MỤC LỤC Nhận xét của đơn vị thực tập Mục lục Trang 1 Lời nói đầu Trang 5 Lời cảm ơn Trang 6 Phần I GIỚI THIỆU Mục đích nghiên cứu , Giới hạn của đề tài Trang 6 A . Giới thiệu về nhà máy Vinacapé Biên Hòa Trang 7 B. Quá trình thành lập và phát triển nhà máy Trang 8 C. Cơ cấu tổ chức nhà máy Trang 9 D. Sơ đồ mặt bằng nhà máy Trang 10 E. Quy trình công nghệ sản xuất cape sửa Trang 12 F. Các sơ đồ sản xuất cà phê của nhà máy Trang 13 Phần II NỘI DUNG I. Hệ thống điện nhà máy Trang 15 II. Hệ thống khí nén Trang 17 III. Chế độ bảo trì của nhà máy Trang 21 IV. Khảo sát hệ thống điều khiển sản xuất cà phê sửa Trang 22 4.1 Giới thiệu về hệ thống điều khiển Trang28 a. Cấp hiện trường Trang 29 b. Cấp điều khiển c. Cấp điều khiển và giám sát thu nhập dữ liệu. 4.2 Giới thiệu về phần mềm của hệ thống Trang31 1 Phần mềm InTouch. 2 Phầm mềm CEMAT. 4.3 Sơ lược về PLC S7 – 400. 4.4 Biến Tần Danfoss. 4.5 Sơ lược về PLC S7 – 300. 4.6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển . 4.7 Sơ đồ mạch động lực. 4.8 Sơ đồ mạch điều khiển. 4.9 Cách thức vận hành hệ thống Trang V. Phân tích yêu và nhược điểm của hệ thống Trang 37 Phần III MÔ HÌNH SẢN PHẨM THỰC TẾ I. Gíới thiệu mô hình chọn ngăn bơm cà và xay cà Trang 43 II. Công dụng là bơm cà vào các bồn và chọn loại cà xay Trang 43 III. Thiết bị sữ dụng trong mô hình ( động cơ , hành trình ,vv…) Trang 43 Phần IV KẾT LUẬN PHỤ LỤC I. Kết luận Trang 44 II. Bãng ghi công việc hàng ngày Trang 1 8 III. Các kiến thức liên quan đến đề tài Trang 46 Phần V TÀI LIỆU THAM KHẢO I. Hệ thống điều khiển bằng Khí nén _ Thủy lực Ts : Nguyễn Ngọc Phương II. Biến tần : Danfoss III. PLC OMRON : Type CQM1 CPU 21 , CPU 51 IV. PLC Siemens : S7 400 V. Các loại van điều khiển và định vị VI. Tự dộng hóa đo lường và điều khiển
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHỈA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc GIẤY NHẬN XÉT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN Đơn vị thực tập : Công ty cổ phần Vinacapé Biên Hòa ( Nhà máy Vinacapé Biên Hòa ) Sinh viên : Ngô Thế Cần Sinh ngày: 20 / 10 / 1982 …………Tại : ………………Thanh Hóa ………………… Là sinh viên lớp : … 01ĐCN1 …… Nghành : Điện Khí Hóa – Cung Cấp Điện Khóa… 2001 … Thuộc Khoa Cơ Điện Trường Đại Học Dân Lập Lạc Hồng Thời gian thực tập từ ngày : 24 / /05 ……đến ngày ……10 /11 / 05…… Nhận xét cán hướng dẩn thực tập: Biên Hòa ,Ngày ………Tháng 11 Năm 2005 SVTH: NGÔ THẾ CẦN -1- MSSV: D01103006 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHỈA VIỆT NAM Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc GIẤY NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẨN Sinh viên : Ngô Thế Cần Sinh ngày: 20 / 10 / 1982 …………Tại : ………………Thanh Hóa ………………… Là sinh viên lớp : … ……01ĐCN1 …………… Điện Khí Hóa – Cung Cấp Điện Khóa… 2001 … Thuộc Khoa Cơ Điện Trường Đại Học Dân Lập Lạc Hồng Thời gian thực tập từ ngày : 24 / /05 ……đến ngày ……10 /11 / 05…… Nhận xét giáo viên hướng dẩn thực tập: Biên hòa , Ngày ………Tháng 11 Năm 2005 GVHD: Trần Dũng SVTH: NGÔ THẾ CẦN -2- MSSV: D01103006 MỤC LỤC Nhận xét đơn vị thực tập Mục lục Trang Lời nói đầu Trang Lời cảm ôn Trang Phần I GIỚI THIỆU Mục đích nghiên cứu , Giới hạn đề tài Trang A / Giới thiệu nhà máy Vinacapé Biên Hòa Trang B./ Quá trình thành lập phát triển nhà máy Trang C./ Cơ cấu tổ chức nhà máy Trang D./ Sô đồ mặt nhà máy .Trang 10 E./ Quy trình công nghệ sản xuất cape sửa .Trang 12 F./ Các sơ đồ sản xuất cà phê nhà máy .Trang 13 Phần II NỘI DUNG I./ Hệ thống điện nhà máy .Trang 15 II./ Hệ thống khí nén Trang 17 III./ Chế độ bảo trì nhà máy Trang 21 IV./ Khảo sát hệ thống điều khiển - sản xuất cà phê sửa Trang 22 4.1 - Giới thiệu hệ thống điều khiển .Trang28 a./ Cấp trường Trang 29 b./ Cấp điều khiển c./ Cấp điều khiển giám sát thu nhập liệu 4.2 - Giới thiệu phần mềm hệ thống Trang31 - Phần mềm InTouch - Phầm mềm CEMAT 4.3 - Sơ lược PLC S7 – 400 SVTH: NGÔ THẾ CẦN -3- MSSV: D01103006 4.4 - Biến Tần Danfoss 4.5 - Sơ lược PLC S7 – 300 4.6 - Sơ đồ nguyên lý điều khiển 4.7 - Sơ đồ mạch động lực 4.8 - Sơ đồ mạch điều khiển 4.9 - Cách thức vận hành hệ thống .Trang V./ Phân tích yêu nhược điểm hệ thống .Trang 37 Phần III MÔ HÌNH SẢN PHẨM THỰC TẾ I./ Gíới thiệu mô hình chọn ngăn bơm cà xay cà Trang 43 II./ Công dụng bơm cà vào bồn chọn loại cà xay .Trang 43 III./ Thiết bị sữ dụng mô hình ( động , hành trình ,vv…) Trang 43 Phần IV KẾT LUẬN & PHỤ LỤC I./ Kết luận Trang 44 II./ Bãng ghi công việc hàng ngày Trang - III./ Các kiến thức liên quan đến đề tài Trang 46 SVTH: NGÔ THẾ CẦN -4- MSSV: D01103006 Phần V TÀI LIỆU THAM KHẢO I./ II./ III./ IV./ V./ VI./ Hệ thống điều khiển Khí nén _ Thủy lực - Ts : Nguyễn Ngọc Phương Biến taàn : Danfoss PLC - OMRON : Type CQM1 - CPU 21 , CPU 51 PLC - Siemens : S7 - 400 Các loại van điều khiển định vị Tự dộng hóa đo lường điều khiển SVTH: NGÔ THẾ CẦN -5- MSSV: D01103006 LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày phát triển, mức sống người ngày nâng cao, dẩn đến nhu cầu tiêu thụ ngày tăng, đặc biệt mặt hàng tiêu dùng ,do để thỏa mãn nhu cầu tiêu thụ cần phải gia tăng sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm cách ứng dụng tiến khoa học kỷ thuật Mặt khác, sản phẩm mang nhản hiệu Cà Phê nói chung Vinacapé nói riêng thiếu người , công việc căng thẵng , làm việc thời gian , buổi sáng thức dậy vv Khi tách vinacapé sẻ làm cho người tỉnh táo , hoàn thành công việc nhanh Do nhu cầu tiêu thụ tăng lên , đòi hỏi nhà máy phải nâng cao chất lượng sản phẩm , đào tạo người có tay nghề kỷ thuật , chuyên môn ứng dụng máy móc ,trang thiết bị đại vào trình sản xuất Về lỉnh vực công nghệ đả ứng dụng công nghệ Đức , nhật … hệ thống điều khiển PLC S7-300 , S7- 400 ,OMRON , hệ thống điều khiển giám sát SCADA ,các hình giao diện Với người kỹ sư, để trang bị cho người có tay nghề vững vàng để làm tất công việc mà xã hội giao cho, nhiệm vụ trọng trách nhà trường Do với môn “Thực Tập Tốt Nghiệp” giúp sinh viên làm quen với tác phong công nghiệp , công việc cần thiết cần phải làm vào công ty làm việc tạo cho sinh viên tự tin, khả sáng tạo để trường không bị bỡ ngỡ Qua đợt thực tập này, kết đạt nói lên phần báo cáo này, nhờ hướng dẫn nhiệt tình, tận tâm anh chị nhà máy Nhưng thời gian hạn chế, đồng thời lần vào công ty để thấy việc làm thật nên nhiều điều học hỏi thắc mắc Rất mong hướng dẫn thêm thầy anh hướng dẫn công ty đóng góp ý kiến quý báu bạn bè đồng nghiệp SVTH: NGÔ THẾ CẦN SVTH: NGÔ THẾ CẦN -6- MSSV: D01103006 LỜI CẢM ƠN Qua tháng thực tập tốt nghiệp, em học hỏi nhiều kinh nghiệm khả năng, tay nghề chuyên môn cần thiết người kỹ sư Từ tạo cho em lòng tự tin, tác phong làm việc, nhân cách người kỹ sư tương lai Em xin chân thành cảm ơn thầy ,cô Trường Đại Học Dân Lập Lạc Hồng đả bảo ,truyền đạt cho em kiến thức năm em ngồi ghế nhà trường Em xin chân thành cảm ơn ban giám đốc , tập thể phòng, ban nhân viên Công ty cổ phần vinacapé biên hòa tạo điều kiện để em thực tập công ty Em xin cảm ơn tổ điện hướng dẫn , tạo điều kiện cho em làm việc nhà máy nhà máy Đặt biệt, em chân thành biết ơn anh Phan Quốc Anh (Tpkt), anh- Đổ Văn Sơn chị Lê Thị Liệu nhiệt tình dành chút thời gian quý báu, kinh nghiệm để tận tình bảo, dẫn dắt, giúp đỡ em suốt thời gian thực tập công ty Là sinh viên thời gian thực tập không tránh khỏi vướng mắc thiếu sót mong thông cảm anh , chị Một lần nữa, em xin kính chúc Công ty cổ phần vinacapé biên hòa ngày phát triển vững mạnh nửa anh chị công ty dồi sức khoẻ,hạnh phúc thành đạt sống Biên hòa ,Ngày 10 tháng 11 năm 2005 Sinh viên thực NGÔ THẾ CẦN SVTH: NGÔ THẾ CẦN -7- MSSV: D01103006 PHẦN 1: TÌM HIỂU VỀ NHÀ MÁY CÀ PHÊ BIÊN HÒA A./ GIỚI THIỆU VỀ NHÀ MÁY Tên nhà máy : Địa : Tel : Fax : E.mail : Website : Số CNV : Công ty cổ phần Vinacapé Biên Hòa Khu công nghiệp Biên Hòa – Đồng Nai 061.836554 - 061.834967 - 061.834740 061.836108 bienhoacoffee@hcm.vnn.vn www.bienhoacofee.com.vn Khoãng 350 CB - CN Thời gian Nhà máy làm việc theo ca Sản phẩm : : SVTH: NGÔ THẾ CẦN Cà phê sửa in Cà phê sâm in Cà phê hòa tan Cà phê rang ,xay Ngủ cốc dinh dưỡng -8- MSSV: D01103006 B./ QUÁ TRÌNH THÀNH LẬP VÀ PHÁT TRIỂN NHÀ MÁY - Từ năm 1965 Mỷ trực tiếp đưa quân vào Miền nam Việt nam Vừa tiến hành chiến tranh xâm lược vừa điều khiển trình phát triển kinh tế xả hội Miền Nam , thay đổi sách kinh tế thành thị , nông thôn biến Miền Nam sâu vào quỷ đạo chủ nghỉa thực dân - Các nhà tư nước quân đội Mỷ đảm bảo tăng cường đầu tư vào miền nam , trọng số ngành phục vụ chiến tranh Mỷ Việt Nam Một số ngành sản xuất tiêu dùng chế biến thực phẩm gia tăng từ hình thành lên số khu công nghiệp có khu công nghiệp Sài Gòn ,Biên Hòa Tập trung 80% lực sản xuất công nghiệp Miền Nam - Năm 1968 Ôâng Marcel Coronel , Một nhà tư người pháp đầu tư xây dựng nhà máy chế biến cà phê hòa tan Việt nam Nằm diện tích 9036m , khu kỷ nghệ Biên Hòa Tổng giá trị công trình 1.474.869 đ lúc - Hầu hết máy móc , thiết bị CHLB Đức chế tạo với công suất ban đầu từ 50 - 100 /năm , sản phẩm làm mang nhản hiệu Cafe Chatnoir Sola Cafe Nhưng sản phẩm vẩn chưa đạt chất lượng theo yêu cầu kỷ thuật - Năm 1975 Miền nam hoàn toàn giải phóng , hai Miền Nam – Bắc thống Đất nước lên xây dựng chủ nghóa xã hội Đảng Cộng sản Việt Nam chủ trương “Với xí nghịêp tư tư doanh phải cải tạo CNXH chủ yếu đường công tư hợp doanh” - Chấp hành chủ trương nhà nước Việt Nam Ôâng Marcel Coronel đả ký biên bàn giao nhà máy lại cho tổâng cục công nghiệp thực phẩm (Lúc làm đại diện cho nông nghiệp công nghiệp thực phẩm ) Sau tổng cục thực phẩm bàn giao nhà máy lại cho công ty trà miền nam quản lý tiến hành phục hồi dây chuyền cà phê hòa tan Từ tháng - 1975 đến 1977 nhà máy bắt đầu nguyên cứu quy trình sản xuất cà phê hòa tan với trợ giúp viện công nghệ thực phẩm trường đại học bách khoa TP.HCM - Năm 1978 nhà máy tiến hành sản xuất thử cà phê hòa tan , vừa tiến hành sản xuất vừa tiến hành nguyên cứu tiêu chất lượng sản phẩm đồng thời bước xây dựng trình công nghệ sản xuất Xây dựng định mức kinh tế Kỷ thuật tổ chức lại máy hoạt động - Năm 1979 nhà máy thức vào hoạt dộng sản xuất theo kế hoạch pháp lệnh Các sản phẩm làm mang nhản hiệu VINACAFE - Năm 1988 nhà máy chuyển giao sang Liên Hiệp Xí Nghiệp Cà Phê Việt Nam quản lý nhà máy giao quyền hoạch toán kinh doanh độc lập, mang tên nhà máy Cà Phê Biên Hòa Tự chủ tài chủ động SVTH: NGÔ THẾ CẦN -9- MSSV: D01103006 sản xuất kinh doanh , bước ngoăïc lớn mở thời kỳ cho nhà máy Nhà máy tham gia trực tiếp vào thị trường mua bán hàng hóa , chủ động thu mua nguồn nguyên liệu sản xuất Do giá chất lượng nguyên liệu giải tốt ổ định , tiêu kinh tế kỷ thuật ngài nâng cao Sản phẩm làm nhà máy lúc có công suất 100 /năm Đến năm 1999 nhà máy đầu tư xây dựng thêm nhà máy nằm diện tích với nhà máy củ ,công suất gấp lần công suất nhà máy củ 800 /năm vào hoạt động năm 2001 Như công suất 900 /năm Năm 2004 nhà máy đả cổ phần hóa có tên Công ty cổ phần Vinacapé Biên Hòa SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 10 - MSSV: D01103006 b./ Cấp điều khiển : Là điều khiển PLC ( Program Mable Logic Controller ) có chức xử lý , tính toán từ giá trị đầu vào ( Nhận từ Sensor ) để đưa địng điều khiển , cảnh báo … đồng thời cấp thường xuyên gửi trạng thái thiết bị cấp trường lên cấp giám sát điều khiển thông qua mạng Profibus ( Hoạc cáp RS485 , RS 232 , RS442, cáp tín hiệu ) c./ Cấp điều khiển giám sát thu nhập liệu : Bao gồm máy tính có chức sau : - Điều khiển trình : Người vận hành thay đổi chế độ điều khiển , thay đổi giá trị đặt trước , can thệp tới điểm (Tag) hệ thống Đặc biệt đưa yêu cầu cho trình sản xuất : Tăng xuất hoạc giảm xuất, … Với giá trị đặt cấp điều khiển phải tính toán để điều khiển nguyên liệu đầu vào , tăng lưu lượng dòng chảy bơm ,… - Giám sát trình : Người vận hành giám sát tình trạng hoạt động tất thiết bị hệ thống ( VD : động chạy động có màu xanh , Khi động dừng có màu tro , động bị cố có màu đỏ ) - Chuẩn đoán trình : Cấp đưa cảnh báo trình ( chẵng hạn thiếu hụt nguyên liệu đầu vào – p suất không đủ theo cài đặt , lưu lượng dòng chảy không đạt …) - Thu thập liệu : Cấp sẻ thu thập , lưu trử lượng tiêu tốn nguyên liệu đầu vào sản lượng đầu , giá trị cài đặt … Tín hiệu từ Sensor Actuator đưa trung tâm theo hệ thống cáp truyền , chúng nối trực tiếp tới module đầu vào PLC (Giao diện chíng SCADA trình bày trang bên ) SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 31 - MSSV: D01103006 1./ Giới thiệu phần mềm hệ thống : a./ Tổng quan InTouch : InTouch 25 module công nghiệp WONDERWARE Giao diện người máy InTouch HMI thiết kế để mô tả biểu tượng điều khiển trình công nghiệp Nó cung cấp cho kỷ sư môi trường phát triển dể dàng sử dụng chức bao quát để tạo nhanh chóng giao diện người máy công nghiệp Sử dụng phần mềm InTouch 8.0 , cung cấp cho người sử dụng môi trường phát triển linh hoạt cấu trúc đa Cho phép nhanh chóng tạo triển khai biểu diển đồ họa quy trình công nghiệp Phần mềm InTouch gồm giao diện sau : Giao diện đồ họa (GUI) : Người sử dụng phát triển đồ họa môi trường Window Maker TM InTouch với nhiều công cụ , bao gồm thành phần đồ thị chuẩn , hình ảønh bitmap , ActiveX Controls biểu tượng Symbol Factory - thư viện đồ họa cấp cao có chứa nhiều hình ảnh công nghiệp đả cấu hình trước Trình soạn thảo Quick Sript Editor Mạnh (QSE) : Với trình soạn thảo Quick Sript Editor , tạo cho InTouch giao diện HMI linh hoạt thị trường Ở trình soạn thảo cho người sử dụng ngăn ngừa lổi chạy chương trình InTouch cho phép triển khai nhanh chóng ( Developer ) ứng dụng thuận - nghịch giửa môi trường Runtime Diveloper nhấp chuột vào nút bấm Khả kết nối cao : InTouch cho phép người sử dụng kết nối (Liên kết ) với sản phẩm tự động hóa công nghiệp thông qua hàng trăm I/O Server ( Nhiều sản phẩm HMI khác ) Máy chủ /khách : Các ứng dụng InTouch cài đặt vào môi trường khách /chủ b./ Tổng quan CEMAT : CEMAT hệ thống điều khiển chuyên dụng hãng Siemens cho nhà máy ( Ứng dụng nhiều nhà máy Xi măng ) CEMAT xây dựng tảng SIMATIC PCS7 - Hệ điều khiển trình Siemens SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 32 - MSSV: D01103006 CEMAT hổ trợ dải rông tính , đa phương tiện bao gồm : - Tích hợp ccá bẻn vẻ Autocad vẻ mạch điện , vẻ phần cứng - Tích hợp đồ nhà máy để dể dàng địng vị vị trí - Hình ảnh đưa từ Sensor hiển thị toàn hình điều khiển CEMAT dựa SIMATIC PCS7 chạy môi trường Window , Win XP CEMAT sử dụng phần cứng SIMATIC kết hợp với PLC 2./ PLC - ( Program mable Logic Coltroller ) S7 – 400 , CPU 415 ( CPU 415 giao tiếp DP) Led báo lổi CPU Led báo lổi giao tiếp DP Rảnh cho card nhớ Giao tiếp DP Giao tiếp MPI Nguồn pin nối từ bên Các khối PLC : PS SVTH: NGÔ THẾ CẦN CPU SM SM SM SM DI DO AI AO CP - 33 - FM SM IM MSSV: D01103006 Khối nguồn (PS): Khối CPU : Cung cấp điện áp 5V / 24V cho khối , module Đây xử lý nội dung mà người sử dụng yêu cầu Sữ dụng CPU 415 Khối tín hiệu (SM): Khối ngỏ vào digital : 24V DC , 120/230V AC Khối ngỏ digital : 24V DC , Relay Khối ngỏ vào Analog: p ,dòng , Điện trở , Cặp nhiệt Khối ngỏ Anaog : p , dòng Khối giao tiếp (IM): Khối giao tiếp IM 460 , IM 461 , IM 463 , IM 467 cung cấp liên lạc với kiểu giá UR1 (giá thông dụng ) nối cho 18 khối UR2 (giá thông dụng ) nối cho khối ER1 (giá mở rộâng ) nối cho 18 khối ER2 (giá mở rộng ) nối cho khối Khối chức (FM): Thực chức đặc biệt Đếm Định vị Điều khiển hồi tiếp Xử lý truyền thông (CP): Cung cấp tiện ích mạng như: Kết nối điểm – điểm ( Point to point ) PROFIBUS Ethernet công nghiệp Sơ đồ lắp đặt : SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 34 - MSSV: D01103006 3./ Biến tần : Trong công nghiệp có nhiều loại biến tần hãng tiếng OMRON , MITSUMITSI , HITACHI, SIEMENS , TELEMECANIQUUE , … tùy nhà máy mà ứng dụng công nghệ, thiết bị khác Nhà máy cà phê biên hòa ứng dụng biến tần Danfoss đam mạch ( Danfoss tập đòan xuyên quốc gia nên biến tần sản xuất Đan mạch , Anh , đức ) việt nam biến tần danfoss đả ứng dụng nhà máy cung cấp nước ( Hà nôi , hải phòng ) lỉnh vực dầu khí , có nhiều series Dưới loại biến tần series VLT 5000 HÌNH DẠNG INVERTER - VLT DANFOSS VLT5000 Thông số Inverter – VLT 5000 : Nguồn ( Mains Supply ) L1 , L2 , L3 Điện áp nguồn 220V 380V pha 380V 500V pha 550V - 600V pha Tần số nguồn 48 / 62 Hz I ngắn mạch lớn 100.000 A Điện áp đến 100 % Điện áp nguồn Tần số đến 132 Hz Hệ số công suất đạt Cosϕ = 0.98 Môtor hoạt động U = 200 – 220V U = 380 - 500V U = 550 - 600V Tần số Motor f = 50 - 60 Hz Card điều khiển 24VDC U = 24VDC ( Kết nối với chân 12 , 18 , 27 ) Contol Card Digital input Contol Card Analog Input Kết nối với máy tính qua RS485 Kết nối Profibus S5 , S7 SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 35 - MSSV: D01103006 Dảy công suất động từ Điện áp từ 0.18 KW tới 500KW 200V tới 600V SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Bộ lọc RFI Bộ chỉnh lưu pha ( AC _ DC ) Mạch trung gian điện áp DC = AC Bộ biến đổi ngịch lưu ( DC - AC ) với tần số biến đổi Động M Bộ điều khiển Hình dáng lắp đặt : SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 36 - MSSV: D01103006 Ưu điển Inverter Danfoss: - Cung cấp tối ưu hóa quy trình điều khiển lưu lượng , áp lực tổ bơm - Tự động điều chỉnh , tiết kiệm đáng kể lượng tiêu thụ điện bơm - Tự động đảo hoạt động động theo thời gian đặt trước - Kết nối với máy tính hệ SCADA - Hạn chế dòng khởi động cao, dải công suất rộâng , tăng tốc nhanh , mô mem khởi động cao - Hiển thị thông số động biến tần … 4./ Sơ lược PLC S7 – 300 Khối nguồn (PS): Có nhiệm vụ biến đổi điện áp từ 220V AC thành 24V DC cung cấp cho PLC module Khối CPU : Là khối xử lý trung tâm Khối tín hiệu (SM): - Khối ngỏ vào digital : 24V DC , 120/230V AC SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 37 - MSSV: D01103006 - Khối ngỏ Ra digital : 24V DC - Khối ngỏ Analog : + p , Dòng , Điện trở , Cặp nhiệt - Khối ngỏ Analog : + p , Dòng Khối giao tiếp (IM): Khối IM360/IM361 IM365 dùng để nối nhiều cấu hình chúng điều khiển Bus ccá giá Khối chức (FM): Thể chức đặc biệt - Đếm - Định vị - Điều khiển hối tiếp Khối xử lý truyền thông (CP): Cung cấp tiện nghi liên lạc sau : - Nối điểm – điểm - Mạng PROFIBUS - Ethernet công nghiệp Các nhớ : Dùng lưu nội dung chương trình mà không cần pin thời gian điện Cổng giao tiếp DP để nối trực tiếp ngỏ vào /ra CPU ( Tùy loại CPU có ) 5./ Nhận xét hệ thông điều khiển : Với hệ thống SCADA ứng dụng nhà máy đả làm cho hệ thống trở nên đại , từ khâu đầu vào đầu hoàn toàn tự động , theo dây chuyền khép kíp Chi phí nhân công giảm đáng kể , điều khiển linh hoạt ,luôn nắm bắt tình trạng hoạt động thiết bị , vận hành cách đáng tin cậy Tuy nhiên hệ thông thiết kế lắp đặt phức tạp đòi hỏi người kỷ sư phải có trình độ chuyên sâu , tốn nhiều thiết bị ( Đa số thiết bị hãng uy tiến đại ) đặc biệt thiết bị đo lường , thiết bị phản hồi ,… Các sơ đồ điện sơ đồ điều khiển SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 38 - MSSV: D01103006 C./ KHẢO SÁT MÁY ĐÓNG GÓI CÀ PHÊ SỮA HÒA TAN ( MÁY VOLPAK – MÁY BOSSAR ) Nhiệm vụ máy VOLPAK máy BOSSAR đóng gói , bao bì cho sản phẩm cà phê (Cà phê hòa tan , cà phê sữûa , cà phê sâm sữa , ngủ cốc dinh dưỡng ) Đây công đoạn cuối quy trình sản xuất cà phê hòa tan Sơ đồ khối hoạt động máy VOLPAK : Bấm xé mép bao , in mã sản xuất Cắt bao Mở miệng bao , phun khí làm rộng ruột bao Hàn mép bao ngang mép bao Vào cà phê hòa tan ( hoạc cà phê sữa , ngủ cốc ) Băng kéo làm phẵng bao bì tạo nếp bao Hàn mép bao ( hàn miệng bao ) Bao bì cà phê sữa , cà phê hòa tan , ngủ cốc Cà phê hòa tan (Cà phê sữa , ngủ cốc ) 20g SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 39 - MSSV: D01103006 1./ Thông tin máy: Máy VOLPAK S – 165D ( Tây ban nha sản xuất ) Bao gồm 10 máy máy BOSSAR B – 3200 ( trung quốc ) Hai loại máy hoạt động theo nguyên lý khác , Khác số lượng đóng bao mổi lần ( máy Volpak bao mổi lần gói , Máy Bossar bao mổi lần gói ) Máy điều khiển hoàn toàn tự động thông qua thiết bị điều khiển PLC (CQM1 ) hãng OMRON với tính sau : a./ Tự động kiểm tra trạng thái bao bì , ngưng hoạt động phát thấy hết bao bì, nhận bì thông qua cảm biến quang điện , đặt gần trục bao bì tín hiệu mày gửu PLC để xữ lý b./ Tự động hiệu chỉnh khoãng cách cắt mép bao có chên lệc khoãng cách Tác vụ nhận biết thông qua bô phát thu quang điện nhằm phát vị trí mép bao Tín hiệu gửu trực tiếp PLC để xử lý hiệu chỉnh hảm tay đẩy gắp lúc c./ Tự động định lượng cà phê vào bao , xác định sản phẩm bị lổi , sản phẩm không đủ trọng lượng , hiển thị số lượng sản phẩm tốt , số lượng sản phẩm bị lổi hình hiển thị Tác vụ thực nhờ hai phát thu quang điện đếm số góc quay hai motor định lượng thông qua đỉa rảnh cưa ( Hai motor có máy motor có máy motor KĐB có máy Sevor Motor ) d./ Tự động định lượng cà phê rót vào phểu dừng hệ thống cà phê hết hoạc lổi sẩy trình hoạt động Tác vụ thực nhờ cảc biến mức cà phê contac hành trình gắn cửa máy e./ Máy sử dụng điều khiển nhiệt độ ( temperature Control ) Với Themocouple điều khiển nhiệt độ hàn mép Nhiệt độ mép hàn cài đặt khoãng 65 – 70 oC f./ Máy sử dụng biến tần điều khiển tốc độ động trục , Việc tăng tốc độ động trục gắn với việc tăng suất máy , dây chuyền đóng gói , sử dụng biến tần gọn nhẹ điều khiển linh hoạt trình điều khiển tốc độ động Động trục dẩn động theo nguyên lý “cót cam “ SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 40 - MSSV: D01103006 g./ Để thuận tiện cho việc điều khiển giám sát trình sản xuất Sữ dụng cổng giao tiếp RS232 giao tiếp với thiết bị điều khiển Monitor cho phép hiển thị trạng thái hoạt động máy người điều khiển thay đổi trực tiếp thông số trng quy trình sản xuất cho phù hợp Monitor 2./ Nhận xét : Với việc sữ dụng thiết bị điều khiển thông dụng PLC vào máy đóng gói cà phê sữa ,thì mạch điều khiển tạo nên gọn nhẹ làm việc tin cậy , dể dàng kiểm soát trình sản xuất thôing qua tín hiệu phản hồi trình lập trình cho PLC 3./ Thông tin PLC OMRON OMRON cho đời nhiều loại PLC phần mềm lập trình khác : Khởi đầu với phần mềm Sysmac Support Software phần mềm chạy DOS phần mềm đơn giản Năm 1997 - OMRON cho đời phầm mềm SYSWIN cho phép tận dụng sức mạnh hệ điều hành Windows Cho phép lập trình hầu hết lọa PLC OMRON Năm 1999 - OMRON cho đời loại PLC CS1 đả có nhiều loại CPM , CQM … Phầm mềm lập trình : Ngoài syswin OMRON cho đời phần mềm CX – Progammer Nó có hầu hết chức phần mềm trước 4./ Một số loại PLC OMRON Series CS1 - Series CS1 - Series CV - Series CV - Series CV - Series CV - Series CV - Series CV - Series CV - Series CV - Series Model CS1G CS1H CV 1000 CV 2000 CV 500 CVM1 CVM1 – V2 C1000H C2000H C200H CV - Series CV - Series C200HE C200HE - Z SVTH: NGÔ THẾ CẦN CPU Type CPU 42 , CPU 43 , CPU 44 , CPU 45 CPU 63 , CPU 64 , CPU 65 , CPU 66, CPU 67 CPU 01 CPU 01 CPU 01 CPU 01 , CPU1 CPU 01 , CPU 11 , CPU 21 CPU 01 CPU 01 CPU 01, CPU02 , CPU03 , CPU11 , CPU21, CPU 22 , CPU 23 , CPU 31 CPU11 , CPU32 , CPU42 CPU11 , CPU32 , CPU42 - 41 - MSSV: D01103006 CV CV CV CV CV CV CV - Series - Series - Series - Series - Series - Series - Series C200HG C200HG - Z C200HS C200HX C200HX - Z CPM1 (CPM1A) CQM1(CQM- H) CPU33 , CPU43 , CPU53 , CPU63 CPU33 , CPU43 , CPU53 , CPU63 CPU01 , CPU03 , CPU21 , CPU 31 , CPU 33 CPU34 , CPU44 , CPU54 , CPU64 CPU34 , CPU44 , CPU54 , CPU64 CPU65 ,CPU85 CPU10, CPU20 , CPU30, CPU40 ,… CPU11, CPU21 , CPU41, CPU42, CPU43, CPU44, CPU45 , CPU51 5./ Thông tin CQM1 : a./ Hình dáng : b./ Các thông số : Phương pháp lập trình Điều khiển ngỏ vào / Độ dài câu lệnh Sơ đồ hình thang Theo vòng quét , xuất trực tiếp , C trình ngắt – wort / lệnh , địa / lệnh (1 wort = 2byte = 16 bit ) Số lệnh 115 lệnh ( có 14 lệnh 105 lệnh đặc biệt VD : MOVE ) Thời gian xử lý Đối với lệnh từ 0.50 - 1.50 µs Đối với lệnh đặc biệt 24 µs Số ngỏ vào / 128 Bít ngỏ vào ( Input ) Bắt đầu địa IR 00000 Bít ngỏ vào ( Output ) Bắt đầu địa IR 10000 Time /counter 512 Timr/Couter (TIM/CNT 000 to TIM/CNT 511) Trong 512 TIM/CNT sữ dụng time to làm đếm tốc độ cao Kết nối máy tính RS232 Lập trình phần mềm CX - Programer SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 42 - MSSV: D01103006 Phần III MÔ HÌNH THỰC TẾ Đây mô hình thu nhỏ có tên “ Hệ thống chọn ngăn bơm cà định lương xay cà “ Quy trình thực tế nhiều thiết bị đại , bao gồm van điều khiển địng vị , Senssor , Loadcell , điều khiển thông qua máy tính trung tâm Trong mô hình thu nhỏ em điều khiển theo quy trình bán tự động Công dụng mô hình khâu quan trọng thiếu trình sản xuất cà phê hòa tan có tác dụng định lượng cà vào trích ly tương ứng với loại ký mổi lần trích ly , từ phòng điều khiển người kỷ sư vận hành hệ thống đưa quy trình sản xuất theo công nghệ , cách cài đặt cho ( VD : loại ký , loại ký …) Trong mô hình thu nhỏ thời gian nên em làm đơn giản thiết bị tiên tiến nhiên mô hình vẩn đáp ứng theo công nghệ sản xuất nhà máy Các thiết â bị sử dụng mô hình bao gồm rơle , contactor , contac hành trình , nút nhấn , rơle thời gian , van Solenoi đèn báo , động DC SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 43 - MSSV: D01103006 Phần IV KẾT LUẬN & PHỤ LỤC Qua thời gian thực tập nhà máy em đả làm quen với môi trường sản xuất công nghiệp , rèn luyện cho em tác phong công nghiệp , tiếp xúc trực tiếp với hệ thống sản xuất , hệ thống điều khiển giám sát nhà máy Bên cạnh em có dịp kiểm tra lại kiến thức đả học nhà trừờng , bổ sung vào kiến thức mà em chưa có , cộng thêm vào kiến thức anh chị trước Nên em điều kiện hệ thông lại thành kiến thức riêng cho thân Trong trình thực tập nhà máy có nhiều thiết bị điều khiển đại , hệ thống điều khiển giám sát SCADA ,biến tần , loại PLC , Các loại Sensor ( Như đo nhiệt , đo lưu lượng , đo mức nước , van lưu lượng , van điều khiển bộâ định vị …) từ em có định hướng tìm hiểu thiết bị mà công nghiệp áp dụng đa số Tuy nhiên thời gian sản xuất nên có thiết bị em làm quen ,tham khảo qua tự tìm tài liệu ngiên cứu , số thiết bị em đả trực tiếp lắp đặt , nhiều tài liệu mà có liên quan đến quy trình công nghệ không tham khảo Do thời gian kiến thức có hạn nên giì em học hỏi em đả hệ thống hóa , viết lên báo cáo Qua cho em gửu lời biết ơn đến thầy, cô trường đả truyền đạt cho em kiến thức chuyên môn tác phong người sinh viên trường Em xin chân thành cảm ơm nhà máy cà phê biên hòa đả tạo điều kiện cho em thực tập nhà máy anh , chị nhà máy đả nhiệt tình hướng dẩn em thời gian em thực tập nhà máy SVTH: NGÔ THẾ CẦN SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 44 - MSSV: D01103006 Phần V TÀI LIỆU THAM KHẢO - Hệ thống điều khiển khí nén - thủy lực Ts: Nguyễn Ngọc Phương PLC Omron loại CQM1 PLC Siemens Biến tần - Danfoss Tự động hóa đo lường điều khiển Giáo trìng cảm biến HẾT SVTH: NGÔ THẾ CẦN - 45 - MSSV: D01103006 ... xin chân thành cảm ơn ban giám đốc , tập thể phòng, ban nhân viên Công ty cổ phần vinacapé biên hòa tạo điều kiện để em thực tập công ty Em xin cảm ơn tổ điện hướng dẫn , tạo điều kiện cho em... thời gian thực tập công ty Là sinh viên thời gian thực tập không tránh khỏi vướng mắc thiếu sót mong thông cảm anh , chị Một lần nữa, em xin kính chúc Công ty cổ phần vinacapé biên hòa ngày phát... tất công việc mà xã hội giao cho, nhiệm vụ trọng trách nhà trường Do với môn ? ?Thực Tập Tốt Nghiệp? ?? giúp sinh viên làm quen với tác phong công nghiệp , công việc cần thiết cần phải làm vào công ty