Thiết bị lập trình 8 Sử dụng con trỏ với thanh ghi con trỏ: Với thanh ghi AR1 v AR2, việc sử dụng con trỏ còn kết hợp thêm với một độ lệch (offset) Cấu trúc truy nhập tổng quát: [Vùng nhớ][ARx, P# [Địa chỉ byte].[Địa chỉ bit] Vị trí con trỏ AR Vị trí đợc truy nhập Độ lệch (offset) Ví dụ 1, truy nhập gián tiếp ô nhớ 1 bít dùng vùng nhớ M làm con trỏ: Khởi tạo con trỏ: L P#8.7 T MD2 (nội dung MD2 có dạng 10000111) Sử dụng con trỏ: A I[MD2] (Đọc nội dung I8.7) = Q[MD2] (Ghi ra địa chỉ Q8.7) Thiết bị lập trình 9 Ví dụ 2, truy nhập gián tiếp ô nhớ 1 bít dùng thanh ghi con trỏ nội vùng AR1 và AR2: Khởi tạo con trỏ (cách 1): L P#8.7 LAR1 (nội dung AR1 có dạng 10000111) Khởi tạo con trỏ (cách 2): LAR1 P#8.7 (nội dung AR1 có dạng 10000111) A I[AR1,P#0.0] (đọc đầu vo I8.7) = Q[AR1,P#1.1] (ghi đầu ra Q10.0) Chú ý: Q10.0 = Q8.7 + offset(1.1) Ví dụ 3, truy nhập gián tiếp ô nhớ 1 bít dùng thanh ghi con trỏ AR1 và AR2 ngoại vùng: Khởi tạo con trỏ (cách 1): L P#I8.7 LAR1 (nội dung AR1 có dạng 1000 0001 1000 0111) Khởi tạo con trỏ (cách 2): LAR1 P#I8.7 (nội dung AR1 có dạng 1000 0001 1000 0111) Thiết bị lập trình 10 Khởi tạo con trỏ (cách 1): L P#Q8.7 LAR2 (nội dung AR2 có dạng 1000 0010 1000 0111) Khởi tạo con trỏ (cách 2): LAR2 P#Q8.7 (nội dung AR2 có dạng 1000 0010 1000 0111) Sử dụng con trỏ: A [AR1, P#0.0] (đọc đầu vo I8.7) = [AR2, P#1.1] (ghi đầu ra Q10.0) Ví dụ 4, truy nhập gián tiếp vùng nhớ dùng thanh ghi con trỏ AR1 và AR2 nội vùng: Khởi tạo con trỏ (cách 1): L P#8.0 LAR1 (nội dung AR1 có dạng 1000 0000) Khởi tạo con trỏ (cách 2): LAR1 P#8.0 (nội dung AR1 có dạng 1000 0000) Sử dụng con trỏ L MB[AR1,P#0.0] (nội dung của MB8 đợc đọc vo ACCU1) Thiết bị lập trình 11 Ví dụ 5, truy nhập gián tiếp vùng nhớ dùng thanh ghi con trỏ AR1 và AR2 ngoại vùng: Khởi tạo con trỏ (cách 1): L P#M8.0 LAR1 (nội dung AR1 có dạng 1000 0011 1000 0000) Khởi tạo con trỏ (cách 2): LAR1 P#M8.0 (nội dung AR1 có dạng 1000 0011 1000 0000) Sử dụng con trỏ L B[AR1,P#0.0] (nội dung của MB8 đợc đọc vo ACCU1) Chú ý: Khi dùng con trỏ ARx truy nhập gián tiếp vùng nhớ Byte, Word, Double word thì Khai báo cấu trúc con trỏ nh sau: p# [Vùng nhớ] [Địa chỉ byte].0 Cấu trúc truy nhập tổng quát nh sau: [Vùng nhớ][ARx, P# [Địa chỉ byte].0] Có nghĩa l địa chỉ bit luôn bằng 0 ThiÕt bÞ lËp tr×nh 12 Lùa chän ng«n ng÷ lËp tr×nh Ng«n ng÷ STL Ng«n ng÷ LAD Ng«n ng÷ FBD Ng«n ng÷ Graph (SFC) Ng«n ng÷ Hi-Graph Ng«n ng÷ SCL Thiết bị lập trình 1 Các lệnh đơn bit Thanh ghi trạng thái Các lệnh lôgíc Chuyển đổi một số sơ đồ mạch điện có tiếp điểm Thanh ghi trạng thái Là một thanh ghi đặc biệt có chín ô nhớ 1 bít, các ô nhớ này thể hiện trạng thái thực hiện lệnh của PLC S7-300. Cấu trúc thanh ghi: Thiết bị lập trình 2 Lệnh A (AND bit) Cú pháp: Lệnh thực hiện phép AND giữa giá trị lôgic của <bit> (thể hiện qua bit STA) với bit RLO Nếu bit /FC = 0 thì lệnh nạp giá trị lôgíc của <bit> vào vị trí bit RLO Nội dung của thanh ghi trạng thái Lệnh AN (AND /bit) Cú pháp: AN <bit> Lệnh thực hiện phép AND giữa giá trị lôgic nghịch đảo của <bit> (thể hiện qua bit STA) với bit RLO Nếu bit /FC = 0 thì lệnh nạp giá trị lôgíc nghịch đảo của <bit> vào vị trí bit RLO Nội dung của thanh ghi trạng thái Thiết bị lập trình 3 Lệnh O (OR bit) Cú pháp: Lệnh thực hiện phép OR giữa giá trị lôgic của <bit> (thể hiện qua bit STA) với bit RLO. Nếu bit /FC = 0 thì lệnh nạp giá trị lôgíc của <bit> vào vị trí bit RLO. Nội dung của thanh ghi trạng thái Lệnh ON (OR /bit) Cú pháp: Lệnh thực hiện phép OR giữa giá trị lôgic nghịch đảo của <bit> (thể hiện qua bit STA) với bit RLO. Nếu bit /FC = 0 thì lệnh nạp giá trị lôgíc nghịch đảo của <bit> vào vị trí bit RLO. Nội dung của thanh ghi trạng thái . tạo con trỏ (cách 2): LAR1 P#8.7 (nội dung AR1 có dạng 10000111) A I[AR1,P#0.0] (đọc đầu vo I8.7) = Q[AR1,P#1.1] (ghi đầu ra Q10.0) Chú ý: Q10.0 = Q8.7 + offset(1.1) Ví dụ 3, truy nhập gián. ghi đặc biệt có chín ô nhớ 1 bít, các ô nhớ này thể hiện trạng thái thực hiện lệnh của PLC S 7 -3 00. Cấu trúc thanh ghi: Thiết bị lập trình 2 Lệnh A (AND bit) Cú pháp: Lệnh thực hiện phép AND. trỏ (cách 1): L P#Q8.7 LAR2 (nội dung AR2 có dạng 1000 0010 1000 0111) Khởi tạo con trỏ (cách 2): LAR2 P#Q8.7 (nội dung AR2 có dạng 1000 0010 1000 0111) Sử dụng con trỏ: A [AR1, P#0.0] (đọc