Giáo trinh trắc địa part 9 pptx

161 Khi ẩn số đợc xác định theo trị đo, sẽ đợc các trị gần đúng x o j (j = 1 ữ t) của các ẩn số. Trị của các ẩn số sau bình sai là x j (j = 1 ữt) sẽ bằng trị gần đúng của ẩn số cộng với số hiệu chỉnh x j (j = 1 ữt) của ẩn số. Trị đo sau bình sai và trị ẩn số sau bình sai đợc liên hệ với nhau theo quan hệ: L i = i (x 1 , x 2 , ,x t ) (6.78) Thay trị gần đúng của ẩn số và số hiệu chỉnh của ẩn số vào (6.78) sẽ đợc: L i = i (x o 1 + x 1 , x o 2 + x 2 , , x o t + x t ) (6.79) Thay (6.77) vào (6.79) sẽ nhận đợc: L i + V i = i (x o 1 + x 1 , x o 2 + x 2 , , x o t + x t ) Hay: V i = i (x o 1 + x 1 , x o 2 + x 2 , , x o t + x t ) - L i (6.80) Đối với lới độ cao khi chọn điểm cần xác định độ cao làm ẩn số, thì hệ (6.80) ở dạng tuyến tính. Đối với tọa độ mặt phẳng, khi chọn tọa độ các điểm cần xác định làm ẩn số, thì hệ (6.80) ở dạng phi tuyến. Để bình sai theo phơng pháp bình sai gián tiếp, cần đa hệ (6.80) về dạng tuyến tính. Khi trong các trị đo không chứa các sai số thô, thì các số hiệu chỉnh của ẩn số x 1 , x 2 , x t đủ nhỏ, khai triển Taylor đa hệ (6.80) về dạng tuyến tính: V i = a i x 1 + bi x 2 + + t i x t - l i (6.81) (i = 1 ữn) Trong hệ (6.81) thì; a i = 0 x 1 i ; b i = 0 x 2 i ; ; t i = 0 x t i l i = i (x o 1 , x o 2 , ,x o t ) - L i ở đây: l i là số hạng tự do của phơng trình số hiệu chỉnh Hệ phơng trình (6.81) viết ở dạng ma trận sẽ là: V = AX + L (6.82) Trong đó: V = 1nx n 2 1 1tx n 2 1 tn nnn 222 111 1nx n 2 1 l l l L x x x X t ba t ba t ba A V V V = = = ì Hệ phơng trình (6.81) hay hệ phơng trình (6.82) có n phơng trình chứa t ẩn số độc lập là các số hiệu chỉnh của các ẩn số (n > t). Để tìm đợc các số hiệu chỉnh đáng tin cậy nhất của trị đo, cần giải hệ (6.82) theo nguyên lý của phơng pháp số bình phơng nhỏ nhất, cần lập hàm: = V T PV = min (6.83) Khi các trị đo độc lập nhau ma trận trọng số P là ma trận đờng chéo: P = n n x n 2 1 p00 0p0 0 0p 162 Để tìm cực trị của (6.83), lấy đạo hàm riêng của theo X. Để ý tới (6.82) có: = V T PV = V T P (AX + L) = min (1) X = V T PA = 0 Theo bổ đề Gauss thì: A T PV = 0 (2) Thay (6.82) vào (2), có: A T P (AX + L) = 0 Hay: A T PAX + A T PL = 0 (6.84) Hệ phơng trình (6.84) đợc gọi là hệ phơng trình chuẩn. Đặt: R = A T PA: ma trận chuẩn b = A T PL: Vectơ số hạng tự do của hệ phơng trình chuẩn. Hệ phơng trình chuẩn có dạng: RX + b = 0 (6.85) Lấy tiếp đạo hàm của (6.84), đợc: 2 2 X = A T PA > 0 Do A T PA = R ma trận chuẩn luôn dơng, nên hàm luôn có cực tiểu Với ma trận R không suy biến, sẽ tồn tại ma trận nghịch đảo R -1 = Q. Khi đó hệ (6.85) có nghiệm duy nhất đợc xác định theo công thức sau: X = -R -1 .b (6.86) Ma trận nghịch đảo Q = R -1 đợc gọi là ma trận trọng số đảo của các ẩn số. Q = R -1 = tt x tt2t1t 2t2212 1t1211 QQQ QQQ QQQ (6.87) Vectơ nghiệm X đợc xác định theo (6.86) sẽ có đợc các số hiệu chỉnh của các ẩn số. Do đó sẽ tìm đợc các ẩn số sau bình sai. Đó là độ cao đ bình sai của các điểm cần xác định độ cao trong lới độ cao, đó là tọa độ đ bình sai của các điểm cần xác định trong lới tọa độ mặt phẳng. Khi thay các số hiệu chỉnh của các ẩn số vào hệ phơng trình số hiệu chỉnh (6.81) sẽ tìm đợc các số hiệu chỉnh cho các trị đo, hiệu chỉnh đợc các trị đo. 6.10.2. Các dạng phơng trình số hiệu chỉnh trong phơng pháp bình sai gián tiếp. Dạng phơng trình số hiệu chỉnh của các loại trị đo phụ thuộc vào loại trị đo trong mạng lới trắc địa, phụ thuộc vào cách chọn ẩn số. Đối với lới tọa độ mặt phẳng, ẩn số đợc chọn thờng là trị bình sai của tọa độ các điểm cần xác định trong lới. Giá trị gần đúng của các ẩn số tọa độ x o j , y o j (j = 1 ữ t) đợc xác định thông qua các trị đo, góc phơng vị và tọa độ của lới cấp cao. Trong quá trình tính tọa độ gần đúng của các điểm đờng chuyền, cần tính sai số khép tọa độ fx, fy, sai số khép tơng đối fs/[s], sai số khép góc f của đờng chuyền để kiểm tra. 163 k j i ij k Các sai số khép này phải nằm trong phạm vi cho phép của từng cấp đờng chuyền đợc quy định trong quy phạm. Trong lới tọa độ mặt phẳng có các loại phơng trình số hiệu chỉnh sau đây: 1. Phơng trình số hiệu chỉnh trị đo góc. Trên hình 6.9, đặt máy đo góc tại i ngắm về hai điểm k và j để đo góc kij . Đứng tại i thì điểm k là điểm trái, điểm j là điểm phải. Đối với lới tọa độ Nhà nớc phải bình sai theo hớng, còn đối lới khống chế khu vực bình sai lới theo các trị đo góc. Góc kij sau bình sai là kij bằng trị đo góc kij cộng với số hiệu chỉnh V kij của góc. Phơng trình số hiệu chỉnh đối với trị đo góc có dạng: ij V = (a ij - a ik ) x i + (b ij - b ik ) y i - a ij x j - b ij y j + a ik x k + b ik y k + l kij (6.88) Trong đó: a ik = '' o ik ik S 0 sin ; a ij = '' o ij ij S 0 sin ; b ik = - '' o ik ik S 0 sin ; b ij = - '' o ij ij S 0 sin ; l. k ij = ( 0 ij - 0 ik ) - kij ; 0 ij = arctg 00 00 ij ij xx yy ; 0 ik = arctg 00 00 ik ik xx yy ; l. k ij là số hạng tự do của phơng trình số hiệu chỉnh trị đo góc. Chú ý là khi tính trị số 0 ij hoặc 0 ik , nếu trong số các điểm i, j hoặc k là điểm của lới cấp cao, thì phải sử dụng tọa độ của điểm này để tính góc định hớng gần đúng 0 ij hoặc 0 ik . 2. Phơng trình số hiệu chỉnh trị đo cạnh Trên hình 6.10, cạnh đờng chuyền S ij có góc phơng vị là ij . Chọn trị bình sai tọa độ điểm i và j làm ẩn số, phơng trình số hiệu chỉnh của trị đo cạnh có dạng: Vs ij = - cos 0 ij x i - sin 0 ij y i + cos 0 ij x j + sin 0 ij y j + l.s ij (6.89) Trong đó: l.s k ij = S o ij - S ij S o ij = 20 i 0 j 20 i 0 j )xy()xx( + l.s k ij là số hạng tự do của phơng trình số hiệu chỉnh trị đo cạnh. Nếu một đầu của cạnh là điểm lới cấp cao, thì sử dụng tọa độ điểm của lới cấp cao để tính trị số chiều dài cạnh gần đúng. Trong hệ phơng trình số hiệu chỉnh (6.88) và (6.89), các điểm của lới cấp cao không có số hiệu chỉnh của ẩn số. Hình 6.9 S ij j i ij 164 Đối với lới độ cao khi chọn độ cao của điểm cần xác định làm ẩn số, sẽ đợc trình bày ở chơng 7. 6.10.3. Đánh giá độ chính xác trong phơng pháp bình sai gián tiếp Đánh giá độ chính xác sau bình sai bao gồm: + Đánh độ chính xác kết quả đo + Đánh giá độ chính xác của các ẩn số + Đánh giá độ chính xác của hàm các ẩn số Theo Quy phạm thành lập bản đồ địa chính của Tổng cục Địa chính, thì sau bình sai phải đánh giá sai số trung phơng đo góc, sai số trung phơng vị trí điểm, sai số trung phơng tơng đối đo cạnh, sai số trung phơng trọng số đơn vị. 1. Đánh giá độ chính xác của các trị đo Sai số trung phơng trọng số đơn vị đợc tính theo công thức: à = tn PVV T (6.90) 2. Đánh giá độ chính xác của các ẩn số sau bình sai đợc tính theo công thức: j mx = à ij Q (6.91) (j = 1 ữ t) Q jj là trọng số đảo của ẩn số x j (j = 1 ữ t) 3. Sai số trung phơng vị trí điểm Đối với lới tọa độ mặt phẳng, sai số trung phơng vị trí điểm đợc tính theo công thức: M = 2 y 2 x jj mm + (6.92) 4. Đánh giá độ chính xác của hàm các ẩn số Lập hàm biểu thị mối quan hệ giữa hàm cần đánh giá độ chính xác với các ẩn số sau bình sai. Dạng tổng quát của hàm: F= F( t xxx ,, , 21 ) Thay trị ẩn số sau bình sai bằng trị gần đúng và số hiệu chỉnh ẩn số, khai triển Taylor, đa hàm về dạng: F = F o + f 1 x 1 + f 2 x 2 + + f t x t (6.93) Hay viết ở dạng: F = F o + fX (6.94) Trong đó: f = xt t x F , x F , x F 1 21 ẩn số nào không tham gia vào hàm thì đạo hàm riêng của hàm đối với ẩn số đó bằng không. Theo nguyên lý đánh giá tổng quát hàm của các trị bình sai, từ công thức (6.94) có công thức xác định trọng số đảo của hàm F. Q F = f Q f T (6.95) 165 Sai số trung phơng của hàm cần đánh giá F sau bình sai đợc xác định theo công thức; m F = à F Q (6.96) Ví dụ: Trên hình 6.11 cho đờng chuyền kinh vĩ. Bình sai đờng chuyền theo phơng pháp bình sai gián tiếp. Bảng 6.12 Tọa độ (m) Thứ tự điểm Góc phơng vị x y A B 3 O 10'01'' 33747,039 15356,764 C 34821,908 16313,180 D 40 O 36'53'' . Bảng 6.13 Thứ tự điểm Trị đo góc Trị đo cạnh (m) B 169 0 32'45'' 1 156 0 18'54'' 2 144 0 47'23'' 3 228 0 59'32'' C 162 0 54'44'' 330,743 443,294 529,003 263,827 Sai số trung phơng đo góc: m = 3'' Sai số trung phơng đo cạnh: m s = 0,01 m Số liệu gốc: Số liệu trị đo: B 1 2 3 C Hình 6.11 166 Bảng tính tọa độ khái lợc: Bảng 6.14 Số gia tọa độ (m) Tọa độ (m) Thứ tự điểm Trị đo góc Góc phơng vị Trị đo cạnh (m) x y x y A 3 o 10'01'' B 169 o 32'45'' 33747,039 15356,764 13 o 37'16'' 330,743 321,440 77,890 1 156 o 18'54'' 34068,479 15434,654 37 o 18'22'' 443,294 352,600 268,668 2 144 o 47'23'' 34421,079 15703,322 72 o 30'59'' 529,003 158,930 504,565 3 228 o 59'32'' 34580,009 16207,887 23 o 31'27'' 263,827 241,901 105,303 C 162 o 54'44'' 34821,908 16313,180 40 o 36'53'' D 862 o 33''18'' 1566,867 1074,871 956,426 f = đo - n.180 o -( đ - c ) = 862 o 33'18'' - 5.180 o - (3 o 10'01'' - 40 o 36'53'') = + 10'' f cho phép = 2m 5''52xn = = 22'' f x = 1074,871m - (34821,908m - 33747,039m) = 0,002m f y = 956,426m - (16313,180m - 15356,764m) = 0,010m fs = 0,010m 000.15 1 156700 1 1567 010,0 ][ <== m m S f s Chọn ẩn số là tọa độ các điểm 1, 2, 3 của đờng chuyền. Trong bảng tính tọa độ khái lợc (bảng 6.14), tọa độ các điểm 1, 2, 3 là tọa độ gần đúng. Số hiệu chỉnh ẩn số tọa độ của điểm 1 là x 1 , y 1 , của điểm 2 là x 2 , y 2 , của điểm 3 là x 3 , y 3 . Theo công thức (6.88) tính hệ số và số hạng tự do của phơng trình số hiệu chỉnh trị đo góc cho các góc đo, bảng 6.15. Điểm 1 Điểm 2 Điểm 3 Góc x 1 y 1 x 2 y 2 x 3 y 3 Số hạng tự do B 146,867530 -606,100781 0 0 0 0 0 1 - 428,873850 976,205314 282,006180 -370,104349 0 0 0 2 282,006292 -370,104276 -653,906217 487,246925 371,899925 -117,142649 0 3 0 0 371,899896 -117,142644 -683,952063 833,986365 +6,47 C 0 0 0 0 312,052040 -716,843569 -16,47 167 Số hạng tự do của phơng trình số hiệu chỉnh trị đo góc trong bảng 6.15 tính theo đơn vị giây (''). Theo công thức (6.89) tính hệ số và số hạng tự do của phơng trình số hiệu chỉnh trị đo cạnh cho các trị đo cạnh bảng 6.16. Số hạng tự do tính theo đơn vị mét (m). Bảng tính hệ số phơng trình số hiệu chỉnh trị đo cạnh và số hạng tự do Bảng 6.16 Điểm 1 Điểm 2 Điểm 3 Cạnh x 1 y 1 x 2 y 2 x 3 y 3 Số hạng tự do B-1 0.971874 0.235500 0 0 0 0 0 1-2 -0.795409 -0.606073 0.795409 0.606073 0 0 0 2-3 0 0 -0.300433 -0.953803 0.300433 0.953803 0 3-C 0 0 0 0 -0.916892 -0.399136 -0.006 168 Trọng số góc P = 1 Trọng số cạnh: Ps = 2 2 '' 90000 01,0 ''3 = mm Đờng chuyền có hai loại trị đo là trị đo góc và trị đo cạnh. Cả hai loại trị đo này đều đợc đa vào khi bình sai. Theo công thức (6.82) phải thành lập ma trận hệ số A và vectơ số hạng tự do L của phơng trình số hiệu chỉnh. Theo công thức (6.84), lập ma trận chuyển vị A T và ma trận trọng số P. 146.86753000 -606.10078100 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 -428.87385000 976.20531400 282.00618000 -370.10434900 0.00000000 0.00000000 282.00629200 -370.10427600 -653.90621700 487.24692500 371.89992500 -117.14264900 0.00000000 0.00000000 371.89989600 -117.14264400 -683.95206300 833.98636500 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 312.05204000 -716.84356900 0.97187400 0.23550000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 -0.79540900 -0.60607300 0.79540900 0.60607300 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 -0.30043300 -0.95380300 0.30043300 0.95380300 A= 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 -0.91689200 -0.39913600 0 0 0 6.47 -16.47 0 0 0 - 0.006 L = == 169 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 900 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 900 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 900 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 900 00 Theo công thức (6.84), (6.85), (6.86), lập ma trận chuẩn R, vectơ số hạng tự do của phơng trình chuẩn b, ma trận nghịch đảo R -1 tính vectơ số hiệu chỉnh ẩn số X 426979.898919 -548071.613242 -362291.757165 252748.107268 104878.244249 -33035.003580 0.000000 -548071.613242 1495362.772744 473922.585814 -574689.205958 -137641.752487 43354.995297 0.000000 -362291.757165 473922.585814 710494.560664 -397374.160855 -505672.773032 360969.898163 2406.192327 R= 252748.107268 -574689.205958 -397374.160855 503045.012086 235537.197190 -236649.378020 b= -757.912907 104878.244249 -137641.752487 -505672.773032 235537.197190 787262.037809 -778937.870119 -9069.545266 -33035.003580 43354.995297 360969.898163 -236649 -778937.870119 1319334.833475 17417.838803 0.00000773 0.00000201 0.00000500 0.00000137 0.00000274 0.00000062 0.00300281 0.00000201 0.00000108 0.00000095 0.00000174 0.00000043 0.00000030 -0.00224353 0.00000500 0.00000095 0.00000811 0.00000324 0.00000532 0.00000160 0.00336983 R -1 = 0.00000137 0.00000174 0.00000324 0.00000561 0.00000149 0.00000098 X= -0.00703522 0.00000274 0.00000043 0.00000532 0.00000149 0.00000681 0.00000289 -0.00018862 0.00000062 0.00000030 0.00000160 0.00000098 0.00000289 0.00000221 -0.01534833 Đơn vị tính của vectơ nghiệm X là mét (m). Theo tứ tự từ trên xuống lần lợt là x 1 , y 1 , x 2 , y 2 , x 3 , y 3 . Thay x 1 , y 1 , x 2 , y 2 , x 3 , y 3 vào các phơng trình số hiệu chỉnh trị đo góc ở bảng 6.15 sẽ tính đợc số hiệu chỉnh cho các trị đo góc. Thay các số hiệu chỉnh các ẩn số trên vào các phơng trình số hiệu chỉnh trị đo cạnh, sẽ tính đợc các số hiệu chỉnh cho các trị đo cạnh. Bảng kết quả trị đo góc, trị đo cạnh sau bình sai Bảng 6.17 Thứ tự điểm Trị đo góc Số hiệu chính ('') Trị đo góc sau bình sai Trị đo cạnh (m) Số hiệu chỉnh (m) Trị đo cạnh sau bình sai (m) B 169 o 32'45'' 2 169 o 32'47'' V () 1.80081878 0.07611109 -2.22649768 -4.12392567 -5.52650841 V S (m) 0.00239000 -0.00261218 -0.00899814 0.00029901 P= 170 330,743 0,002 330,745 1 156 o 18'54'' 0 156 o 18'54'' 443,294 -0,003 443,291 2 144 o 47'23'' -2 144 o 47'21'' 529,003 -0,009 528,994 3 228 o 59'32'' -4 228 o 59'28'' 263,827 0,000 263,827 C 162 o 54'44'' -6 162 o 54'38'' 862 o 33'18'' -10'' 862 o 33'08'' 1566,867 -0,010 1566,857 lt = đ + n.180 o - c = 3 o 10'01'' + 5.180 o - 40 o 36'53'' = 862 o 33'08'' Tọa độ các điểm đờng chuyền sau bình sai Bảng 6.18 Thứ tự điểm Trị tọa độ x o (m) x (m) Trị tọa độ X (m) Trị tọa độ y o (m) y (m) Trị tọa độ y (m) 1 2 3 34068,479 34421,079 34580,009 0,003 0,003 0,000 34068,482 34421,082 34580,009 15434,654 15703,322 16207,887 -0,002 -0,007 -0,015 15434,652 15703,315 16207,872 Đánh giá độ chính xác của trị đo a) Tính sai số trung phơng trọng số đơn vị, sai số trung phơng đo góc sau bình sai. Trong bài toán lấy trọng số góc đo bằng 1, nên sai số trung phơng trọng số đơn vị bằng sai số trung phơng đo góc. Sai số trung phơng trọng số đơn vị đợc tính theo công thức (6.90) à = 3 64 = tn PVV T = 4''63 b) Đánh giá độ chính xác của các ẩn số sau bình sai theo công thức (6.91) 1 x m = 4''63 =00000773,0 0,013m 1 y m = 4''63 =0000018,0 0,006m 2 x m = 4''63 =00000811,0 0,013m 2 y m = 4''63 =00000561,0 0,011m 3 x m = 4''63 =00000681,0 0,012m 3 y m = 4''63 =00000221,0 0,007m c) Sai số trung phơng vị trí điểm sau bình sai đợc xác định theo công thức (6.92) Điểm 1: M 1 = 0,014m Điểm 2: M 2 = 0,017m Điểm 3: M 3 = 0,014m d) Tính sai số trung phơng chiều dài cạnh sau bình sai [...]... niệm về lới khống chế đo vẽ Nh đ trình b y ở chơng 6 về lới khống chế trắc địa, gồm lới khống chế trắc địa Nh nớc, lới khống chế trắc địa khu vực v lới khống chế đo vẽ Lới khống chế đo vẽ l cấp lới khống chế cuối cùng về toạ độ v độ cao để trực tiếp đo vẽ địa hình, địa vật, đồng thời l cơ sở trắc địa để chuyển các đồ án thiết kế ra thực địa 171 Lới khống chế đo vẽ về toạ độ mặt bằng th nh lập bằng các... cạnh đo (m) S1 298 ,48 0 S2 326,13 0 S3 278 ,94 175 52'12" 216 48'30" 178 4 '2 5 3 6 4 7 F 8 5 9 6 214 37'12" 10 D 213027'00" 1050 29' 48" S4 253,45 0 SF 318, 29 0 S'2 342,76 0 S5 186,54 0 S6 272,37 161 48'00" 192 35'30" 128 26'48" 165 52'30" 0 Số liệu gốc nh trong bảng 7.2 Tên điểm Góc định hớng Bảng 7.2 Ghi chú Toạ độ X(m) Y(m) 482,35 345,62 A 92 04818 B f cho phép = 1' n C 820 0842 D -523 ,93 225,81 fL 1... bình Góc định đo đờng sai hớng chuyền B 13802348 +24 13802412 13402406 (1) 1 +24 17405212 17405236 1 390 3130 2 +24 21604830 21604854 D 21302700 -6 21302654 4804148 0 0 5 165 5230 165 5224 -6 (2) 620 492 4 6 21403712 21403706 -6 2801218 2 1050 294 8 1050 294 2 -6 F 12802648 -18 12802630 27700530 4 192 03530 -18 192 03512 (3) 26403018 0 0 3 -18 161 4800 161 4742 28204236 2 Đánh giá độ chính xác đo góc: a Tính sai... B-1 = 8,318.10-6 ; M S B-1 = 0,013m Sai số trung phơng tơng đối: 0,013m 1 = 330,743m 25000 + Cạnh 1 - 2 QS1-2 = 7 ,95 5.10-6 ; M S1-2 = 0,013m Sai số trung phơng tơng đối: 0,013m 1 = 443, 294 m 34000 + Cạnh 2 - 3: QS 2-3 = 7,455.10-6 ; M S 2-3 = 0,013m Sai số trung phơng tơng đối: 0,013m 1 = 5 29, 003m 40000 + Cạnh 3 - C QS3-C = 8,186.10-6 ; M S3-C = 0,013m Sai số trung phơng tơng đối: 0,013m 1 = 263,827 m... góc p= (1) 102043'48" +2'06" 3 4 +8'24" -1'12" f1+2=102042'12"102043'48"=1'36" (2) 102042'12" +0'30" 4 3 +1'30 +0'24 fcho phép= 1' 7 = 2'36" 1 79 (3) 102041'42" 0 102041'42" 0 3 4 0 +0'54" 11 +9' 54" f2+3=102041'42"102042'12"=-0'30" fcho phép= 1' 7 = 2'36" 9' 54' ' = 102042'36" 11 f2 = 102042'36" - 102042'12"= +24" [pf ] = 0 f1 = 102042'36" - 102043'48"= -1'12" f3 = 102042'36" - 102041'42"= +54" fcho...Để tính sai số trung phơng tơng đối chiều d i cạnh cần tính sai số trung phơng của cạnh theo công thức (6 .96 ), trọng số đảo trong công thức n y đợc xác định theo công thức (6 .95 ) Trong công thức (6 .95 ), khi đánh giá độ chính xác đối với h m F l cạnh thì ma trận đạo h m riêng f sẽ l : f = (- cosoij - sinoij + cosoij + sinoij) Các trị số cosoij, sinoij... nhất để tính sai số khép số gia toạ độ: fx1+2 = x2 x1 fy1+2 = y2 y1 2 2 f L1+ 2 = f x1+ 2 + f y1+ 2 q1+ 2 = f L1+ 2 L1+ 2 (7. 29) f x 2 +3 = x 3 x 2 ; f y 2 +3 = y 3 y 2 ; 2 2 f L 2 + 3 = f x 2 + 3 + f y 2 +3 q 2+3 = f L 2 +3 L 2 +3 Yêu cầu các sai số q1+2, q2+3 tính đợc ở (7. 29) phải nhỏ hơn hoặc bằng sai số tơng đối 1 cho phép T 4 Tính trọng số cho trị số toạ độ điểm nút Q theo các đờng đo: k (i =... đây: []1 = B + 1+ 2 []2 = D + 5+ 6 + 2 []3 = F + 4 +3 2 Kiểm tra lại trị góc đo theo các đờng đo: Chọn hai đờng đo có số lợng góc ít nhất tính sai số khép góc: f1+2 = 2 1 f2+3 = 3 2 (7. 19) Yêu cầu sai số khép góc ở (3. 19) phải nhỏ hơn hoặc bằng sai số khép góc cho phép Đối với máy kinh vĩ có độ chính xác t = 30 có: f1+2 cho phép = 1' n1 + n 2 Đối với đờng đo (1) v (2) f2+3 cho phép = 1' n 2 + n3 Đối... p 3 + p 4 [ p] Hoặc có thể tính: HQ = H0 + [p] (7.8) [ p] H0 l trị số gần đúng của điểm nút Q i = Hi H0 l số d, (i = 1, 2, 3, 4) 4 Tính sai số khép hiệu số độ cao cho các đờng đo cao: fhi = Hi HQ (7 .9) (i= 1, 2, 3, 4) Chúng ta gọi Vhi l số hiệu chỉnh của tổng số hiệu số độ cao theo đờng đo thứ i, thì: (i = 1, 2, 3, 4) (7.10) Vhi = -fhi Nh thế số hiệu chỉnh Vhi sẽ đợc tính: Vhi = HQ - Hi (i = 1, 2, . -757 .91 290 7 104878.2442 49 -137641.752487 -505672.773032 235537. 197 190 787262.0378 09 -77 893 7.8701 19 -90 69. 545266 -33035.003580 43354 .99 5 297 36 096 9. 898 163 -2366 49 -77 893 7.8701 19 13 193 34.833475. 42 697 9. 898 9 19 -548071.613242 -362 291 .757165 252748.107268 104878.2442 49 -33035.003580 0.000000 -548071.613242 1 495 362.772744 47 392 2.585814 -5746 89. 20 595 8 -137641.752487 43354 .99 5 297 0.000000. -362 291 .757165 47 392 2.585814 710 494 .560664 - 397 374.160855 -505672.773032 36 096 9. 898 163 2406. 192 327 R= 252748.107268 -5746 89. 20 595 8 - 397 374.160855 503045.012086 235537. 197 190 -2366 49. 378020