giáo trình trang bị công nghệ và cấp phôi tự động C9 pot

Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 130 Chỉång 9 ÂÄƯ GẠ LÀÕP RẠP 9-1. Khại niãûm. - Âäư gạ làõp rạp l nhỉỵng âäư gạ dng âãø xạc âënh vë trê v kẻp chàût chi tiãút (hồûc sn pháøm) trong quạ trçnh làõp rạp. - Ngỉåìi ta chia âäư gạ làõp rạp lm hai loải: âäư gạ làõp rạp vản nàng v âäư gạ làõp rạp chun dng. 9-1-1. Âäư gạ làõp rạp vản nàng . - Loải âäư gạ ny thỉåìng dng trong sn xút âån chiãúc v hng loảt nh. N gäưm: cạc bn làõp rạp, khäúi V, ke gạ, cạc loải kêch v cạc loải chi tiãút v cå cáúu phủ khạc nhỉ (táúm lọt, chãm, m kẻp, ren vêt ). - Bn làõp rạp dng âãø âënh vë, hiãûu chènh v kẻp chàût chi tiãút, bäü pháûn, cå cáúu làõp rạp v âỉåüc chãú tảo bàòng gang, trãn nọ cọ nhỉỵng rnh chỉỵ T âãø gạ âäúi tỉåüng làõp. Bn làõp rạp âỉåüc âàût trãn bãû cạch màût âáút tỉì 100÷200mm v phi âỉåüc âiãưu chènh chênh xạc theo phỉång nàòm ngang. - Khäúi V v ke gạ âỉåüc dng âãø âënh vë v kẻp chàût cå cáúu hồûc cạc chi tiãút cå såí khi làõp rạp. Trãn bãư màût âënh vë ca khäúi V v ke gạ ngỉåìi ta gia cäng cạc läù thäng sút cho cạc bu läng kẻp chàût. - Cạc loải kêch âỉåüc dng âãø âåỵ v náng cạc váût nàûng hồûc cäưng kãưnh. 9-1-2. Âäư gạ làõp rạp chun dng. Âäư gạ làõp rạp chun dng âỉåüc sỉí dủng räüng ri trong dảng sn xút loảt låïn v hng khäúi âãø thỉûc hiãûn viãûc làõp rạp nhỉỵng ngun cäng xạc âënh. Dỉûa vo chỉïc nàng sỉí dủng, ngỉåìi ta chia âäư gạ làõp rạp chun dng ra lm hai loải . a Âäư gạ dng âãø kẻp chàût chi tiãút cå såí hồûc bäü pháûn ca sn pháøm khi làõp. Chi tiãút cå såí (hồûc bäü pháûn) khäng bë xã dëch dỉåïi tạc dủng ca nhỉỵng lỉûc sinh ra trong quạ trçnh làõp rạp. Sỉí dủng loải âäư gạ ny cho phẹp náng cao nàng sút lao âäüng khi làõp rạp. Cáưn chụ ràòng loải âäư gạ thüc nhọm ny âỉåüc dng ch ú u âãø cäú âënh vë trê ca chi tiãút chỉï khäng phi dng âãø âënh vë chênh xạc chi tiãút. Vê dủ: Cạc kiãøu âäư gạ chun dng âãø kẻp chàût chi tiãút cå såí. - Hçnh 9-1 l âäư gạ mäüt vë trê dng âãø kẻp chàût v häüp gim täúc cáưu sau ä tä. H çnh 9-1: Âäư gạ làõp rạp chun dng mäüt vë trê Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 131 - Hçnh 9-2 l kiãøu âäư gạ dng âãø kẻp chàût chi tiãút cå såí nhiãưu vë trê . Cng giäúng nhỉ âäư gạ gia cäng nhiãưu vë trê, táút cạ cạc chi tiãút trãn âäư gạ ny phi âỉåüc kẻp chàût mäüt cạch âãưu âàûn. Âäư gạ làõp rạp nhiãưu vë trê cọ hai loải : + Âäư gạ cäú âënh. + Âäư gạ di âäüng. Âäư gạ cäú âënh âỉåüc âàût tải bãû làõp, cn âäư gạ di âäüng âỉåüc âàût trãn bàng truưn. Khi làõp rạp cạc chi tiãút nh v nhẻ ngỉåìi ta âỉa âäư gạ di âäüng ra khi bàng truưn âãø thỉûc hiãûn ngun cäng, sau âọ lải âàût âäư gạ ny lãn bàng truưn âãø di chuøn âãún vë trê khạc. b) Âäư gạ dng âãø gạ âàût chênh xạc cạc âäúi tỉåüng làõp rạp. Khi sỉí dủng loải âäư gạ ny, ngỉåìi cäng nhán khäng phi máút thåìi gian xạc âënh vë trê chênh xạc ca âäúi tỉåüng làõp rạp, båíi vç chụng â âỉåüc âënh vë trãn âäư gạ â säú báûc tỉû do cáưn thiãút. Cạ c loải âäư gạ ny thỉåìng dng âãø hn, dạn, nong, ẹp, làõp chàût, cạc kiãøu làõp ren Âáy l loải âäư gạ cáưn thiãút âãø tỉû âäüng hoạ trong quạ trçnh làõp rạp. Hçnh 9-3 l loải âäư gạ làõp rạp trủc khuu. ÅÍ âáy âäü âäưng tám ca hai cäø chênh ca trủc khuu âỉåüc âm bo l do chi tiãút âỉåüc âënh vë trãn hai khäúi V (â âỉåüc âiãưu chènh chênh xạc). H çnh 9-2: Âäư gạ làõp rạp chun dng nhiãưu vë trê α H çnh 9-3 :Âäư gạ làõp rạp trủc khu Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 132 9- 2. Thnh pháưn ca âäư gạ làõp rạp. Âäư gạ làõp rạp gäưm cạc thnh pháưn sau : - Cạc chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. - Cạc chi tiãút (cå cáúu) kẻp chàût. - Cå cáúu phủ. - Thán âäư gạ. 9-2-1.Chi tiãút (cå cáúu) âënh vë. Cạc chi tiãút âënh vë âäư gạ làõp rạp cng lm chỉïc nàng nhỉ âäư gạ gia cäng v âäư gạ kiãøm tra. Trong nhỉỵng trỉåìng håüp chi tiãút cå såí cáưn kẻp chàût thç trãn bãư màût âäư âënh vë ngỉåìi ta bc mäüt låïp cao su âãø trạnh xáy xạc. 9-2-2. Chi tiãút (cå cáúu) kẻp chàût. Cå cáúu kẻp chàût trong âäư gạ làõp rạp cng tỉång tỉû nhỉ trong âäư gạ gia cäng. u cáưu cå cáúu kẻp chàût l khäng gáy biãún dảng v khäng lm h ng bãư màût ca âäúi tỉåüng làõp rạp. Âãø lm gim thåìi gian kẻp chàût ngỉåìi ta thỉåìng dng cå cáúu kẻp chàût bàòng khê nẹn, lm cho âäư gạ båït cäưng kãưnh. Mäüt âiãưu cáưn lỉu l khäng âỉåüc kẻp chàût chi tiãút trãn bn tỉì, båíi vç nhỉ váûy âäúi tỉåüng làõp rạp s bë nhiãùm tỉì. Âäúi våïi nhỉỵng trỉåìng håüp lỉûc kẻp nh, täút nháút l kẻp chàût bàòng chán khäng. Khi thiãït kãú cå cáúu kẻp chàût phi dỉûa vo lỉûc kẻp cáưn thiãút. Phỉång phạp xạc âënh lỉûc kẻp cng tỉång tỉû nhỉ âäúi våïi âäư gạ gia cäng, nghéa l phi gii bi toạn vãư lỉûc v mä men. Cáư n nhåï ràòng hãû säú an ton khi tênh lỉûc kẻp cọ khạc so våïi khi tênh K âäúi våïi âäư gạ gia cäng. Âäúi våïi âäư gạ làõp rạp, hãû säú an ton K âỉåüc tênh bàòng: K=K 0 K 4 K 5 K 6 . (K 1, K 2 ,K 3 ) khäng tênh. Trong âọ: K 0 - hãû säú an ton cho táút c cạc trỉåìng håüp; K 4 - hãû säú tênh âãún sỉû äøn âënh ca lỉûc kẻp (kẻp bàòng tay K 4 =1,3; kẻp bàòng cå khê v tỉû âäüng K 4 =1); K 5 -hãû säú tênh âãún mỉïc âäü thûn låüi khi kẻp chàût trong âäư gạ kẻp bàòng tay (kẻp thûn låüi K 5 =1, kẻp khäng thûn låüi K 5 =1.2); K 6 - hãû säú tênh mämen lm xoay chi tiãút (nãúu diãûn têch giỉỵa âäúi tỉåüng bãư màût làõp rạp v âäư âënh vë nh, thç K 6 =1;cn nãúu diãûn têch tiãúp xục låïn, thç K 6 =1,5). Trong trỉåìng håüp diãûn têch tiãúp xục låïn thç âäü nháúp nhä âäúi tỉåüng làõp rạp s tảo nãn nhỉỵng vë trê tiãúp xục thỉûc mäüt cạch ngáùu nhiãn âäúi våïi tám quay ca âäúi tỉåüng làõp rạp. 9-2-3. Cå cáúu phủ. Cå cáúu phủ l nhỉỵng cå cáúu quay, cå cáúu phán âäü, cạc chäút âënh vë, cạc cáưn âáøy v cạc cå cáúu khạc. Cäng dủng v kãút cáúu ca cå cáúu phủ åí âäư gạ làõp rạp Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 133 cng tỉång tỉû nhỉ åí âäư gạ gia cäng. Cáưn chụ ràòng âäúi våïi cạc cå cáúu quay quanh trủc nàòm ngang, vë trê täúi ỉu ca trủc quay phi âi qua trng tám ca pháưn quay v âäúi tỉåüng làõp trãn âọ. 9-3. Âàûc âiãøm thiãút kãú âäư gạ làõp rạp chun dng. 9-3-1. Ti liãûu ban âáưu âãø thiãút kãú âäư gạ làõp rạp : - Bn v làõp bäü pháûn hồûc sn pháøm. - Âiãưu kiãûn ké thût ca cạc âäúi tỉåüng làõp. - Quy trçnh cäng nghãû làõp rạp (trçnh tỉû ngun cäng, så âäư âënh vë, thiãút bë dủng củ, chãú âäü làõp rạp). - Sn lỉåüng hng nàm. 9-3-2.Trçnh tỉû thiãút kãú -Xạc âënh så âäư gạ âàût, sau âọ xạc âënh loả i kêch thỉåïc, säú lỉåüng v vë trê tỉång quan ca cå cáúu âënh vë. -Xạc âënh âiãøm âàût, trë säú ca lỉûc kẻp v chn cå cáúu kẻp . -Xạc âënh cạc cå cáúu dáùn hỉåïng, cå cáúu phủ v v âäư gạ. 9-3-3. Âäü chênh xạc làõp rạp . Âäü chênh xạc làõp rạp phủ thüc vo phỉång phạp làõp rạp, chãú âä ülàõp rạp (chàût hay lng), âäü chênh xạc chi tiãút, phỉång phạp âënh vë khi làõp rạp v âäü chênh xạc ca âäư gạ. Âäü chênh xạc làõp rạp cao nháút cọ thãø âảt âỉåüc khi cạc chi tiãút âỉåüc làõp rạp våïi nhau khäng cọ khe håí. Trong trỉåìng håüp ny âäư gạ khäng nh hỉåíng âãún âäü chênh xạc âënh tám ca chi tiãú t, hçnh 9-4a. Trong trỉåìng håüp làõp rạp cäú âënh, lỉåüng dëch chuøn hỉåïng kênh låïn nháút ca cạc chi tiãút bàòng khe håí hỉåïng kênh låïn nháút. Khi âọ, nãúu dng cå cáúu dáùn hỉåïng hçnh cän cọ thãø gim âỉåüc lỉåüng dëch chuøn tåïi trë säú nh nháút, hçnh 9-4b Khi làõp rạp khäng cọ chi tiãút âënh tám, cáưn chụ sao cho chøn làõp rạp trng våïi chøn âo lỉåìng (hçnh 9-5a). ÅÍ âáy cạc chi tiãút làõp 1 v 2 cọ màût chøn làõp rạp l màût phàóng âỉïng t vo cạc màût ca chi tiãút a. Trong trỉåìng håüp trng H çnh 9-4:Så âäư xạc âënh âäü chênh xạc làõp rạp. a-Âënh tám bàòng chäút trủ, b- Âënh tám bàòng chäút cän a) b) Su tm bi: www.daihoc.com.vn 134 chuỏứn nhổ vỏỷy, õọỹ chờnh xaùc lừp raùp laỡ cao nhỏỳt. Kờch thổồùc lừp raùp X chố thay õọứi khi caùc chi tióỳt õọử gaù bở moỡn. Hỗnh 9-5b laỡ trổồỡng hồỹp chuỏứn lừp raùp khọng truỡng vồùi chuỏứn õo lổồỡng. Luùc naỡy kờch thổồùc X coù sai sọỳ vaỡ sai sọỳ õoù phuỷ thuọỹc vaỡo caùc kờch thổồùc l 1 vaỡ l 2 . Khi lừp raùp caùc bọỹ phỏỷn (saớn phỏứm) coù sọỳ lổồỹng chi tióỳt lồùn, õọỹ chờnh xaùc cuớa kờch thổồùc lừp raùp õổồỹc xaùc õởnh trón cồ sồớ giaới chuọựi kờch thổồùc. + Khi duỡng phổồng phaùp õọứi lỏựn chổùc nng hoaỡn toaỡn. Trong trổồỡng hồỹp giaới chuọựi kờch thổồùc theo phổồng phaùp õọứi chổùc nng hoaỡn toaỡn). Dung sai cuớa caùc kờch thổồùc X õổồỹc xaùc õởnh nhổ sau (hỗnh 9-6a) : = += n 1i ix (9-1) Trong õoù:- Dung sai cuớa kờch thổồùc õọử gaù L. = n i i 1 -Tọứng dung sai caùc kờch thổồùc l 1 ,l 2 l n (cuớa caùc chi tióỳt lừp raùp). Tổỡ cọng thổùc (9-1), ta coù thóứ xaùc õởnh dung sai cuớa kờch thổồùc õọử gaù. = = n 1i ix (9-2) + Khi giaới chuọựi kờch thổồùc theo phổồng phaùp õọứi lỏựn chổùc nng khọng hoaỡn toaỡn, dung sai x õổồỹc xaùc õởnh nhổ sau : 22 nn 2 22 2 11x t +++= (9-3) Trong õoù: t-hóỷ sọỳ xaùc õởnh % phóỳ phỏứm theo kờch thổồùc X, thổồỡng lỏỳy t=3. Sổỷ phuỷ thuọỹc cuớa % phóỳ phỏứm vaỡo hóỷ sọỳ t nhổ sau : Hóỷ sọỳ t 1 2 3 % phóỳ phỏứm 32 4,5 0,27 a) X l 1 l 2 b) H ỗnh 9-5: chuọựi kờch thổồùc lừp raùp. a-chuỏứn lừp raùp truỡng vồùi chuỏứn õo. b-chuỏứn lừp raùp khọng truỡng vồùi chuỏứn õo. a 1 2 b X Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 135 λ 1 ,λ 2 λ n - hãû säú phủ thüc vo hçnh dạng âỉåìng cong phán bäú kêch thỉåïc ca cạc chi tiãút làõp rạp. Trong trỉåìng håüp âỉåìng cong chøn 9 1 = λ , âỉåìng cong xạc xút âãưu v khäng xạc âënh 3 1 = λ ; âỉåìng cong hçnh tam giạc 6 1 = λ . Tỉì cäng thỉïc 9-3 ta cọ thãø xạc âënh dung sai ca kêch thỉåïc âäư gạ làõp rạp: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ δ⋅λ−−δλ−δ⋅λ− δ =δ 2 nn 2 22 2 11 2 2 x t x 1 (9-4) Kãút qu tênh toạn cho tháúy ràòng, dung sai kêch thỉåïc âäư gạ tàng lãn ráút låïn khi hãû säú t gim ráút nh . Hçnh 9-5b l âäư gạ hn hai chi tiãút A v B. Chäø hn âỉåüc thãø hiãûn bàòng nẹt âáûm. Khi hn âäư gạ bë nung nọng, vç váûy âãø tênh âãún âäü gin nåí ca âäư gạ ngỉåìi ta phi tênh khe håí ∆ khi gạ chi tiãút trong âäư gạ. Trong trỉåìng håüp khäng cọ ∆ hồûc ∆ quạ nh chi tiãút s bë biãún dảng. Giạ trë ∆ (hçnh 9-6b) âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc sau : ( ) [ ] α − α ⋅ + α ⋅ = ∆ LLLt BBAA (9-5) Trong âọ : t- nhiãût âäü ( 0 c). L A , L B -kêch thỉåïc chi tiãút. α-hãû säú tàng nhiãût âäü ca âäư gạ. L-kêch thỉåc âäư ga ï(mm). α A ,α B - hãû säú tàng nhiãût ca cạc chi tiãút. Nãúu () α<α⋅+α⋅ LLL BBAA , thç khe håí ∆ tàng . Âäúi våïi cạc chi tiãút cọ hçnh dạng phỉïc tảp thç ∆ âỉåüc xạc âënh bàòng phỉång phạp thỉûc nghiãûm. a) L L L dc L B L A ∆ b) H çnh 9-6: så âäư tênh chùi kêch thỉåïc ca âäư gạ làõp rạp. a-Gii chùi kêch thỉåïc bàòng phỉång phạp cỉûc âải b-Gii chùi kêch thỉåïc khi hn hai chi tiãút A v B l 1 l 2 l 3 l 4 l 5 x A B Sưu tầm bởi: www.daihoc.com.vn 136 + Dung sai kêch thỉåïc L 0 (kê hiãûu δ 0 âỉåüc xạc âënh theo phỉång phạp âäøi láùn chỉïc nàng hon ton): δ + ∆ + δ + δ = δ BA0 (9-6) Tỉì âọ ta suy ra dung sai kêch thỉåïc L âỉåüc xạc âënh nhỉ sau : ∆ − δ − δ − δ = δ BA0 (9-7) + Theo phỉång phạp âäøi láùn chỉïc nàng khäng hon ton ta cọ thãø xạc âënh δ 0 tỉì cäng thỉïc (9-3) : ∆+δ⋅λ+δ⋅λ+δ⋅λ=δ 2 B2 2 A10 t (9-8) Tỉì âọ : () ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ δ⋅λ−δ⋅λ− ∆−δ λ =δ 2 B2 2 A1 2 2 1 t 1 (9-9) Nãúu bäü pháûn làõp rạp cọ n chi tiãút, thç cäng thỉïc 9-9 cọ dảng sau : () ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ δ⋅λ−⋅⋅⋅−δ⋅λ−δ⋅λ− ∆−δ λ =δ 2 nn 2 B2 2 A1 2 2 1 t 1 (9-10) Khi λ = λ 1 = λ 3 = ⋅⋅⋅λ n = 9 1 (quy lût phán bäú âãưu) v t=3 ta cọ : () 22 2 2 1 2 0 n δδδδδ −⋅⋅⋅−−−∆−= (9-11) Âãø náng cao âäü chênh xạc làõp rạp bàòng phỉång phạp hn, dạn thç cạc chi tiãt cáưn cọ váúu, gåì hồûc rnh âãø âënh hỉåïng. - Chn váût liãûu cho âäư gạ làõp rạp : Chn váût liãûu cho âäư gạ làõp rạp cọ mäüt nghéa quan trng âäúi våïi âäü bãưn v âäü chênh xạc ca âäư gạ. Hãû säú dn nåí ca váût liãûu âäúi tỉåüng làõp rạp (chi tiãút) phi nh hån hãû säú âọ ca váût liãûu âäư gạ. Trong trỉåìng håüp ny ta cọ thãø gim khe håí do nhiãût âäü giỉỵa âäư gạ v sn pháøm (âäúi tỉåüng làõp rạp), v cọ thãø âảt âỉåü c âäü chênh xạc làõp rạp cao hån (trong nhiãưu trỉåìng håüp cọ thãø âảt 0,025 ÷0,05mm) Váût liãûu lm âäư gạ phi chëu âỉåüc nhiãût , phi cọ âäü bãưn cao v âäü chäúng mn cao. Kãút cáúu ca âäư gạ phi âån gin, thûn tiãûn cho viãûc kiãøm tra âäü chênh xạc ca chụng v khi cáưn kiãøm tra ta cọ thãø dng phỉång phạp kiãøm tra trỉûc tiãúp. 9-4. Âäư gạ thay âäøi vë trê âäúi tỉåüng làõp. Âäúi våïi cạc chi tiãút cå såí nàûng v låïn, khi làõp rạp cáưn thay âäøi vë trê ngỉåìi ta cọ thãø dng cå cáúu quay. Hçnh 9-7a l loải âäư gạ dng âãø làõp rạp cạc chi tiãút hçnh trủ. Âäúi tỉåüng làõp 3 co ï thãøí quay nhẻ nhng trãn khäúi V gäưm hai con làn 2. Hçnh 9-7b l âäư gạ láût âäúi tỉåüng làõp. Âäúi tỉåüng làõp 3 âỉåüc di âäüng bàòng cạc con làn tåïi bäü pháûn láût 4 (mạng chỉïa), sau khi â nàòm trong mạng chỉïa 4 Su tm bi: www.daihoc.com.vn 137 ngổồỡi ta quay maùng chổùa 4 quanh chọỳt 5 nổợa voỡng (180 0 ), nhổ vỏỷy õọỳi tổồỹng lừp 3 thay õọứi vi trờ vaỡ õổồỹc chuyóứn tồùi caùc con ln khaùc. Maùng chổùa 4 õổồỹc cọỳ õởnh bũng chọỳt 5. Quaù trỗnh quay õọỳi tổồỹng lừp coù thóứ thổỷc hióỷn bũng tay hoỷc cồ khờ. - - -%%%%% - - - Hỗnh 9-6 : ọử gaù thay õọứi õọỳi tổồỹng lừp raùp. a- ọử gaù lừp chi tióỳt truỷ, b- ọử gaù lỏỷt. 1- Thỏn gaù ; 2- Con ln ; 3- ọỳi tổồỹng lừp; 4- Bọỹ phỏỷn lỷt; 5,6- Ga õồợ. 3 2 1 4 5 6 o a) b)