Chương 15: Tính chọn động cơ điện 2.4.2.3.1. Chọn động cơ điện Công suất tónh yêu cầu theo công thức: KW nM N q qqt t , .9550 Trong đó: M qt – Mômen quay khi trừ đi mômen cản do gió, M q = 8093Nm q – hiệu suất cơ cấu quay, chọn sơ bộ q = 0,6 1 8093.1 1, 4 9550.0,6 N KW Với cơ cấu quay khi chọn động cơ điện phải tính đến mômen cản do thời kỳ chuyển động không ổn đònh. Vì mômen cản này lớn hơn rất nhiều mômen cản tónh thông thường phải chọn động cơ điện có công suất danh nghóa lớn gấp (2 4) lần công suất tónh N t . Với chế độ làm việc trung bình CĐ 25%, sơ bộ chọn động cơ điện ĐK 51-6 có các thông số sau: Bảng 2-12. Các thông số cơ bản động cơ của cơ cấu quay. Kiểu động cơ Công suất KW Vận tốc (v/ph) Cos dm m M M dm M M max Mômen bánh đà của roto (GD 2 Trọng lượng (kg) (kgm 2 ) ĐK 51- 6 2,8 950 0,78 1,3 1,8 0,2 84 2.4.2.3.2. Tỉ số truyền chung Tỉ số truyền chung từ trục động cơ đến cần trục được xác đònh: q dc q n n i Trong đó: n q – số vòng quay của cần trục N đc – số vòng quay của động cơ, n đc = 950 v/ph Nên 950 1 950 q i Tỉ số truyền từ trục động cơ đến trục tang là: tg dc n n i Trong đó: n tg – số vòng quay của tang 159 148,0.14,3 74 . 0 D V n q tg vòng/phút Với: V q - vận tốc thu cáp, V q = 74 m/phút a. bội suất palăng D 0 = D tg + d c = 140 + 8,1 = 148,1mm 6 159 950 i Bộ truyền là hộp giảm tốc bánh răng trụ có tỷ số truyền được phân bố như sau: Bảng 2-13: Bảng phân phối tỷ số truyền cho hộp giảm tốc Trục Thông số I II III i = 1900 3 2 n,v/ph 960 320 160 N,KW 7 6,72 6,45 Như đã dự kiến ở trên, bộ truyền được thực hiện dước dạng hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ. Ta chọn phương án mua hộp giảm tốc có sẵn theo tiêu chuẩn. Căn cứ vào yêu cầu công suất bộ truyền, với số vòng quay trục vào, tỷ số truyền và nêu về yêu cầu lắp ráp mà ta chọn hộp giảm tốc. 2.4.2.3.3. Kiểm tra động cơ điện Thời gian mở máy tối đa cần có: q m n t . 60 Với : - góc quay khởi động nen dùng = /9 rad với chế độ trung bình st m 66,6 1 . 9 .60 Mômen mở máy lớn nhất cần có để thời gian mở máy không vượt quá t m theo công thức. m ii qmqqq q m t nDG ti nGD i M M 375 )( .375 )( 11 2 2 11 2 Trong đó: + M q = 15918 Nm + GD 2 – là tổng mômen các vô lăng các bộ phận của cần trục ở vò trí xa nhất. (GD 2 ) = (Q 0 + Q m ) L + G c .L/2 = = 4 (36000.11,6+4000.5,8) = 1763200Nm 2 + = 1,1 1,2- hệ số ảnh hưởng quán tính của chi tiết trên cần trục, ta chọn = 1,2. + (G i D i 2 ) = (G i D i 2 ) rô + (G i D i 2 ) khớp = 2 + 3,79 = 5,79Nm 2 Với: (G i D i 2 ) khớp = 3,79Nm 2 mômen vô lăng của khớp nối kết hợp với bánh phanh. NmM m 2,31 66,6.375 950.79,5.2,1 6,0.66,6.950.375 950.10.27,1 6,0.950 15918 2 6 Đối với động cơ điện đã chọn có mômen mở máy danh nghóa là: Nm n N M dc dc dn 1,28 950 8,2 .95509550 2.4.2.4. Tính chọn phanh Để phanh được nhỏ gọn ta đặt phanh ở trục của động cơ. Thời gian phanh được lấy theo bảng [3-16, Tính toán máy trục] ứng với tầm với 12m, không tính lực gió và độ chòng chành tàu thì t ph = 3s, từ thời gian phanh ta tính mômen quán tính khi phanh theo công thức: Nm t nGD M hp qq 1128 3.375 1.10.27,1 .375 )( 6 2 4 Mômen phanh cần có theo công thức: ph q phph i MMMMkM )( 4321 Nm102 6 6,0 )1218295(1,1 Dựa vào mômen phanh yêu cầu ta chọn loại phanh má điện từ TKT 200 có mômen phanh lớn nhất là 120Nm, có các thông số sau: + Mômen phanh: M ph = 120 N + Đường kính đóa phanh: 200 mm + Trọng lượng: 37,5 kg Ta chọn phương án mua sẵn khi dùng ta chỉ cần điều chỉnh để đúng với mômen phanh yêu cầu. . phận của cần trục ở vò trí xa nhất. (GD 2 ) = (Q 0 + Q m ) L + G c .L/2 = = 4 (36 000.11,6+4000.5,8) = 17 632 00Nm 2 + = 1,1 1,2- hệ số ảnh hưởng quán tính của chi tiết trên cần trục, ta. (G i D i 2 ) khớp = 2 + 3, 79 = 5,79Nm 2 Với: (G i D i 2 ) khớp = 3, 79Nm 2 mômen vô lăng của khớp nối kết hợp với bánh phanh. NmM m 2 ,31 66,6 .37 5 950.79,5.2,1 6,0.66,6.950 .37 5 950.10.27,1 6,0.950 159 18 2 6 Đối. bánh đà của roto (GD 2 Trọng lượng (kg) (kgm 2 ) ĐK 51- 6 2,8 950 0,78 1 ,3 1,8 0,2 84 2.4.2 .3. 2. Tỉ số truyền chung Tỉ số truyền chung từ trục động cơ đến cần trục được xác đònh: q dc q n n i Trong