Xét cho một chiều quay của động cơ (giả sử chiều quay thuận) còn trƣờng hợp ứng với chièu quay ngƣợc của động cơ đƣợc suy ra tƣơng tự.
* Khảo sát ở chế độ xác lập.
Giả sở động cơ đang làm việc ổn định ở 1 tốc độ nào đó tƣơng ứng với điện áp chủ đạo: ucđ = uđ nào đó.
-
Sơđồ nguyên lý mạch khuếch đại trung
gian
+ Nếu vì lý do nào đó tốc độ của động cơ tăng (n) làm cho lƣợng phản hồi n tăng, dẫn đến lƣợng (uđ - n) giảm làm cho urn giảm, có nghĩa là làm cho điện áp điều khiển (uđk) giảm tác động tác động vào khâu so sánh kéo theo góc điều khiển tăng. Kết quả là ud = ud0.cos giảm do đó tốc độ của động cơ đƣợc giảm xuống đến giá trị ổn định ban đầu.
+ Nếu vì lý do nào đó tốc độ của động cơ giảm xuống (n), làm cho lƣợng phản hồi n tăng, dẫn đến lƣợng (uđ- n) tăng, nên urn tăng, kéo theo điện áp điều khiển (uđk) tác động vào khâu so sánh tăng nên giảm. Kết quả là ud = ud0.cos tăng do đó tốc độ của động tăng lên đến tốc độ ổn định đã đặt.
Vậy ở chế độ xác lập của hệ thống của hệ thống thì mạch vòng tự động ổn định tốc độ của hệ thống có tác dụng giữ ổn định tốc độ cho động cơ ở một giá trị đặt nào đó. Còn đối với mạch vòng tự động hạn chế dòng điện có tác động còn phụ thuộc vào trị số dòng điện phần ứng động cơ.
* Khảo sát ở chế độ thay đổi tốc độ.
Giả sử xét quá trình khởi động động cơ. do có sự thay đổi nhanh của điện áp chủ đạo (ucđ) mà n thì chƣa kịp thay đổi theo do quán tính cơ lớn, nên sai lệch đầu vào của mạch vòng điều chỉnh tốc độ (uđ-n) lớn, điểm làm việc của khâu tự động điều chỉnh tốc đọ ở sâu trong vùng bão hoà nên trị số urn lớn nhất. Cũng đồng thời lúc này dòng điện phần ứng động cơ rất lớn, nó tác động vào mạch vòng hạn chế dòng.
uđk= urnmax- (Iƣ-Ing)
Chính vì nhờ có mạch vòng hạn chế dòng này mà dòng điện phần ứng động cơ đƣợc ghìm ở một giá trị giới hạn. Vì khi dòng điện phần ứng động cơ càng tăng mạnh thì theo biểu thức trên udk càng giảm làm cho góc điều khiển
càng tăng do đó điện áp chỉnh lƣu giảm, dòng điện phần ứng giảm.