9Lùc h−íng t©m, lùc li t©m xuÊt hiÖn khi chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng cong: v r nLT FF r r −= nHT FF r r = • Lùc h−íng t©m: kÐo chÊt ®iÓm vÒ phÝa lâm cña quÜ ®¹o: F HT =T lùc c¨ng cña sîi d©y • Lùc li t©m: lμmchÊt®iÓmv¨ngvÒphÝa låicñaquÜ®¹o c©nb»ngvíilùch−íng t©m R v mFF 2 LTHT == 5. 3.VÝ dô: HÖ gåm m A , m B , hÖ sè ma s¸t k, d©y kh«ng gi·n, rßng räc kh«ng ma s¸t vμ khèi l−îng B P r 1 T r 2 T r A P r 2 P r 1 P r N r α Lùc ph¸t ®éng: P B Lùc c¶n P 1 +f ms Lùc tæng hîp:P B -P 1 -f ms )cosk(singmgma)mm( ABBA α + α − = + )mm( )cosk(singmgm a BA AB + α + α − = a>0 ®óng a<0 gi¶ thiÕt chiÒu chuyÓn ®éng l¹i ms f r B P r 2 T r α 2BB TPa.m − = amPTTT BB21 − = = = )mm( )cosk(singmgm mgmT BA AB BB + α + α − −= ms11A fPTam − − = ms1A12 fPamTTT + + = = = α+α+ + α + α − = cosgkmsin.gm )mm( )cosk(singmgm mT AA BA AB A )mm( )cosk(sin1 .gmmT BA BA + α + α + = 1 T r 1 P r α ms f r 6. M«men ®éng l−îng 6.1. §Þnh nghÜa m«men ®éng l−îng cña chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng so víi 1 ®iÓm O r r v r L r vmK r r = vmrKrL r r r r r ×=×= 6.2.§Þnh lý vÒ m«men ®éng l−îng )F( dt Ld o/ r r r μ= F dt )vm(d dt Kd r r r == dt )vm(d r dt )vm(d rvm dt rd dt )vmr(d r r r r r r r r ×=×+×= × Fr dt )vm(d r r r r r ×=× Fr)F( o/ r r r r ×=μ F r m«men cña lùc ®èi víi O F r Tam diÖn thuËn = O v&rL r r r ⊥ Hệ quả: Định luật bảo ton mômen động lợng của chất điểm 0 dt Ld 0)F( o/ == r r r ắChất điểm chuyển động trên mặt phẳng cố định Trờng hợp chuyển động tròn L r =ì= 2 mRmvR|L| r ImR 2 = mômen quán tính của chất điểm đối với O R r v r m O = IL = r r IL nt FFF r r r += 0)F( no/ = r r )F( dt )I(d dt Ld tO/ r r r r = = r constL = r . khèi l−îng B P r 1 T r 2 T r A P r 2 P r 1 P r N r α Lùc ph¸t ®éng: P B Lùc c¶n P 1 +f ms Lùc tæng hîp:P B -P 1 -f ms )cosk(singmgma)mm( ABBA α + α − = + )mm( )cosk(singmgm a BA AB + α + α − = a>0 ®óng a<0. d©y • Lùc li t©m: lμmchÊt®iÓmv¨ngvÒphÝa låicñaquÜ®¹o c©nb»ngvíilùch−íng t©m R v mFF 2 LTHT == 5. 3. VÝ dô: HÖ gåm m A , m B , hÖ sè ma s¸t k, d©y kh«ng gi·n, rßng räc kh«ng ma s¸t vμ khèi l−îng B P r 1 T r 2 T r A P r 2 P r 1 P r N r α Lùc. cña chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng so víi 1 ®iÓm O r r v r L r vmK r r = vmrKrL r r r r r ×=×= 6.2.§Þnh lý vÒ m«men ®éng l−îng )F( dt Ld o/ r r r μ= F dt )vm(d dt Kd r r r == dt )vm(d r dt )vm(d rvm dt rd dt )vmr(d r r r r r r r r ×=×+×= × Fr dt )vm(d r r r r r ×=× Fr)F( o/ r r r r ×=μ F r m«men