BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ PHAN THANH CẦU NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẠ CỌC ỐNG THÉP TRÊN NỀN SAN HÔ TẠI ĐẢO TRƯỜNG SA CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY-ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ PHAN THANH CẦU NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẠ CỌC ỐNG THÉP TRÊN NỀN SAN HÔ TẠI ĐẢO TRƯỜNG SA CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY-ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 52 01 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Trần Hữu Lý TS Nguyễn Thế Minh HÀ NỘI - NĂM 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận án Phan Thanh Cầu ii LỜI CẢM ƠN Tác giả luận án xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tập thể cán hướng dẫn đưa ý tưởng nghiên cứu tận tình hướng dẫn tác giả phương pháp tiếp cận, nội dung nghiên cứu Tác giả ln trân trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học mà tập thể hướng dẫn chia sẻ cho tác giả thời gian thực luận án Tác giả xin trân trọng cảm ơn tập thể môn Xe máy công binh, Khoa Động lực, Phòng Sau đại học, Học viện KTQS tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả suốt trình nghiên cứu Tác giả xin chân thành cảm ơn Thủ trưởng Bộ Tư lệnh Cơng binh, Văn phịng Bộ Tư lệnh Công binh, Trường Sĩ Quan Công binh tạo điều kiện thuận lợi để tác giả tiến hành nghiên cứu hoàn thành Luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn nhà khoa học bạn bè, đồng nghiệp cung cấp cho tác giả tài liệu, thiết bị ý tưởng nghiên cứu bổ ích, có giá trị cao Đặc biệt, tác giả xin bày tỏ biết ơn vô hạn gia đình người thân ln thơng cảm, động viên, sẻ chia khó khăn để tác giả có hậu phương vững tạo yên tâm trình thực luận án Tác giả Phan Thanh Cầu iii MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC ĐẠI LƯỢNG vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ xiii MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan môi trường đá san hô 1.1.1 Đặc điểm địa chất đảo đá san hô 1.1.1.1 Đặc điểm phân bố địa chất đảo đá san hô Trường Sa 1.1.1.2 Đặc điểm địa tầng 1.1.2 Đặc điểm thạch học san hô đảo thuộc quần đảo Trường Sa 1.1.3 Tính chất lý đá san hô Trường Sa 1.1.4 Đặc trưng san hô 12 1.2 Tổng quan phương pháp thiết bị hạ cọc ống thép 13 1.2.1 Phương pháp thiết bị hạ cọc vít ống thép 13 1.2.2 Phương pháp thiết bị hạ cọc ống thép búa va rung 15 1.2.3 Phương pháp thiết bị thi cơng hạ cọc ống thép búa đóng 16 1.2.4 Phương pháp khoan xoay hạ cọc ống thép 17 1.2.5 Bộ công tác kiểu xoay-ép lắp máy đào thủy lực 18 1.2.5.1 Bộ công tác kiểu xoay-ép hạ cọc 18 1.2.5.2 Cọc ống thép 21 1.3 Nguyên lý cực đại Pontryagin 23 1.3.1 Bài toán điều khiển tối ưu tổng quát 23 1.3.2 Nguyên lý cực đại Pontryagin 24 1.3.3 Nguyên lý cực đại Pontryagin hệ phi ôtônôm 27 1.3.4 Các bước thực giải toán điều khiển tối ưu theo nguyên lý cực đại Pontryagin 27 iv 1.4 Tổng quan nghiên cứu nước, quốc tế có liên quan đến luận án 27 1.4.1 Các cơng trình nghiên cứu nước ngồi 27 1.4.1.1 Mơ hình tương tác cọc 27 1.4.1.2 Mơ hình động lực học ống khoan 31 1.4.2 Các cơng trình nghiên cứu nước 35 1.4.2.1 Nghiên cứu tương tác cọc – 35 1.4.2.2 Nghiên cứu thiết bị thi cơng cọc vít ống thép 36 Kết luận chương 38 Chương ĐỘNG LỰC HỌC BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY-ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC 39 2.1 Cơ sở khoa học nghiên cứu động lực học công tác kiểu xoay-ép lắp máy đào thủy lực 39 2.1.1 Các thông số đặc trưng cho chế độ làm việc công tác 39 2.1.2 Các thông số động lực học cần xác định trình xoay-ép hạ cọc ống thép 39 2.2 Tương tác cọc ống thép với san hô xoay-ép hạ cọc 40 2.2.1 Xây dựng mơ hình tương tác cọc ống thép với san hô 40 2.2.1.1 Mô hình tương tác loại san hơ 40 2.2.1.2 Phân tích khác hạ cọc ống thép vào đất với san hô 41 2.2.2 Xây dựng mô hình tính tốn thành phần lực cản 43 2.2.2.1 Các giả thiết xây dựng mô hình 43 2.2.2.2 Xác định lực cản theo phương thẳng đứng tác dụng lên bề mặt cọc ống thép 44 2.2.2.3 Xác định mô men cản theo phương nằm ngang tác dụng lên bề mặt cọc ống thép 48 2.2.2.4 Xác định mô men cản cắt gây cắt 49 2.2.3 Khảo sát thay đổi lực cản mô men cản theo chiều sâu 55 2.2.4 So sánh kết tính tốn lực cản mơ men cản mơ hình lý thuyết với thực nghiệm 57 2.2.5 Quy luật biến thiên mối quan hệ thông số đặc trưng cho chế độ làm việc công tác xoay-ép hạ cọc 58 2.3 Mơ hình động lực học công tác kiểu xoay-ép hạ cọc ống thép 60 v 2.3.1 Các giả thiết xây dựng mơ hình động lực học 60 2.3.2 Mô hình động lực học cơng tác kiểu xoay-ép 61 2.3.3 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động 63 2.3.4 Xác định thông số đầu vào 68 2.3.4.1 Điều kiện ban đầu 68 2.3.4.2 Các tham số mơ hình 68 2.3.4.3 Các thông số đầu vào 70 Kết luận chương 71 Chương KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG LÀM VIỆC, XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ LÀM VIỆC HỢP LÝ VÀ KHẢ NĂNG HẠ CỌC CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY-ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO THỦY LỰC 73 3.1 Khảo sát yếu tố ảnh hưởng đến khả làm việc công tác 73 3.1.1 Kết khảo sát thông số động lực học 74 3.1.2 Khảo sát lực cản theo phương thẳng đứng mô men cản tác dụng lên ống thép xoay-ép hạ cọc 77 3.1.3 Khảo sát ảnh hưởng đường kính cọc đến đặc tính chuyển động tịnh tiến cọc ống thép 78 3.1.4 Khảo sát ảnh hưởng trọng lượng riêng san hô đến lực cản mô men cản xoay-ép hạ cọc 79 3.1.5 So sánh kết tính tốn vận tốc dẫn tiến ống thép mơ hình lý thuyết với thực nghiệm 80 3.2 Xác định thông số làm việc hợp lý khả hạ cọc công tác kiểu xoay-ép lắp máy đào thủy lực 81 3.2.1 Phát biểu toán 81 3.2.2 Xác định thông số làm việc hợp lý 81 3.2.2.1 Xây dựng hàm mục tiêu thuật toán giải 81 3.2.2.2 Các thông số yêu cầu 85 3.2.2.3 Xác định thông số làm việc hợp lý công tác kiểu xoay-ép lắp máy đào thủy lực 85 3.2.3 Khảo sát xác định khả hạ cọc 91 3.2.3.1 Bộ số liệu đầu vào 91 3.2.3.2 Kết khảo sát khả hạ cọc 92 vi Kết luận chương 93 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 95 4.1 Mục tiêu, thông số làm thực nghiệm trang thiết bị thực nghiệm 95 4.1.1 Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm 95 4.1.2 Các thông số làm thực nghiệm 95 4.1.3 Trang thiết bị làm thực nghiệm 97 4.1.3.1 Máy sở công tác 97 4.1.3.2 Cọc ống thép 98 4.1.3.3 Các đầu đo trực tiếp 99 4.1.3.4 Thiết bị ghi xử lý tín hiệu 101 4.2 Các bước tổ chức thực nghiệm xử lý kết thực nghiệm 103 4.2.1 Chuẩn bị làm thực nghiệm 103 4.2.2 Bố trí đầu đo thiết bị đo 104 4.3 Tiến hành thực nghiệm 106 4.3.1 Trình tự tiến hành thực nghiệm 106 4.3.2 Kết đo thực nghiệm 108 4.3.3 Xử lý kết thực nghiệm 109 4.3.3.1 Cơ sở xác định giá trị tham số thực nghiệm 109 4.3.3.2 Đồ thị phân tích kết thực nghiệm 111 Kết luận chương 114 KẾT LUẬN CHUNG 115 DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 117 TÀI LIỆU THAM KHẢO 118 PHỤ LỤC 122 vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CÁC ĐẠI LƯỢNG Chữ viết tắt: BTCT Bê tông cốt thép HVKTQS Học viện Kỹ thuật Quân KHCN Khoa học công nghệ TBCT Thiết bị công tác Ký hiệu đại lượng: Ký hiệu b Đơn vị m cc kN c1 Ns/m c2 r Nms/rad D d Fh m m Đường kính ngồi cọc ống thép Đường kính cọc ống thép kN Lực cản cắt theo phương ngang Fv kN Lực cản cắt theo phương đứng g m/s2 kN m Gia tốc trọng trường Mô đun đàn hồi loại hai thép Chiều sâu cọc đất G h hi Ý nghĩa Bề rộng cắt Lực dính kết cấu san hô với thép Hệ số giảm chấn nhớt mối ghép ren Hệ số giảm chấn nhớt cụm đầu khoan, ống thép m Chiều dày lớp cắt hb m Chiều cao cắt Ip kgm2 Mô men quán tính độc cực tiết diện J1 kgm2 Mơ men qn tính cụm đầu xoay J2 kgm2 Mơ men quán tính cụm ống thép k1 N/m Hệ số độ cứng mối ghép ren k2 r Nm/rad K1 kN Hệ số độ cứng chống xoắn cụm đầu xoay, ống thép Lực tác dụng lên mặt phẳng trượt viii K2 kN Lực tác dụng lên cắt m1 kg Khối lượng đầu xoay m2 kg Khối lượng ống thép Mc kNm Tổng mô men cản bề mặt cọc ống thép Ms kNm Mô men cản bề mặt cọc ống thép M is kNm Mô men cản trượt bề mặt bên cọc ống thép M sp kNm Mô men cản trượt bề mặt bên ngồi cọc ống thép Mt kNm Mơ men xoay cọc ống thép n vòng/phút Tốc độ vòng xoay ống thép nt ,r vòng/phút Tốc độ vòng xoay mô tơ dẫn động Nb kN Lực cản tác dụng lên đầu cọc ống thép Nc kN Tổng lực cản tác dụng lên cọc ống thép N is kN Ns kN N sp kN Nt kN N1 kN N2 kN Lực tác dụng lên cắt áp lực hạt Pt kW Công suất mô tơ dẫn tiến cọc Pr kW Công suất mô tơ xoay cọc qb kN Cường độ sức kháng mũi cọc ống thép qt cm3/vg Lưu lượng riêng mô tơ dẫn tiến qmax kN Khả chịu lực đầu cọc lớn Qma x N Lực dẫn động lớn Qmin N Lực dẫn động nhỏ Qt ,r Lít/phút Lực cản theo phương thẳng đứng tác dụng lên thành cọc ống thép Lực cản tác dụng lên thành bên bên ống thép Lực cản theo phương thẳng đứng khối san hô bên tác dụng lên thành cọc ống thép Lực dẫn tiến cọc ống thép Lực tác dụng lên mặt phẳng cắt áp lực hạt Lưu lượng dầu làm việc qua mô tơ 132 08,300 08,400 08,500 08,600 08,700 08,800 08,900 09,000 09,100 09,200 09,300 09,400 09,500 09,600 09,700 09,800 09,900 10,000 10,100 10,200 10,300 10,400 10,500 10,600 10,700 10,800 10,900 11,000 11,100 11,200 11,300 11,400 11,500 11,600 11,700 11,800 11,900 12,000 12,100 12,200 12,300 12,400 12,500 12,600 24,07 29,60 35,85 41,77 46,97 48,60 46,52 44,18 44,71 47,92 52,59 56,84 61,89 67,03 72,43 77,58 82,48 87,06 90,65 94,44 97,62 100,33 102,96 106,27 110,10 112,86 114,51 115,26 115,64 116,00 117,31 120,23 122,95 124,25 124,51 125,62 126,96 127,85 128,60 129,07 129,21 129,54 129,65 130,15 2,11 2,12 2,10 2,18 2,10 2,27 2,13 2,18 2,24 2,26 2,10 1,96 2,41 1,99 2,37 2,07 1,82 2,04 1,86 2,41 2,05 2,20 2,10 1,96 1,81 1,92 1,98 2,13 2,18 2,26 2,23 1,84 2,09 2,05 2,08 2,14 2,15 2,02 2,14 2,06 1,96 2,28 2,26 2,20 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,43 20,51 20,53 20,51 20,51 20,52 20,59 20,44 20,42 20,47 20,46 20,38 20,41 20,54 20,57 20,62 20,65 20,53 20,62 20,63 20,55 20,66 20,60 20,81 20,82 20,88 20,78 20,78 20,74 20,69 20,65 20,69 20,60 20,51 20,57 20,66 20,60 20,62 20,62 20,58 20,40 20,59 20,69 20,72 19,40 19,56 19,61 19,39 19,48 19,60 19,42 19,34 19,38 19,48 19,57 19,55 19,48 19,59 19,50 19,47 19,41 19,59 19,37 19,54 19,26 19,61 19,38 19,63 19,46 19,40 19,31 19,44 19,44 19,48 19,54 19,43 19,51 19,53 19,57 19,35 19,48 19,41 19,48 19,72 19,46 19,59 19,40 19,49 133 12,700 12,800 12,900 13,000 13,100 13,200 13,300 13,400 13,500 13,600 13,700 13,800 13,900 14,000 14,100 14,200 14,300 14,400 14,500 14,600 14,700 14,800 14,900 15,000 15,100 15,200 15,300 15,400 15,500 15,600 15,700 15,800 15,900 16,000 16,100 16,200 16,300 16,400 16,500 16,600 16,700 16,800 16,900 17,000 130,76 131,31 131,93 133,22 134,58 135,74 136,41 137,43 137,95 139,84 140,60 140,40 140,14 140,73 142,00 143,24 143,59 143,31 143,59 145,43 150,31 154,36 155,79 155,97 156,27 158,27 160,63 164,72 167,96 169,18 170,71 172,65 174,52 176,05 176,61 176,89 178,35 181,65 191,64 199,32 202,84 203,98 203,83 203,53 2,27 2,15 2,02 2,01 2,05 2,17 2,19 1,99 2,07 2,07 2,00 2,36 2,16 2,26 2,32 2,06 2,05 2,31 2,24 2,22 2,19 2,44 2,51 2,28 2,06 1,97 2,32 2,12 2,08 2,11 2,26 2,29 2,16 2,41 2,17 2,09 2,37 2,12 2,37 2,26 2,35 2,11 2,34 2,33 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,71 20,54 20,46 20,47 20,51 20,66 20,70 20,80 20,67 20,81 20,71 20,78 20,67 20,72 20,82 20,72 20,77 20,73 20,57 20,85 20,81 20,75 20,89 20,76 20,80 20,79 20,90 20,80 20,88 20,87 20,86 20,82 20,84 20,91 20,87 20,97 20,93 20,97 20,91 21,12 20,84 19,99 18,90 18,29 19,51 19,56 19,48 19,37 19,55 19,62 19,77 19,49 19,39 19,52 19,49 19,42 19,47 19,63 19,50 19,59 19,41 19,29 19,43 19,51 19,60 19,41 19,52 19,35 19,47 19,34 19,45 19,76 19,42 19,41 19,34 19,46 19,57 19,57 19,39 19,42 19,52 19,57 19,45 19,45 19,49 19,40 19,35 19,40 134 17,100 17,200 17,300 17,400 17,500 17,600 17,700 17,800 17,900 18,000 18,100 18,200 18,300 18,400 18,500 18,600 18,700 18,800 18,900 19,000 19,100 19,200 19,300 19,400 19,500 19,600 19,700 19,800 19,900 20,000 204,03 204,42 205,52 207,12 209,45 209,63 209,62 195,22 195,26 202,70 207,17 210,18 211,18 213,01 214,97 216,50 216,24 213,47 208,88 194,91 182,61 171,51 161,08 151,80 143,05 135,23 127,74 120,69 113,87 108,13 2,41 2,29 2,16 2,35 2,11 2,18 2,08 2,36 2,30 2,20 2,32 2,10 1,92 2,29 1,98 2,06 1,88 2,21 2,04 2,20 2,16 2,21 2,09 2,08 2,28 2,04 2,07 2,57 2,01 2,37 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 18,06 17,82 17,86 17,67 17,69 17,80 17,92 18,09 19,63 21,21 22,17 22,53 22,88 22,92 22,90 22,80 22,44 22,13 21,70 20,26 19,07 18,43 18,31 18,27 18,18 18,10 18,15 18,13 18,01 18,07 19,61 19,39 19,39 19,64 19,37 19,59 19,56 19,43 19,49 19,34 19,38 19,53 19,45 19,43 19,49 19,39 19,63 19,45 19,39 19,56 19,51 19,47 19,39 19,39 19,36 19,56 19,41 19,42 19,51 19,60 135 Phụ lục 4: Kết thí nghiệm đo lần Thời gian [s] Áp suất xoay cọc [bar] Áp suất dẫn tiến [bar] Tốc độ vòng xoay [V/ph] Lưu lượng xoay cọc [L/ph] Lưu lượng dẫn tiến [L/ph] 00,000 00,100 00,200 00,300 00,400 00,500 00,600 00,700 00,800 00,900 01,000 01,100 01,200 01,300 01,400 01,500 01,600 01,700 01,800 01,900 02,000 02,100 02,200 02,300 02,400 02,500 02,600 02,700 02,800 02,900 03,000 03,100 03,200 03,300 03,400 03,500 03,600 03,700 03,800 101,51 101,14 101,18 101,19 101,20 101,21 101,19 101,19 101,22 101,16 101,17 101,25 101,18 101,14 101,22 101,19 101,21 101,21 101,24 101,19 101,23 101,25 101,23 101,23 101,18 101,15 101,22 101,28 101,16 101,18 101,18 101,18 101,22 101,23 101,16 101,16 101,16 101,23 101,20 4,57 5,63 5,80 5,72 5,91 5,96 5,90 5,81 5,65 5,84 6,07 5,71 6,03 6,05 6,34 5,57 5,97 6,27 6,35 5,60 6,46 5,73 5,70 5,50 4,34 3,91 3,88 3,41 3,77 2,86 3,46 2,19 2,59 2,63 1,90 2,11 2,29 1,30 2,27 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 31,57 30,87 31,55 32,10 32,19 34,24 35,58 36,74 38,71 39,46 39,69 40,55 41,81 41,34 41,06 43,04 42,66 44,41 44,62 42,31 37,63 32,96 28,33 23,46 16,03 8,44 4,50 3,17 2,51 2,22 2,07 1,94 1,95 1,99 2,54 2,57 2,41 2,47 2,41 2,82 0,93 0,79 0,71 0,72 0,83 0,69 0,73 0,93 0,81 0,83 0,86 1,11 1,00 1,03 1,14 0,90 1,01 1,17 1,07 0,98 1,00 1,09 1,18 1,19 1,18 1,04 1,28 1,18 1,09 1,04 0,99 1,09 1,00 0,74 0,84 0,92 0,86 0,95 136 03,900 04,000 04,100 04,200 04,300 04,400 04,500 04,600 04,700 04,800 04,900 05,000 05,100 05,200 05,300 05,400 05,500 05,600 05,700 05,800 05,900 06,000 06,100 06,200 06,300 06,400 06,500 06,600 06,700 06,800 06,900 07,000 07,100 07,200 07,300 07,400 07,500 07,600 07,700 07,800 07,900 08,000 08,100 08,200 101,20 101,19 101,17 101,16 101,19 101,22 101,17 101,23 101,20 101,23 101,26 101,14 101,21 101,21 101,19 101,18 101,25 101,25 101,24 101,19 101,24 101,22 101,18 101,22 101,16 101,15 101,23 101,23 101,26 101,20 101,26 101,23 101,14 101,20 101,17 101,26 101,27 101,20 101,19 101,19 101,21 101,19 101,18 101,14 1,23 1,59 1,59 1,43 1,13 1,17 0,95 1,11 0,68 0,84 1,33 0,79 1,02 0,62 1,18 1,66 1,68 0,93 0,81 0,61 0,40 0,65 0,37 0,61 1,05 0,67 0,40 1,02 0,74 1,01 0,74 0,59 6,01 31,63 61,52 84,47 84,38 74,55 84,21 102,79 113,97 124,53 131,63 130,88 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 2,33 2,15 2,15 1,93 2,25 1,81 1,87 1,74 1,77 1,76 1,69 1,71 0,79 5,49 8,95 9,33 9,89 10,15 10,15 10,18 10,23 10,19 10,29 10,17 10,18 10,19 10,14 10,14 10,18 10,19 10,17 10,19 10,14 10,17 9,84 10,13 10,12 10,23 10,16 10,19 10,17 10,16 10,13 10,14 1,09 1,06 1,09 1,07 1,14 1,04 1,03 1,11 1,14 1,01 1,03 1,04 0,98 0,95 0,98 1,01 0,96 0,89 1,00 0,74 0,78 0,89 0,90 0,86 0,90 0,89 1,03 1,01 1,04 0,87 1,01 1,05 0,84 2,50 20,06 29,49 37,13 60,25 79,35 78,05 70,27 67,97 64,47 61,71 137 08,300 08,400 08,500 08,600 08,700 08,800 08,900 09,000 09,100 09,200 09,300 09,400 09,500 09,600 09,700 09,800 09,900 10,000 10,100 10,200 10,300 10,400 10,500 10,600 10,700 10,800 10,900 11,000 11,100 11,200 11,300 11,400 11,500 11,600 11,700 11,800 11,900 12,000 12,100 12,200 12,300 12,400 12,500 12,600 101,26 101,19 101,21 101,17 101,11 101,17 101,18 101,12 101,18 101,20 101,16 101,24 101,17 101,21 101,20 101,14 101,22 101,21 101,14 101,20 101,16 101,19 101,21 101,17 101,20 101,18 101,23 101,20 101,16 101,28 101,25 101,17 101,15 101,15 101,25 101,17 101,16 101,17 101,18 101,20 101,21 101,16 101,09 101,15 138,36 168,52 190,42 201,94 213,71 214,20 212,39 212,90 213,96 208,69 198,26 194,43 187,66 187,06 186,56 187,24 193,41 193,77 194,79 202,29 201,12 202,95 202,13 210,10 212,54 200,46 199,41 202,26 206,62 210,67 214,93 206,11 209,10 212,86 212,67 214,35 207,56 199,99 196,38 189,61 192,97 198,19 198,62 196,46 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 10,12 10,17 10,10 10,15 10,11 9,70 8,78 8,31 8,10 7,89 7,89 7,87 7,76 7,68 7,66 7,76 7,76 7,72 7,74 7,64 7,72 8,05 7,91 7,81 7,80 7,73 7,78 7,85 7,88 7,87 7,72 7,66 7,68 7,71 7,67 7,80 7,58 7,71 7,69 7,60 7,60 7,73 7,59 7,75 61,68 57,75 44,72 35,56 29,94 28,87 28,65 27,92 26,12 25,58 28,20 29,32 29,19 29,07 27,00 27,05 27,69 28,00 28,16 28,79 30,13 30,17 28,74 29,0 28,62 28,60 27,93 25,47 25,28 27,18 27,50 31,55 32,03 31,38 29,67 28,69 28,78 32,47 32,99 32,58 32,07 30,95 28,49 27,33 138 12,700 12,800 12,900 13,000 13,100 13,200 13,300 13,400 13,500 13,600 13,700 13,800 13,900 14,000 14,100 14,200 14,300 14,400 14,500 14,600 14,700 14,800 14,900 15,000 15,100 15,200 15,300 15,400 15,500 15,600 15,700 15,800 15,900 16,000 16,100 16,200 16,300 16,400 16,500 16,600 16,700 16,800 16,900 17,000 101,15 101,15 101,20 101,18 101,20 101,18 101,14 101,16 101,15 101,16 101,19 101,15 101,19 101,16 101,21 101,14 101,18 101,19 101,20 101,18 101,16 101,23 101,19 101,20 101,15 101,15 101,23 101,22 101,19 101,22 101,19 101,22 101,14 101,16 101,14 101,20 101,22 101,23 101,10 101,22 101,15 101,20 101,20 101,14 194,86 195,89 205,52 209,93 210,69 209,68 209,95 203,96 200,39 191,77 184,29 175,94 170,01 167,14 168,45 177,46 184,60 180,15 174,53 178,99 184,28 181,98 177,33 169,95 174,84 173,52 168,37 163,96 169,97 173,61 168,71 165,81 164,84 164,45 164,74 163,52 162,73 163,03 163,54 161,82 164,70 169,05 166,50 167,01 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,77 7,77 7,69 7,53 7,57 7,56 7,60 7,62 7,71 7,64 7,64 7,63 7,64 7,88 7,95 8,00 7,95 7,96 7,79 8,01 7,87 7,87 7,73 7,53 7,57 7,65 7,61 7,71 7,73 7,85 7,81 7,89 7,78 7,89 8,14 8,15 8,05 8,20 8,24 8,16 8,16 8,13 8,03 8,03 26,59 26,58 25,36 24,17 25,15 24,86 25,81 24,69 23,42 22,71 22,56 22,22 22,01 21,98 21,93 24,19 23,50 23,07 22,48 22,68 23,10 22,69 22,71 21,75 21,65 21,75 21,68 22,76 24,97 26,01 28,14 26,98 26,64 27,22 26,16 26,59 25,67 25,17 24,98 24,83 24,84 25,23 26,29 26,01 139 17,100 17,200 17,300 17,400 17,500 17,600 17,700 17,800 17,900 18,000 18,100 18,200 18,300 18,400 18,500 18,600 18,700 18,800 18,900 19,000 19,100 19,200 19,300 19,400 19,500 19,600 19,700 19,800 19,900 20,000 20,100 20,200 20,300 20,400 20,500 20,600 20,700 20,800 20,900 21,000 21,100 21,200 21,300 21,400 101,27 101,20 101,22 101,15 101,22 101,20 101,26 101,23 101,19 101,23 101,22 101,20 101,16 101,16 101,21 101,15 101,19 101,22 101,19 101,19 101,19 101,16 101,17 101,21 101,19 101,17 101,21 101,18 101,20 101,18 101,21 101,17 101,18 101,20 101,20 101,16 101,16 101,16 101,14 101,18 101,17 101,24 101,16 101,19 168,61 165,44 164,24 164,18 160,74 161,30 162,04 162,19 164,77 169,13 168,84 172,76 178,83 178,70 176,16 172,73 166,34 165,87 166,93 167,55 167,81 169,59 170,10 166,76 166,80 169,61 171,03 171,44 168,85 167,18 167,41 165,71 167,40 170,56 170,39 170,64 170,75 173,72 176,64 181,67 185,72 175,40 171,72 171,22 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 8,14 8,06 8,05 8,16 8,12 8,20 8,17 7,97 7,80 7,83 7,75 7,80 7,72 7,82 7,88 7,75 7,76 7,87 7,89 8,04 7,80 7,70 7,55 7,48 7,69 8,05 8,10 8,13 8,04 8,05 8,10 8,05 8,16 8,17 8,13 7,98 7,78 7,84 7,90 7,97 8,06 8,06 7,86 7,96 25,82 26,17 26,02 25,75 26,45 24,89 23,80 23,62 23,42 23,57 24,75 23,71 23,51 24,24 23,78 23,05 22,86 22,73 22,74 22,60 22,54 22,78 24,16 24,23 23,57 23,52 24,15 23,64 23,44 23,11 22,93 22,77 22,90 22,74 22,91 25,59 24,49 24,38 24,36 24,61 25,18 24,75 24,07 23,54 140 21,500 21,600 21,700 21,800 21,900 22,000 22,100 22,200 22,300 22,400 22,500 22,600 22,700 22,800 22,900 23,000 23,100 23,200 23,300 23,400 23,500 23,600 23,700 23,800 23,900 24,000 24,100 24,200 24,300 24,400 24,500 24,600 24,700 24,800 24,900 25,000 25,100 25,200 25,300 25,400 25,500 25,600 25,700 25,800 101,12 101,14 101,19 101,12 101,10 101,22 101,19 101,17 101,22 101,18 101,11 101,16 101,20 101,21 101,22 101,19 101,21 101,18 101,21 101,19 101,18 101,16 101,24 101,19 101,18 101,18 101,15 101,16 101,19 101,14 101,19 101,20 101,15 101,19 101,15 101,18 101,20 101,14 101,17 101,21 101,11 101,14 101,21 101,17 171,39 173,87 179,81 186,30 208,53 228,53 227,95 227,89 227,05 227,02 226,26 226,12 226,47 226,73 226,15 226,01 225,71 226,10 225,80 225,78 226,08 225,41 226,26 224,73 225,42 225,29 224,06 221,31 205,99 185,93 179,47 171,08 167,53 171,97 179,19 176,19 173,05 176,55 179,14 185,87 193,50 200,13 203,92 212,11 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 8,02 8,12 8,04 7,76 7,68 7,67 7,63 7,69 7,59 7,52 7,56 7,71 7,68 7,77 7,69 7,75 7,79 7,79 7,63 7,78 7,81 7,71 7,67 7,73 7,54 7,63 7,65 7,58 7,61 7,52 7,61 7,66 7,47 7,60 7,67 7,46 7,56 7,64 7,62 7,70 7,77 7,58 7,64 7,74 23,26 23,15 23,25 24,35 24,68 26,74 29,67 27,91 27,22 27,13 27,41 28,41 27,26 27,04 26,89 26,71 26,68 26,69 26,80 26,80 26,83 26,87 27,22 28,35 25,87 25,00 24,69 24,58 24,47 24,13 23,18 22,76 22,46 22,22 22,23 22,24 22,30 22,36 22,33 22,57 22,76 23,92 25,45 25,07 141 25,900 26,000 26,100 26,200 26,300 26,400 26,500 26,600 26,700 26,800 26,900 27,000 27,100 27,200 27,300 27,400 27,500 27,600 27,700 27,800 27,900 28,000 28,100 28,200 28,300 28,400 28,500 28,600 28,700 28,800 28,900 29,000 29,100 29,200 29,300 29,400 29,500 29,600 29,700 29,800 29,900 30,000 30,100 30,200 101,19 101,15 101,17 101,20 101,16 101,17 101,21 101,15 101,21 101,26 101,18 101,16 101,13 101,22 101,20 101,19 101,18 101,13 101,20 101,18 101,17 101,20 101,21 101,14 101,23 101,14 101,23 101,18 101,21 101,18 101,12 101,23 101,21 101,15 101,19 101,22 101,17 101,19 101,17 101,18 101,22 101,13 101,20 101,22 222,15 228,19 229,48 228,90 228,63 227,90 228,55 229,26 227,54 228,76 228,84 229,14 229,12 227,96 229,29 228,05 228,45 229,12 227,77 227,63 227,88 228,58 228,78 227,87 227,24 226,28 226,19 225,95 225,96 225,46 226,47 223,78 215,42 202,70 192,35 188,76 181,76 179,46 177,38 177,65 175,54 174,23 179,44 181,15 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,64 7,64 7,55 7,69 7,65 7,69 7,53 7,53 7,57 7,58 7,54 7,67 7,64 7,64 7,58 7,59 7,60 7,63 7,56 7,42 7,60 7,72 7,73 7,75 7,68 7,63 7,65 7,71 7,72 7,62 7,67 7,68 7,65 7,72 7,70 7,77 7,67 7,75 7,73 7,78 7,69 7,60 7,70 7,70 25,46 26,41 27,37 25,48 25,23 25,17 25,20 25,11 25,09 25,53 24,83 24,00 23,99 24,04 24,87 24,35 23,90 23,88 23,94 23,90 23,84 23,76 23,80 23,81 23,82 23,81 23,84 23,85 24,37 25,15 23,85 23,71 23,49 23,43 23,01 22,56 22,21 22,03 21,95 21,89 21,84 21,73 21,75 21,84 142 30,300 30,400 30,500 30,600 30,700 30,800 30,900 31,000 31,100 31,200 31,300 31,400 31,500 31,600 31,700 31,800 31,900 32,000 32,100 32,200 32,300 32,400 32,500 32,600 32,700 32,800 32,900 33,000 33,100 33,200 33,300 33,400 33,500 33,600 33,700 33,800 33,900 34,000 34,100 34,200 34,300 34,400 34,500 34,600 101,19 101,15 101,19 101,21 101,19 101,14 -101,15 101,23 101,14 101,18 101,20 101,14 101,19 101,18 101,13 101,15 101,17 101,20 101,16 101,18 101,19 101,21 101,17 101,16 101,24 101,19 101,19 101,17 101,18 101,17 101,15 101,18 101,28 101,24 101,19 101,17 101,18 101,18 101,18 101,22 101,17 101,21 101,15 101,15 186,06 191,60 196,71 201,31 203,98 202,82 204,35 207,92 212,02 215,62 215,15 217,38 215,26 214,87 215,81 215,20 213,07 210,45 211,19 207,05 208,61 210,42 212,85 211,80 210,19 210,85 209,21 208,81 209,75 208,46 214,43 222,65 225,88 227,76 230,20 230,32 230,61 229,78 228,96 228,12 228,89 229,64 228,10 228,34 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,66 7,71 7,75 7,64 7,77 7,72 7,82 7,71 7,75 7,77 7,57 7,65 7,63 7,67 7,68 7,72 7,71 7,64 7,73 7,65 7,73 7,65 7,61 7,77 7,64 7,67 7,68 7,64 7,54 7,63 7,62 7,57 7,77 7,72 7,66 7,82 7,66 7,50 7,76 7,66 7,56 7,75 7,73 7,63 21,97 22,02 22,19 22,35 22,48 22,78 22,88 23,01 24,27 25,01 23,91 24,08 24,11 24,89 24,80 24,48 24,26 24,04 23,88 23,80 23,78 23,80 23,88 23,84 23,80 23,73 23,75 23,73 23,75 24,03 25,46 23,87 23,71 23,84 23,81 23,83 23,84 23,96 23,97 24,05 24,14 24,12 24,72 26,78 143 34,700 34,800 34,900 35,000 35,100 35,200 35,300 35,400 35,500 35,600 35,700 35,800 35,900 36,000 36,100 36,200 36,300 36,400 36,500 36,600 36,700 36,800 36,900 37,000 37,100 37,200 37,300 37,400 37,500 37,600 37,700 37,800 37,900 38,000 38,100 38,200 38,300 38,400 38,500 38,600 38,700 38,800 38,900 39,000 101,14 101,21 101,16 101,16 101,16 101,22 101,20 101,23 101,14 101,20 101,14 101,21 101,21 101,21 101,22 101,20 101,12 101,17 101,13 101,19 101,23 101,19 101,19 101,24 101,14 101,20 101,18 101,21 101,26 101,25 101,17 101,20 101,19 101,20 101,23 101,18 101,21 101,15 101,23 101,22 101,20 101,18 101,17 101,22 228,62 228,82 228,97 228,26 228,29 227,97 228,72 229,59 228,34 229,01 229,70 230,75 229,16 229,51 229,59 230,45 223,46 218,58 204,16 185,04 173,29 162,87 159,53 159,91 162,21 159,84 160,92 167,02 169,74 174,42 173,33 169,32 168,62 171,89 169,80 167,69 166,87 160,22 155,20 156,68 156,23 161,01 160,76 156,30 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,69 7,70 7,61 7,77 7,73 7,77 7,65 7,60 7,68 7,67 7,68 7,73 7,88 7,77 7,81 7,78 7,67 7,71 7,70 7,74 7,74 7,76 7,77 7,77 7,85 7,71 7,93 8,02 7,81 8,06 7,89 7,82 7,80 7,72 7,69 7,76 7,88 7,74 7,81 7,74 7,60 7,65 7,81 7,72 26,15 26,12 26,11 26,09 26,59 28,32 27,81 27,82 27,86 27,63 27,63 27,70 27,63 27,46 27,52 27,59 27,48 27,25 25,46 23,98 23,11 22,59 22,04 21,94 21,96 21,96 21,87 21,92 21,79 21,99 22,16 22,23 22,19 22,25 22,31 22,14 22,24 22,21 22,03 22,20 21,90 21,86 21,77 21,92 144 39,100 39,200 39,300 39,400 39,500 39,600 39,700 39,800 39,900 40,000 40,100 40,200 40,300 40,400 40,500 40,600 40,700 40,800 40,900 41,000 41,100 41,200 41,300 41,400 41,500 41,600 41,700 41,800 41,900 42,000 42,100 42,200 42,300 42,400 42,500 42,600 42,700 42,800 43,000 43,100 43,200 43,300 43,400 43,500 101,22 101,20 101,17 101,20 101,19 101,24 101,14 101,16 101,15 101,15 101,18 101,17 101,20 101,14 101,15 101,21 101,17 101,18 101,23 101,20 101,18 101,21 101,20 101,16 101,14 101,20 101,16 101,17 101,16 101,17 101,20 101,20 101,24 101,16 101,18 101,21 101,17 101,19 101,18 101,16 101,09 101,19 101,17 101,16 156,94 158,00 157,40 157,99 156,58 152,82 155,71 157,33 159,60 160,99 155,38 155,74 158,36 159,08 158,60 155,11 151,36 154,27 154,88 156,05 159,64 156,92 157,00 156,53 154,64 160,58 168,31 171,25 184,34 202,77 218,70 227,24 225,28 224,06 225,10 226,33 226,48 225,34 226,09 226,49 224,77 226,37 226,71 227,63 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,49 7,60 7,68 7,76 7,53 7,66 7,63 7,62 7,55 7,59 7,65 7,75 7,74 7,58 7,69 7,80 7,66 7,64 7,69 7,69 7,59 7,62 7,62 7,56 7,52 7,62 7,62 7,81 7,94 7,78 7,68 7,87 7,86 7,86 7,82 7,87 7,97 7,90 7,87 7,79 7,87 7,98 7,85 7,86 21,89 21,75 21,86 21,97 21,90 22,04 21,96 21,81 21,90 21,90 21,91 21,93 21,90 21,84 21,89 22,01 21,97 21,65 21,83 21,80 21,82 21,68 21,64 21,69 21,76 22,67 23,04 22,67 22,84 23,04 25,24 24,45 25,09 26,13 26,22 25,61 25,52 25,48 25,34 25,46 25,46 25,48 25,53 25,43 145 43,600 43,700 43,800 43,900 44,000 44,100 44,200 44,300 44,400 44,500 44,600 44,700 44,800 44,900 45,000 45,100 45,200 45,300 45,400 45,500 45,600 45,700 45,800 45,900 46,000 46,100 46,200 46,300 46,400 46,500 46,600 46,700 46,800 46,900 47,000 47,100 47,200 47,300 47,400 47,500 47,600 47,700 47,800 47,900 101,17 101,15 101,21 101,18 101,14 101,19 101,17 101,21 101,21 101,15 101,20 101,19 101,22 101,16 101,20 101,15 101,13 101,18 101,23 101,19 101,22 101,17 101,20 101,18 101,19 101,18 101,15 101,23 101,17 101,16 101,17 101,27 101,19 101,13 101,18 101,14 101,23 101,23 101,16 101,17 101,21 101,20 101,27 101,22 227,58 227,99 227,67 227,92 228,59 228,13 226,70 222,60 223,30 223,48 216,66 206,21 194,09 182,97 170,84 161,51 162,30 159,53 158,53 160,77 159,13 159,26 161,81 160,57 156,25 155,10 151,80 150,42 153,70 151,65 155,80 159,73 155,31 155,06 156,60 155,50 155,13 152,49 148,46 148,75 152,09 153,50 157,93 155,21 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,81 7,97 7,97 7,98 7,81 7,86 7,64 7,82 7,96 7,87 7,84 7,81 7,95 7,88 7,86 7,85 7,82 7,93 7,93 8,06 7,85 7,68 7,62 7,69 7,59 7,69 7,60 7,55 7,54 7,57 7,40 7,38 7,38 7,41 7,46 7,57 7,51 7,65 7,68 7,62 7,59 7,53 7,56 7,54 25,69 25,64 25,54 25,55 25,57 25,69 25,76 25,80 25,60 25,41 25,42 25,33 25,06 24,45 23,81 23,24 22,99 22,79 22,82 22,72 22,72 22,72 22,73 22,74 22,75 22,82 22,66 22,74 22,76 22,62 22,54 22,48 22,40 22,51 22,41 22,37 22,32 22,38 22,31 22,33 22,26 22,21 22,28 22,33 146 48,000 48,100 48,200 48,300 48,400 48,500 48,600 48,700 48,800 48,900 49,000 49,100 49,200 49,300 49,400 49,500 49,600 49,700 49,800 49,900 50,000 50,100 50,200 50,300 50,400 50,500 50,600 50,700 50,800 50,900 51,000 51,100 51,200 51,300 51,400 51,500 51,600 51,700 51,800 51,999 101,21 101,24 101,27 101,20 101,20 101,21 101,12 101,16 101,22 101,20 101,17 101,14 101,24 101,23 101,19 101,20 101,15 101,22 101,16 101,19 101,19 101,15 101,12 101,14 101,17 101,18 101,21 101,15 101,20 101,15 101,12 101,13 101,19 101,17 101,19 101,14 101,23 101,19 101,19 101,15 152,71 154,26 155,29 152,91 151,67 148,58 145,51 147,33 147,48 150,41 155,89 153,35 155,29 155,11 154,83 154,43 152,49 147,28 146,51 155,67 163,57 180,06 198,15 217,04 227,40 225,46 225,97 226,49 226,63 228,56 234,61 247,53 243,16 234,59 230,43 200,50 154,26 147,94 142,74 131,96 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 20,00 7,54 7,62 7,55 7,51 7,53 7,58 7,52 7,52 7,52 7,43 7,36 7,42 7,53 7,56 7,56 7,54 7,60 7,47 7,54 7,52 7,36 7,37 7,31 7,34 7,39 7,34 7,36 7,21 7,19 7,24 7,34 7,20 6,92 2,44 0,38 0,07 0,35 0,48 0,57 0,73 22,31 22,40 22,35 22,29 22,32 22,33 22,27 22,22 22,21 22,19 22,22 22,23 22,29 22,49 22,32 22,27 22,28 22,33 22,40 22,29 22,48 22,60 23,77 27,43 26,43 30,13 34,00 38,98 41,34 40,84 36,49 31,18 29,51 28,90 27,98 27,31 25,53 21,69 20,77 20,26 ... tập trung nghiên cứu công tác xoay- ép hạ cọc ống thép san hô 1.2.5 Bộ công tác kiểu xoay- ép lắp máy đào thủy lực 1.2.5.1 Bộ công tác kiểu xoay- ép hạ cọc Bộ công tác xoay- ép hạ cọc ống thép sản phẩm...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ PHAN THANH CẦU NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG HẠ CỌC ỐNG THÉP TRÊN NỀN SAN HÔ TẠI ĐẢO TRƯỜNG SA CỦA BỘ CÔNG TÁC KIỂU XOAY- ÉP LẮP TRÊN MÁY ĐÀO... - Nghiên cứu xây dựng mơ hình tính thành phần lực cản tác dụng lên công tác xoay- ép hạ cọc ống thép san hô - Xây dựng mơ hình động lực học cho tốn hạ cọc ống thép vào san hô công tác xoay- ép hạ