tóm tắt nhgiên cứu tương tác giữa ống dẫn và nền san hô

1 Mở đầu 1. Tính cấp thiết của đề tài: c im ni bt ca cỏc loi cụng trỡnh bin o núi chung l iu kin thi cụng khú khn, chu cỏc loi ti trng v mụi trng khc nghit, song cú ý ngha rt ln v mt an ninh quc phũng v kinh t bin. Do ú, nghiờn cu, la chn trc cỏc gii phỏp ti u cho cỏc cụng ny phc v cho thi bỡnh, thi chin v c phỏt trin kinh t quc dõn l vn cp bỏch hin nay. Trờn c s cỏc kt qu nghiờn cu v vt liu san hụ v nn san hụ lm s liu u vo cho vic xõy dng mụ hỡnh, phng phỏp tớnh, tỏc gi la chn vn Nghiờn cu tng tỏc gia ng dn v nn san hụ lm ni dung nghiờn cu ca lun ỏn. Mục đích của luận án: - Nghiờn cu tng quan v san hụ v bi toỏn tng tỏc gia kt cu cụng trỡnh dng ng dn v nn, xõy dng mụ hỡnh san hụ phc v cho vic gii bi toỏn tng tỏc gia ng dn v nn san hụ. - Xõy dng, xut mụ hỡnh, phng phỏp gii bi toỏn tng tỏc gia ng dn v nn san hụ di tỏc dng ca ti trng: súng xung kớch do n hoc kt hp ng thi ti trng súng xung kớch v mt s dng ỏp lc trong ca ng. - Kho sỏt nh hng ca mt s yu t hỡnh hc, ti trng, vt lý n s lm vic ca ng dn trong nn san hụ. - Gúp phn la chn cỏc gii phỏp hp lý tng kh nng lm vic ca ng dn trong nn san hụ phc v an ninh quc phũng v kinh t bin. 2. Đối tợng, phạm vi nghiên cứu của luận án: - Tp hp, phõn tớch nhng kt qu nghiờn cu v tớnh cht c lý ca vt liu san hụ v nn san hụ mt s o thuc qun o Trng Sa. - Nghiờn cu gii bi toỏn tng tỏc gia ng dn v nn san hụ theo mụ hỡnh bi toỏn phng bng phng phỏp phn t hu hn (PTHH). - Kho sỏt mt s yu t nh hng n s lm vic ca ng dn trong nn san hụ. - Nghiờn cu thc nghim trờn mụ hỡnh ng dn trong nn san hụ chu ti trng do n trong nn v n trong khụng khớ gõy ra. 3. Nội dung luận án: Lun ỏn bao gm 117 trang thuyt minh, trong ú cú 25 bng, 63 th, hỡnh v, 83 ti liu tham kho, 21 trang ph lc. M u: Trỡnh by tớnh cp thit ca ti, mc ớch, i tng, phm vi v phng phỏp nghiờn cu ca lun ỏn. 2 Chng 1: Tng quan tỡnh hỡnh nghiờn cu v san hụ v bi toỏn tng tỏc gia ng dn v nn. Chng 2: Tớnh tng tỏc gia ng dn v nn san hụ bng phng phỏp phn t hu hn. Chng 3: Kho sỏt mt s yu t nh hng n s lm vic ca ng dn trong nn san hụ. Chng 4: Nghiờn cu phn ng ng ca ng dn trong nn san hụ bng thc nghim. Kt lun v kin ngh: Trỡnh by cỏc kt qu chớnh, nhng úng gúp mi ca lun ỏn v cỏc kin ngh xut phỏt t vn nghiờn cu. 4. Phơng pháp nghiên cứu: Nghiờn cu bng lý thuyt kt hp vi thc nghim. Khi nghiờn cu lý thuyt tớnh toỏn kt cu, s dng phng phỏp PTHH. Phng phỏp thc nghim c s dng kim chng cỏc kt qu nghiờn cu bng lý thuyt v xem xột phn ng ng ca ng dn trong nn san hụ di tỏc dng ca súng xung kớch (SXK) do n. 5. Cấu trúc luận án: Phn m u, 4 chng, kt lun chung, ti liu tham kho v ph lc. Nội dung chính của luận án Chơng 1: tổng quan tình hình nghiên cứu về san hô và bài toán tơng tác giữa ống dẫn và nền Trỡnh by cỏc kt qu nghiờn cu trong nc v trờn th gii v vt liu san hụ, nn san hụ v cỏc mụ hỡnh, phng phỏp tớnh tng tỏc gia kt cu ng dn v nn núi chung. T ni dung nghiờn cu, trờn c s cỏc vn cn c tip tc nghiờn cu v phỏt trin, tỏc gi lun ỏn tp trung vo vn : Nghiờn cu tng tỏc gia ng dn v nn san hụ. Theo ú, lun ỏn s tp trung gii quyt cỏc ni dung ch yu sau: 1) Nghiờn cu tng quan v san hụ, nn san hụ v bi toỏn tng tỏc gia kt cu dng ng dn v nn núi chung v i vi nn san hụ núi riờng nhm lm rừ tớnh cp thit, phng phỏp nghiờn cu ca lun ỏn. 2) Xõy dng mụ hỡnh, phng phỏp gii bi toỏn tng tỏc gia ng dn v nn san hụ theo mụ hỡnh bi toỏn phng chu tỏc dng ng thi ca ỏp lc trong ng v súng xung kớch do bom n n gõy ra. 3 3) Xây dựng hệ phương trình, thuật toán và chương trình tính tương tác giữa ống dẫn và nền san hô theo mô hình bài toán phẳng, trong đó kể đến sự tách, trượt giữa ống dẫn và nền, giữa lớp đất bù và nền chịu tác dụng đồng thời của: áp lực trong của ống, tải trọng sóng xung kích do bom đạn nổ gây ra bằng phương pháp PTHH. 4) Khảo sát số trên kết cấu cụ thể, nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến sự làm việc của ống dẫn trong nền san hô, đưa ra các kiến nghị phục vụ tính toán, thiết kế loại kết cấu này. 5) Nghiên cứu thực nghiệm xác định phản ứng động của ống dẫn trong nền san hô chịu tác dụng của SXK do nổ gây ra nhằm kiểm tra độ tin cậy của chương trình tính. Ch¬ng 2: tÝnh T¬ng t¸c gi÷a èng dÉn vµ nÒn san h« B»ng ph¬ng ph¸p phÇn tö h÷u h¹n 2.1. Đặt vấn đề Đặc thù của vật liệu san hô và nền san hô là loại vật liệu dòn, quan hệ ứng suất – biến dạng gần như tuyến tính và là loại vật liệu làm việc một chiều (chỉ chịu nén, không chịu kéo), do đó khi tính toán các công trình làm việc trong nền san hô thì một trong những điểm khó là đưa ra được mô hình tính thích hợp, thể hiện được tính chất này của nền - đặc biệt đối với bài toán tương tác động lực học. Điều này sẽ được khắc phục khi ta đưa vào phần tiếp xúc giữa kết cấu và nền một loại phần tử đặc biệt, đó là phần tử tiếp xúc. Trong chương này, nghiên cứu tính toán bài toán tương tác giữa ống dẫn và nền san hô, trong đó tập trung việc xây dựng mô hình, đề xuất phương pháp giải, xây dựng thuật toán, chương trình máy tính, tính toán số, kiểm tra độ tin cậy của chương trình tính đã lập. 2.2. Đặt bài toán, các giả thiết và phương pháp tính toán Nghiên cứu sự làm việc của ống dẫn trong nền san hô chịu tác dụng đồng thời của áp lực trong ống và SXK do nổ gây ra. Mô hình tính của bài toán đặt ra được xây dựng trên các giả thiết sau: - Vật liệu ống biến dạng đàn hồi tuyến tính. Chỉ nghiên cứu sự làm việc của ống – nền sau khi ống dẫn đã được hạ ổn định vào nền san hô. - Mỗi lớp nền là vật liệu đồng nhất, đẳng hướng, đàn hồi tuyến tính. Lớp đất bù là đồng nhất. 4 - Hệ ống dẫn và nền làm việc trong điều kiện biến dạng phẳng. Liên kết giữa ống dẫn và nền san hô, giữa lớp nền gốc và lớp đất bù được thay thế bằng liên kết nút giữa các phần tử biến dạng phẳng thông qua liên kết với phần tử tiếp xúc. Liên kết tiếp xúc giữa ống dẫn và nền san hô, giữa lớp đất bù và lớp nền gốc là liên kết một chiều. - Bỏ qua ảnh hưởng tốc độ di chuyển dọc trong ống của áp suất. Để giải bài toán, tác giả luận án sẽ sử dụng phương pháp PTHH. 2.3. ThuËt to¸n PTHH gi¶i bµi to¸n 2.3.1. Mô hình PTHH của bài toán Tách từ hệ thực bán vô hạn ra một miền hữu hạn bao gồm ống dẫn và một phần nền gọi là miền nghiên cứu (Hình 2.2), miền nghiên cứu được xác định thông qua phương pháp lặp. Mô hình PTHH thể hiện như trên hình 2.2b, trong đó phần ống dẫn và nền được thay thế bởi phần tử biến dạng phẳng dạng tam giác và tứ giác, còn lớp tiếp xúc giữa bề mặt ống dẫn, giữa lớp đất bù và lớp nền nguyên thổ được thay thế bởi phần tử tiếp xúc phẳng 4 điểm nút. a, Mô hình thực của hệ b, Mô hình tính của hệ Hình 2.2. Mô hình bài toán và sơ đồ tính 5 2.3.2. Các phần tử sử dụng 2.3.2.1. Phần tử tiếp xúc (PTTX): Hình 2.4 biểu diễn mô hình PTTX sử dụng trong luận án. Mô hình hình học là dạng hình chữ nhật 4 hoặc 6 nút (Hình 2.4a). Khi có ứng suất pháp  và ứng suất tiếp  theo các phương  và  trong hệ toạ độ cục bộ phần tử, xuất hiện biến dạng pháp tuyến   và biến dạng tiếp tuyến   . a, b, c, Hình 2.4. Sơ đồ phần tử tiếp xúc của Goodman (1  6 là ký hiệu các nút) a, Sơ đồ hình học của phần tử tiếp xúc; b, Quan hệ ứng suất pháp tuyến và biến dạng pháp tuyến; c, Quan hệ ứng suất tiếp tuyến và biến dạng tiếp tuyến Quan hệ số gia ứng suất - biến dạng:   se D                  (2.1) Trường hợp biến dạng phẳng:   se k 0 D 0 k            (2.2) với k  và k  là độ cứng pháp tuyến và phương tiếp tuyến của phần tử. Quan hệ giữa số gia chuyển vị với các số gia biến dạng:     se se B U           , (2.8) Ma trận độ cứng phần tử:        T se se se se K B D B det J d    (2.9) 2.3.2.2. Phần tử biến dạng phẳng: Phần tử biến dạng phẳng được sử dụng ở đây là loại phần tử tam giác 3 điểm nút và tứ giác 4 điểm nút, mỗi nút có 2 bậc tự do u i , v i . Các phương trình quan hệ đối với loại phần tử này đã được trình bày trong các tài liệu về phương pháp PTHH, ở đây tác giả xin phép không trình bày. 2.3.3. Phương trình giải bài toán tương tác ống dẫn – nền san hô chịu tải trọng động Dưới tác dụng của tải trọng động, hệ kết cấu ống dẫn và nền san hô chuyển động với phương trình có dạng sau: 6               M U C U U K U U R             , (2.31) với:   M - ma trận khối lượng,       C U M K U             ma trận cản: 1 2 2       , 1 2      ( 1 ,  2 là 2 tần số đầu tiên trong dao động tự do;  là tỷ số cản kết cấu),     K K U      là ma trận độ cứng,   R là véc tơ ngoại lực nút của hệ. Sau mỗi khoảng thời gian tính, tuỳ thuộc vào trạng thái nội lực trên PTTX, nếu xuất hiện tách, trượt, ma trận độ cứng được cập nhật lại, nghĩa là:     K K U      , do đó     C C U      , lúc này (2.31) là phương trình phi tuyến. 2.3.4. Thuật toán PTHH giải bài toán: Phương trình phi tuyến (2.31) được giải bằng việc kết hợp tích phân trực tiếp Newmark và lặp Newton – Raphson. Sơ đồ thuật toán như hình 2.8. Hình 2.8. Sơ đồ thuật toán giải bài toán tương tác giữa ống dẫn và nền san hô 7 2.5. Chương trình tính và kiểm tra độ tin cậy của chương trình 2.5.1. Giới thiệu chương trình: Với các thuật toán đã nêu trên, tác giả tiến hành lập trình tính toán bài toán tương tác ống dẫn – nền san hô chịu tải trọng động. Chương trình có tên PIPE_CORAL_2011, được viết bằng ngôn ngữ lập trình Matlab. 2.5.2. Kiểm tra độ tin cậy của chương trình: Để kiểm tra độ tin cậy của chương trình PIPE_CORAL_2011 đã lập, tác giả thực hiện theo 2 con đường: - So sánh kết quả tính bằng chương trình đã lập với kết quả bài toán tương tự với công trình đã được tác giả nước ngoài công bố (Tín hiệu 1); - So sánh kết quả tính bằng chương trình đã lập với kết quả nghiên cứu thực nghiệm (Tín hiệu 2). Trong phần này, tác giả tính toán so sánh với công trình của Akinola J. Olarewaju, N.S.V. Kameswara Rao, Md. A. Mannan [25,(2010)] đã công bố (tín hiệu 1). Đây là công trình được các tác giả tính toán bằng phương pháp PTHH theo mô hình khối, trong đó không xét đến sự tách, trượt giữa bề mặt ống dẫn và nền. Việc so sánh với kết quả thí nghiệm, xác định tín hiệu 2 sẽ được tác giả trình bày trong chương 4 của luận án. Tác giả giải bài toán với số liệu xuất phát và điều kiện như trong [25], mô hình bài toán như hình 2.9. Hình 2.9. Mô hình bài toán [25] Thông số nền: Gồm 3 lớp giống nhau, vật liệu đồng nhất, đẳng hướng, môđun đàn hồi biến dạng dài E s = 104Mpa, hệ số Poisson  = 0,3, khối lượng riêng vật liệu  s = 4600kg/m 3 . 8 Thông số của ống dẫn: Đường kính D = 1m, chiều dày t = 0,01m, môđun đàn hồi biến dạng dài E p = 106Gpa, hệ số Poisson  p = 0,2, khối lượng riêng  p = 7800kg/m 3 . Thông số tải trọng: Ngoài tải trọng bản thân, ống chịu áp lực sóng nổ dạng sóng xung kích phân bố đều mặt trong của ống, hàm tải trọng:     max t p t p 1 khi0 t p t 0 khi t                   , với p max = 30Mpa,  = 0,025s. Tính toán với 3 độ sâu khác nhau của ống dẫn, tương ứng với các tỷ số: H/D = 1, H/D = 2, H/D = 3. Kết quả chuyển vị đứng lớn nhất max y U [cm] theo phương đứng của ống dẫn (điểm đỉnh, mặt ngoài ống) được so sánh giữa 2 phương pháp thể hiện như trong bảng 2.3. Bảng 2.3. Kết quả so sánh kiểm tra chương trình tính max y U [cm] Phương pháp H/D = 1 H/D = 2 H/D = 3 Olarewaju, Rao, Mannan [25] 4,08 3,46 2,76 PIPE_CORAL_2011 3,96 3,39 2,71 Sai số (%) 2,94 2,02 1,81 Với sai số từ 1,81% đến 2,94% như kết quả so sánh trên, có thể nhận thấy đây là một tín hiệu khẳng định sự tin cậy của chương trình PIPE_CORAL_2011 đã lập (Tín hiệu 1). 2.6. Kết luận chương 2 Trong chương này đã đạt được các nội dung chính sau: - Xây dựng, đề xuất mô hình và phương pháp giải bài toán tương tác giữa ống dẫn và nền san hô bằng phương pháp PTHH trong đó sử dụng phần tử biến dạng phẳng kết hợp phần tử tiếp xúc mô tả sự tách, trượt giữa kết cấu và nền, giữa phần đất bù với phần nền nguyên thuỷ. - Xây dựng thuật toán, chương trình tính giải bài toán tương tác động lực học giữa ống dẫn và nền san hô. - Tính toán trên ví dụ cụ thể, so sánh kết quả tính với kết quả của tác giả khác trên thế giới, xác định tính tin cậy của chương trình đã lập. 9 Chơng 3: KHảO SáT MộT Số YếU Tố ảNH HƯởng đến sự làm việc của ống dẫn trong nền san hô 3.1. t vn Trờn c s tớnh toỏn vớ d s bi toỏn ng dn lm vic trong nn san hụ, trong chng ny trỡnh by kt qu kho sỏt mt s yu t nh hng n s lm vic ca ng dn cho phộp la chn cỏc thụng s hp lý nhm nõng cao kh nng lm vic ca ng dn trong nn san hụ. 3.2. Vớ d s 3.2.1. Bi toỏn 1: Tng tỏc ng dn nn san hụ chu tỏc dng ca SXK, khi khụng cú ỏp lc trong ng Thụng s ng dn: d = 1,8m, D = 2m, ng nm trong nn san hụ sõu 4m, vt liu E p = 2,110 7 N/cm 2 , p = 0,3 v p = 7,810 3 kg/m 3 . Ti trng SXK phõn b u lờn b mt nn (hỡnh 3.1), = 0,05s. Thụng s nn: Gm 4 lp, c trng c lý ca vt liu nh bng 3.1. Gúc m phn t o = 60 0 , chiu dy lp m h = 0,2m. iu kin biờn: Liờn kt gi c nh ti ỏy v gi di ng theo phng ng ti biờn hai bờn. Thi gian tớnh toỏn t cal = 4, sai s biờn min nghiờn cu = 0,5%, sai s tớnh toỏn D = 0,25%. Hỡnh 3.1. Mụ hỡnh bi toỏn Hỡnh 3.2. Hm ti trng 10 Bảng 3.1. Đặc trưng vật liệu nền san hô Lớp Độ sâu (m) E f (N/cm 2 )  f  f (kg/m 3 ) f ms Tỷ số cản  1 2 0,2810 5 0,22 2,510 3 0,21 2 6 2,1010 5 0,25 2,810 3 0,32 3 10 20,010 5 0,25 2,910 3 0,41 4 16 2,6010 5 0,25 2,010 3 0,47 Đất bù 25,010 5 0,25 3,210 3 0,45 0,05 Lớp đệm 40,010 5 0,24 4,810 3 0,45 Kết quả đáp ứng chuyển vị, ứng suất tại các điểm tính thể hiện như trên các hình 3.4, 3.5, 3.6 và 3.7 sau. 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 Thoi gian t[s] Chuyen vi U y [cm] Diem A Diem B Hình 3.4. Quan hệ chuyển vị y U - t (tại A, B) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 -0.025 -0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Thoi gian t[s] Chuyen vi U x [cm] Diem C Diem D Hình 3.5. Quan hệ chuyển vị x U - t (tại C, D) [...]... nn san hụ - Kho sỏt cỏc yu t nh hng n chuyn v, ng sut ca ng dn nhm nõng cao hiu qu lm vic ca ng dn trong nn san hụ Chương 4: Nghiên cứu phản ứng động của ống dẫn trong nền san hô bằng thực nghiệm 4.1 Mc ớch thớ nghim - Xỏc nh phn ng ng (bin dng ti cỏc im thuc ng dn) ca ng dn nm trong nn san hụ di tỏc dng ca ti trng n dng SXK - Kim tra tớnh ỳng n ca b chng trỡnh PIPE_CORAL_2011 ó lp 4.2 Mô hình và các... cu ng dn v nn san hụ chu ti trng súng xung kớch do n gõy ra - Thớ nghim 2 trng hp: n trong nn v n trong khụng khớ Kt qu thớ nghim c so sỏnh vi tớnh toỏn lý thuyt bng chng trỡnh tớnh ó lp, cho thy mc tin cy ca chng trỡnh tớnh 24 kết luận và kiến nghị 1/ Nhng úng gúp mi ca lun ỏn: - xut mụ hỡnh v phng phỏp gii bi toỏn tng tỏc ng lc hc phi tuyn do k n tớnh tỏch v trt gia b mt ng dn vi nn san hụ, gia... - Xõy dng cỏc phng trỡnh, thut toỏn v b chng trỡnh tớnh tng ng PIPE_CORAL_2011 nghiờn cu tng tỏc gia ng dn v nn san hụ chu tỏc dng ca ti trng phc tp l súng xung kớch do n gõy ra v cỏc dng ỏp lc trong ca ng S dng b chng trỡnh ó lp, tin hnh tớnh toỏn v nghiờn cu bng s vi cỏc s liu thc v nn san hụ Ni dung c th hin cỏc cụng trỡnh [3], [4], [7] - ó gii hng lot bi toỏn, kho sỏt nh hng ca mt s yu t nh vt... toỏn, kho sỏt nh hng ca mt s yu t nh vt liu, ti trng, kớch thc hỡnh hc v c trng ca lp m ỏy ng, lp nn, n chuyn v, bin dng v ng sut ca ng dn lm vic trong nn san hụ Ni dung c th hin cỏc cụng trỡnh [5] - Nghiờn cu thc nghim tng tỏc gia kt cu ng dn v nn san hụ di tỏc dng ca ti trng súng xung kớch theo 2 trng hp to ti trng: n trong nn v n trong khụng khớ Xỏc nh c ng sut, bin dng ca mt s im thuc ng, kim tra... liu cú ý ngha lm ti liu tham kho trong tớnh toỏn tng tỏc gia kt cu v nn san hụ Ni dung c th hin trong cụng trỡnh [6] 2/ Kin ngh: - nh hng ca lp nn b mt (lp trờn cựng) n s lm vic ca ng dn l khỏ ln Vi phng phỏp o h, lp m ỏy ng khụng nờn cng quỏ vỡ ng sut, bin dng ti im thuc ỏy ca ng tng nhanh - Hin tng tỏch, trt cc gia ng dn v nn san hụ, gia lp t bự v lp nn cú nh hng ỏng k n s lm vic ca ng dn - Lun ỏn... A:p=5 Diem B:p=0 1000 Diem B:p=5 Xicmax[N/cm2] 800 600 400 200 0 -200 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Thoi gian t[s] Hỡnh 3.10 Quan h ng sut x t (ti A, B) 3.2.3 Bi toỏn 3: ng dn nn san hụ chu SXK, p(t) = pcos2ft Gii bi toỏn nh trờn, biờn p = 5N/cm2, tn s f = 20Hz 0.2 0 Chuyen vi dung Uy[cm] -0.2 -0.4 Diem A:p=0 Diem A:p=5 -0.6 Diem A:p=pcos(2pif t) Diem B:p=0 -0.8 Diem B:p=5 Diem... 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Thoi gian t[s] Hỡnh 3.13 Quan h Ux - t (ti C, D) 3.3 Kho sỏt mt s yu t nh hng n s lm vic ca ng kho sỏt nh hng ca mt s yu t n s lm vic ca ng dn trong nn san hụ, i vi bi toỏn xut phỏt tỏc gi xột l trng hp bi toỏn 2 (mc 3.2.2) ó trỡnh by trờn 3.3.1 nh hng ca cng ỏp sut trong ng: Gii bi toỏn vi trng hp ỏp sut trong p ca ng thay i t 0 N/cm2 n 100N/cm2 Kt... Xicmay[N/cm2] -2000 -4000 Diem C Diem D -6000 -8000 -10000 -12000 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Thoi gian t[s] Hỡnh 3.7 Quan h ng sut y t (ti C, D) 3.2.2 Bi toỏn 2: Tng tỏc ng dn nn san hụ chu SXK, p = p0 = 5N/cm2 0.2 0 Chuyen vi dung Uy [cm] -0.2 -0.4 Diem A:p=0 -0.6 Diem A:p=5 Diem B:p=0 -0.8 Diem B:P=5 -1 -1.2 -1.4 -1.6 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Thoi gian... biến điện trở đo biến dạng:120, 2cm của hãng TML (Nhật) - Máy đo động đa năng MGC-Plus: 16 kênh, cấp chính xác 0,0025%, độ phân giải ADC 16bit, tốc độ trích mẫu 19,2kHz Kết quả thí nghiệm được hiển thị và xử lý bằng chương trình phần mềm chuyên dụng 22 - Ngun gõy ti trng l ngun n, vi loi thuc n TNT Khi tin hnh thớ nghim, xỏc nh c lng n ti u, cú c tớn hiu n cỏc u o rừ rng, ngoi vic nghiờn cu lý thuyt . tác giữa ống dẫn và nền san hô theo mô hình bài toán phẳng, trong đó kể đến sự tách, trượt giữa ống dẫn và nền, giữa lớp đất bù và nền chịu tác dụng đồng thời của: áp lực trong của ống, tải. nhất. 4 - Hệ ống dẫn và nền làm việc trong điều kiện biến dạng phẳng. Liên kết giữa ống dẫn và nền san hô, giữa lớp nền gốc và lớp đất bù được thay thế bằng liên kết nút giữa các phần tử. giả xin phép không trình bày. 2.3.3. Phương trình giải bài toán tương tác ống dẫn – nền san hô chịu tải trọng động Dưới tác dụng của tải trọng động, hệ kết cấu ống dẫn và nền san hô chuyển