Điện Tử Lập Trình - Thiết Bị Lập Trình Mạch part 7 pot

Thiết bị lập trình 49 ) Khi nhấn nút, khí theo đờng B vo xi lanh, sau một thời gian trễ do vít chỉnh định, đẩy pistông về bên phải, ép lò xo lại A B A B ) Khi nhả nút, lò xo đẩy nhanh pistông về bên trái, khí xả theo đờng A, do hòn bi đợc giải phóng. A 3. khảo sát một số mạch dùng khí nén ) ấn nút, khí vào ngăn kéo VA theo đờng A+, đẩy ngăn kéo sang phải, pistông chuyển dịch ngay sang phải (+). Cuối hành trình pistông sẽ chạm vào tay quay của ngăn kéo a 2 . Khí vào ngăn kéo VA theo đờng A-, đẩy ngăn kéo sang trái, pistông chuyển động về bên trái, nhanh hay chậm tuỳ vào van chỉnh định ThiÕt bÞ lËp tr×nh 50 Dõng Ch¹y Thiết bị lập trình 51 Hệ thống thuỷ lực ứng dụng cho các thiết bị cần lực tác động lớn, tốc độ chậm Van điều khiển (Valve): Thờng là các van điện từ ON-OFF. Trong một số trờng hợp đặc biệt, các van điện từ đợc điều khiển theo nguyên lí PWM nhằm điều tiết tốc độ dầu, từ đó điều tiết đợc tốc độ của động cơ thuỷ lực. Kí hiệu van điều khiển thuỷ lực giống với kí hiệu van khí nén. Nguyên lí làm việc cũng tơng tự, thay đờng khí bằng đờng dầu Thiết bị lập trình 52 Kết nối giữa PLC với hệ thống thuỷ lực Động cơ bớc Là động cơ có rôto dịch chuyển theo từng bớc xoay (tính theo độ) nhờ quy luật cấp xung điều khiển. Động cơ bớc có nhiều hình thức phân loại Theo cấu tạo rôto: Động cơ bớc có rôto l nam châm vĩnh cửu Động cơ bớc có rôto kiểu từ trở Theo hình thức điều khiển: Động cơ điều khiển lỡng cực Động cơ điều khiển đơn cực Theo hình thức đấu dây ở stato Động cơ có một cuộn đơn Động cơ có hai cuộn đơn mắc song song Thiết bị lập trình 53 Động cơ bớc kiểu từ trở Nguyên lí làm việc X X YY X cực 3 (xoay 30 0 )100lần 3 Y cực 2 (xoay 30 0 )010lần 2 0 Cuộn 3 X cực 101lần 1 Kết quảCuộn 2Cuộn 1 Động cơ bớc đơn cực Chế độ toàn bớc (1 pha) Thiết bị lập trình 54 1 1 2 2 N S N S N S N S S N S N S N S N 2 2 1 1 1 1 2 2 N S N S N S N S S N S N S N S N 2 2 1 1 Trái (S) - N (rôto xoay 30 0 )1000lần 4 1 0 0 1b Đáy (N) S (rôto xoay 30 0 )000lần 3 Phải (S) N (rôto xoay 30 0 )010lần 2 0 2b Đỉnh (N) S (rôto)01lần 1 Kết quả (xoay 90 0 )2a1a Lần 1 Lần 2 Lần 3 Lần 4 Động cơ bớc đơn cực Chế độ toàn bớc (2 pha) S N S N N S N S Thiết bị lập trình 55 Đỉnh, trái (S) - N (rôto xoay 30 0 )1100lần 4 1 0 0 1b Đáy, trái (N) S (rôto xoay 30 0 )010lần 3 Đáy, phải (S) N (rôto xoay 30 0 )011lần 2 1 2b Đỉnh, phải (N) S (rôto)01lần 1 Kết quả (xoay 90 0 )2a1a 1 1 2 2 N S N S N S N S NS S N S N S N S N 2 2 1 1 N S 1 1 2 2 N S N S N S N S NS S N S N S N S N 2 2 1 1 N S Lần 1 Lần 2 Lần 3 Lần 4 Động cơ bớc đơn cực Chế độ nửa bớc (1 pha, 2 pha kết hợp) Toàn bớc (2 pha), xoay 15 0 0011lần 4 1 0 0 1b Toàn bớc (1 pha) , xoay 15 0 000lần 3 Toàn bớc (2 pha), xoay 15 0 101lần 2 0 2b Toàn bớc (1 pha)10lần 1 Kết quả (xoay 105 0 )2a1a ThiÕt bÞ lËp tr×nh 56 Toµn b−íc (2 pha), xoay 15 0 1100lÇn 8 0 1 0 1b Toµn b−íc (1 pha) , xoay 15 0 001lÇn 7 Toµn b−íc (2 pha), xoay 15 0 010lÇn 6 1 2b Toµn b−íc (1 pha) , xoay 15 0 00lÇn 5 KÕt qu¶ (Xoay 105 0 )2a1a S N S N N S N S 1 1 2 2 N S N S N S N S NS S N S N S N S N 2 2 1 1 1 1 2 2 N S N S N S N S S N S N S N S N 2 2 1 1 N S S N S N S N S N 2 2 1 1 1 1 2 2 N S N S N S N S NS S N S N S N N S 2 2 1 1 S N S N S N S N 2 2 1 1 N S LÇn 1 LÇn 2 LÇn 3 LÇn 4 LÇn 8 LÇn 7 LÇn 6 LÇn 5 . Cuối hành trình pistông sẽ chạm vào tay quay của ngăn kéo a 2 . Khí vào ngăn kéo VA theo đờng A-, đẩy ngăn kéo sang trái, pistông chuyển động về bên trái, nhanh hay chậm tuỳ vào van chỉnh định ThiÕt. thiết bị cần lực tác động lớn, tốc độ chậm Van điều khiển (Valve): Thờng là các van điện từ ON-OFF. Trong một số trờng hợp đặc biệt, các van điện từ đợc điều khiển theo nguyên lí PWM nhằm. trình 54 1 1 2 2 N S N S N S N S S N S N S N S N 2 2 1 1 1 1 2 2 N S N S N S N S S N S N S N S N 2 2 1 1 Trái (S) - N (rôto xoay 30 0 )1000lần 4 1 0 0 1b Đáy (N) S (rôto xoay 30 0 )000lần 3 Phải (S) N (rôto xoay