Trang bị điện tự động hóa cho truyền động chính của máy bào giường

Ngày nay, khi mà vấn đề dân số đang đè nặng nên nền kinh tế các quốc gia, đặc biệt là các quốc gia đang phát triển, đồng hành với nó lại là nhu cầu càng cao của con người đã đòi hỏi xã hội phải không ngừng tăng năng suất lao động và cải tiến chất lượng trong hoạt động sản xuất vật chất. Trước xu thế đó, ngành công nghiệp – lĩnh vực mũi nhọn tạo ra sản phẩm cần phải có một chiến lược phát triển để đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Và việc ứng dụng khoa học công nghệ được coi là biện pháp hiệu quả nhất trong chiến lược lâu dài này. Công nghệ tự động hoá cũng đang ngày càng khẳng định vai trò của mình trong công nghiệp. Ở nước ta đứng trước công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thức thách lớn, điều này đặt ra một trách nhiệm to lớn và nặng nề cho thế hệ trẻ nói chung và những sinh viên ngành tự động hóa nói riêng. Đất nước đang cần sự nhiệt huyết lao động sáng tạo và tri thức khoa học của thế hệ trẻ, của những tri thức trẻ trong đó có những kĩ sư điện tương lai. Thực tiễn các xí nghiệp công nghiệp nước ta hiện nay đặt ra vấn đề đó là cải thiện nâng cấp những máy móc cũ, những dây chuyền sản xuất còn phù hợp và đổi mới trang thiết bị đã lạc hậu, để làm được điều đó yêu cầu các công nhân, kỹ sư phải có một trình độ hiểu biết và nắm vững khoa học kỹ thuật, đứng trước thực trạng đó, trường Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp đã tạo điều kiện cho các sinh viên có điều kiện để tổng hợp lại và nghiên cứu những tri thức mới thông qua việc hoàn thành đề tài tốt nghiệp để trang bị cho sinh viên có kinh nghiệm và đáp ứng được nhu cầu tuyển dụng của xã hội.Được phân công nghiên cứu và thiết kế đề tài “hệ thống trang bị điện tự động hóa cho truyền động chính của máy bào giường 7212” là một đề tài rất hay và thiết thực, trong quá trình nghiên cứu và làm việc với tinh thần và trách nhiệm cao đặc biệt với sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô em đã hoàn thành đề tài này đúng thời hạn. Tuy nhiên với một đề tài khó và rộng lớn như vậy, mặc dù có sự giúp đỡ động viên của thầy cô nhưng do thời gian ngắn và bản thân chưa có nhiều kinh nghiệm và kiến thức nên chắc chắn báo cáo này còn nhiều khiếm khuyết, em mong rằng sẽ tiếp tục nhận được những lời chỉ bảo và hướng dẫn của các thầy cô và bạn bè để đồ án hoàn thiện hơn.Em xin chân thành cảm ơn cô Hoàng Thị Thu Giang, người đã trực tiếp, tận tình không quản khó khăn vất vả đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Em cũng xin cảm ơn cô Nguyễn Hải Bình đã giúp em nhiều ý kiến và chỉ dẫn quý báu. Em xin chân thành cảm ơn các thầy côNội dung đồ án: Gồm 5 phầnChương 1: Giới thiệu công nghệ máy bào giường 7212.Chương 2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển.Chương 3: Tính chọn thiết bị.Chương 4: Xây dựng đặc tính tĩnh.Chương 5: Thuyết minh sơ đồ nguyên lý.

LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, khi mà vấn đề dân số đang đè nặng nên nền kinh tế các quốc gia, đặc biệt là các quốc gia đang phát triển, đồng hành với nó lại là nhu cầu càng cao của con ngƣời đã đòi hỏi xã hội phải không ngừng tăng năng suất lao động và cải tiến chất lƣợng trong hoạt động sản xuất vật chất. Trƣớc xu thế đó, ngành công nghiệp – lĩnh vực mũi nhọn tạo ra sản phẩm cần phải có một chiến lƣợc phát triển để đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Và việc ứng dụng khoa học công nghệ đƣợc coi là biện pháp hiệu quả nhất trong chiến lƣợc lâu dài này. Công nghệ tự động hoá cũng đang ngày càng khẳng định vai trò của mình trong công nghiệp. Ở nƣớc ta đứng trƣớc công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thức thách lớn, điều này đặt ra một trách nhiệm to lớn và nặng nề cho thế hệ trẻ nói chung và những sinh viên ngành tự động hóa nói riêng. Đất nƣớc đang cần sự nhiệt huyết lao động sáng tạo và tri thức khoa học của thế hệ trẻ, của những tri thức trẻ trong đó có những kĩ sƣ điện tƣơng lai. Thực tiễn các xí nghiệp công nghiệp nƣớc ta hiện nay đặt ra vấn đề đó là cải thiện nâng cấp những máy móc cũ, những dây chuyền sản xuất còn phù hợp và đổi mới trang thiết bị đã lạc hậu, để làm đƣợc điều đó yêu cầu các công nhân, kỹ sƣ phải có một trình độ hiểu biết và nắm vững khoa học kỹ thuật, đứng trƣớc thực trạng đó, trƣờng Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp đã tạo điều kiện cho các sinh viên có điều kiện để tổng hợp lại và nghiên cứu những tri thức mới thông qua việc hoàn thành đề tài tốt nghiệp để trang bị cho sinh viên có kinh nghiệm và đáp ứng đƣợc nhu cầu tuyển dụng của xã hội. Đƣợc phân công nghiên cứu và thiết kế đề tài “hệ thống trang bị điện tự động hóa cho truyền động chính của máy bào giường 7212” là một đề tài rất hay và thiết thực, trong quá trình nghiên cứu và làm việc với tinh thần và trách nhiệm cao đặc biệt với sự hƣớng dẫn nhiệt tình của các thầy cô em đã hoàn thành đề tài này đúng thời hạn. Tuy nhiên với một đề tài khó và rộng lớn nhƣ vậy, mặc dù có sự giúp đỡ động viên của thầy cô nhƣng do thời gian ngắn và bản thân chƣa có nhiều kinh nghiệm và kiến thức nên chắc chắn báo cáo này còn nhiều khiếm khuyết, em mong rằng sẽ tiếp tục nhận đƣợc những lời chỉ bảo và hƣớng dẫn của các thầy cô và bạn bè để đồ án hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn cô Hoàng Thị Thu Giang, ngƣời đã trực tiếp, tận tình không quản khó khăn vất vả đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Em cũng xin cảm ơn cô Nguyễn Hải Bình đã giúp em nhiều ý kiến và chỉ dẫn quý báu. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô Nội dung đồ án: Gồm 5 phần Chƣơng 1: Giới thiệu công nghệ máy bào giƣờng 7212. Chƣơng 2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển. Chƣơng 3: Tính chọn thiết bị. Chƣơng 4: Xây dựng đặc tính tĩnh. Chƣơng 5: Thuyết minh sơ đồ nguyên lý. CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ MÁY BÀO GIƢỜNG 7212 I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY BÀO GIƢỜNG. Máy bào giƣờng nói chung hiện nay đƣợc sử dụng rộng rãi. Trong các máy cơ khí, nó dùng để gia công các chi tiết bằng kim loại lớn nhƣ: Bệ máy, thân máy, máy bào, máy tiện vv .Ngoài ra nó còn sử dụng để rẽ rãnh chữ T, V, đuôi én có thể bào thô hoặc bào tinh. 1. Phân loại máy bào giƣờng Máy bào giƣờng là máy có thể gia công các chi tiết lớn,chiều dài bàn có thể từ 1,5 đến 12m * Dựa vào số trục phân ra - Máy bào một trụ: 710, 71120, 7116 - Máy bào hai trụ: 7210, 7212, 7216 * Dựa vào kích thƣớc phân ra - Máy bào cỡ nhỏ có chiều dài L b < 3 m lực kéo F k = 30  50 (KN) - Máy cỡ trung bình chiều dài L b = 45 m Lực kéo F k = 5070 (KN) - Máy cỡ nặng (Lớn) chiều dài L b >5 m, F k >70 (KN) 2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy bào giƣờng. Hình 1.1: hình dáng bên ngoài của máy bào giƣờng 2.1 Cấu tạo Máy bào giƣờng có cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác nhau. Ở đây ta chỉ mô tả kết cấu bên ngoài và bộ phận chủ yếu của máy. - Đế máy: Đƣợc làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trục máy, để có khối tạo thế vững chắc có hai rãnh dẫn hƣớng chữ nhật và chữ V cho bàn máy chuyển động dọc theo đế máy. - Bàn máy : Đƣợc làm bằng gang đúc dùng để mang chi tiết gia công, trên bàn máy có 5 rãnh chữ T để gá lắp chi tiết. - Giá chữ U: Đƣợc cấu tạo từ hai trụ thép đứng vững chắc một dầm ngang trên cùng. Trong dầm đặt một động cơ để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ và dao động - Xà ngang : chuyển động lên xuống theo hai trục trên xà - Các bàn dao máy: Gồm hai bàn dao đứng và hai bàn dao hông, trục bàn có giá đỡ dao. Giá máy có thể quay đi một góc nào đó để gia công chi tiết khoảng dịch chuyển lớn nhất của các con trƣợt là 300 mm, góc quay giá đỡ là  60 0 - Bộ phận chuyển động: Gồm các máy điện xoay chiều để chuyển động bàn dao, nâng hạ xà, kẹp xà. Các máy phát một chiều động cơ dị bộ, động cơ một chiều máy khuyếch đại từ trƣờng ngang. Tóm lại: Máy bào giƣờng đƣợc cấu tạo hoàn chỉnh, gọn kết cấu chắc chắn, đảm bảo tính kỹ thuật, mỹ thuật và kinh tế. 2.2 Nguyên lý hoạt động Chi tiết gia công 1 đƣợc kẹp chặt trên bàn máy 2 chuyển động tịnh tiến qua lại. Dao cắt 3 đƣợc kẹp chặt trên bàn dao đứng 4. Bàn dao 4 đƣợc kẹp chặt trên xà ngang 5 cố định khi gia công. Trong quá trình làm việc, bàn máy di chuyển qua lại theo các chu kỳ lặp đi lặp lại, mỗi chu kỳ gồm hai hành trình thuận và ngƣợc. Ở hành trình thuận, thực hiện gia công chi tiết, nên gọi là hành trình cắt gọt .Ở hành trình ngƣợc bàn máy chạy về vị trí ban đầu, không cắt gọt, nên gọi là hành trình không tải. Cứ sau khi kết thúc hành trình ngƣợc thì bàn dao lại chuyển theo chiều ngang một khoảng gọi là lƣợng ăn dao s (mm/hành trình kép). Chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn máy gọi là chuyển động chính. Dịch chuyển của bàn dao sau mỗi một hành trình kép là chuyển động ăn dao. Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của xà, bàn dao, nâng đầu dao trong hành trình không tải. II. SỐ LIỆU KỸ THUẬT MÁY BÀO GIƢỜNG 7212. 1. KÍCH THƢỚC CHI TIẾT GIA CÔNG: - Kích thƣớc máy: 7950 x 4000 x 3445 (mm) - Kích thƣớc cho phép của vật gia công: 3000 x 1250 x 1120 (mm) - Trọng lƣợng cho phép lớn nhất của chi tiết gia công là 8000kg - Khoảng cách giữa hai trục đứng 1350 (mm) - Khoảng cách mặt bàn và dầm ngang 1300 (mm) 2. KÍCH THƢỚC BÀN MÁY: - Diện tích hiệu dụng: 1120 x 400 (mm) - Chiều dài lớn nhất của một hành chình bàn 4200 (mm) hành trình nhỏ nhất là 700 (mm) 3. CHỈ TIÊU CƠ HỌC: GIỚI HẠN CÁC TỐC ĐỘ LÀM VIỆC CỦA BÀN - Vùng 1: V=(40  60) m/phút dùng gia công thô - Vùng 2: V=(60  90) m/phút dùng gia công giới các tốc độ hành trình ngƣợc chiều dài bàn - Giới hạn ăn dao ngang sau mỗi hành trình kép (0,25  12,5) (mm) - Lực kéo bàn Vùng 1: Q max = 7000 kg ; Q min = 2500 kg Vùng 2: Q max = 4700 kg ; Q min = 1700 kg III. ĐẶC ĐIỂM VÀ YÊU CẦU TRANG BỊ ĐIỆN CHO TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH 3.1 Đặc điểm Do đặc tính của chuyển động bàn là đảo chiều có tần số lớn quá trình quá độ chiếm tỷ lệ lớn trong chu kỳ làm việc, chiều dài hành trình giảm thì quá trình quá độ càng giảm. Nên yêu cầu đầu tiên là đảm bảo năng suất của máy, mà năng suất của máy đƣợc xác định bằng số hành trình kép trong một đơn vị thời. Ta có đồ thị tốc độ của máy bào giƣờng nhƣ sau t 0 t 1 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 10 t 11 t 12 t 13 t 14 tt 9 ,I  ng I q®  th I ng th I Hình 1.2: đồ thị tốc độ và dòng điện của bàn máy bào giường Quá trình cắt gọt chỉ xảy ra ở hành trình thuận còn hành trình ngƣợc là hành trình chạy không tải để đƣa bàn máy về vị trí ban đầu. Đồ thị tốc độ của bàn máy đƣợc vẽ trên hình 1.2 Đây là dạng đồ thị thƣờng gặp, trong thực tế còn có nhiều dạng khác đơn giản hoặc phức tạp hơn. Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận và tăng tốc độ đến tốc độ V 0 =515(m/phút) - tốc độ vào dao-trong khoảng thời gian t 1 . + Sau khi chạy ổn định với tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 2 thì dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp để tránh sứt dao hoặc chi tiết). + Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V 0 cho đến hết thời gian t 3 . + t 4 tăng tốc độ từ V 0 V th (tốc độ cắt gọt). + t 5 : bàn máy chuyển động với tốc độ V th và thực hiện gia công chi tiết. + t 6 : bàn máy sơ bộ giảm tốc độ đến V 0 . + t 7 : bàn máy làm việc ổn định với tốc độ của bàn máy là V 0 . + t 8 : dao đƣợc ra khỏi chi tiết khi tốc độ của bàn máy là V 0 . + t 9 : đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngƣợc đến tốc độ V ng . + t 10 : bàn máy chạy theo hành trình ngƣợc với tốc độ V ng. + t 11 : thời gian giảm tốc đến V 0 để chuẩn bị đảo chiều. + t 12 : bàn máy chạy ổn định ở vận tốc thấp V 0 để chuẩn bị đảo chiều. + t 13 : đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực hiện một chu kỳ khác. Bàn dao đƣợc di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngƣợc sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trƣớc khi dao cắt vào chi 3.2. YÊU CẦU TRANG BỊ ĐIỆN CHO TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY BÀO GIƢỜNG 7212. 3.2.1: Phạm vi điều chỉnh tốc độ Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động chính là tỉ số giữa tốc độ lớn nhất của bàn máy (tốc độ lớn nhất trong hành trình ngƣợc) và tốc độ nhỏ nhất của bàn máy (tốc độ thấp nhất trong hành trình thuận). D V V V V ng th   max min . max . min Trong đó: +V max : tốc độ lớn nhất của bàn máy của hành trình ngƣợc, thƣờng V ng.max = (75120) m/phút. +V th.min : tốc độ nhỏ nhất của bàn máy trong hành trình thuận, thƣờng: V th.min = (4  6) m/phút Nhƣ vậy: D = (12.5  30) / 1 Thông thƣờng, hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ điện một chiều đƣợc cấp nguồn tự bộ biến đổi. Theo yêu cầu của đồ thị phụ tải (hình 1.3), điều chỉnh tốc độ đƣợc thực hiện theo hai vùng: Hình 1.3: đồ thị phụ tải + Thay đổi điện áp phần ứng trong phạm vi (5  6)/1 với mô men trên trục động cơ là hằng số ứng với tốc độ bàn thay đổi từ V min =(46) m/phút đến V gh = (2025) m/phút, khi đó lực kéo không đổi. + Giảm từ thông động cơ trong phạm vi (45)/1 khi thay đổi tốc độ từ V gh đến V max =(75120) m/phút, khi đó công suất kéo gần nhƣ không đổi. Nhƣng sử dụng phƣơng pháp điều chỉnh từ thông thì làm giảm năng suất của máy, vì thời gian quá trình quá độ tăng do hằng số thời gian mạch kích từ động cơ lớn. Vì vậy thực tế ngƣời ta thƣờng mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng thay đổi điện áp phần ứng. Trong trƣờng hợp này công suất động cơ phải tăng V max /V gh lần. Ở chế độ xác lập, độ ổn định tốc độ không lớn hơn 5% khi phụ tải thay đổi từ không đến định mức Nhìn vào đặc tính phụ tải nguyên nhân giảm mômen là để trong vùng vẫn thực hiện đƣợc việc cắt gọt chi tiết. Giả sử điều chỉnh tốc độ động cơ theo hai vùng điện áp và từ thông. Giả sử P đm = Const mà M đm = M max Thì trong vùng giảm điện áp M = Const (M max = M min ). Vùng điều chỉnh từ thông thì khi giảm  suy ra tốc độ tăng (n) mà giữ nguyên dòngđiện I=I đm và M max = M tải Vậy trong bản thuyết minh này em sử dụng điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phƣơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng vì do quá trình quá độ từ thông lớn nên ta không dùng điều chỉnh bằng phƣơng pháp thay đổi từ thông nữa do đó ta tăng đƣợc năng suất của máy 3.2.2 Độ trơn điều chỉnh tốc độ : là tỉ số giữa hai giá trị kề nhau của tốc độ i i    1  trong đó 1 , ii  là tốc độ cấp thứ i và i+1 đƣợc xác định bằng công thức : 1 1 min max    z z D    trong đó z là số cấp tốc độ của máy đối với yêu cầu của đề thì ta có 41.1  -Hệ thống truyền động là hệ truyền động có đảo chiều quay và làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại . -Do máy bào giƣờng chỉ có nhiệm vụ gia công thô bề mặt chi tiết ,không cần độ bóng ,nhẵn nên độ chính xác yêu cầu không cao  % < 5% Thƣờng chọn  %=2%. 3.2.3 Độ ổn định tốc độ: Tốc độ cần đƣợc ổn định trong trƣờng hợp gia công chi tiết ,tức là khi dao cắt cắt vào chi tiết để tránh làm sứt mẻ chi tiết hoặc dao cắt. 3.2.4 Yêu cầu hãm dừng chính xác. Việc dừng máy chính xác là một yêu cầu quan trọng, bởi vì khi dừng chính xác thì sẽ đảm bảo chất lƣợng của sản phẩm, tăng năng suất của máy, an toàn cho thiết bị và cho ngƣời vận hành. 3.2.5 Yêu cầu đảo chiều. Do máy bào giƣờng có yêu cầu đảo chiều nên việc đảo chiều cho thiết bị cũng vô cùng quan trọng. 3.2.6 Các yêu cầu về kinh tế. - Hệ thống thiết kế ra phải đảm bảo những yêu cầu nhƣ đơn giản, gọn nhẹ, dễ dàng sửa chữa. - Vốn đầu tƣ mua sắm thiết bị, chi phí vận hành phải hợp lý, bên cạnh đó phải đảm bảo đƣợc những yêu cầu về kỹ thuật. Quá trình quá độ khởi động, hãm yêu cầu xảy ra êm, tránh va đập trong bộ truyền với tốc độ tác động cực đại. 2. TRUYỀN ĐỘNG ĂN DAO: Truyền động ăn dao cũng có tính chất chu kỳ đặc điểm nhƣ sau: Mỗi truyền động ăn dao (dao đứng hay dao hông) đều có chiều ăn dao và lƣợng ăn dao riêng, cũng có thể làm việc độc lập tùy theo công nghệ. Mỗi truyền động hành trình kép của bàn thì truyền động ăn dao làm việc một lần. Thƣờng nó bắt đầu làm việc khi bàn đƣợc đổi chiều và dừng lại khi dao cắt sắp đi vào chi tiết. Truyền động bàn làm việc ở chế độ xung với những máy làm việc trong chế độ bình thƣờng. Máy cỡ trung thì số lần dịch chuyển lên tới 1000 lần . Cần phải có dải điều chỉnh rộng D = (60  90). Cần phải linh hoạt chắc chắn khởi động, hãm nhanh. Truyền động ăn dao phải đảm bảo di chuyển nhanh. Bàn dao máy bào giƣờng có 2 dao đứng và 2 dao hông, 2 dao đứng đƣợc dẫn từ động cơ xoay chiều và hộp giảm tốc hệ thống trục vít đai ốc có thể dịch chuyển theo chiều ngang hoặc đứng, 2 dao hông đƣợc dẫn từ động cơ xoay chiều riêng biệt ở chế độ riêng biệt đối với dao đứng. 3. TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ XÀ: Máy bào giƣờng có giá đỡ gọi là xà ngang để đỡ giá dao vững chắc. Xà ngang đƣợc dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách giữa đầu ra và chi tiết gia công 4. . TRUYỀN ĐỘNG KẸP NHẢ XÀ: Là truyền động đƣợc định vị chặt xà trên hai trục của máy để gia công chi tiết hoặc nới lỏng xà để nâng hạ dao, giá dao, truyền động đƣợc thực hiện nhờ động cơ xoay chiều qua hệ thống cơ khí. Tác dụng của lực nêm chặt bao nhiêu tuỳ ý do ta điều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà nhƣ trên. 5. BƠM DẦU: Khi đóng cho bộ biến đổi làm việc thì bơm dầu cũng làm việc lƣợng dầu trong máy bảo đảm thì rơle áp lực mới hoạt động làm kín mạch cho chuyển động bàn, áp lực cần thiết 2,5at. Hệ thống bơm dầu thực hiện từ động cơ xoay chièu. 6. QUẠT GIÓ: Động cơ quạt gió là động cơ xoay chiều đảm bảo cho truyền động bàn của động cơ không đồng bộ vƣợt quá nhiệt độ cho phép. IV. CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƢỢNG ĐIỆN CỦA CHUYỂN ĐỘNG CHÍNH: Có điều chỉnh tự động đảm bảo, có hạn chế dòng và duy trì ở mức độ cực đại cho [...]... vũng / phỳt - Phm vi iu chnh: D = 10/1 - Sai lch tnh cho phộp:s1= 15% KT LUN Mỏy bo ging cú quỏ trỡnh cụng ngh phc tp, nhiu truyn ng ph yờu cu h thng truyn ng bn cú chớnh xỏc cao, thi gian quỏ ln nht m bo nng sut ca mỏy Mỏy cú th gia cụng chi tit mi m bo búng khi gia cụng tinh Cỏc truyn ng bn v truyn ng n dao cú th lm ch iu chnh hay ch t ng vi trang thit b hp lý, hin i, mỏy bo ging cú th lm vic... v kinh t cho truyn ng n dao ca mỏy bo ging 7212, õy ta a ra mt s phng ỏn ỏp ng c yờu cu v k thut cụng ngh ca truyn ng t ú lm cn c chn ra phng ỏn tt nht Yờu cu cụng ngh ca mỏy bo ging 7212 cú nhng c im sau: - Phm vi iu chnh: D= 10/1 - trn iu chnh: = 1.41 - n nh tc khi lm vic: n 5% Do nhng yờu cu ca mỏy bo ging 7212 nh trờn nờn ta cú th la chn gia cỏc phng ỏn 2.2.1 Phõn tớch chn ng c cho truyn... cú kh nng quỏ ti v mụ men nh kớch t ni tip do ú vựng I > Im thỡ mụ men tng nhanh hn s tng ca dũng do ú nú cú kh nng khi ng tt thớch hp cho h truyn ng hay lm vic quỏ ti ng c khụng oc lm vic khụng ti do khi lm vic Mc = 0 tc khụng ti tng nờn rt nhiu so vi tc nh mc lm cho bn c luụn phi lm vic cú ti ln hn ( 15: 20%) ti nh mc c) ng c in mt chiu kớch t hn hp ng c in mt chiu kớch t hn hp l loi ng c cú hai... cỏc h truyn ng o chiu bng kớch t + Khi gim t thụng tng tc quay ca ng c thỡ ng thi iu kin chuyn mch ca c gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l momen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh V do ú giỏ tr ln nht ca di iu chnh t thụng b hn ch bi kh nng chuyn mch ca c gúp in c).iu chnh tc bng cỏch thay i in ỏp phn ng Phng phỏp ny cú nhng c im... chnh - st tc tuyt i trờn ton di iu chnh ng vi mt momen l nh nhau st tc tng i s ln nht ti c tớnh c thp nht ca di iu chnh Do vy sai s tc tng i ( sai s tnh ) ca c tớnh c thp nht khụng vt quỏ sai s cho phộp cho ton di iu chnh - Di iu chnh ca phng phỏp ny cú th : D ~ 10 : 1 - Ch thay i c tc v phớa gim ( vỡ ch cú th thay i vi U Idm) - Phng phỏp ny cn mt b ngun cú th thay i trn in ỏp ra Nu gi = dm=... cụng ngh ca truyn ng chớnh may bo ging Tuy nhiờn qua phõn tớch ta thy rng phng ỏn h truyn ng chnh lu T- ( phng ỏn C) cú tớnh u vit hn c Vy ta chn phng ỏn (C) lm phng ỏn truyn ng cho mỏy bo ging 2.2.4 Phõn tớch la chn phng ỏn hóm cho ng c in mt chiu kớch t c lp Hóm l trng thỏi m ng c sinh ra mụmen quay ngc chiu vi tc quay ca ng c (lỳc ny ng c lm vic ch mỏy phỏt ) Nh phõn tớch chn ng c trờn ta chn ng... kớch t c lp lm phng ỏn hóm cho ng c mt chiu kớch t c lp 2.3.S MCH NG LC 2.3.1.Chn s mch ng lc Do yờu cu ca truyn ng bn mỏy bo ging v truyn ng phi iu khin tc , n nh tc , ng thi phi o chiu vỡ vy mch ng lc phi l mt BB kộp Trong thc t cú rt nhiu s : Tia ,cu , trong ú mi s li cú th phõn ra theo s pha nh :1 pha , 2 pha , 3 pha , 6 pha S hỡnh tia v hỡnh cu 3 pha l hai s cú th cho ra cht lng tt nht v... ti ) -ng c tớnh c mm cú th chy ch khụng ti vỡ tc khụng ti cú giỏ tr gii hn -Loi ng c ny cú kt cu phc tp, giỏ thnh cao nờn ớt dựng trong thc t Kt lun chn ng c truyn ng: Qua phõn tớch v nhn xột riờng cho tng loi ng c ta thy mi loi u cú nhng c im riờng phự hp vi tng loa ph ti , giỏ thnh v mụi trng lm vic riờng Cn c vo yờu cu cụng ngh ca mỏy bo ging ta chn ng c mt chiu kớch t c lp lm ng c truyn ng vỡ... ) 2 + cng c tớnh c: = var Ru R f (rad/s) 0 TN Rf1 Rf3 Rf2 0 M (N.m) Mc Hỡnh 2.9: c tớnh c ca ng c khi thay i in tr phn ng - Ta thy khi Rf cng ln ( cng nh) c tớnh c cng dc Do vy phng phỏp ny ch cho phộp gim tc bng cỏch tng in tr mch phn ng - Trong thc t, khi thờm in tr ph vo mch phn ng s gõy ra mt tn hao cụng sut rt ln v khụng th iu chnh trn tc nờn phi iu chnh theo tng cp in tr Chớnh vỡ vy,... chn ng c cho truyn ng Vic chn ng c mt cỏch hp lý cú mt v trớ ht sc quan trng trong cụng vic thit k h thng truyn ng in ng c c chn phi tho món cỏc iu kin cụng ngh yờu cu, ng thi phi tho món cỏc yu t sao cho tn hao ớt, giỏ thnh h, hot ng tin cy, chi phớ vn hnh hng nm nh, lp t thay th d, sa cha n gin, chn ng c quay chi tit ta xột ln lt cỏc loi ng c : A) ng c xoay chiu 1) ng c khụng ng b: ng c khụng ng . lớn nhƣ: Bệ máy, thân máy, máy bào, máy tiện vv .Ngoài ra nó còn sử dụng để rẽ rãnh chữ T, V, đuôi én có thể bào thô hoặc bào tinh. 1. Phân loại máy bào giƣờng Máy bào giƣờng là máy có thể. chuyển động: Gồm các máy điện xoay chiều để chuyển động bàn dao, nâng hạ xà, kẹp xà. Các máy phát một chiều động cơ dị bộ, động cơ một chiều máy khuyếch đại từ trƣờng ngang. Tóm lại: Máy bào. - Máy cỡ nặng (Lớn) chiều dài L b >5 m, F k >70 (KN) 2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy bào giƣờng. Hình 1.1: hình dáng bên ngoài của máy bào giƣờng 2.1 Cấu tạo Máy bào