Chương 5: Cân bằng máy potx

Bm. Thit k máy TS. Bùi Trng Hiu CÂN BẰNG MÁY Chương 5 CBGD: TS. Bùi Trọng Hiếu 2 5.1. ĐẠI CƯƠNG 5.2. CÂN BẰNG VẬT QUAY 5.3. CÂN BẰNG CƠ CẤU NỘI DUNG Mục đích cân bằng máy Nội dung cân bằng máy Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Cân bằng vật quay có bề dày lớn Tự cân bằng Phương pháp khối tâm Phương pháp cân bằng từng phần 3 5.1. ÑAÏI CÖÔNG 4 1. MỤC ĐÍCH CÂN BẰNG MÁY: Loại trừ nguồn gốc gây ra rung động: khử toàn bộ hay một phần lực quán tính để nó không truyền vào khớp động và móng máy. 2. NỘI DUNG CÂN BẰNG MÁY:  Cân bằng vật quay:  Cân bằng cơ cấu: phân bố lại khối lượng vật quay để khử đi , . phân bố lại khối lượng các khâu của cơ cấu để khử đi , khi cơ cấu làm việc khử áp lực do chúng gây ra trên móng máy. qt P qt M qt P qt M 5 5.2. CÂN BẰNG VẬT QUAY 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ 2. Cân bằng vật quay có bề dày lớn 3. Tự cân bằng a. Nguyên tắc cân bằng b. Thí nghiệm cân bằng tónh a. Nguyên tắc cân bằng b. Sơ lược về máy cân bằng động 6 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Đònh nghóa: a. Nguyên tắc cân bằng L D Nguyên tắc cân bằng: Phân bố lại khối lượng trong một mặt phẳng sao cho khối tâm của vật về trùng với tâm quay để khử sinh ra khi vật quay (  vật cân bằng). qt P 0 qt P 7 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Chứng minh: a. Nguyên tắc cân bằng 1 m P 1 qt 2 m P 2 qt 3 m P 3 qt n m P n qt m 1 r  2 r  3 r  n r  r  rm  2  O 11 rm  22 rm  33 rm  nn rm  rm  a b c p d q 8 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Nhận xét:  Một vật được cân bằng với một vận tốc góc nào đó thì cũng hoàn toàn cân bằng với mọi vận tốc góc (không phụ thuộc vào ). Có thể thay thế việc thêm vào khối lượng m ở vò trí bằng cách lấy đi một khối lượng m ở vò trí xuyên tâm đối với . r  r  9 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Nhận xét: Có thể dùng nhiều đối trọng thay cho một đối trọng. Ví dụ có thể thay khối lượng m bằng các khối lượng ở vò trí sao cho . Cần ít nhất một đối trọng và chỉ cần tiến hành phân bố khối lượng trên một mặt phẳng vuông góc với trục quay. i m  i r   rmrm n i ii     1 10 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Phương pháp dò trực tiếp: a. Thí nghiệm cân bằng tónh 1 2 [...]... 17 3 Tự cân bằng m (e Pqt R O' y) 2 ky y e P R 0 S m R ky m (e 2 y) ky 0 Pqt m y 2 k m e e 2 O r k m k 1 2 m e y 2 r 1 18 3 Tự cân bằng P2 1 2 P2n 4 P2t O P1t S m P1 P1n 3 19 5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU 1 Phương pháp khối tâm a Nguyên tắc b Ví dụ 2 Phương pháp cân bằng từng phần a Cân bằng khối lượng quay b Cân bằng khối lượng tònh tiến 20 1 Phương pháp khối tâm a Nguyên tắc Cơ cấu hoàn toàn cân bằng nếu:... # 0 P qt2 2 l 0 Mất cân bằng động thuần túy 15 2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn b Sơ lược về máy cân bằng động I 4 II 5 O' O 3 2 1 7 6 8 16 3 Tự cân bằng Gắn vào trục của vật quay một bộ phận có nhiệm vụ tự phân phối lại khối lượng để thường xuyên duy trì sự cân bằng khi máy đang làm việc Bộ phận tự cân bằng Nguyên lý làm việc của bộ phận tự cân bằng dựa trên cơ sở: Khi vật quay quay với vận tốc góc... m3 m1 m2 s2 l1 B mB mC S3 A C s1 24 2 Phương pháp cân bằng từng phần b Ví dụ 2: Trong thực tế, người ta chỉ cân bằng cơ cấu một cách gần đúng, gọi là cân bằng từng phần B l1 s1 S1 S2 l2 s2 S3 A C 25 2 Phương pháp cân bằng từng phần B l1 s1 S2 S1 l2 s2 S3 A C mB mC mB s2 mB m2 mC (l2 s2 ) mC l2 s2 l2 s2 m2 l2 m2 26 2 Phương pháp cân bằng từng phần a Cân bằng khối lượng quay mq sq m1s1 mBl1 m1s1 l2 s2...1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Phương pháp hiệu số moment: 3 2 4 R 5 m mmax mi 1 mmin A 6 8 1 2 3 B 4 5 6 7 8 1 vò trí 7 11 1 Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Phương pháp hiệu số moment: R R r B m r Mms A mmax A m Mms mg B mmin mg mmin g mmax g mmax gR mgr Mms mr mmin gR mgr 1 R (mmax mmin ) 2 Mms 12 2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn a Nguyên tắc cân bằng Đònh nghóa: L D Nguyên tắc cân bằng: ... 2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn Chứng minh: P2 P1 I II I P2 I P1 m2 m1 r1 II r3 II P3 m3 P3 b1 a1 b2 a2 a3 Pi I P i ai Pi II P i bi Pi P2 r2 I P3 I II P1 II b3 P1I P2I P3I P1II P2II P3II mII rII mI rI 2 0 2 0 14 2 Cân bằng vật quay có bề dày lớn Chứng minh: P2 P qt 0 m2 M qt 0 r2 S r1 m1 P1 P qt M qt P qt1 P qt 2 P qt1 2 l l l Mất cân bằng moment # 0 P qt2 2 l 0 Mất cân bằng động thuần túy 15 2 Cân. .. s2 m2 l1 l2 B l1 s1 mB m1 mq sq m1s1 s2 m2 1 l1 l2 mC S3 A C mn sn 27 2 Phương pháp cân bằng từng phần b Cân bằng khối lượng tònh tiến Lực quán tính do khối lượng tònh tiến mt m3 mC nằm trên khâu 3 gây ra khi cơ cấu chuyển động: Pqt mt aC trong đó: aC 2 l1 1 cos 1 l1 cos 2 l2 1 28 2 Phương pháp cân bằng từng phần b Cân bằng khối lượng tònh tiến 2 1 l1 Pqt mt Pqt l1 cos 2 l2 P1 P2 cos 1 : Lực quán tính... cân bằng từng phần b Cân bằng khối lượng tònh tiến 2 1 l1 Pqt mt Pqt l1 cos 2 l2 P1 P2 cos 1 : Lực quán tính cấp 1 2 1 l1 cos 1 P1 mt P2 l12 mt 12 cos 2 l2 1 1 : Lực quán tính cấp 2 29 2 Phương pháp cân bằng từng phần PI 2 1 mI 1 1 2 1 PII PII 2 2 1 rI O1 1 O2 rII mII Pqt A 1 mII C 1 B rII O2 O1 1 1 mI PI rI 1 30 . k máy TS. Bùi Trng Hiu CÂN BẰNG MÁY Chương 5 CBGD: TS. Bùi Trọng Hiếu 2 5.1. ĐẠI CƯƠNG 5.2. CÂN BẰNG VẬT QUAY 5.3. CÂN BẰNG CƠ CẤU NỘI DUNG Mục đích cân bằng máy Nội dung cân bằng máy Cân bằng. trên móng máy. qt P qt M qt P qt M 5 5.2. CÂN BẰNG VẬT QUAY 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ 2. Cân bằng vật quay có bề dày lớn 3. Tự cân bằng a. Nguyên tắc cân bằng b. Thí nghiệm cân bằng tónh a nghiệm cân bằng tónh a. Nguyên tắc cân bằng b. Sơ lược về máy cân bằng động 6 1. Cân bằng vật quay có bề dày nhỏ Đònh nghóa: a. Nguyên tắc cân bằng L D Nguyên tắc cân bằng: Phân bố lại khối lượng