CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CHUYỂN ĐỘNG QUAY
Các đại lượng đặc trưng
-Tọa độ x(m)
-Tốc độ v(m/s)
-Gia tốc a(m/s 2 )
-Lực tác dụng F(N)
-Khối lượng m(kg)
-Động lượng
→
→
=m u
P (kg.m/s) -Động năng : W đ =1/2 mv 2
(J)
-Tọa độ gĩc φ(rad) -Tốc độ gĩc:ω(rad/s) -Gia tốc gĩc γ (rad/s 2
) -Momen lực M (N.m) -Momen quán tính I (kg.m 2 ) -Momen động lượng L=I.ω(kg.m 2
/s) -W đ =1/2 Iω2
+1/2 mv 2
(J)
Các phương trình động học
-Chuyển động thẳng đều:a=0, v khơng đổi, x=x 0 + v.t
-Chuyển động thẳng biến đổi đều:
0
0
t t
v v a
−
−
= (chọn t o =0) x
2a v v at 2
1 t v x x
at
v
0
2 0
0
-Chuyển động quay đều: γ=0; ω=hằng số; φ=φ 0 + ω.t -Chuyển động quay biến đổi đều:
0
t
t−
−
=ω ω0
γ (chọn t o =0)
t.
ω
0
2
1 t γ t
ω ϕ
ϕ = + + ; ω −ω2 =2γ.∆ϕ
0 2
-Chuyển động quay khơng đều:
2 2
t
a
Các phương trình động lực học
- m a
=
F ;
t
P F
∆
∆
=
-M=Iγ ;
dt
dL
M=
Các định luật-định lý
-ĐLBT động lượng trong hệ kín khơng ma sát:
∑ P = const
2 2
2
1 2
1
mv mv
W
-ĐLBT Momen động lượng: ∑ L = const
-Định lý động năng:
−
=
1
2 1
2 2
2 2
2
1 2
1 2
1 2
1
mv mv
W
-Định lý trục song song:I A =I G + md 2 -Chú ý: mối liên hệ giữa các đại lượng dài và gĩc:
ϕ
r
S = ; v=ω.r ;
r
v a
2
=
n ; at =r.γ