Giáo trình điều động tàu part 8 docx

109 6.2.2.3. N ắ p vít (bulông chuyên d ụ ng): Bao g ồ m mi ế ng cao su có kích th ướ c l ớ n h ơ n l ỗ th ủ ng. Mi ế ng tôn g ắ n vào thanh s ắ t tròn b ằ ng m ộ t b ả n l ề làm cho thanh s ắ t này g ậ p l ạ i đượ c vuông góc ho ặ c n ằ m trong m ặ t ph ẳ ng c ủ a mi ế ng tôn. Đầ u kia có ren để b ắ t ecu. V ớ i lo ạ i có b ả n l ề : ta để cho thanh s ắ t n ằ m trong m ộ t m ặ t ph ẳ ng c ủ a mi ế ng tôn và mi ế ng cao su, lu ồ n mi ế ng tôn và cao su ra ngoài thành tàu. Khi th ả tay ra do thanh s ắ t l ắ p l ệ ch tâm c ủ a mi ế ng tôn nên mi ế ng tôn và cao su quay vuông góc v ớ i thanh s ắ t, d ướ i áp l ự c c ủ a n ướ c dùng tay đ i ề u ch ỉ nh để cho mi ế ng cao su áp sát vào l ỗ th ủ ng c ủ a v ỏ tàu, ti ế p theo đệ m mi ế ng cao su vào m ặ t trong v ỏ tàu, đặ t long đ en và si ế t ch ặ t êcu để c ố đị nh n ắ p vít vào l ỗ th ủ ng. V ớ i l ỗ th ủ ng tròn ta l ấ y 1 m ả nh g ỗ có đườ ng kính l ớ n h ơ n mi ệ ng l ỗ th ủ ng để làm n ắ p, gi ữ a m ả nh g ỗ dùi 1 l ỗ x ỏ v ừ a bulông. Đư a đầ u có ng ạ nh c ủ a bulông qua l ỗ th ủ ng tra ngoài m ạ n tàu, bên trong m ạ n xung quanh l ỗ th ủ ng đệ m b ằ ng b ạ t. X ỏ l ỗ gi ữ a n ắ p g ỗ vào bulông để n ắ p g ỗ đ è ch ặ t vào đệ m, n ế u bulông còn dài ta l ấ y mi ế ng g ỗ d ầ y làm đệ m, đệ m vào gi ữ a n ắ p g ỗ đ è ch ặ t vào đệ m, n ế u bulông còn dài ta l ấ y mi ế ng g ỗ dày làm đệ m, đệ m vào gi ữ a n ắ p g ỗ và đ ai ố c, xoáy ch ặ t tai h ồ ng để n ắ p g ỗ ép m ạ nh vào đệ m . 6.2.2.4. Th ả m ch ố ng th ủ ng: 1.Các lo ạ i th ả m Th ả m m ề m: T ừ 1 ÷ 2 l ớ p v ả i b ạ t không th ấ m n ướ c, khung là các s ợ i dây to b ề n. Có nhi ề u lo ạ i kích th ướ c khác nhau. Th ả m lo ạ i 1: 2 x 2m, g ồ m 2 ÷ 3 l ớ p b ạ t d ầ y, khâu thành đườ ng c ắ t nhau t ạ o ra các ô vuông c ạ nh 40cm, vi ề n th ả m là dây ngâm d ầ u có đườ ng kính φ = 65 ÷ 75mm, lo ạ i này độ b ề n kém, ch ị u áp su ấ t kho ả ng 600 kg/m 2 . S ử d ụ ng b ị t l ỗ th ủ ng nh ỏ di ệ n tích < 0,1m 2 và ở độ sâu < 6m. Th ả m lo ạ i 2: Kích th ướ c 2 x 2m, chu vi b ạ t khâu b ằ ng dây ngâm d ầ u, đườ ng kính φ = 75 ÷ 90mm, g ồ m 2 l ớ p v ả i b ạ t dày, ở gi ữ a là 1 l ớ p chi ế u cói, nh ữ ng đườ ng c ắ t nhau là nh ữ ng ô vuông c ạ nh 400mm. Độ b ề n t ố t h ơ n lo ạ i 1 t ừ 4 ÷ 5 l ầ n. Th ả m lo ạ i 3: Kích th ướ c 3,5 ÷ 3,5m, làm b ằ ng 2 l ớ p v ả i b ạ t gi ữ a là 1 l ớ p đệ m không th ấ m n ướ c chu vi khâu b ằ ng dây nh ư th ả m lo ạ i 2, ở 2 c ạ nh trên và d ướ i đượ c khâu túi b ạ t có th ể x ỏ 2 thanh kim lo ạ i vào để gia c ườ ng. Độ b ề n nh ư th ả m lo ạ i 2. Dùng c ứ u th ủ ng n ơ i v ỏ tàu ph ẳ ng ho ặ c hình ố ng. Th ả m lo ạ i 4: Kích th ướ c 3 x 3m ho ặ c 4,5 x 4,5m làm b ằ ng l ướ i s ắ t b ệ n t ừ cáp m ề m c ỡ 9mm gi ữ a các m ắ t l ướ i đặ t nh ữ ng th ả m c ũ , b ạ t vách để độ n, ở m ỗ i m ặ t c ủ a l ướ i s ắ t ph ủ 2 l ớ p b ạ t dày, l ướ i s ắ t vi ề n b ằ ng dây cáp c ỡ 9mm , vi ề n mép ngoài là dây lanh ngâm d ầ u có đườ ng kính 75 ÷ 90mm. Th ả m c ứ ng: N ử a c ứ ng: G ồ m 1 đế n 2 l ớ p v ả i b ạ t, khung có thêm các thanh g ỗ . S ử d ụ ng n ơ i b ằ ng ph ẳ ng. C ứ ng: G ồ m 2 l ớ p g ỗ d ọ c m ộ t l ớ p g ỗ ngang bao b ằ ng v ả i b ạ t. Nh ằ m b ị t các l ỗ th ủ ng ph ẳ ng n ằ m sâu d ướ i n ướ c. 2. S ử d ụ ng th ả m c ứ u th ủ ng: Dùng maní b ắ t 2 khuy ế t đầ u dây ở 2 góc trên c ủ a th ả m vào 2 s ợ i dây th ự c v ậ t d ọ i là 2 dây Hình 6.5. Nêm và nút g ỗ 110 trên. Đư a 2 dây trên lên m ặ t boong, m ỗ i dây có chi ề u dài ít nh ấ t là 1,6 (H + 0,5B); (H là chi ề u cao m ạ n, B là chi ề u r ộ ng tàu). Dùng maní b ắ t 2 khuy ế t đầ u dây ở 2 góc d ướ i c ủ a th ả m vào 2 dây cáp m ề m g ọ i là 2 dây d ướ i, chi ề u dài m ỗ i dây d ướ i ít nh ấ t là 1,6 (2H + 0,5B). Dây d ướ i đượ c đư a xu ố ng đ áy tàu vòng lên trên sang m ạ n bên kia. Các dây trên và d ướ i ph ả i ch ắ c h ơ n dây vi ề n th ả m kho ả ng 20 ÷ 30%. Khuy ế t đầ u dây ở gi ữ a mép trên c ủ a th ả m bu ộ c 1 dây th ự c v ậ t g ọ i là dây ki ể m tra độ cao. Trên dây này có d ấ u v ạ ch gi ố ng nh ư dây đ o sâu, đọ c độ cao tính t ừ trung tâm th ả m t ớ i be m ạ n tàu. 3. Cách đặ t th ả m vào l ỗ th ủ ng: - Ki ể u ngang: Để 2 góc mép d ướ i c ủ a th ả m lên trên be m ạ n tàu, th ả m tr ả i r ộ ng 2 góc mép trên c ủ a th ả m để trên m ặ t boong. Hai dây d ướ i c ủ a th ả m lu ồ n t ừ m ũ i tàu v ề l ỗ th ủ ng r ồ i l ấ y maní b ắ t vào khuy ế t d ầ u dây ở hai góc d ướ i c ủ a th ả m, t ừ t ừ đư a mép d ướ i c ủ a th ả m ra ngoài m ạ n đồ ng th ờ i dùng maní b ắ t dây trên vào khuy ế t đầ u dây ở 2 góc trên c ủ a th ả m. T ừ m ạ n bên kia kéo dây d ướ i theo t ố c độ cùng v ớ i t ố c độ xông th ả m ra ngoài m ạ n, m ạ n bên này xông dây trên và dây ki ể m tra độ cao. Sau khi đọ c trên dây ki ể m tra độ cao th ấ y th ả m ở đ úng v ị trí l ỗ th ủ ng và có độ sâu c ầ n thi ế t ta kéo c ă ng các dây trên và d ướ i, bu ộ c ch ặ t vào c ấ u trúc m ặ t boong. Để gi ữ đượ c th ả m ch ặ t h ơ n ở v ị trí l ỗ th ủ ng có khi ng ườ i ta còn bu ộ c thêm 2 dây gia c ố ở 2 mép ngang c ủ a th ả m 1 dây kéo v ề m ũ i 1 dây kéo v ề lái. N ế u di ệ n tích l ỗ th ủ ng l ớ n h ơ n 0,5m 2 ta nên dùng thêm dây cáp m ề m ho ặ c dây lanh ngâm d ầ u vòng t ừ m ạ n này sang m ạ n kia đ i qua l ỗ th ủ ng (nó có tác d ụ ng nh ư các cong giang) sau đ ó m ớ i dùng th ả m đậ y lên l ỗ th ủ ng. - Ki ể u hình thoi: 4 khuy ế t bu ộ c theo th ứ t ự 1, 2, 3, 4. Chuy ể n b ạ t ch ố ng th ủ ng v ề m ũ i th ả xu ố ng m ạ n b ị th ủ ng, dây 2 th ả võng xu ố ng tr ướ c m ũ i và chuy ể n sang m ạ n bên kia. Hình 6.6. S ử d ụ ng th ả m ch ố ng th ủ ng theo ki ể u hình vuông 111 Dây 1 và dây 3 theo th ứ t ự kéo v ề m ũ i và lái. Đ i ề u ch ỉ nh (tay ho ặ c t ờ i) dây 1 và dây 3 v ề cong giang b ị th ủ ng, dây 2 và 4 đ úng độ sâu l ỗ th ủ ng. N ế u b ạ t n ử a c ứ ng ta làm t ươ ng t ự , nh ư ng l ư u ý đặ t b ạ t để áp su ấ t vào thành m ạ n tàu, các thanh g ỗ n ằ m d ọ c theo s ố ng tàu. B ạ t c ứ ng thì l ớ p g ỗ th ứ nh ấ t đặ t d ọ c theo s ố ng tàu, để c ă ng dây ch ằ ng ta dùng t ă ng đơ để gi ữ ch ặ t b ạ t ho ặ c bulông. 6.2.2.5. Xi m ă ng (bêtông) : Th ự c t ế ch ỉ dùng th ả m c ứ u th ủ ng thì không ch ắ c ch ắ n. Khi l ỗ th ủ ng l ớ n n ế u ch ỉ dùng th ả m thì do áp l ự c n ướ c th ả m d ễ b ị t ụ t vào l ỗ th ủ ng, h ỏ ng th ả m. Th ả m ch ỉ là b ướ c đầ u c ủ a công tác c ứ u thu ỷ nh ằ m t ạ o c ơ h ộ i b ơ m n ướ c trong tàu ra để ti ế n hành b ị t l ỗ th ủ ng t ừ bên trong tàu. Bê tông làm b ằ ng xi m ă ng tr ộ n v ớ i cát theo t ỉ l ệ 1:1, có th ể dùng các ch ấ t b ổ sung sau đ ây. S ỏ i, đ á d ă m, g ạ ch v ụ n, x ỉ than theo t ỉ l ệ 1 xi m ă ng; 1 cát; 1 ph ầ n s ỏ i, đ á d ă m … tính theo th ể tích. Cát s ỏ i ph ả i r ử a s ạ ch cho h ế t t ạ p ch ấ t tr ộ n bê tông trên m ặ t boong s ạ ch ho ặ c trong hòm chuyên d ụ ng. Đ áy hòm tr ả i m ộ t l ớ p cát sau đ ó 1 l ớ p xi m ă ng r ồ i 1 l ớ p cát, sau đ ó dùng x ẻ ng tr ộ n đề u, g ạ t ra thành hòm để l ạ i 1 h ố sâu ở gi ữ a, dùng n ướ c ng ọ t (ho ặ c n ướ c bi ể n) đổ vào h ố đ ó v ớ i s ố l ượ ng b ằ ng 1 n ử a tr ọ ng l ượ ng xi m ă ng ho ặ c ít h ơ n 1 chút, tr ộ n đề u. Ch ọ n 1 khuôn đổ bê tông có kích th ướ c l ớ n h ơ n mi ệ ng l ỗ th ủ ng, khuôn b ằ ng g ỗ h ở 2 đầ u ép ch ặ t vào l ỗ th ủ ng, n ế u ép không ch ặ t thì dùng s ợ i gai ho ặ c v ả i b ạ t nhét vào k ẽ h ở đổ bê tông vào đầ u kia c ủ a khuôn. N ế u l ỗ th ủ ng quá to thì tr ướ c khi đổ bê tông vào đầ u kia. N ế u l ỗ th ủ ng quá to thì tr ướ c khi đổ bê tông đặ t nhi ề u thanh s ắ t ho ặ c ố ng s ắ t vào mi ệ ng l ỗ th ủ ng (thành 1 l ướ i) v ớ i các ô r ộ ng 10 ÷ 20 ÷ 25 cm. Để đỡ t ố n bê tông ta dùng các túi cát x ế p lên trên l ướ i s ắ t, trên túi cát tr ả i 1 l ớ p cát m ị n sau đ ó đổ bê tông. Quanh mi ệ ng l ỗ th ủ ng ph ả i làm v ệ sinh s ạ ch s ẽ , ch ả i s ạ ch, r ử a b ằ ng xà phòng ho ặ c b ồ t ạ t, để cho bê tông không b ị v ữ a ra do rò r ỉ t ừ l ỗ th ủ ng vào xuyên qua thành khuôn ta đặ t m ộ t ố ng thoát n ướ c để n ướ c rò r ỉ ch ả y qua ố ng này ra kh ỏ i khuôn, khi bê tông c ứ ng l ấ y nút g ỗ đ óng ch ặ t l ạ i. Nh ằ m t ă ng s ứ c ch ị u nén cho bê tông và độ c ứ ng ta thêm vào thành ph ầ n c ủ a nó C 2 SO 4 (10%); HCL (1 ÷ 1,5 %); NaCO 3 (5 ÷ 6%) (NaSO 4 + H 2 O) 10 ÷ 12 % tính theo tr ọ ng l ượ ng xi m ă ng. 6.2.3. Điều động tàu khi bị thủng Khi tàu b ị th ủ ng th ườ ng thì tính ổ n đị nh x ấ u đ i, tàu có th ể b ị nghiêng ho ặ c chúi. Do v ậ y, ta l ư u ý tránh b ẻ lái độ t ng ộ t, nh ấ t là khi v ậ n t ố c tàu l ớ n. Khi tàu b ị th ủ ng ở khoang m ũ i, n ế u đ ang ch ạ y v ớ i t ố c độ t ớ i l ớ n thì n ướ c tràn vào nhi ề u h ơ n, các vách ng ă n phía sau ch ị u áp l ự c va đậ p l ớ n nên ta ph ả i gi ả m t ố c độ t ớ i m ứ c t ố i thi ể u, th ậ m chí lùi. Hình 6.7. S ử d ụ ng th ả m theo ki ể u hình thoi 112 N ế u 1 l ỗ th ủ ng g ầ n sát m ặ t n ướ c ta có th ể đ i ề u ch ỉ nh độ nghiêng để l ỗ th ủ ng n ổ i lên trên m ặ t n ướ c ho ặ c gi ả m độ sâu l ỗ th ủ ng. Th ủ ng m ạ n trên dòng ta đ i ề u độ ng tàu chuy ể n h ướ ng ng ượ c l ạ i để l ỗ th ủ ng ở d ướ i dòng. Khi có bão gió mà b ị th ủ ng c ầ n tính toán h ướ ng đ i và t ố c độ để tránh l ắ c và nghiêng ngang. N ế u tàu b ị nghiêng nên đ i ề u độ ng để gió th ổ i vào m ạ n th ấ p, khi quay tr ở nên quay v ề m ạ n nghiêng. N ế u b ị th ủ ng mà thuy ề n b ộ c ứ u đượ c nên đư a tàu vào c ạ n. M ọ i tr ườ ng h ợ p va ch ạ m xét th ấ y có th ể th ủ ng tàu ta l ư u ý không nên lùi máy độ t ng ộ t. 6.3. Đ i ề u độ ng tàu thoát c ạ n 6.3.1. Nguyên nhân tàu bị cạn 6.3.1.1. Khách quan :  Giông bão làm tàu m ấ t kh ả n ă ng đ i ề u độ ng.  T ầ m nhìn xa b ị h ạ n ch ế d ẫ n đế n m ấ t ph ươ ng h ướ ng.  Do bãi san hô, bãi b ồ i phát tri ể n nhanh mà trên h ả i đồ ch ư a b ổ sung k ị p.  Sai l ầ m v ề hàng h ả i  V ị trí xác đị nh kém chính xác d ẫ n đế n h ướ ng đ i sai l ệ ch.  Lái tàu không đ úng h ướ ng.  Các d ấ u hi ệ u hàng h ả i b ị trôi d ạ t. 6.3.1.2.Ch ủ quan:  H ỏ ng v ỏ tàu, bánh lái, chân v ị t.  C ứ u tàu hay hàng hoá để tránh hi ể m ho ạ trên bi ể n. 6.3.2. Lựa chọn nơi vào cạn và các tính toán chung vào cạn. 6.3.2.1. L ự a ch ọ n n ơ i vào c ạ n:  Bãi bi ể n b ằ ng ph ẳ ng, đ áy là bùn, không có đ á, độ d ố c nh ỏ .  Đủ ch ỗ r ộ ng để quay tr ở vào ra d ễ dàng.  N ơ i vào c ạ n kín sóng gió.  Chú ý các đ i ề u ki ệ n khí t ượ ng thu ỷ v ă n nh ư biên độ tri ề u, dòng ch ả y 6.3.2.2. Các l ư u ý chung: N ế u ph ả i vào c ạ n trong sông thì không vào ngang sông và t ố t nh ấ t nên vào c ạ n lúc n ướ c dòng. Tr ướ c khi vào c ạ n ph ả i b ơ m n ướ c đầ y các ballast, n ế u đ i ề u ki ệ n cho phép mà không gây h ư h ỏ ng hàng hoá ta nên b ơ m n ướ c vào m ộ t s ố h ầ m. Nên th ả neo lái ho ặ c m ũ i và tính toán sao cho khi tàu ở v ị trí c ạ n thì neo ở h ướ ng ti ệ n l ợ i nh ấ t để kéo tàu ra. Thông th ườ ng b ơ m n ướ c ballast, di chuy ể n hàng để tàu chúi m ũ i. Để s ố ng ườ i d ướ i h ầ m máy ít nh ấ t, đ óng các c ử a s ổ , c ử a kín n ướ c, chu ẩ n b ị xu ố ng c ứ u sinh, các van l ấ y n ướ c qua đ áy tàu ph ả i đ óng kín, n ướ c sinh ho ạ t c ầ n làm vi ệ c ph ả i l ấ y tr ướ c, nên cho m ũ i vào c ạ n tr ướ c và h ướ ng vuông góc v ớ i b ờ bãi c ạ n. 6.3.2.3. Hành độ ng c ủ a thuy ề n b ộ khi vào c ạ n: L ậ p t ứ c d ừ ng máy và báo độ ng toàn tàu. Nhanh chóng đế n các v ị trí đ ã phân công để ti ế n hành các công vi ệ c c ủ a mình. Treo nh ữ ng d ấ u hi ệ u, tín hi ệ u c ầ n thi ế t để thông báo cho xung quanh v ề tình hu ố ng c ủ a tàu, ghi nh ậ n h ướ ng đ i, v ậ n t ố c khi tàu m ắ c c ạ n. Xác đị nh to ạ độ n ơ i b ị c ạ n. Nhanh chóng đ o t ừ m ũ i v ề lái t ấ t c ả các ballast đ áy đ ôi, khoang h ầ m nghi ng ờ là n ướ c ch ả y vào, để có th ể xác đị nh s ơ b ộ v ị trí l ỗ th ủ ng. C ử 1 s ĩ quan và m ộ t thu ỷ th ủ có kinh nghi ệ m dùng dây đ o xung quanh hai bên m ạ n, kho ả ng cách gi ữ a hai l ầ n đ o không quá 10 mét, thông th ườ ng l ấ y đố i x ứ ng qua 2 m ạ n. Th ự c t ế n ế u đ áy không b ằ ng ph ẳ ng, có độ nghiêng và có đ á ng ầ m thì c ự ly gi ữ a hai đ i ể m đ o là 3 ÷ 5 mét. M ụ c đ ích là xác đị nh đượ c ch ấ t đ áy và s ự phân b ổ độ sâu c ủ a vùng n ướ c xung quanh tàu, t ừ đ ó có th ể xác đị nh s ơ b ộ đượ c tàu đ ã n ằ m trên c ạ n ở ph ầ n nào? sau đ ó ta v ẽ s ơ đồ này. S ơ đồ t ố i thi ể u ph ả i có t ỷ l ệ xích 1/500 và ghi rõ nh ư hình 6.8 Ghi m ớ n n ướ c c ủ a tàu ở m ũ i và lái, t ừ đ ó có th ể k ế t h ợ p v ớ i 1 s ố đ i ề u ki ệ n khác để quy ế t đị nh h ướ ng rút tàu ra c ạ n. 113 Ta có th ể dùng m ộ t dây cáp m ắ c qua đ áy tàu để xác đị nh đ i ể m b ị c ạ n, c ầ n thi ế t ta th ả th ợ l ặ n. H ầ m n ướ c n ế u không ng ậ p n ướ c ph ả i thông báo máy s ẵ n sàng ho ạ t độ ng. Th ờ i ti ế t x ấ u, bão ph ả i tìm m ọ i bi ệ n pháp c ủ ng c ố và đả m b ả o v ị trí ổ n đị nh cho tàu nh ư : b ơ m n ướ c vào ballast, h ầ m. Th ả neo, đ i ệ n h ỏ i các tr ạ m khí t ượ ng th ủ y v ă n v ề tình hình th ờ i ti ế t trong nh ữ ng ngày g ầ n nh ấ t và d ự báo trong nh ữ ng ngày t ớ i. Tính toán xác đị nh th ờ i gian tri ề u xu ố ng và tri ề u lên, ghi t ỉ m ỉ h ế t vào nh ậ t ký hàng h ả i. C=290 0 Hình 6.9. Phác ho ạ độ sâu v ớ i h ướ ng kéo tàu ra c ạ n : Phao đ ánh d ấ u đủ độ sâu kéo tàu thoát c ạ n : Phao đ ánh d ấ u h ướ ng t ớ i h ạ n (không đủ độ sâu) Bùn 6,1 Bùn 6,2 Bùn 6,9 Bùn 6,8 Bùn 6,0 Bùn 6,9 Bùn 7,0 Bùn 7,1 Bùn 6,2 Bùn 7,2 Bùn 6,9 Bùn 6,0 Hình 6.8. Đ o độ sâu xung quanh tàu 114 6.3.3. Các lực tác dụng lên tàu khi bị cạn 6.3.3.1. Ph ả n l ự c c ủ a đấ t : Khi b ị c ạ n, m ớ n n ướ c tàu b ị gi ả m xu ố ng, l ượ ng r ẽ n ướ c b ị gi ả m và đượ c thay th ế b ở i 1 ph ả n l ự c N, l ự c này chính b ằ ng l ự c nén c ủ a tàu lên đ áy bi ể n, nh ư v ậ y sau khi tàu b ị m ắ c c ạ n ta c ố g ắ ng xác đị nh ngay m ớ n n ướ c c ủ a tàu, l ượ ng tiêu hao nhiên li ệ u, d ự tr ữ để xác đị nh m ớ n n ướ c tàu tr ướ c khi b ị c ạ n. Tính toán l ượ ng n ướ c tràn vào tàu (n ế u th ủ ng) tính l ượ ng r ẽ n ướ c b ị m ấ t đ i do tàu b ị c ạ n. 6.3.3.2. L ự c va c ủ a sóng : L ự c này r ấ t nguy hi ể m đố i v ớ i tàu nh ấ t là khi b ị m ắ c c ạ n ở n ơ i l ở m ch ở m đ á bên c ạ nh v ự c sâu Khi có gió bão thì hy v ọ ng c ứ u tàu là m ỏ ng manh. 6.3.3.3. L ự c va đậ p c ủ a tàu vào đấ t do sóng gió : Khi sóng đế n s ẽ nâng tàu lên và khi rút đ i s ẽ va đậ p đ áy tàu vào n ề n đ áy có th ể làm tàu b ị v ỡ . 6.3.3.4. L ự c hút bám c ủ a đ áy : Do ti ế p xúc v ớ i đ áy tàu và do tàu b ị chìm sâu trong đấ t, đặ c bi ệ t là bùn d ẻ o Hình 6.10. Tính toán l ượ ng gi ả m chi ề u cao khuynh tâm khi tàu b ị c ạ n. 6.3.4. Những tính toán cần thiết khi tàu bị cạn 6.3.4.1. Ki ể m tra độ ổ n đị nh c ủ a tàu. Gi ả s ử khi tàu m ắ c c ạ n, t ạ i v ị trí m ắ c c ạ n sinh ra 1 ph ả n l ự c N, lúc này tàu s ẽ thay đổ i t ư th ế c ủ a góc chúi và nghiêng, ta có th ể coi ph ả n l ự c N t ươ ng đươ ng v ớ i m ộ t l ượ ng hàng đượ c b ố c ra. Ta có công th ứ c tính l ượ ng gi ả m chi ề u cao khuynh tâm là :       −× ∆ − − =∆ N Zh T T ND N h 0 2 (6.5) Trong đ ó :  ∆ h : Độ suy gi ả m chi ề u cao th ế v ữ ng ngang.  N : Ph ả n l ự c t ạ i đ i ể m m ắ c c ạ n (chính là l ự c nén c ủ a tàu lên đấ t).  T : M ớ n n ướ c trung bình tr ướ c khi tàu b ị c ạ n.  h 0 : Chi ề u cao khuynh tâm tr ướ c khi tàu b ị c ạ n.  Z N : Cao độ c ủ a đ i ể m đặ t l ự c nén (th ườ ng Z N = 0).  D : L ượ ng r ẽ n ướ c c ủ a tàu. 6.3.4.2. Tính hi ệ u s ố m ớ n n ướ c c ủ a tàu tr ướ c và sau khi vào c ạ n : Tính chính xác m ớ n n ướ c tr ướ c khi vào c ạ n, c ă n c ứ vào m ớ n n ướ c ở c ả ng xu ấ t phát g ầ n nh ấ t và th ờ i gian hành trình, l ượ ng tiêu hao nh ư nhiên li ệ u, n ướ c ng ọ t … cho đế n th ờ i đ i ể m b ị c ạ n, ta có : T 1 = T 0 - ∆ T, trong đ ó :  T 1 : M ớ n n ướ c trung bình tr ướ c khi b ị c ạ n.  T 0 : M ớ n n ướ c trung bình t ạ i c ả ng xu ấ t phát.  ∆ T : L ượ ng bi ế n đổ i m ớ n n ướ c do tiêu hao nhiên li ệ u, n ướ c ng ọ t, ta có : G G 1 C N K M 115 TPC P T =∆ , trong đ ó :  P : L ượ ng nhiên li ệ u, n ướ c ng ọ t đ ã tiêu hao tr ướ c khi vào c ạ n  TPC : S ố t ấ n c ầ n thi ế t làm thay đổ i 1cm (n ế u TPI đơ n v ị là 1 in-x ơ ) m ớ n n ướ c (s ố li ệ u này đượ c l ấ y t ừ h ồ s ơ tàu). Nh ư v ậ y l ượ ng bi ế n thiên m ớ n n ướ c tr ướ c và sau khi tàu b ị c ạ n là : ∆ T 1 = T 1 – T 2 , trong đ ó :  T 1 : M ớ n n ướ c trung bình tr ướ c khi b ị c ạ n.  T 2 : M ớ n n ướ c trung bình sau khi b ị c ạ n.  ∆ T 1 : L ượ ng bi ế n đổ i m ớ n n ướ c tr ướ c và sau khi tàu b ị c ạ n 6.3.4.3. Tính l ự c nén c ủ a tàu lên c ạ n (tr ườ ng h ợ p tàu không b ị th ủ ng) : N = (T 1 – T 2 ) x TPC ho ặ c = ∆ T 1 x TPC, n ế u TPI thì N = ∆ T 1 x TPI Ho ặ c N = D 1 – D 2 6.3.4.4. Tính l ự c nén c ủ a tàu lên c ạ n (tr ườ ng h ợ p tàu b ị th ủ ng) : Khi tàu b ị th ủ ng thì các tank, két, ballast ho ặ c h ầ m s ẽ b ị vào n ướ c. L ượ ng n ướ c tràn vào h ầ m đượ c tính theo công th ứ c sau: γα ××××= hblN H (6.6) Trong đ ó:  N H : Tr ọ ng l ượ ng n ướ c tràn vào h ầ m (t ấ n)  α : H ệ s ố thon c ủ a h ầ m ng ậ p n ướ c  l: Chi ề u dài c ủ a h ầ m ng ậ p n ướ c (m)  b: Chi ề u r ộ ng c ủ a h ầ m ng ậ p n ướ c (m)  h: Chi ề u cao c ủ a kh ố i n ướ c trong h ầ m (m)  γ : T ỉ tr ọ ng n ướ c tràn vào h ầ m (T/m 3 ) V ớ i các tank, két ho ặ c ballast n ế u n ướ c tràn vào thì đ o n ướ c ở các tank, két ho ặ c ballast đ ó, tra b ả ng trong h ồ s ơ tàu, so sánh l ượ ng n ướ c ban đầ u ta suy ra l ượ ng n ướ c tràn vào. Nh ư v ậ y l ự c nén t ổ ng h ợ p khi h ầ m, tank, két ho ặ c ballast b ị th ủ ng có n ướ c tràn vào s ẽ tính theo công th ứ c: N TH = N + N H 6.3.5. Các tính toán cần thiết cứu tàu ra cạ n 6.3.5.1. Tính l ự c kéo c ầ n thi ế t để kéo tàu ra c ạ n: Ta g ọ i l ự c kéo để đư a tàu ra c ạ n là U kéo thì: U kéo ≥ N x f ma sát , ở đ ây :  N : L ự c nén c ủ a tàu lên c ạ n  f ma sát : H ệ s ố ma sát gi ữ a tàu v ớ i ch ấ t đ áy, ph ụ thu ộ c vào ch ấ t đ áy và đượ c tra theo b ả ng sau :  Ch ấ t đ áy H ệ s ố K Ch ấ t đ áy H ệ s ố K Ch ấ t đ áy H ệ s ố K Đấ t sét loãng : 0,18 ÷ 0,22 Đấ t cát : 0,35 ÷ 0,38 Đ á t ả ng : 0,30 ÷ 0,42 Đấ t sét m ề m : 0,23 ÷ 0,30 S ỏ i + đ á : 0,42 ÷ 0,55 Đ á cu ộ i : 0,38 ÷ 0,42 Đất sét pha cát : 0,30 ÷ 0,32 6.3.5.2. Tính lực kéo của chân vịt: Ta gọi sức kéo của chân vịt khi máy chạy tới là U dt thì: V M U dt dt 9 = (6.7) Trong đ ó:  M dt : Công su ấ t hi ệ u d ụ ng c ủ a máy chính (s ứ c ng ự a)  V : T ố c độ tàu (h ả i lý/gi ờ )  Udt : L ự c đẩ y t ớ i c ủ a chân v ị t (t ấ n) Khi máy ch ạ y lùi thì công su ấ t máy chính gi ả m 5 ÷ 10%, ngh ĩ a là : 116 ( ) 95,090,0 9 ÷= × × = K V MK U dt dl 6.3.5.3. Tính s ứ c ch ị u c ủ a neo: G ọ i l ự c gi ữ c ủ a neo là F neo thì: F neo = K n xP n (6.8) Trong đ ó:  Pn: Tr ọ ng l ưọ ng neo (t ấ n );  K n : H ệ s ố bám c ủ a neo, ph ụ thu ộ c ch ấ t đ áy và lo ạ i neo. Trên ch ấ t đ áy là đấ t cát pha bùn thì:  S ứ c ch ị u c ủ a neo H ả i quân : 12 P n  S ứ c ch ị u c ủ a neo cánh g ậ p : 4 P n  Trên ch ấ t đ áy là đấ t sét pha cát thì:  S ứ c ch ị u c ủ a neo H ả i quân : 15 P n  S ứ c ch ị u c ủ a neo cánh g ậ p : 6 P n 6.3.5.4. Tính s ứ c kéo c ủ a pal ă ng để s ử d ụ ng neo ph ụ : Ta g ọ i s ứ c kéo c ủ a pal ă ng là F P thì: F P = F C x h x m (6.9) Trong đ ó:  F C : S ứ c kéo c ầ n c ẩ u  h : H ệ s ố t ổ n hao, th ườ ng h = 0,9  m : S ố vòng dây qua pal ă ng Ho ặ c F P = F C x n K n + + 1 1 (6.10) Trong đ ó:  k = 0,1 (không ph ả i dây cáp) dây th ườ ng  k = 0,05 cáp m ề m  n : S ố pal ă ng L ư u ý : Để làm vi ệ c đượ c, l ự c kéo c ủ a pal ă ng ph ả i nh ỏ h ơ n l ự c gi ữ c ủ a neo ph ụ là 25% đ o đ ó ta ph ả i ch ọ n dây để phù h ợ p). 6.3.5.5. T ứ c s ứ c ch ở xu ồ ng c ứ u sinh: Do ph ả i th ả neo ở xa tàu 200 ÷ 300 mét nên ph ả i dùng xu ồ ng c ứ u sinh để v ậ n chuy ể n. Để xét xem s ứ c ch ở c ủ a xu ồ ng, ta g ọ i tr ọ ng t ả i c ủ a xu ồ ng là Q x , v ậ y: −××××= BHLQ γ68,0 W (6.11) Trong đ ó:  L,B : Kích th ướ c c ủ a xu ồ ng (m)  H : Chi ề u cao m ớ n n ướ c cho phép c ủ a xu ồ ng (m)  γ : Tr ọ ng l ượ ng riêng c ủ a n ướ c (T/m 3 )  W : Tr ọ ng l ượ ng xu ồ ng (T) 6.3.5.6. Tính s ứ c ch ị u c ủ a l ỉ n : 6 dót chophep D D = (6.12) 6.3.6. Các phương pháp tự ra cạn 6.3.6.1. Ra c ạ n nh ờ máy chính c ủ a tàu : Gi ả s ử sau khi tàu b ị c ạ n, nhanh chóng kh ả o sát đ áy và th ấ y di ệ n tích b ị c ạ n không l ớ n l ắ m và nh ậ n th ấ y l ự c kéo lùi c ủ a chân v ị t : ( ) 95,090,0 9 ÷= × × = K V MK U dt dl ≥ N TH thì ta s ử d ụ ng máy lùi để cho tàu ra c ạ n, c ũ ng nên nh ớ r ằ ng n ơ i b ị c ạ n có đ áy ph ả i t ươ ng đố i b ằ ng ph ẳ ng và là bùn ho ặ c cát pha bùn. M ũ i tàu treo 1 v ậ t đủ n ặ ng vào 1 dây th ẳ ng đứ ng, cho lùi h ế t máy, b ẻ bánh lái 1 bên, theo dõi la bàn và dây d ọ i, n ế u không kh ắ c ph ụ c đượ c (không có hi ệ n t ượ ng xê d ị ch) ta l ạ i t ớ i h ế t máy, quan 117 sát n ế u th ấ y m ũ i quay, tàu ti ế n cho d ừ ng ngay máy và l ạ i cho lùi h ế t máy đế n khi th ấ y dòng n ướ c ch ả y v ề m ũ i. N ế u t ớ i h ế t mà không th ấ y gì x ả y ra ta c ứ để cho quá trình này ti ế p t ụ c đế n khi d ướ i lái tàu, dòng n ướ c đẩ y v ề phía sau không còn bùn cát đ áng k ể ta l ạ i đư a lái v ề s ố không và chuy ể n h ướ ng sang m ạ n bên kia. V ớ i m ỗ i v ị trí bánh lái cho máy ti ế n đế n khi dòng ch ả y sau lái t ươ ng đố i trong (không còn bùn cát nhi ề u) ta t ố p máy. Cu ố i cùng cho máy lùi h ế t c ứ làm nh ư v ậ y để chân v ị t đư a n ướ c ra phía tr ướ c và kèm theo cát và bùn 2 bên m ạ n ra ngoài. Không đượ c duy trì máy lùi quá lâu, vì bùn và cát s ẽ chui vào h ệ th ố ng ố ng làm mát c ủ a máy chính gây h ư h ỏ ng. 6.3.6.2. Ra c ạ n nh ờ di chuy ể n hàng, nhiên li ệ u, n ướ c để thay đổ i m ớ n n ướ c c ủ a tàu : Th ườ ng thì tàu hay b ị c ạ n ở phía m ũ i, n ế u s ơ b ộ ki ể m tra th ấ y không ph ả i toàn b ộ đ áy b ị c ạ n ta có th ể dùng bi ệ n pháp di chuy ể n hàng, b ơ m n ướ c ballast ho ặ c tìm cách nào đ ó d ồ n tr ọ ng tâm v ề đ uôi tàu. ( ) MCTC L X L XXP t F ×       −×− =∆ 2 21 (cm) ; t TPC P T f ∆+=∆ (cm) (6.13) Trong đ ó :  ∆ t: S ố gia hi ệ u s ố m ớ n n ướ c m ũ i, lái (cm)  ∆ d f : S ố gia hi ệ u s ố m ớ n n ướ c m ũ i (cm)  P: Tr ọ ng l ượ ng n ướ c ho ặ c hàng c ầ n di chuy ể n  X 1 : Kho ả ng cánh di chuy ể n theo chi ề u d ọ c c ủ a kh ố i hàng ho ặ c nhiên li ệ u, n ướ c  X 2 : Kho ả ng cách theo chi ề u d ọ c c ủ a khoang hàng ho ặ c tank, két di chuy ể n đế n  X F : Hoành độ tâm m ặ t n ổ i  L : Chi ề u dài tàu Chú ý : Sau khi di chuy ể n hàng ho ặ c b ơ m n ướ c để ra c ạ n xong, ph ả i đư a tàu v ề tr ạ ng thái ban đầ u. Sau khi làm các công vi ệ c di chuy ể n hàng ho ặ c nhiên li ệ u, n ướ c ta có th ể k ế t h ợ p máy để đư a tàu ra c ạ n 6.3.6.3. Ra c ạ n nh ờ b ơ m th ả i n ướ c ở các tank, két, ballast ho ặ c d ỡ b ớ t hàng ra kh ỏ i tàu: Ph ươ ng pháp này đượ c áp d ụ ng khi tàu b ị c ạ n toàn b ộ ph ầ n đ áy (c ạ n cân b ằ ng). Ch ỉ nên b ố c b ớ t hàng khi xét th ấ y c ầ n thi ế t và c ầ n l ư u ý đế n t ổ n th ấ t hàng hoá. C ũ ng nh ư ph ươ ng pháp di chuy ể n hàng hoá, n ướ c ở trên. Nên k ế t h ợ p v ớ i máy để thoát c ạ n. S ử d ụ ng công th ứ c sau : TPC P t =∆ (cm) ; 100 γ × × ∆ = St P (t ấ n) (6.14) Trong đ ó :  ∆ t: S ố gia m ớ n n ướ c c ầ n gi ả m để làm n ổ i tàu lên  P : S ố t ấ n n ướ c ho ặ c hàng hoá c ầ n d ỡ kh ỏ i tàu  S : Di ệ n tích m ặ t ng ấ n n ướ c tàu n ằ m trên c ạ n (trong bi ể u đố đườ ng cong thu ỷ t ĩ nh)  γ : Tr ọ ng l ượ ng riêng c ủ a n ướ c (T/m 3 )  TPC : S ố t ấ n làm thay đổ i 1cm m ớ n n ướ c 6.3.6.4. Ra c ạ n nh ờ thu ỷ tri ề u : N ế u vào c ạ n t ự nguy ệ n, ta vào lúc tri ề u xu ố ng, ra c ạ n lúc tri ề u lên, do đ ó ph ả i tính toán biên độ tri ề u ở vùng vào c ạ n để ra c ạ n cho chính xác. Lúc vào c ạ n, b ơ m n ướ c vào ballast, tank két để khi ra c ạ n b ơ m n ướ c này ra ngoài. ở nh ữ ng ch ỗ c ạ n mà dòng ch ả y vuông góc v ớ i thân tàu, nó có th ể làm cho ph ầ n đấ t d ướ i thân tàu b ị bào mòn, t ư th ế tàu n ằ m trên c ạ n ho ặ c b ị lún xu ố ng ho ặ c b ị bi ế n d ạ ng v ỏ , nghiêng ho ặ c chúi … n ế u th ờ i gian gi ữ a tri ề u lên và xu ố ng ng ắ n ta vào c ạ n để ch ờ ra c ạ n, n ế u dài ta tìm cách h ạ n ch ế hi ệ n t ượ ng trên b ằ ng cách tìm nh ữ ng t ấ m v ả i b ạ t đặ t vuông góc v ớ i tàu. Dùng l ỉ n neo để xu ố ng đầ u kia bu ộ c th ẳ ng tàu nh ỏ dùng v ỏ r ơ m và bùn cát đặ t d ọ c theo m ạ n n ướ c cha ỷ đế n . Th ườ ng k ế t h ợ p lúc tri ề u c ườ ng và các bi ệ n pháp máy lùi, di chuy ể n hàng để thoát c ạ n. 118 6.3.6.5.T ự kéo tàu ra c ạ n : Bi ệ n pháp này ra c ạ n nh ờ máy c ủ a tàu và neo chính, các neo ph ụ để ra c ạ n. Tr ướ c h ế t ta tính toán s ứ c ch ở c ủ a xu ồ ng c ứ u sinh, sau đ ó dùng xu ồ ng v ậ n chuy ể n neo ra ch ỗ sàn để th ả neo xu ố ng, v ừ a ch ạ y máy lùi v ừ a kéo neo để t ă ng thêm s ứ c kéo c ủ a tàu. Neo th ả xu ố ng có ngh ĩ a phao đ ánh d ấ u, đ i ề u độ ng chính xác ngh ĩ a là tìm cách để t ổ ng h ợ p l ự c kéo. 6.3.7.Ra cạn nhờ trợ giúp của ngoại lực 6.3.7.1. Ra c ạ n nh ờ tàu lai : N ế u s ử d ụ ng tàu lai không chuyên d ụ ng thì có ph ầ n nguy hi ể m nên c ầ n h ế t s ứ c l ư u ý, n ế u dùng tàu kéo là tàu lai kéo thì ph ả i tính toán l ự c kéo c ủ a tàu lai. V M F laiK 9 )( > (L ự c kéo máy chính) - Sóng gió êm : Tàu lai tìm 1 h ướ ng thu ậ n l ợ i h ướ ng v ề vùng n ướ c sâu để kéo tàu ra kh ỏ i c ạ n, n ế u kéo không ra, ta ph ố i h ợ p v ớ i neo (t ứ c là tàu lai th ả 1 neo phía m ũ i) sau đ ó lùi máy b ắ t dây lai b ị c ạ n, tàu b ị c ạ n có th ể t ă ng c ườ ng thêm neo lái k ế t h ợ p tàu lai t ớ i, tàu b ị c ạ n lùi và kéo neo, n ế u nhi ề u tàu lai, ta ph ả i k ế t h ợ p l ự c kéo chính xác. Tàu b ị c ạ n ph ả i tuân theo m ệ nh l ệ nh c ủ a tàu lai. - N ế u có sóng gió (2 tr ườ ng h ợ p) : Khu v ự c bãi c ạ n Hình 6.11. Thoát c ạ n nh ờ máy lùi và hai neo Khu v ự c bãi c ạ n Hình 6.12. Thoát c ạ n nh ờ máy l ùi và hai tàu lai Khu v ự c bãi c ạ n Hình 6.13. Thoát c ạ n nh ờ máy l ùi và tàu lai khi th ờ i ti ế t x ấ u Tàu lai th ả neo đư a dây lai Tàu lai kéo [...]... ta s d ng chân v t c a tàu c u n n, có th là tàu lai B ng 2 tàu lai bu c ch t 2 bên m n cho tàu lai ch y máy t i dùng dòng nư c t chân v t tàu lai th i cát ra ch sâu, v trí tàu lai chuy n d n b ng cách i u ch nh dây bu c gi a tàu lai và tàu b n n M c ích cho cát xung quanh m n ư c th i h t, do ó làm gi m ma sát gi a áy tàu v i n n b c n (cát) Sau ó tàu lai s d ng máy t i còn tàu b c n s d ng máy lùi... lai cho tàu l n Tàu lai ti p c n tàu b c n phía sau lái và th n i dây lai (dây lai có bu c phao), trong quá x c Hình ph i i u ng nh máy u i dây lai dư i i trình ch y lên trên gió 6.14 Thoát c nsao cho lùinvà tàu lai khi th táctid t ng u a gió s b trôi vào tàu b c n và tàu này dùng móc áp kéo dây lai cô vào bích Lúc này tàu lai ph i s d ng máy k t h p i u ch nh bánh lái không cho gió y xu ng tàu b c.. .Tàu lai ti p c n tàu b c n phía trên gió sau ó th 1 neo, xông t t c ly ng n l i khi neo t ư c c ly b t dây lai thì m t m t xông dây lai, m t m t kéo neo (hình 6.13) Sau khi kéo neo và dây lai căng ta chuy n hư ng tàu lai cho t i hư ng thu n l i kéo tàu b c n, tàu lai s b dao ng gió nên tàu lai ph i è lái thích h p Khu v c bãi c n Sau khi b t xong dây lai, tàu lai kéo Tàu lai ch y qua lái tàu l... chung ch ng trong quá trình lai d t, ta ph i bi t ư c t c l n nh t mà oàn tàu lai có th t ư c, ng th i ph i bi t ư c tr s l c căng trên dây lai ch n dây lai có b n mb o Khi oàn tàu lai chuy n ng, t ng l c c n c a tàu lai và b lai cân b ng v i l c y c a chân v t tàu lai (PCV) Rt = R L + R BL = PCV (7.1) Trong ó: Rt : L c c n t ng h p RL : L c c n tàu lai RB : L c c n c a tàu b lai oàn tàu lai chuy n ng... ng dùng các phương ti n n i nâng tàu kh i áy bi n, dùng 2 thùng to bơm nư c vào trư c cho chìm xu ng, áp m n tàu b c n, gia c dây như cái võng sau ó bơm nư c 2 thùng ó ra ngoài, nó s làm tăng s c n i cho tàu, phương pháp này ch s d ng khi v b hư h ng, i u ki n khí tư ng thu văn cho phép Sau khi làm xong dùng tàu lai ph i h p ưa ra c n 6.3 .8 K t h p các phương pháp ưa tàu ra c n Trong th c ti n ngư i... m trong c ng : báo ng toàn tàu, d ng làm hàng, óng ch t h m hàng l i N u tàu ang s a ch a thì d ng s a ch a Thông báo cho c ng ph i h p giúp , sơ tán toàn b ngư i không c n thi t ra ngoài tàu, l p h sơ Trên bi n : N u có th , gi m t c ngay, quay tàu v hư ng xuôi gió, h n ch không cho khói l ng vào cabin, báo cho ch tàu bi t, c n thi t ph i xin phép c p c u 6.4.2 i u ng khi tàu b nghiêng 6.4.2.1 Nguyên... nư c tác d ng vào m n cao phía mũi tàu, n u tàu có n nh cao như tàu ch qu ng s t… thì bơm y két ballast áy ôi và két treo N u tàu có tính n nh th p như tàu ch hàng r i, l ng, container vi c i u ch nh nghiêng ph i h t s c th n tr ng Khi hàng và qu ng r i mà b nghiêng do qu ng ch a m cao quá m c gi i h n cho phép làm cho hàng hoá b nhão hoá l ng, trong trư ng h p ó tàu ph i i hư ng và thay i s chuy n... nh hai tàu lai bu c ch t hai bên m n th i cát sâu do chân v t ào ư c là HK thì H K ≈ (1,3 ÷ 1,5)T ; TB là chìm sâu c a chân v t so v i m t nư c (m) N u ph i ào thành 1 kênh cho tàu b c n ra thì tàu lai ph i di chuy n v trí, th neo mũi, bu c dây lái t uôi tàu lai n tàu b c n và th i cát 6.3.7.4 Ra c n nh ph ương ti n n i: 119 Phao n i Hình 6.16 Thoát c n nh phương ti n n i Khi b c n mà th ng tàu ngư... th xác V 2 S m Rcn = (7.4) K nh ư c nh bi u th c : lai d t ; Sm là di n tích m t c t ngang ph n chìm v tàu tính t i i m Trong ó: V là t c gi a., còn K là h s ph thu c tr ng t i, K ư c ch n như sau : Tàu nh K = 147 ÷ 205 Tàu thon nhanh K = 247 ÷ 3 48 Tàu l n ch y nhanh K = 300 ÷ 400 Rck 2 : L c c n c a tàu b lai trong không khí , ư c xác nh nh bi u th c : Rck 2 = K 1 F V 2 g (7.5) 1000 Trong ó: K1 : h... th c ch t là xác nh l c c n tàu b lai hay o giá tr l c t trên móc lai khi làm vi c 7.2.2 Dao ng c a tàu lai và b lai Khi dao ng trên quĩ o như các ph n t nư c thì tr ng tâm c a các tàu cũng s v lên quĩ o quanh v trí cân b ng Ta có th bi u di n b i phương trình : 2πt   x = a cos Z  (7.2)   y = b sin 2πt   Z Trong ó: Z : Chu kỳ c a sóng a, b : Các h ng s i v i t ng tàu và t ng i u ki n truy n . tàu lai Khu v ự c bãi c ạ n Hình 6.13. Thoát c ạ n nh ờ máy l ùi và tàu lai khi th ờ i ti ế t x ấ u Tàu lai th ả neo đư a dây lai Tàu lai kéo 11 9 Tàu lai ti ế p c ậ n tàu. h ướ ng tàu lai cho t ớ i h ướ ng thu ậ n l ợ i để kéo tàu b ị c ạ n, tàu lai s ẽ b ị dao độ ng gió nên tàu lai ph ả i đ è lái thích h ợ p. Tàu lai ti ế p c ậ n tàu. nh ờ tàu lai : N ế u s ử d ụ ng tàu lai không chuyên d ụ ng thì có ph ầ n nguy hi ể m nên c ầ n h ế t s ứ c l ư u ý, n ế u dùng tàu kéo là tàu lai kéo thì ph ả i tính toán l ự c kéo c ủ a tàu