Trong ợã:
mxy lÌ sai sè vẺ trÝ ợiốm khèng chỏ trởn toÌn bé mỡ hÈnh mtr : lÌ SSTP lÌm trĩng tiởu ợo vắi ợiốm ợẺa vẹt.
k lÌ hơ sè chuyốn ợăi tõ tủ lơ ộnh sang tủ lơ bộn ợạ.
mxy’ lÌ SSTP vồ vẺ trÝ do sai sè cĐa ợiốm khèng chỏ ộnh hẽng lởn toÌn bé mỡ hÈnh ợîc xĨc ợẺnh nh sau: n m mxy xy 3 4 ' =Ử (3.32) n lÌ sè ợiốm khèng chỏ dĩng quy tủ lơ (n ≥ 2)
Theo (3.32) thÈ ộnh hẽng sai sè mật phÒng cĐa ợiốm khèng chỏ ợỏn sai sè phÒng cĐa ợiốm ợo bÊt kú khỡng ợĨng kố so vắi yởu cđu biốu diÔn ợạ thẺ trởn bộn ợạ. Yởu cđu quan trảng ợèi vắi sai sè vẺ trÝ ợiốm khèng chỏ ợè lÌ khỡng thố gờy ra sai sè tủ lơ quĨ lắn dÉn ợỏn khã ợÓt ợé chÝnh xĨc ợo cao.
Nh vẹy trong cộ 2 trêng hîp sai sè sè liơu gèc ộnh hẽng ợỏn ợé cao vÌ mật phÒng ợồu nhÊn mÓnh tđm quan trảng cĐa sai sè nhẹn dÓng ợiốm khèng chỏ trởn mỡ hÈnh lẹp thố (sai sè c¾t lẹp thố vÌ sai sè lÌm trĩng tiởu ợo trởn ợiốm khèng chỏ) ộnh hẽng rÊt lắn tắi sai sè ợé cao trởn mỡ hÈnh. Do dã ợố giộm tèi thiốu sai sè nÌy cđn phội ợĨnh dÊu hay chờm xhÝh râ rÌng vÌ xhÝnh xĨc ợiốm khèng chỏ trởn ộnh. Khi tiỏn hÌnh ợo ợÓc cđn phãng ro hÈnh ộnh ợiốm khèng chỏ lởn ợỏn mục cã thố.
3.3.4 Sai sè trong quĨ trÈnh ợẺnh hắng3.3.4.1 Sai sè ợẺnh hắng trong 3.3.4.1 Sai sè ợẺnh hắng trong
Trong cỡng nghơ ợo ộnh sè quĨ trÈnh ợẺnh hắng trong cĐa mét ộnh , ngoÌi viơc chẺu ộnh hẽng cĐa cĨc nguạn sai sè nh: chÊt lîng phim chôp, chÊt l- îng sao phim dŨng vÌ ợé chÝnh xĨc kỏt quộ kiốm ợẺnh mĨy chôp ộnhthÈ cßn phội chẺu ộnh hẽng cĐa quĨ trÈnh quƯt phim nh: sai sè cĐa mĨy quƯt vÌ ợé phờn giội khi quƯt phim. QuĨ trÈnh nhẹn biỏt vẺ trÝ ợiốm ợẺnh hắng tÓi cĨc mÊu khung toÓ ợé tèt hŨn cĨc phŨng phĨp ợo ộnh truyồn thèng, do trong cỡng nghơ ợo ộnh sè ta cã thố phãng to hÈnh ộnh (tèi ợa lÌ 128 lđn). ớèi vắi cỡng nghơ ợo ộnh sè thÈ sai sè cĐa ợẺnh hắng trong thêng lÌ tõ 0.3 ợỏn 0.5 pixel.