[Robot hàn] Bài 6: Hàn đường có biên dạng tổ hợp. A-Mục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học có khả năng: - Thực hiện được thành thạo các bước vận hành hệ thống rô bốt hàn. - Điều chỉnh và xác định được các tọa độ chuẩn của mỏ hàn. - Soạn thảo được các lệnh lập trình hàn. - Tính toán và lựa trọn được chế độ hàn hợp lý. - Chạy mô phỏng. - Thực hiện hàn đường hàn với biên dạng tổ hợp. B- Nội dung cụ thể: 1. Chuẩn bị dụng cụ thiết bị. a. Dụng cụ: o Kính hàn. o Kìm cắt dây hàn. o Kìm gắp phôi hàn. o Kính trắng bảo hộ mắt. o Bàn chải sắt. o Mỡ chống dính. b. Vật liệu: o Dây hànΦ 0.9÷ Φ1.2 mm. o Khí CO 2 đựng trong chai khí nén. o Van điều áp(loại dùng cho CO 2 ). c. Thiết bị: Hệ thống robot AX – V6 (daihen). 1 [Robot hàn] 2. Đọc bản vẽ: Hàn khung đỡ vị trí hàn góc ngang với biên dạng phức tạp. Các cung tròn có bán kính 120 mm Yêu cầu thực hiện hàn hết trong một lần hàn Hàn góc ngoài. Kích thước mối hàn : Cạnh mối hàn có kích thước 8mm. 3. Chuẩn bị và gá đính phôi: a. Chuẩn bị phôi : Làm sạch bề mặt. Mài ba via. Uốn cong đúng yêu cầy bản vẽ (Theo đồ gá) b. Yêu cầu gá đính : Đính phía trong phôi. Phôi được gá trước rồi với đưa lên bàn hàn của rô bốt hàn. Phôi đảm bảo gá đính chắc chắn. 2 [Robot hàn] 4. Khởi động robot hàn: Khi máy khởi động trê màm hình panen xuất hiện chunwg trình load. Hện thóng đèn khởi động trên bảng điều khiển sáng mầu đỏ stop nhấp nháy. Sau khi chương trình khởi động hoàn thành trên màn hình panen xuất hiện hình ảnh câu lệnh chờ. 5. Lập trình chương trình hàn. 5.1. Nhập số chương trình cần xây dựng: 3 [Robot hàn] ấn tổ hợp phím ENABLE + pro(step) trên display suất hiện khung: Nhập số chương trình cần thực hiện vào ô mầu xanh nhấp nháy.(151) bằng cách nhập số trên bàn phím. Sau khi nhập xong số chương trình thực hiện lưu số chương trình (ENTER) 5.2.Đặt tên chương trình: 4 [Robot hàn] Nhấn FN trên bàn phím. Trên display xuất hiện . Yêu cầu nhập số chức năng cần gọi. Nhập giá trị 99 để gọi khung đặt tên chương trình. Tên: {tapcccccccccc} sau đó ấn phim complete(F12) 5 [Robot hàn] Trên display hiện tên chương trình. 5.3.Chọn tọa độ chuẩn cho rô bốt: a. Khởi động các động cơ. ấn nút (MOTOR ON) bật sáng báo động cơ của robot đã hoạt động trên màn hình display hiện lên chữ (start). b. Chọn tọa đô chuẩn là tọa độ ban đầu của máy. Ghi nhận tọa độ chuẩn cho robot bằng cách ấn phím REC (O. WRITE). 6 [Robot hàn] 5.4. Lập trình hàn các đường thẳng: Di chuyển đầu mỏ hàn tới vị trí thứ 2 và ghi nhớ vị trí mới. Chế độ lư trọn thự hiện cài đặt là (Joint). Điều chỉnh tay máy để đưa mỏ hàn tới đầu đường hàn. Lưu ý góc độ mỏ hàn: 6. 7 85 0 45 0 [Robot hàn] Mỏ hàn tạo với phương ngang một góc 45 0 và tạo với dọc trục mối hàn một góc 85 0 . Ghi nhận vị trí mới của robot hàn. Chuyển chế độ thực hiện từ hàn điểm sang hàn đường thẳng. 7. 8 . [Robot hàn] Bài 6: Hàn đường có biên dạng tổ hợp. A-Mục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học có khả năng: - Thực hiện được thành thạo các bước vận hành hệ thống rô bốt hàn. - Điều. tọa độ chuẩn của mỏ hàn. - Soạn thảo được các lệnh lập trình hàn. - Tính toán và lựa trọn được chế độ hàn hợp lý. - Chạy mô phỏng. - Thực hiện hàn đường hàn với biên dạng tổ hợp. B- Nội dung cụ. (daihen). 1 [Robot hàn] 2. Đọc bản vẽ: Hàn khung đỡ vị trí hàn góc ngang với biên dạng phức tạp. Các cung tròn có bán kính 120 mm Yêu cầu thực hiện hàn hết trong một lần hàn Hàn góc ngoài. Kích thước mối hàn