Thành lập bản độ địa hình tỷ lệ trung bình bằng công nghệ ảnh số

Để có thể bổ túc thêm kiến thức về ứng dụng công nghệ ảnh số trong công tác thành lập bản đồ địa hình

đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Lời nói đầu Bản đồ địa hình loại tài liệu quan trọng Nó sở để thành lập loại đồ chuyên đề khác, nội dung đồ địa hình phải đảm bảo độ xác, tính thống đầy đủ nội dung phụ thuộc vào loại tỷ lệ đồ Bản đồ địa hình đợc thành lập nhiều phơng pháp nh đo vẽ trực tiếp mặt đất, đo vẽ ảnh, biên vẽ từ tài liệu có sẵn Các phơng pháp đợc thực theo công nghệ truyền thống đại Trong năm gần khoa học công nghệ ngày phát triển, đà ảnh hởng đến hầu hết đến ngành khoa học dó có ngành khoa học đo ảnh Sự phát triển mạnh mẽ kỹ thuật tính toán công nghệ thông tin cộng với không ngừng hoàn thiện lý thuyết đo ảnh thập kỷ gần đà cho đời phơng pháp đo ảnh phơng pháp đo ảnh số Phơng pháp đo ảnh số phơng pháp xử lý toán đo ảnh giải tích với trợ giúp máy tính phần mềm chuyên dùng để tiến hành số hoá ảnh, đo ảnh, nhận biết hình ảnh tính toán xử lý thay cho ngời phần lớn trình đo ảnh nh: công tác tăng dày khống chế ảnh, xây dựng mô hình số địa hình, nắn ảnh số đo vẽ địa hình Trớc việc xử lý ảnh tơng tự với máy toàn cồng kềnh, sản phẩm làm đợc lu trữ khó khăn ngày việc xử lý ảnh số trạm đo ảnh số chuyên dùng với mức độ tự động hoá cao, cho sản phẩm đa dạng khả cập nhật quản lý dễ dàng cho hiệu kinh tế cao, đặc biệt phát huy đợc hiệu tổ chức thi công khu vực rộng lớn Để cã thĨ bỉ tóc thªm kiÕn thøc vỊ øng dơng công nghệ ảnh số công tác thành lập đồ địa hình, đà thực đề tài tốt nghiệp với tiêu đề Thành lập đồ địa hình tỷ lệ trung bình công nghệ ảnh số Chơng I đồ địa hình SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh 1.1 Một số khái niệm đồ địa hình Bản đồ địa hình loại đồ địa lý chung, có tỷ lệ lớn 1:1000000 Bản đồ địa hình hình ảnh thu nhỏ bề mặt trái đất thông qua phép chiếu toán học định có tổng quát hoá theo hệ thống ký hiệu mối quan hệ tơng quan yếu tố địa lý tự nhiên kinh tế xà hội với độ xác mức độ chi tiết tơng đối nh phần lớn giữ đợc hình dạng, kích thớc theo tỷ lệ đồ, đồng thời giữ đợc tính xác hình học ký hiệu yếu tố nội dung Bản đồ địa hình không đa lên tất hình ảnh có bề mặt trái đất mà chứa đựng lợng thông tin phụ thuộc thời gian, không gian mục đích sử dụng chúng.Tính không gian xác định giới hạn khu vực tiến hành đo vẽ Mục ®Ých sư dơng chi phèi néi dung vµ ®é chÝnh xác đồ, yếu tố không gian mục ®Ých sư dơng cã ¶nh hëng tíi viƯc lùa chän tỷ lệ đồ Thời gian thời điểm đo vẽ đồ Nh Bản đồ địa hình hết đợc3 tính phải tuân theo tính chất sở toán học đồ, hệ thống ký hiệu quy ớc tổng quát hoá đồ Cơ sở toán học đồ phơng pháp toán học đảm bảo nguyên tắc quy luật chuyển từ bề mặt tự nhiên trái đất lên mặt phẳng đồ Nó tuân thủ theo trình tự sau: Chuyển bề mặt tự nhiên trái đất lên mặt elipxoit trái đất sau chuyển từ bề mặt elipxoit trái đất với kích thớc thu nhỏ theo tỷ lệ định lên mặt phẳng phép chiếu đà chọn Tỷ số thu nhỏ kích thớc elipxoit để biểu thị lên đồ đợc gọi tỷ lệ đồ Phép chiếu quy luật biểu thị elipxoit trái đất lên mặt phẳng đợc biểu phụ thuộc hàm số toạ độ điểm tơng ứng mặt phẳng Nh sở toán học đồ bao gồm sở trắc địa, tỷ lệ phép chiếu Ngoài bố cục đồ, khung đồ, phân mảnh đánh số đồ phụ thuộc vào yếu tố sở toán học đồ Hệ thống ký hiệu quy ớc đồ phơng tiện đặc biệt để phản ánh nội dung đồ Phơng tiên chủ yếu yếu tố đồ hoạ màu sắc, đồng thời có xét đến khía cạnh tâm lý học, thẩm mỹ học để tạo nên hệ thống ký hiệu SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh ®å Trong hƯ thèng ký hiƯu b¶n ®å sư dơng rộng rÃi dạng đồ hoạ, chữ cái, số, màu sắc từ ngữ Tổng quát hoá đồ trình lựa chọn khái quát đối tợng cần thể lên đồ Mục đích tổng quát hoá nhằm phản ánh chất đối tợng đáp ứng tối u yêu cầu đặt Ngoài tính chất thân đồ nh mô hình Nó có đặc tính loại mô hình khác nh tính chọn lọc, tính trừu tợng, tính đơn trị, tính trực quan, tính đo đợc Chính đồ có nhiều đặc tính mô hình khác ngày đợc sử dụng rộng rÃi 1.2 Cơ sở toán học đồ địa hình Cơ sở toán học đồ địa hình bao gồm yếu tố sau: tỷ lệ, hệ thống toạ độ, phép chiếu, phân mảnh - Tỷ lệ đồ Theo quy phạm đồ địa hình nớc ta dùng dÃy tỷ lệ nh hầu hết nớc giới, gồm tỷ lÖ sau: 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000 - Hệ thống toạ độ đồ Bản đồ địa hình dùng hai hệ thống toạ độ hệ toạ độ địa lý hệ toạ độ vuông góc - Phép chiếu đồ nớc ta đồ đợc thành lập phép chiếu Gauss phép chiếu UTM - Phân mảnh đồ Từ mảnh đồ 1:1000000 chia thành 144 mảnh đồ 1:100000 cã kÝch thíc cã ∆ω =20’ vµ ∆λ =30’ vµ đánh số hiệu chữ ả rập từ 1,2,,144 Chia đồ tỷ lệ 1:100000 thành mảnh 1:50000 có kích thớc có =10 =15 đợc ký hiệu A, B, C, D Từ mảnh 1:50000 chia thành mảnh 1:25000 có kích thớc có =5 =730 đợc ký hiệu a, b, c, d Từ mảnh 1:25000 chia thành mảnh 1:10000 cã kÝch thíc cã ∆ω =2’30” vµ ∆λ =3’45” đợc ký hiệu 1, 2, 3, Từ mảnh 1:100000 chia thành 384 mảnh 1:5000 có kích thớc có =115 =115 đánh số hiệu chữ ả rập từ 1,2, ,384 SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh 1.3 Hệ thống lới khống chế Cơ sở khống chế toạ độ, độ cao thành lập đồ địa hình dựa mạng lới khống chế toạ độ, độ cao nhµ nícvµ theo kinh tun trơc cđa mói bao gåm cấp hạng nh sau: Các điểm lới toạ độ địa sở tơng đơng với điểm toạ độ hạng III nhà nớc (tức điểm lới khống chế địa hình ), đợc xây dựng dựa điểm toạ độ hạng I,II nhà nớc Cơ sở để đo nối độ cao đến điểm toạ độ địa sở điểm độ cao từ hạng III nhà nớc trở lên Lới toạ độ địa cấp I,II xây dựng lới toạ độ hạng III nhà nớc lới toạ độ địa sở Lới độ cao kỹ thuật tơng đơng với lới độ cao hạng IV nhà nớc thờng phải bố trí trùng với lới toạ độ địa cấp I,II Lới khống chế đo vẽ phát triển sở lới toạ độ địa cấp I,II lới khống chế đo vẽ độ cao phát triển dựa điểm độ cao kỹ thuật Các quy định khác sở toán học phải tuân thủ theo quy định quy phạm hành 1.4 Tóm tắt nội dung đồ Nội dung đồ số phải thống nh đồ thờng chúng đợc in giấy theo quy định quy phạm thành lập đồ địa hình tỷ lệ tổng cục địa ban hành Toàn ký hiệu đợc dựa theo ký hiệu đồ địa hình hành với tỷ lệ tơng ứng Các yếu tố nội dung đồ số đợc chia thành nhóm lớp là: sở toán học, thuỷ hệ, địa hình, dân c, giao thông, ranh giới thực vật Mỗi nhóm lớp lại đợc chuẩn hoá thành tệp tin riêng xếp theo lớp sở việc phân chia nhóm lớp lớp quy định nội dung đồ địa hình Nội dung nhóm lớp quy định nh sau Nhóm lớp sở toán học bao gồm khung đồ, lới km, điểm khống chế trắc địa nh giải thích, trình bày khung nội dung có liên quan Nhóm lớp dân c bao gồm nội dung dân c đối tợng kinh tế, văn hoá xà hội Nhóm lớp địa hình bao gồm yếu tố nh dáng đất, chất đất, điểm ®é cao Nhãm líp thủ hƯ bao gåm c¸c u tố thuỷ văn đối tơng có liên quan Nhóm lớp giao thông bao gồm yếu tố giao thông thiết bị phụ thuộc SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Nhóm lớp ranh giới bao gồm đờng biên giới, mốc biên giới, địa giới hành cấp nh ranh giới khu cÊm, ranh giíi sư dơng ®Êt Nhãm líp thùc vËt bao gồm ranh giới thực vật yếu tố thực vật Để tiện cho việc l trữ khai thác liệu cách dễ dàng tệp tin chứa đối tợng nhóm lớp phải đợc đặt tên theo quy tắc thống Lớp thông tin (level) mà đối tợng (code) Trong tệp yếu tố nội dung đợc chia thành đối tợng Mỗi tệp tin có 63 lớp microtation nhng phân lớp không sử dụng hết toàn mà dành lại số lớp trống cho thao tác phụ số hoá Mỗi lớp gồm một vài đối tợng có tính chất, đối tợng đợc gắn mà riêng mà thống áp dụng cho toàn hệ thống đồ địa hình Ghi ký hiệu đồ Ghi đồ địa hình bao gồm : - Ghi tên vùng dân c, biển, vịnh, sông ngòi, cửa sông, mơng máng, hồ, đảo, núi, - Ghi giải thích dùng để phân biệt nói rõ tính chất địa vật ghi giải thích bao gồm tên sản phẩm nhà máy, xí nghiệp, tính chất hồ, giếng nớc, tính chất mắt đờng khả lại, tính chất đập, loại rừng cây, tên cột mốc biên giới tất loại ghi phải ghi bên cạnh ký hiệu địa vật - Ghi số liệu để nói rõ độ cao điểm mặt đất, độ cao điểm khống chế đờng bình ®é, tû lƯ ®é cao cđa ®êng nh bê lë, vách sụt, núi đá, độ sâu khe, hố đất 1.5 Độ xác đồ Độ xác điểm ảnh khống chế ảnh ngoại nghiệp Sai số trung phơng vị trí mặt phẳng điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ cho công tác tăng dày khống chế ảnh ( điểm đo vẽ ảnh ) so với điểm khống chế trắc địa nhà nớcgần không 0,1 mm tính theo tỷ lệ đồ cần thành lập Đối với vung ẩn khuất sai số trung phơng không 0,15 mm Sai số trung phơng độ cao điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ cho công tác tăng dày so với điểm độ cao nhà nớc gần không 1/10 khoảng cao đờng bình độ SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Khi bay chụp mà xác định toạ độ tâm chiếu hình độ xác xác định toạ độ tâm chiếu hình phải tơng đơng với độ xác xác định điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp Độ xác vị trí điểm địa vật Sai số trung bình vị trí điểm địa vật đồ gốc Sai số trung bình vị trí điểm ranh giới đất biểu thị ®å ®Þa chÝnh so víi vÞ trÝ cđa ®iĨm khèng chế ảnh ngoại nghiệp gần không đợc vợt 0,5 mm theo tỷ lệ đồ vùng phẳng, vùng đồi núi không đợc vợt 0,7 mm vùng núi vùng ẩn khuất Độ xác biểu thị độ cao Sai số trung bình độ cao đờng bình độ, dộ cao điểm đặc trng địa hình, độ cao điểm ghi chú, độ cao biểu thị đồ so với vị trí điểm khống chế độ cao ngoại nghiệp gần không đợc vợt 1/3 khoảng cao đờng bình độ vùng đồng không đợc vợt 1/2 khoảng cao đờng bình độ vùng đồi núi vùng ẩn khuất SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh 1.6 Các phơng pháp thành lập đồ Bản đồ địa hình nói chung đồ địa đợc thành lập theo phơng pháp sau: Các phương pháp thành lập đồ địa hình Phương pháp đo trực tiếp thực địa Phương pháp bàn đạc Phương pháp biên tập Phương pháp toàn đạc ảnh đơn Phương pháp đo ảnh Phương pháp phối hợp Bình đồ ảnh Quang Phương pháp đo ảnh lập thể Phương pháp toàn Phương pháp vi phân Giải tích Trạm ảnh số Hình 1.1 Các phơng pháp thành lập đồ địa hình 1.6.1 Phơng pháp đo vẽ trực tiếp Phơng pháp đo vẽ trực tiếp thực địa cho độ xác cao Vì thuận tiện cho việc thành lập đồ tỷ lệ lớn cực lớn Để đảm bảo độ xác mật độ đo trực tiếp phải lớn nên thời gian làm việc trời lâu Sự ảnh hởng thời tiết hạn chế tầm nhìn địa vật gây lớn tới công việc Ngoài địa hình phức tạp gây cản trở không nhỏ tới suất công việc Do phơng pháp cho hiệu kinh tế không cao có hạn chế khả ¸p dơng c¸c thµnh tùu khoa häc kü tht vµo sản xuất Chính mà phơng pháp thờng đợc áp dụng vào địa bàn không lớn, chủ yếu thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn vùng dân c đặc biệt vùng đô thị có mật độ dân c đông, nhà cửa công trình nhiều SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Khi máy móc ngày đại số liệu đo đợc ghi sổ ghi điện tử đợc lu giữ file số liệu dạng ASCII đà giảm đợc tối thiểu thời gian thao tác thực địa Kết đo có độ xác bao mhiêu phụ thuộc vào việc dựng gơng điểm chi tiết công tác sơ hoạ 1.6.2 Phơng pháp biên tập Thành lập loại đồ sở đồ khu vực có tỷ lệ lớn đợc thành lập Khi tiến hành biên tập cần tuân theo quy định lấy bỏ, tổng quát hoá nội dung đồ Phơng pháp có u điểm thành lập đồ phơng pháp phòng với thời gian ngắn rẻ tiền, có ứng dụng thành lập loại đồ tỷ lệ trung bình, tỷ lệ bé, thành lập loại đồ chuyên đề 1.6.3 Phơng pháp phối hợp Có hai phơng pháp phối hợp: phơng pháp đo phối hợp ảnh đơn phơng pháp đo phối hợp bình đồ ảnh Tuy nhiên phơng pháp đo phối hợp ảnh đơn đà không đợc øng dơng n÷a nhiỊu bÊt cËp cđa nã, hiƯn thờng sử dụng phơng pháp đo phối hợp bình đồ ảnh để thay ảnh sau tiến hành nắn cắt ghép lập bình đồ, tiến hành đo vẽ địa vật phòng sau kết hợp với đo vẽ địa hình đo địa vật bổ sung thực địa Phơng pháp có u điểm thành lập đồ với độ xác cao Nhợc điểm khối lợng công tác ngoại nghiệp nhiều làm giảm tính u việt phơng pháp Nó đợc ứng dụng thành lập đồ vùng rộng lớn, phẳng, đồ có yêu cầu khoảng cao độ xác độ cao ngoại lệ Đo ảnh lập thể có khả khái quát địa hình tốt so với tất phơng pháp khác ngày nhờ có thiết bị đại nh máy đo vẽ lập thể toàn quang cơ, máy đo vẽ toàn giải tích trạm đo ảnh số mà phơng pháp lập thể thoả mÃn tất loại đồ có tỷ lệ từ 1:10000 trở xuống Do đo vẽ mô hình nên phơng pháp lập thể hạn chế đến mức tối đa ảnh hởng thời tiết địa hình Đặc biệt đồ trung bình đồ tỷ lệ bé phơng pháp cho độ xác cao Có thể nói phơng pháp đợc áp dụng thành tựu khoa học vào sản xuất để giải phóng ngời khỏi lao động vất vả tăng xuất lao động đẫn tới giảm giá thành sản phẩm Ngày nay, phơng pháp đo ảnh số đà thể u việt tính tổng thể, độ xác đồng thuận lợi cho công tác điều tra giám sát chất lợng, tốc SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh độ thi công nhanh, khả công nghiệp tự động hoá cao, hiệu kinh tế lớnđặc biệt phơng pháp phát huy đợc hiệu tổ chức thi công khu vực rộng lớn Hiện giới nớc ta công nghệ đo ảnh số đà đợc áp dụng rộng rÃi sản xuất Phơng pháp đo ảnh số: Phơng pháp đo ảnh toàn số: Trong phơng pháp số liệu đa vào ảnh số tức tín hiệu ảnh quét đợc ghi nhận thông qua hệ thống điện tử, t liệu đầu vào ảnh chụp truyền thống trớc hết tiến hành số hoá ảnh thiết bị số hoá Quá trình đo vẽ ảnh số hệ thống bao gồm nội dung chủ yếu sau: xác dịnh yếu tố định hớng ảnh, nhận dạng tổ hợp ảnh, tính toạ độ không gian điểm ảnh, nội suy bề mặt mô hình, tự động vẽ địa hình đồ ảnh trực giao đựoc thành lập theo phơng phơng pháp nắn ảnh số 1.6.4 Phơng pháp đo ảnh số tức thời: Trong trình thu nhận thông tin ảnh sử lý thông tin xảy đồng thời với liên kết chặt chẽ thiết bị chụp ảnh hệ thống máy tính có tính cao Phơng pháp đo ảnh số tức thời đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực khoa học công nghiệp Trong đo ảnh, phơng pháp nàyđợc ứng dụng để phát triển phơng pháp đo ảnh tự động phạm vi gần Hiện đà có hệ thống đo ảnh tức thời nh MAPVISION Phần Lan, IRI-D256 Canada RTP Thuỵ Sỹ v v Sự khác biệt phơng pháp đo ảnh toan số với phơng pháp đo ảnh tơng tự đo ảnh giải tích trình số hoá sử lý thông tin xạ ảnh Trớc thông tin xạ ảnh đợc sử lý cách đơn giản thông qua nhiều nguồn chiếu sáng sử lý mắt nÃo ngời Cùng với phát triển kỹ thuật viễn thám thông tin xạ đối tợng chụp ảnh đà trở nên quan trọng công tác đo ảnh Có thể nói không sử dụng thông tin xạ thực tự động hoá đo ảnh Do t liệu đo ban đầu phơng pháp đo ảnh số ảnh số nên thiết bị quang truyền thống sử dụng phơng pháp đo ảnh tơng tự trở nên không cần thiết nữa, thay vào máy tính trạm đo ảnh phần mềm chuyên dùng Hiện phơng pháp đo ảnh số đợc ứng dụng có hiệu SV: chu mạnh Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh việc thu thập, quản lý sử dụng thông tin ảnh kỹ thuật viễn thám hệ thống thông tin địa lý (GIS) Có thể nói, phơng pháp đo ảnh số phát triển đại công nghệ phơng pháp đo ảnh đợc sử dụng có hiệu cao lĩnh vực sau đây: - Thành lập đồ địa hình loại tỷ lệ (từ 1:500 đến 1:50000) vùng địa hình khác - Đo vẽ đồ địa sở từ tỷ lệ 1:1000 vùng đồng đến 1:25000 vùng núi - Xây dựng mô hình số địa hình (DTM) phục vụ cho mục đích khác nh: đo vẽ tạo sở liệu địa hình, sản xuất đồ trực ảnh, lập đồ chuyên đề đo tính khối lợng v.v SV: chu mạnh 10 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh m z ' = ±mkc 3n (3.30) Víi n lµ số điểm khống chế tham gia định hớng mô hình n Sai số thân số liệu điểm khống chế độ cao mz1 đạt đến 1/5 khoảng cao ảnh hởng điểm khống chế lên mô hình lập thể dần cho phép đo vẽ đạt dộ xác quy phạm 1/3 khoảng cao 3.3.3.2 Sai số vị trí ®iĨm khèng chÕ Sai sè vÞ trÝ ®iĨm ®Þa vËt mô hình đợc thể thông qua sai số số liệu gốc sai số nhận dạng điểm ảnh m xy = m xy ' mtr + k (3.31) Trong đó: mxy sai số vị trí điểm khống chế toàn mô hình mtr : SSTP làm trùng tiêu đo với điểm địa vật k hệ số chuyển đổi từ tỷ lệ ảnh sang tỷ lệ đồ mxy SSTP vị trí sai số điểm khống chế ảnh hởng lên toàn mô hình đợc xác ®Þnh nh sau: m xy ' = ±m xy 3n (3.32) n số điểm khống chế dùng quy tỷ lệ (n 2) Theo (3.32) ảnh hởng sai số mặt phẳng điểm khống chế đến sai số phẳng điểm đo không đáng kể so với yêu cầu biểu diễn đồ thị đồ Yêu cầu quan trọng sai số vị trí điểm khống chế đố gây sai số tỷ lệ lớn dẫn đến khó đạt độ xác đo cao Nh trờng hợp sai số số liệu gốc ảnh hởng đến độ cao mặt phẳng nhấn mạnh tầm quan trọng sai số nhận dạng điểm khống chế mô hình lập thể (sai số cắt lập thể sai số làm trùng tiêu đo điểm khống chế) ảnh hởng lớn tới sai số độ cao mô hình Do dó để giảm tối thiểu sai số cần phải đánh dấu hay châm xhíh rõ ràng xhính xác điểm khống chế ảnh Khi tiến hành đo đạc cần phóng ro hình ảnh điểm khống chế lên đến mức 3.3.4 Sai số trình định hớng 3.3.4.1 Sai số định hớng SV: chu mạnh 44 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Trong công nghệ đo ảnh số trình định hớng ảnh , việc chịu ảnh hởng nguồn sai số nh: chất lợng phim chụp, chất lợng phim dơng độ xác kết kiểm định máy chụp ảnhthì phải chịu ảnh hởng trình quét phim nh: sai số máy quét độ phân giải quét phim Quá trình nhận biết vị trí điểm định hớng mấu khung toạ độ tốt phơng pháp đo ảnh truyền thống, công nghệ đo ảnh số ta phóng to hình ảnh (tối đa 128 lần) Đối với công nghệ đo ảnh số sai số định hớng thờng từ 0.3 đến 0.5 pixel 3.3.4.2 Sai số định hớng tơng đối tuyệt đối Trong công nghệ đo ảnh số trình định hớng tơng đối tuyệt đối thờng đợc thực đồng thời Đơn giản đo điểm định hớng tơng đối điểm bao gồm điểm định hớng tơng đối, điểm tăng dày, điểm khống chế ngoại nghiệp thờng nằm vị trí phân bố chuẩn Các điểm đợc đánh mà ký hiệu khác nhau, sau định hớng tơng đối xong, máy tự động gọi điểm tăng dày, điểm khống chế ngoại nghiệp để tiến hành định hớng tuyệt đối Quá trình đợc gọi trình định hớng lần Quá trình định hớng mô hình kết thúc máy tính tự động đa trận chứa pixel ảnh nghiêng vị trí cần có ảnh lý tởng Khả cho phép tập hợp pixel nằm đờng song song với đờng đáy cặp ảnh, từ tạo điều kiện thuận lợi cho việc tự động tìm kiếm cặp ảnh tên Các giá trị thị sai dọc tồn với điểm định hớng phải nhỏ 0.3 kích thớc pixel 3.4 Sai số phơng pháp Hệ thống đo ảnh số Intergraph đợc xem nh máy đo ảnh toàn giải tích việc xây dựng mô hình lập thể đợc tiến hành tự động theo phơng pháp giải tích với công thức chặt chẽ Do sai số việc giải bầi toán đo ảnh hệ thống đo ảnh số.Điều có nghĩa sở lý thuyết phơng pháp hoàn toàn chặt chẽ, đảm bảo độ xác cho công tác thành lập đồ địa hình nh đồ địa công nghệ ảnh số Tuy nhiên quy trình công nghệ thành lập đồ công nghệ ảnh số tồn sai số việc xây dựng mô hình số địa hình Nh đà biết, việc xây dựng mô hình số địa hình (DTM) hệ thống đo ảnh số đợc tiến SV: chu mạnh 45 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh hành tự động Việc tìm điểm tên đợc thực tinh vi, dựa vào mức độ xám pixel Điều có nghĩa thông tin đợc khai thác từ dộ xám bề mặt thực địa Nh mô hình nhận đợc mô hình vật lý thực địa hay gọi mô hình số thực mô hình số địa hình Ngoài việc dùng thuật toán nội suy theo hàm tuyến tính hàm song tuyến để biểu diễn mô hình số địa hình cha thể đợc thực đợc đầy đủ dạng phức tạp địa hình Trong thành lập đồ địa hình mô hình số đà hoàn toàn đảm bảo độ xác thể địa hình theo quy phạm 3.5 Ưu nhợc điểm phơng pháp 3.5.1 Ưu điểm phơng pháp Công nghệ ảnh số đem lại khả tự động hoá cao công tác tăng dày điểm khống chế, việc đo vẽ ảnh mô hình lập thể đạt đến mức thuận tiện cao Hệ thống cho phép thành lập bình đồ ảnh trực giao cho phép thành lập đồ ảnh Có thể nói cônh nghệ ảnh số cho sản phẩm từ ảnh thoả mÃn nhiều yêu cầu khác công nghệ thành lập đồ địa hình nh đồ địa ảnh Các sản phẩm đợc lu trữ dới dạng số, thuận lợi việc chỉnh sửa, cập nhật thông tin cần thiết Hệ thống đo ảnh số có khả trao đổi thông tin với hệ thống thông tin địa lý (GIS) hệ thống thông tin đất đai (LIS) Khả mang lại hiệu kinh tế cao cho nhiều ngành có liên quan nh: lâm nghiệp, địa chất, môi trờng Các đối tợng đo vẽ đợc thể trực tiếp mô hình lập thể Do việc kiểm tra, chỉnh sửa sai sót trình đo vẽ đợc tiến hành thuận lợi Việc phân lớp đối tợng đo vẽ theo yếu tố nội dung tạo thuận lợi cho việc quản lý, thành lập đồ, đồ chuyên đề Thành lập đồ hệ thống đo ảnh số có khả đảm bảo độ xác nh máy quang cơ, máy giải tích Với u điểm trên, hệ thống đo ảnh số đà nâng cao xuất hiệu kinh tế trình sản xuất đồ 3.5.2 Nhợc điểm phơng pháp Việc đầu t cho hệ thống đo ảnh số đòi hỏi chi phí lớn tốn Víi ®iỊu kiƯn hiƯn nay, viƯc sư dơng vÉn cha đợc khai thác hết tiềm hệ thống đo ảnh số SV: chu mạnh 46 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Với công nghệ quét ảnh đại có độ phân giải cao cha tránh khỏi việc làm giảm độ tin cậy nguồn tin nguyên thuỷ Bộ nhớ máy đòi hỏi lớn Nếu nhớ không đủ lớn, hệ thống đo ảnh só phù hợp với việc thành lập đồ tỷ lệ lớn, đồ tỷ lệ nhỏ gặp nhiều khó khăn phải lu trữ, xử lý lợng thông tin lớn Đối với công tác thành lập đồ địa hình cần thíêt phải có giải pháp khắc phục cho việc nội suy mô hình số địa hình (DTM) vùng có dạng địa hình đặc biệt Mặt khác, việc tự động biểu diễn địa hình hệ thống đo ảnh số Intergraph cho phép biểu diễn mô hình thực không biểu diễn đợc mô hình số địa hình Muốn có đợc mô hình số địa hình, ta phải tiến hành chỉnh sửa lâu Kết luận Nguồn sai số quan trọng thứ phải nhắc đến sai số ảnh đo (sai số ảnh), nguồn sai số thứ hai sai số trình đo ảnh, nguồn sai số thứ ba liên quan đến sai số phơng pháp Nguồn sai số thứ hai liên quan đến độ xác máy đo, độ tinh nhạy ngời đo, khả nhận dạng sai sè sè liÖu gèc Nguån sai sè thø nhÊt, nÕu có đầy dủ tham số bổ trợ nh yếu tố định hớng trong, tham số méo hình kính vật, chiết quang khí quyển, toạ độ mấu khung hạn chế đợc sai số ¶nh Ngn sai sè thø ba, tr¹m xư lý ảnh số dựa sở lý thuyết chặt chẽ, việc giải toán định hớng, toán xây dựng chùm tia tính toán giải tích nên chặt chẽ, công cụ biểu thị kết số hoàn hảo, việc in ấn đồ máy in đạt độ xác cao nói sai số Tuy nhiên loại sai số mà phơng pháp có sở lý thuyết, tính toán chặt chẽ đến đâu không vợt qua đợc ngỡng độ xác SV: chu mạnh 47 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Chơng iv thực nghiệm 4.1 Đặc điểm khu đo 4.1.1 Đặc điểm địa lý tự nhiên B c sở liệu địa lý 1/10.000 tỉnh Quảng Trị, Thừa Thiên Huế TP Đà Nẵng nằm phạm vi từ: Từ 15056'15” đến 17011'15” độ vĩ Bắc Từ 106030'00” đến 108022'30” độ kinh Đông − Khu đo thuộc phạm vi hành đơn vị cấp tỉnh: Quảng Trị, Thừa Thiên Huế TP Đà Nẵng Phía Bắc giáp khu đo Quảng Bình, phía Đơng biển Đơng, phía Nam giáp khu đo Quảng Nam phía Tây giáp Cộng hồ Dân chủ nhân dân Lào 4.1.2 Đặc điểm địa hình Khu vực Quảng Trị có độ cao từ 5m đến 1792m so với mặt nước biển Địa hình phức tạp, đồi núi chiến phần lớn diện tích Địa hình thấp dần từ Tây sang Đơng Phía Tây dãy núi cao dãy Trường Sơn chạy dọc biên giới Việt-Lào Núi Voi Mập độ cao 1739m, núi Xá Mùi độ cao 1613m, núi Vàng Vàng độ cao 1225m Khu vực phía Đông huyện Vĩnh Linh, Gio Linh, Thị xã Đông Hà, Thị xã Quảng Trị, Triệu Phong, Hải Lăng địa hình thấp chủ yếu đồi độ cao phần lớn 300m Các dải đồng hẹp ven sông Thạch Hãn, sông Bến Hải ven biển Khu vực Thừa Thiên Huế có nhiều núi cao, tiêu biểu núi Đồng Ngải độ cao 1774m, núi Cốc Miên độ cao 1296m Khu vực phía Tây Nam địa hình phức tạp: có độ dốc lớn, bị chia cắt dãy núi thuộc dãy Trường Sơn chạy dọc biên giới Việt-Lào Địa hình thấp dần từ Tây sang Đơng Nửa phía Đơng Bắc tỉnh địa hình thấp độ cao 300m, địa hình bán sơn địa, đồi thấp xen kẽ đồng đồng ven biển SV: chu thÕ m¹nh 48 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Khu vc TP Nẵng địa hình đa dạng phức tạp: Núi cao, đồi núi huyện Hoà vang, bán đào Sơn Trà, đèo Hải Vân thuộc quận Liên Chiểu Đỉnh cao núi Mang độ cao 1.712m, Hòn Chan độ cao 1528m, bán đảo Sơn Trà độ cao 696m Các quận nội thành có địa hình phẳng xen kẽ núi đá đột xuất quận Ngũ Hành Sơn Với đặc điểm địa lý tự nhiên hai tỉnh Quảng Trị, Thừa Thiên Huế TP Đà Nẵng - khu vực núi cao đồi núi chiếm nửa diện tích tự nhiên, địa hình phức tạp tồn đủ dạng địa hình núi cao, đồi núi đột xuất, đồng ven biển Căn vào tiêu chuẩn khoanh vùng địa hình theo quy định Quy phạm tỷ lệ đồ 1/10.000, chia khu đo làm khu vực: Khu vực núi cao: Khu vực chiếm phần lớn diện tích khu đo thuộc khu vực giáp Lào, phía Tây tỉnh huyện Phú Vang TP Đà Nẵng Đây khu vực có độ dốc địa hình lớn 15 Đối với khu vực đồ địa hình vẽ khoảng cao 10m Khu vực đồi núi khu vực chuyển tiếp địa hình núi cao dải đồng hẹp ven biển Độ đốc địa hình phần lớn diện tích từ đến 150 Đối với khu vực đồ địa hình vẽ khoảng cao 5m Khu vực đồi thấp xen kẽ dải đồng hẹp ven biển (khu vực huyện ven biển Quảng Trị) Đây khu vực có độ dốc địa hình từ đến 60 Đối với khu vực đồ địa hình vẽ khoảng cao 2,5m Căn vào yêu cầu độ xác mơ hình số địa hình theo dự án: Mơ hình số địa hình thành lập với độ xác theo vùng: khu vực núi cao, địa hình đo vẽ KCĐ 10m, khu vực núi đồi địa hình đo vẽ KCĐ 5m, khu vực đồi thấp xen kẽ đồng địa hình vẽ KCĐ 2,5m SV: chu mạnh 49 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh 4.1.3 §iỊu kiƯn kinh tÕ x· héi TP Đà Nẵng trung tâm kinh tế khu vực miền Trung: Thừa Thiên Huế với mạnh phát triển du lịch từ di sản văn hố giới cố Huế, tỉnh Quảng Trị khai thác có hiệu cửa Lao Bảo Các địa phương trình hội nhập quốc tế Hàng loạt thay đổi kinh tế - xã hội, cấu kinh tế, tỷ trọng ngành diễn sôi động, đặc biệt khu vực đô thị, đồng khu vực ven Nhiệm vụ cơng nghiệp hố, đại hố đất nước thể rõ q trình phát triển kinh tế khu vực Các đô thị ngày mở rộng khu dân cư phát triển theo hướng tập trung xây dựng đại Vì vậy, việc cung cấp liệu số điều tra tỷ lệ 1/10.000 thống theo định dạng chuẩn đòi hỏi xúc thực tế để phục vụ quy hoạch phát triển kinh tế - xã hội thời k hin 4.1.3 T liệu ảnh hàng không thiết bị công nghệ 4.1.3.1 T liệu ảnh Khu đo có ảnh chụp Xí nghiệp bay chụp ảnh hàng không Cục đồ Quân chụp năm 2004 Có thông số kỹ thuật ảnh nh sau: Máy chụp ảnh : RC 30 Tiêu cự :152.76(mm) Kích thớc ảnh : 230ì230 mm Tỷ lệ ảnh : 1/20.000 §é cao bay chơp : 3305 m §é phđ däc : 65 % §é phđ ngang : 30 % 4.1.3.2 Công nghệ Quy trình thành lập BĐĐH công nghệ ảnh số SV: chu mạnh 50 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Khảo sát thiết kế Đặt dấu mốc (nếu cần) Đo nối khống chế ngoại nghiệp Chụp ảnh hàng không ảnh hàng không Quét phim ảnh Tăng dày khống chế ảnh Đo vẽ xử lý ảnh trạm Đo vẽ chi tiết 1số địa vật mô hình lập thể Định hớng mô hình Mô tả yếu tố đặc trng địa hình Mô hình số DTM/DEM Nắn ảnh số Biểu dĩên đờng bình độ tự động Bình đồ ảnh trực giao Chỉnh sửa Số hoá máy PC Số hoá chi tiết địa vật Biên tập In-Lu trữ SV: chu mạnh 51 Lớp LT Trắc địa A K3 Đoán đọc điều vẽ đo bù NN đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh 4.2 Các bớc thực trạm ảnh số Sau đà có đợc file ảnh loại t liệu, số liệu đà đợc chuẩn bị nh: tài liệu kiểm định máy chụp ảnh, thông số phim ảnh, sơ đồ bay chụp, toạ độ diểm khống chế ngoại nghiệp, thiết bị 4.2.1 Quét ảnh Sau có tài liệu cần thiết, để có đợc ảnh số phim đợc chuyển từ dạng tơng tự (Analogue) sang dạng số raster (Digital) Quá trình chuyển đổi đợc gọi quét phim thiết bị máy quét Phần mềm sử lý ảnh số Intergraph yêu cầu tạo lập quản lý số liệu Project Việc quét ảnh đợc thực máy Photo Scanner Scal hÃng ZEISS CHLB Đức Phần mềm đợc sử dụng để quét ảnh PSTD Với tỷ lệ ảnh 1/20.000 khu đo, ta chọn độ phân giải quét ảnh 16 àm Khi quét ảnh phải ý đặt dấu mốc khay phim (kính trong) đậy kính lên để ép phẳng phim Việc đánh dấu mốc khay phim (kính trong) phải đợc làm cách quét thử vài lần để tìm vị trí chuẩn khay Sau đặt phim xong, th mục file thực đơn (Menu Pull Down) ta nhấn vào New Scan để đặt thông số, tham số quét phim, ta có hộp thoại với dẫn : - Scan Prameter File: Chän File tham sè cho qu¸ trình quét đà đặt trớc cho File tham số mà ta cần thay đổi - Scan Region: Chọn vùng ảnh quét Việc chọn đợc lấy gốc vùng chọn tâm ảnh quét với trục chọn trục X, Y hệ toạ độ ảnh tơng ứng - Scanning an Overview: Chọn chế độ toàn ¶nh nµy qt xong sÏ hiƯn toµn bé ¶nh quét lên hình Đặc biệt lu ý quét ảnh cần đặt chế độ Full Set quét hÕt diƯn tÝch cđa tÊm phim KÕt qu¶ phim qt đợc khai báo hộp thoại Output / Film nh độ phân giải, độ sáng tối kết ta đợc File liệu ảnh quét Từ ta tiến hành công việc xây dựng Project 4.2.2 Tạo Project Trớc tiên khởi động phần mềm ISPM, xuất bảng menu chơng trình ta cần thực bớc nh sau: 4.2.2.1Tạo Project Để tạo mét Project míi, vµo menu File / Ne Project… SV: chu mạnh 52 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Xuất bảng Project Location (đặt tên project địa project) Trong bảng ta cần thực bíc nh sau: - Gâ tªn cđa project file cưa sỉ Project name: thùc tËp tèt nghiƯp - Chän ổ đĩa chứa th mục project file cách bấm vào để chọn: D:\ Sau bấm next > Xuất bảng Project Type (xác định loại công việc) Thờng ta chọn theo mặc định: - Chọn kiểu số liệu Aerial Photography (ảnh hàng không) - Chọn kiểu file cho công việc ASCH Sau bÊm next > Xt hiƯn b¶ng Project Units (lùa chän đơn vị cho công việc) - Chọn hệ toạ độ Dêcác (XYZ) - Chọn đơn vị đo dài m - Chọn đơn vị đo góc deg (độ) Sau ®ã bÊm next > Xt hiƯn b¶ng Project Parameter Settings (thông số công việc) - Sai số tiêu chuẩn đo ảnh: 5(àm) - Bán kính trái đất: 6378000 (m) - Độ cao trung bình khu chụp: (m) - Độ cao bay chụp: (m) - Các giới hạn toán bình sai theo phơng pháp số bình phơng nhỏ nhất: + Số vòng tính lập tối đa: 10 + Số chênh toạ độ lớn lần tính: 0.001m + Số chênh góc định hớng ảnh lớn lần tính: 0.0001deg Sau bấm next > Xuất bảng User Settings (các thông số giới hạn ngời sử dụng quy định) - Acceptable IO limits (chän h¹n sai cho phÐp cđa định hớng trong) + Max sigma (sai số trung phơng trọng số dơn vị lớn nhất): 10 àm +Max residual (sè hiƯu chØnh lín nhÊt): 10 µm - Acceptable RO limits (chọn hạn sai cho phép định hớng tơng đối) SV: chu mạnh 53 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh + Max sigma: 10 àm + Max Y parallax (thị sai dọc lớn nhất):10 àm - Acceptable AO / Bundle Adjustment limits (chän h¹n sai cho phÐp cđa định hớng tuyệt đối toán bình sai khối tam giác ảnh không gian) + Max sigma: 10 àm + Max RMS (sai số trung phơng toạ độ giới hạn) + Max residual (số hiệu chỉnh toạ độ lại lớn nhất) Sau bấm next > Xuất bảng Default User Points (chọn điểm định hớng chuẩn cho ảnh) Ta việc bấm vào points points Sau bấm next > Xuất bảng New Project Wizard thứ Xác nhận việc tạo cách bấm Yes Xuất bảng thông báo New Project Wizard thứ hai Xác nhận việc tạo công việc đà hoàn thành bấm OK Lúc chơng trình trở menu phần mềm ISPM 4.2.2.2 NhËp th«ng sè camera Chän menu Edit/ Camera Wizard… Gõ tên camera vào cửa sổ Camera name: RMK_TOP 15 Sau bấm Next > Xuất bảng Camera Data (số liệu camera) - Focal length (chiều dài tiêu cự): 152.509 - Gõ vào ô - Principal Point of Best Symmetry (toạ độ điểm ảnh tính theo phơng pháp đối xứng chuẩn): 0 - Principal Point of Aigo Collimation (toạ độ điểm ảnh tính theo phơng pháp vuông góc chuẩn): 0 - Film format (kích thíc film): 230 x 230 Xt hiƯn b¶ng Fiducial Coordinates (toạ độ dấu khung chuẩn camera) Lần lợt gõ tên điểm vào cửa sổ ID, toạ độ vào cưa sỉ X, Y sau ®ã bÊm Add/ Modify sau gõ xong toạ độ điểm 112.999 -0.007 SV: chu mạnh 54 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ¶nh -112.993 -0.01 0.007 112.975 0.004 -113.01 Khi đà gõ vào hết toạ độ mấu khung bÊm Next Xt hiƯn b¶ng Distortion Options (hiƯu chØnh sai số méo hình kính vật) - Dùng trỏ đánh dấu vào ô vuông bên trái dòng Enable Lens Distortion (cho phÐp hiƯu chØnh sai sè mÐo h×nh kÝnh vËt) - Chọn thông số: + Distortion Value Format (kiểu dạng giá trị sai số méo hình kính vật): Table (dạng bảng số liệu) + Distortion Value (giá trị sai số méo hình kính vật): Linear + Distortion Mode (dạng sai sè mÐo h×nh kÝnh vËt): Average (tÝnh trung b×nh cho toàn kính vật) Sau bấm next > Xuất bảng Distortion Table Value (giá trị sai số méo hình kính vật) Sau bấm Finish Xuất bảng thông báo New Camera Wizard Xác nhận việc nhập thông số camera, bấm Yes thoát khỏi menu Camera Wizard vµ trë vỊ menu chÝnh ISPM 4.2.2.3 NhËp thông số tuyến bay Chọn menu Edit / Strip Wizard xuất bảng Strip Wizard - Gõ vào tªn tun bay thø nhÊt cưa sỉ Strip ID - Gõ vào số hiệu ảnh cửa sổ Initial Photo Number: 192 - Xác nhËn chiỊu gi¶m: -1 ë cưa sỉ Photo Increment Tỉng sè tÊm ¶nh sư dơng tun bay Number of Photo Sau ®ã bÊm next > Xt hiƯn bảng Camera Information (thông tin camera) - Bấm vào hộp V bên phải cửa sổ Camera Name để chọn tên camera sử dụng project: MRK_TOP15 - Góc định hớng camera Camera Orientation: 1800 - Đa vào sơ đồ, đồ bay để chọn goc định hớng cđa camera - Chän híng chơp ¶nh cưa sỉ View Geometry: Vetical Sau ®ã bÊm next > Xt hiƯn bảng Image File Information (thông tin file ảnh) SV: chu mạnh 55 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh - Dùng trỏ đánh vào ô vuông bên trái dòng: Automatilicallly Generate Image File Names phép tự động tạo tên file ảnh - Bấm vào hộp bên phải cửa sổ Image Directory (th mục chứa file ảnh) để chọn đờng dẫn đến th mục chứa file ảnh - Image Name Prefix (xác định ký tự tiền tố số liệu ảnh): - Initial Photo Number (số hiệu ảnh đầu tiên): 192 - Image Number Increment (xác định chiều tăng hay giảm): -1 - Xuất bảng model Information (thông số mô hình) - Dùng trỏ đánh dấu vào ô vuông bên trái dòng: Automatilicallly Generate models phép chơng trình tự động tạo nên mô hình lập thể dựa tên tuyến, tên ảnh trật tự ảnh tuyến vừa đợc gõ vào phần trớc - Bấm vào vòng tròn nhỏ bên trái dòng Derive Model Ids from photo Ids (tạo số hiệu mô hình từ số hiệu ảnh) phép chơng trình tự động tạo tên mô hình lập thể dựa tên tuyến, tên ảnh trật tự ảnh tuyến Sau bấm next > - Bấm Finish nhằm hoàn thành công việc tạo tuyến bay - Xuất bảng Strip Wizard (các thông số để tạo tuyến bay đà đợc cung cấp đầy đủ có tiếp tục tạo tuyến bay hay không? - Bấm Yes để tiếp tục hoàn thành việc tạo tuyến bay - Xuất bảng thông báo Strip Wizard (Tuyến bay thông số vừa tạo đơc ghi vào file project) - Bấm No để thoát khỏi menu Strip Wizard 4.2.2.4 Chuyển đổi đờng dẫn file ảnh Khi đổi th mục, ổ đĩa chứa file ảnh Inport Export công việc (Project) từ trạm xử lý ảnh sang trạm xử lý ảnh khác, tên đờng dẫn th mục chứa file ảnh thay đổi Vì phải chuyển đổi tên đờng dẫn chúng file Project Chức đợc thực menu Biên tập đờng dẫn file ảnh (ISPM / Edit / Edit Image Paths) Phần nửa (Photo Image Path Information) bảng dành cho file ảnh gốc Project - Đánh dấu vào ô vuông nhỏ bên trái dòng Find and Replace Photo Image Paths phép chơng trình tìm thay đờng dẫn file ảnh SV: chu mạnh 56 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh - Bấm vào [v] bên phải cưa sỉ Find What ®Ĩ chän ®êng dÉn cị cđa file ảnh - Bấm vào hộp [] bên phải cửa sổ Replace With để chọn đờng dẫn file ảnh Nếu đà tạo file ảnh mô hình lập thể phải đánh dấu vào ô vuông nhỏ bên trái dòng Find and Replace Model Eppipolar Image Paths ë phÇn Model Eppipolar Image Paths Information bên dới phép chơng trình tìm thay đờng dẫn file ảnh Sau làm tơng tự nh đà làm file ảnh gốc Project - Có thể đánh dấu không cần đánh dấu vào ô vuông nhỏ bên phải dòng Match Case (xác nhận đờng dẫn đà chọn chuẩn xác) - Bấm [Apply] để chơng trình thực việc chuyển đổi, sau bấm [Close] để thoát khỏi menu 4.2.2.5 Nhập toạ độ điểm khống chế ngoại nghiƯp Chän menu Edit / Control Point… Xt hiƯn b¶ng Control Point nh sau: Gõ tên điểm vào cửa sổ ID Chọn cấp hạng điểm cửa sổ Type + Control: §iĨm khèng chÕ + Check: §iĨm kiĨm tra Chän loại điểm cửa sổ Class +Full : Tổng hợp (XYZ) +Planar : mặt phẳng (XY) +Vertical: Độ cao (Z) - Nhập giá trị toạ độ cửa sổ (XYZ0 - Nhập giá trị sai số trung phơng vị trí điểm (Mx, My, Mh) vào cửa sổ : SX SY SZ tơng ứng - Bấm vào hộp Add / Modify lần lợt nhập xong toạ độ điểm - Bấm OK để ghi lại thoát khỏi menu đà nhập hết điểm khống chế ngoại nghiệp có khối ảnh Các Menu ISPM / Edit / Photo, ISPM / Edit / Models cã thÓ đợc sử dụng để kiểm tra biên tập: - Các thông số tên, số lợng ảnh mô hình khối - Tên file, th mục, đờng dẫn file ảnh gốc, ảnh lập thể 4.2.3 Tăng dày khống chế ảnh SV: chu mạnh 57 Lớp LT Trắc địa A K3 đồ án tốt nghiệp môn trắc địa ảnh Quá trình tăng dày khống chế ảnh nhằm xác định vị trí, trạng thái ảnh khối ảnh hệ toạ độ mặt đất (các yếu tố định hớng ngoài) Đối với hệ thống sử lý ảnh số hÃng Intergraph, trình đợc tiến hành với phần mềm Image Station Digital Mensuration (ISDM) Khởi động phần mềm ISDM, mở công việc (Project) cần làm việc menu ISDM / File / Open Project Menu ISDM / Orientations đợc sử dụng lần lợt toàn trình Ta sử dụng menu ISDM / tools / Opions để chọn đặt thông số nh: - Màu săc tiêu đo - Kiểu tính toán định hớng Nếu chọn affine có nghĩa phải đo tối thiểu dấu khung toạ độ Camera ảnh 4.2.3.1 Kiểu dạng tiêu đo - Các ký hiệu theo loại điểm sử dụng trình tăng dày - Số chữ số thập phân sau dấu phẩy cần hiển thị trị đo - Khoá điểm liên kết mô hình Công tác định hớng ảnh số đợc tiến hành nh phơng pháp truyền thông khác công tác bao gồm định hớng trong, định hớng tơng đối, định hớng tuyệt đối Khởi động phần mềm ISDM 4.2.3.2 Định hớng Tiến hành định hớng cách đo tọa độ mấu khung ảnh theo phơng pháp đo đơn mấu khung đợc hiển thị hình máy tính với độ phóng đại cực lớn, từ tiêu đo đợc đa xác vào mấu khung mắt thờng Sau đo xong mấu khung, máy tính tính toán góc xoay ảnh pixel đợc định vị lại tính toán giải tích so với điểm ảnh Chọn menu ISDM / Orientation / Interior Màn hình làm việc bớc định hớng có cửa sổ: - Overview: hiển thị toàn ảnh - FullRes: hiển thị hình ảnh dấu khung toạ độ camera - Detail: hiển thị chi tiết hình ảnh dấu khung toạ độ camera với mức độ phóng đại lớn Bảng kết định hớng (Interior Orientation) Khi tên điểm dấu khung đợc đánh dấu bảng Interior Orientation phải chọn đo hình ảnh điểm ảnh tuân theo cách SV: chu mạnh 58 Lớp LT Trắc địa A K3 ... trình công nghệ thành lập đồ địa hình phơng pháp đo ảnh số Xử lý ảnh số trạm đo ảnh số cho sản phẩm đặc trng nh: mô hình số địa hình, bình đồ ảnh trực giao, đồ số Kết luận Mỗi phơng pháp thành lập. .. quy tỷ lệ mô hình lập thể ngắn cho sai số lớn độ cao điểm xác định đợc mô hình Do vậy, thành lập đồ tỷ lệ trung bình tỷ lệ bé sai số điểm khống chế không đánh dấu gây bé Nhng việc thành lập đồ tỷ. .. ảnh số, ta cần tìm hiểu nguồn sai số truyền thống sai số đặc thù riêng ảnh số ảnh hởng tới độ xác phơng pháp Các nguồn sai số ảnh hởng đến độ xác công tác thành lập đồ địa hình nh đồ địa đo ảnh