CHUYEÅN ÑOÄNG THAÚNG CHUYEÅN ÑOÄNG QUAY Các đại lượng đặc trưng - Tọa độ x(m) - Tốc độ v(m/s) - Gia tốc a(m/s 2 ) - Lực tác dụng F(N) - Khối lượng m(kg) - Động lượng →→ = umP (kg.m/s) - Động năng : W đ =1/2 mv 2 (J) - Tọa độ góc φ(rad) - Tốc độ góc: ω (rad/s) - Gia tốc góc γ (rad/s 2 ) - Momen lực M (N.m) - Momen quán tính I (kg.m 2 ) - Momen động lượng L=I. ω (kg.m 2 /s) - W đ =1/2 I ω 2 +1/2 mv 2 (J) Các phương trình động học - Chuyển động thẳng đều:a=0, v không đổi, x=x 0 + v.t - Chuyển động thẳng biến đổi đều: 0 0 tt vv a − − = (chọn t o =0) x2avvat 2 1 tvxxatvv 2 0 2 000 ∆=−++=+= 2 ;; - Chuyển động quay đều: γ =0; ω =hằng số; φ=φ 0 + ω .t - Chuyển động quay biến đổi đều: 0 tt − − = 0 ωω γ (chọn t o =0) t. 0 γωω += ; 2 00 . 2 1 . tt γωϕϕ ++= ; ϕγωω ∆=− .2 2 0 2 - Chuyển động quay không đều: 22 , tntntn aaaaaviaaa +=⇒⊥+= Các phương trình động lực học - am =F ; t P F ∆ ∆ = - γ IM = ; dt dL M = Các định luật-định lý - ĐLBT động lượng trong hệ kín không ma sát: ∑ = constP - Định lý động năng: 2 1 2 2 2 1 2 1 mvmvWA đNL −== - ĐLBT Momen động lượng: ∑ = constL - Định lý động năng: +− +== 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 mvmvWA đNL ωω II - Định lý trục song song:I A =I G + md 2 - Chú ý: mối liên hệ giữa các đại lượng dài và góc: ϕ .rS = ; rv . ω = ; r v a 2 = n ; γ .ra = t . (kg.m 2 ) - Momen động lượng L=I. ω (kg.m 2 /s) - W đ =1/2 I ω 2 +1/2 mv 2 (J) Các phương trình động học - Chuyển động thẳng đều:a=0, v không đổi, x=x 0 + v.t - Chuyển động thẳng biến đổi đều:. t o =0) x2avvat 2 1 tvxxatvv 2 0 2 000 ∆=−++=+= 2 ;; - Chuyển động quay đều: γ =0; ω =hằng số; φ=φ 0 + ω .t - Chuyển động quay biến đổi đều: 0 tt − − = 0 ωω γ (chọn t o =0) t. 0 γωω += ; 2 00 . 2 1 . tt γωϕϕ ++= ; ϕγωω ∆=− .2 2 0 2 - Chuyển. .2 2 0 2 - Chuyển động quay không đều: 22 , tntntn aaaaaviaaa +=⇒⊥+= Các phương trình động lực học - am =F ; t P F ∆ ∆ = - γ IM = ; dt dL M = Các định luật-định lý - ĐLBT động lượng