Phần I CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ MÁY NÂNG Chương 1 SƠ ĐỒ CẤU TẠO CƠ CẤU NÂNG 1-3 1.1. Cơ cấu nâng đơn giản Để nâng vật Q cần điều kiện: Tp = Tv Tv = S.D 0 / 2 Tp = P.R S = Q ⇒ Q = S = 2.P.R / D 0 Không thể nâng tải lớn ! Làm thế nào ?… P R Do S Q 1 2 3 1. Tang 2. Tay quay 3. Dây Tv Tp 1-4 Giải pháp tăng trọng tải Q Thực tế Tp << Tv nên để nâng được thì: Giảm Tv bằng cách giảm lực căng dây S qua hệ thống palăng. Tăng Tp bằng cách khuếch đại mômen xoắn qua các bộ truyền giảm tốc hoặc/và động cơ. P Q Q 2 3 1 1-5 1.2. Cơ cấu nâng hiện đại Các bộ phận chính: Bộ phận mang tải Palăng Tang cuốn cáp Bộ truyền Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm. a, η p Q D o η t 2 3 1 u 1 , η 1 u 2 , η 2 1-6 Ví dụ 1-7 1.3. Các quan hệ tĩnh và động học Công suất động cơ Tỷ số truyền Mô men xoắn trên trục khi nâng và khi hạ n yc Q.v P , kW 60000. = η ®c ®c 0 0 t n n n . .D u n v a π = = 0 0 1 0 p t 0 0 Q.D QD T 2au 2au = = η η η η 0 p t 0 ' 0 1 0 0 Q.D QD T 2au 2au η η η η = = 1-8 Tóm tắt Sự phát triển của CCN Các bộ phận chính trong CCN hiện đại Các quan hệ tĩnh học và động học Công suất yêu cầu của động cơ Tỷ số truyền Mômen xoắn trên các trục khi nâng và khi hạ next… P1-9 Ví dụ về Palăng (a = 2) Ròng rọc di động Ròng rọc cố định Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com Next P1-10 Ví dụ về Palăng (a = 4) 2 ròng rọc di động 2 ròng rọc cố định Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com Q S Sơ đồ khai triển End . Phần I CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ MÁY NÂNG Chương 1 SƠ ĐỒ CẤU TẠO CƠ CẤU NÂNG 1-3 1.1. Cơ cấu nâng đơn giản Để nâng vật Q cần điều kiện: Tp = Tv Tv. t 0 ' 0 1 0 0 Q.D QD T 2au 2au η η η η = = 1-8 Tóm tắt Sự phát triển của CCN Các bộ phận chính trong CCN hiện đại Các quan hệ tĩnh học và động học Công suất yêu cầu của động cơ Tỷ. Palăng (a = 4) 2 ròng rọc di động 2 ròng rọc cố định Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com Q S Sơ đồ khai triển End