,6 2,437.22,5=6,76

sα τ= τ−1

K τdi. τ ai+ψ τ τ mi=

214,948 2,9.9,659=8,64

- Chọn sơ bộ loại ổ theo bảng phụ lục P2.11/261 với đường kính trục lắp

ở lăn d= 40mm ta chọn ổ đũa côn trung rộng ký hiệu 7608 có:

 m bậc của đường cong mỏi khi thử về ổ lăn m=10

3

 F r=F Bt=2644,2 N ; Fa=7744,4 NN

 V =1 hệ số ảnh hưởng của vòng nào quay (vòng trong quay)

 k t hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ k t=1

 k d hệ số ảnh hưởng của đặc tính tải trọng k d=1,3

√1.0,7 +0,8

10

3 .0,3=6096,08 N

→ C d=6096,0810/ 3√4233,6=74655,87 N <C=80 KN

 Vậy khả năng tải trọng động của ổ đảm bảo

c Kiểm nghiêm theo khả năng tải tĩnh

C0≥ Q t

Q t=X0 F r+Y0 F a

X0=1; Fr=F Bt=2644,2 N ;Y0=0,44 cotg 11,17°=2,23; Fa=7744,4 N

→ Q t=1 2644,2+2,23.7744,4=19914,2 N <C0=67,2 KN

 Vậy khả năng tải trọng tĩnh của ổ được đảm bảo

KL: chọn ổ lăn như trên là hợp lý

 V =1 hệ số ảnh hưởng của vòng nào quay (vòng trong quay)

 k t hệ số ảnh hưởng của nhiể độ k t=1

 k d hệ số ảnh hưởng của đặc tính tải trọng k d=1,3

F a

V F r

1 12641=0,0493<e=1,5 tan∝

Ta chọn loại ổ đũa chặn đỡ Tra theo bảng 11.4/216

X =1;Y =0 ổ đũa 1 dãy

→ Q=1.1 12641.1 1,3=16433,3 N

Tải trọng thay đổi

→ Q E=16433,3.

10 3

√169,344=72784,255 N <C=96,6 KN

 Vậy khả năng tải trọng động của ổ được đảm

c Kiểm nghiêm theo khả năng tải tĩnh

C0≥ Q t

Q t=X0 F r+Y0 F a

X0=0,5 ; Fr=F Bt=12641 N ;Y0=0,22 cotg 11,17°=1,065 ; Fa=623,3 N

→ Q t=0,5.12641+1,065.623,3=6984,3 N <C0=75,9 KN

 Vậy khả năng tải trọng tĩnh của ổ được đảm

- Chọn sơ bộ loại ổ theo bảng phụ lục P2.8/256 với đường kính trục lắp

ở lăn d= 100 mm ta chọn ổ đũa trụ ngắn đỡ cỡ trung hẹp ký hiệu 42320

Chỉ tiêu cơ bản của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lượng nhỏHộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp hoặc gân, mặt bích, gối đỡ…Vật liệu phổ biến nhất làm vỏ hộp là gang xám GX15-32

Chọn bề mặt ghép của vỏ hộp đi qua đường tâm các trục

Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp đúc theo bảng 18.1/85

Khe hở giữa các chi tiết

-giữa bánh răng với thành trong hộp

-giữa bánh răng lớn với đáy hộp

-giữa mặt bên các bánh răng với nhau

∆❑=14 mm

∆1=36 mm

∆=15 mm❑

Sơ bộ Chiều dài hộp

[L=0,5.(d aM 2+d br 2)+a w+2 ∆]

Bề rộng hộp

[B=l21+2 δ]

L=692,265 mm❑B=¿❑338 mm¿

d Thăm dầu

3 Bôi trơn hộp giảm tốc

Để giảm ma sát, mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt và đề phòng các chi tiết bị hen gỉ

Tuy nhiên bôi trơn bằng ngâm dầu cũng có nhược điểm là cần không gian chứa dầu nên dẫn đến hộp cồng kềnh, và tổn thất công suất cho việc khuấy dầu

Vì hộp giảm tốc của ta vận tốc không quá lớn và trục vít đặt dưới nên ta chọnphương án bôi trơn là ngâm dầu để khi làm việc dầu được cuốn lên bôi trơn vùng ăn khớp

Yêu cầu trong việc bôi trơn mức dầu phải ngập răng trục vít nhưng không vượt qua đường tâm của ổ lăn trục vít và mức dầu này cũng đảm bảo bôi trơnđược bánh vít lớn, dẫn đến bôi trơn được bộ truyền răng trụ răng thẳng Riêng bộ truyền trục vít cần bố trí thêm bộ vung dầu để đảm bảo bôi trơn bánh vít Mức dầu tính từ đáy hộp 90mm

Đối với bộ truyền xích ta bôi trơn định kỳ

3 Dầu bôi trơn hộp giảm tốc

Với vận tốc trượt trục vít ta tính độ nhớt khoảng 7,22 theo bảng 7.18.13/101 chọn loại dầu oto máy kéo AK-20

4.Điều chỉnh ăn khớp

* Điều chỉnh theo phương dọc trục

- Với bánh răng trụ sai số về chế tạo các chi tiết theo kích thước dài và sai số lắpghép làm cho vị trí bánh răng trên trục không chính xác Ta khác phục bằng cáchtăng bề rộng bánh răng nhỏ lên 10% so với chiều rộng bánh răng lớn

- Đối với bộ truyền trục vít, để đảm bảo sự ăn khớp chính xác giữa ren trục vít

và răng bánh vít cần bảo đảm khoảng cách trục, góc giữa trục bánh vít và trục vít vàđảm bảo mặt trung bình của bánh vít đi qua trục của trục vít

* Điều chỉnh ăn khớp

- Trong bộ truyền bánh răng thẳng

Sự ăn khớp có thể điều chỉnh khi lắp vào hộp, điều chình răng nhỏ nhờ vít điềuchỉnh M10

Ổ lăn và trục Ф 40 k 6 es=0,018 ei=0,002