a) Hãm động năng kích từ độc lập:
2.3.2.Chọn phương án đảo chiều quay.
Có hai phƣơng pháp đảo chiều :
Khi thực hiện đảo chiều quay của động cơ bằng đảo chiều dòng kích từ thì ta phải giảm điện áp đặt vào phần ứng động cơ vì nếu không động cơ có nguy cơ bị ngắn mạch. Ta biết rằng: I U E R U K R u u u u u
Khi đảo chiều tức Uƣ giữ giá trị dƣơng E đổi dấu chuyển sang âm tức (U - E) trở thành một tổng của hai thành phần cùng dấu nên rất lớn nên dòng Iƣ rất lớn, đồng thời khi = 0 ( Rƣ rất nhỏ ) thì Iƣ càng tăng có nguy cơ phá hỏng động cơ. nhƣ vậy khi thực hiện đảo chiều dòng kích từ (đảm bảo an toàn ) thì thời gian đảo chiều lớn làm giảm năng suất của hệ thống.Mặt khác, ở phƣơng pháp này hệ thống có họ đặc tính cơ xấu.
2.3.2.2. Đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ
Phƣơng pháp này có thể dùng:
+ Sử dụng cầu tiếp điểm của khởi động từ.
+ Dùng hai bộ biến đổi có đảo dòng bằng hai sơ đồchỉnh lƣu mắc song song ngƣợc hoặc đấu chéo.
Khi dùng cầu tiếp điểm thì kém bền vì hệ thống của ta khi làm việc thƣờng xuyên đảo chiều, mỗi lần đảo chiều dòng hồ quang một chiều sẽ làm mòn tiếp điểm. Mặt khác, khi đó vùng hãm tái sinh nhỏ, vùng hãm ngƣợc lớn gây giật và quá trình hãm ngƣợc còn làm dòng phần ứng lớn vì: I U E R U E R u u u u u ( ) Dòng điện này có giá rị rất lớn.
- Khi sử dụng sơ đồ đấu chéo mạch lại trở nên phức tạp đòi hỏi máy biến áp phải có hai cuộn dây thứ cấp.
- Khi dùng hai BBĐ đấu song song ngƣợc sẽ đảm bảo khắc phục hết những nhƣợc điểm của các phƣơng pháp kia, hơn nữa truyền động của ta đòi hỏi đảo chiều nhanh nên phƣơng án này là phù hợp hơn cả.