1. Phần mềm DENFORD. Phần mềm DENFORD của Anh là một giải pháp CAD/CAM-CNC trọn gói ở mức đơn giản hơn so với hai phần mềm CIMTRON, MasterCAM; nhưng cũng đi từ khâu thiết kế kết cấu chi tiết cơ khí (Design), qua khâu tạo lập các lệnh gia công theo ISO Code (Create GIM-Code), mô phỏng gia công CNC trên màn hình máy vi tính (Simulation) và cuối cùng là điều khiển máy gia công CNC (CNC execute/manufacturing/operate) để tạo ra các bề mặt yêu cầu (surfaces) trên phôi gia công (workpiece) với bộ điều khiển CNCFANUC. Phần mềm DENFORD hoạt động trong môi trường Windows 3.1 hoặc Windows 95. Phần mềm DENFORD gồm có các menu tuỳ chọn, được hiển thị trên màn hình khi đã vào thư mục DENFORD, như sau: 1. Mill – CAM Designer (Vẽ chi tiết để phay/khoan). 2. Lather – CAM Designer (Vẽ chi tiết để tiện). 3. Fanuc Milling (Khoan/phay chi tiết dùng bàn phím máy tính). 4. Funuc Turning (Tiện chi tiết dùng bàn phím máy tính). 5. Funuc Milling Tutor (Phay/khoan chi tiết dùng bàn điều khiển của máy phay NOVAMILL, nghĩa là dùng DESKTOP TUTOR DENFORD). 6. Fanuc Turning Tutor (Tiện chi tiết dùng bàn phím điều khiển của máy tiện MIRAC, nghĩa là dùng DESKTOP TUTOR DENFORD). Nội dung chính của phần mềm DENFORD gồm: A. Chương trình điều khiển. B. Bàn điều khiển (DESKTOP TUTOR). C. Các yêu cầu của CNC. D. Một số lệnh chu trình (Cycles) và ví dụ. Máy vi tính cài đặt chương trình DENFORD được quy định như sau: - Máy tính cá nhân (IBM PC, XT, AT, Simén ) có ổ đĩa 1,2Mb. - Màn hình máy tính CGA, EGA, VGA. - Có một cổng (Port) để nối với bàn điều khiển DESKTOP TUTOR. - Có một cổng (Port) để nối với máy gia công NOVAMILL/MIRAC. - Có cổng song song để nối với khoá cứng/khoá an ninh (Security key), máy in. Các phím nhanh (ở lề bên dưới màn hình DENFORD) gồm có: F1 (Get help): Tìm sự giải thích, hướng dẫn. F2 (Quick Save CNC Program): Ghi nhanh chương trình CNC. F3 (Quick Load CNC Program): Tải nhanh chương trình CNC. F5 (Get Information): Tìm thông tin. F9 (Check/Run CNC Program): Kiểm tra/Chạy chương trình CNC. F10 (Get Main Menu): Vào menu/chương trình chính. Khi cần sự hướng dẫn tác động ở mọi nơi, mọi lúc với các mối liên quan dùng các phím sau: F1 (To select Help/To select Sub – related Help): Lựa chọn sự hướng dẫn, Ctrl+F1 (To select G and M Code Help): Lựa chọn giải thích về lệnh G, M 1 arrow keys (các phím mũi tên): Lựa chọn các giải thích tuỳ chọn (To select from Help Options). Page Up/Down: Hien thị trang hướng dẫn (lên/xuống một trang màn hình). ESC: Thoát khỏi chế độ hướng dẫn, giải thích. Bàn điều khiển máy CNC theo DENFORD (desktop tutor denford) có tác dụng giúp người thực hành lập trình gia công NC bước đầu làm quen và sử dụng bàn điều khiển các máy thực hành của hãng DENFORD (Anh) với hệ CNC FANUC. Bàn điều khiển của các máy khoan/phay và tiện CNC do hãng DENFORD (Anh) chế tạo có các chức năng tương tự như nhau, chỉ khác nhau ở một số phím như: các phím toạ độ (máy phay/khoan có 3 phím là X, Y, Z; còn ở máy tiện chỉ có các phím X, Z). Các phím của bàn điều khiển CNC DENFORD gồm có: RESET: Đặt lại một thông báo, đặt lại chương trình khi bắt đầu trong vùng soạn thảo (Edit). AlPHA/NUMERIC PAD: Nạp vào các thông số xác định. CURSOR: DI chuyển con trỏ qua các phần chương trình trong hướng xác định. PAGE: Di chuyển con trỏ qua các trang chương trình theo hướng xác định. ULTILS: Bắt buộc dùng khi khai báo (khai báo phôi/dụng cụ gia công). PRG: Những lựa chọn vùng chỉ soạn thảo (Edit only), chỉ mô phỏng (simulation), soạn thảo và mô phỏng (edit and simulation). NEW OFFSET: Vào dự liệu bằng tay và đặt dụng cụ. POS. GRAPH: Mô phỏng, soạn thảo và nạp dữ liệu bằng tay. INPUT OUTPUT: Gọi liên kết thiết bị từ xa (xuất/nhập dữ liệu với bên ngoài). ALTER: Thay đổi địa chỉ/từ lệnh NC (xoá cũ và chèn mới). INSERT: Chèn địa chỉ/từ lệnh NC. DELETE: Xoá địa chỉ/ từ lệnh NC. /:#EOB: Phím nhiều chức năng (trong đó: EOB tương đương với phím ENTER của bàn phím máy vi tính). CANCEL: Huỷ bỏ một địa chỉ (trước khi thực hiện chèn). AUTO: Lựa chọn để chạy chương trình gia công trên máy CNC. EDIT: Lựa chọn để soạn thảo chương trình gia công trên máy CNC. SINGLE BLOCK: Thực hiện từng khối/ câu lệnh của chương trình CNC. BLOCK SKIP: Lựa chọn trong vùng soạn thảo bỏ qua khối khi chạy chương trình. HOME: Về lại điểm không (M) của máy (Return To Machine Zero/ Reference Point). JOG: Đặt chế độ dịch chuyển: Theo cấp (steps) là 0,01/ 0,1/ 1,00 hoặc liên tục (continuous). 2 CYCLE START: Bắt đầu chạy chương trình gia công CNC (sau khi ấn AUTO). CYCLE STOP: Dừng chạy chương trình gia công CNC. TRVRS: Di chuyển nhanh (khi ấn HOME rồi TRVRS nghĩa là dịch chuyển gấp về gốc máy (MachineZero) M). Hướng dịch chuyển theo các trục X, Y, Z: ấn JOG hoặc MPG để thực hiện các lựa chọn: -X (Các hướng âm của trục X), +X (Các hướng dương của trục X). -Y (Các hướng âm của trục Y), +Y (Các hướng dương của trục Y). -Z (Các hướng âm của trục Z), +Z (Các hướng dương của trục Z). CW: Trục máy quay thuận chiều kim đồng hồ. CCW: Trục máy quay ngược chiều kim đồng hồ. STOP: Dừng quay trục máy. CLNT ON: Mở chất làm mát. CLNT OFF: Đóng chất làm mát. Các hình vẽ dưới đây trình bày về hai ví dụ ứng dụng phần mền DENFORD để thiết kế, lập trình công nghệ và gia công các chi tiết tiện, phay/khoan có các bề mặt 2D đơn giản trên các máy thực hành điều khiển CNC là máy tiện DENFORD – MIRAC và trung tâm phay/khoan NOVAMILL. Nội dung chi tiết về phần mềm DENFORD dùng cho thực hành trong đào tạo về giải pháp CAD/CAM – CNC sẽ được trình bày ở mục 4.4.3 2. Những quy định cơ bản của phần mềm DENFORD. 2.1. Menu chính (Main menu). Menu chính (Main menu) hiện thị trên màn hình khi ta ấn phím F10. Trong menu chính gồm có các tuỳ chọn sau: + Edit only: Chỉ soạn thảo. + Edit and Simulate: Soạn thảo và mô phỏng. + Simulate only: Chỉ mô phỏng. + Machine link: Nối với máy. + CNC file: Tệp CNC gồm: - Load: Gọi chương trình đã lưu. - New: Xoá chương trình cũ. - Save: Lưu trữ mới. - Save as: Lưu trữ vào tệp cũ. - Change dir: Thay đổi ổ đĩa. + Print: In ấn. + Remote link: Kết nối với thiết bị ngoại vi. + Setting: Cài đặt, nạp (đặt các chế độ khi mô phỏng). + Unilities: Các tiện ích. + Quit: Kết thúc toàn bộ công việc và thoát khỏi chương trình gia công CNC. 2.2. Kiểm tra và chạy thử chương trình gia công CNC. Khi làm việc với chương trình gia công NC đã chọn từ một tệp CNC hoặc 3 chương trình hiện hành ấn phím F9 để thực hiện các tuỳ chọn sau: + Check Syntax: Kiểm tra lỗi cú pháp của chương trình theo cấu trúc quy định của phần mềm DENFORD. + Run Program: Chạy chương trình thể hiện trên màn hình. + Set Datum (set tooling): Đặt lại mốc toạ độ gia công hoặc bố trí dụng cụ gia công. + Set view: Thay đổi (phóng to/thu nhỏ) phạm vi quan sát. + 3D view: Xem hình vẽ 3D của phôi hoặc chi tiết trước hoặc sau khi gia công. 2.3. Hệ mã lệnh NC (NC Code). - Các lệnh gia công/ dịch chuyển G (G-Code). a)- Các lệnh dùng chung cho máy phay và máy tiện CNC – DENFORD. G00: Lệnh dịch chuyển nhanh không cắt vật liệu phôi (Positioning/Rapid Traverse). G01: Nội suy theo đường thẳng/chuyển động cắt theo đường thẳng (Linear Interpolation/Feed). G02: Nội suy theo đường tròn (chuyển động cắt cong, tròn) theo chiều kim đồng hồ (Cicular Interpolation Clockwise). G03: Nội suy theo đường tròn ngược chiều kim đồng hồ (Cirular Interpolation Counter Clockwise). G04: Dừng chuyển động cắt với thời gian nhất định (Dwell). G20: Dữ kiệu đầu vào tính theo hệ Anh (inches), Inch Data Input. G21: Dữ liệu đầu vào tính theo hệ Mét (mm), Metric Data Input. G27: Kiểm tra thực hiện ỎTrở về điểm gốcÕ (Reference Point Returm Check). G28: Trở về điểm gốc (Reference Point Return). G29: Xuất phát từ điểm gốc (Return From Reference Point). G30: Về điểm gốc thứ hai (Return to 2 nd Reference Point). G31: Lệnh nhảy. (Skip Function). G40: Huỷ bỏ hiệu chỉnh lưỡi cắt (Tool Nose Radius Compensation Cancel). G41: Hiệu chỉnh lưỡi cắt về phía trái quỹ đạo dao (Tool Nose Radius Compensation Left). G42: Hiệu chỉnh lưỡi cắt về phía phải quỹ đạo dao (Tool Nose Radius Compensation Right). G65: Gọi chu trình Macro (Macro Call). G66: Gọi chu trình chuẩn (Macro Modal Call). G67: Huỷ bỏ lệnh dùng chu trình chuẩn (Macro Modal Call Cancel). b)Các lệnh dùng riêng cho máy phay/khoan G09: Dừng chính xác (Exact Stop). G10: Đặt dữ kiệu (Data Setting). G11: Huỷ bỏ phương thức dữ liệu (Data Setting Mode Cancel). G17: Chọn mặt gia công XY (XY Plane Selection). 4 G18: Chọn mặt gia công XZ (XZ Plane Selection). G19: Chọn mặt gia công YZ (YZ Plane Selection). G33: Cắt ren (Thread Cutting). G39: Đặt góc nội suy đường tròn (Corner offset Circular Interpolation). G43: Hiệu chỉnh chiều dài dao theo chiều Dương (Tool Length Compensation + Direction). G44: Hiệu chỉnh chiều dài dao theo chiều âm (Tool Length Conpensation - Direction). G49: Huỷ bỏ lệnh hiệu chỉnh chiều dài dao (Tool Length Compensation Cancel). G50: Huỷ bỏ lệnh tỷ lệ (Scaling Cancel). G51: Lệnh tỷ lệ (Scaling). G54: Chọn hệ toạ độ làm việc 1 (Work Co-ordinate System 1 Selection). G55: Chọn hệ toạ độ làm việc 2 (Work Co-ordinate System 2 Selection). G56: Chọn hệ toạ độ làm việc 3 (Work Co-ordinate System 3 Selection). G57: Chọn hệ toạ độ làm việc 4 (Work Co-ordinate System 4 Selection). G58: Chọn hệ toạ độ làm việc 5 (Work Co-ordinate System 5 Selection). G59: Chọn hệ toạ độ làm việc 6 (Work Co-ordinate System 6 Selection). G60: Xác định vị trí theo một hướng (Single Direction Positioning). G61: Chế độ dừng chính xác (Exact Stop Mode). G62: Tự động khống chế góc trong giới hạn (Automatic Corner Override). G63: Chế độ cắt ren (Tapping Mode). G64: Phương thức cắt (Cutting Mode). G68: Quay/xoay toạ độ (Co-ordinate Rotation). G69: huỷ bỏ lệnh quay/xoay toạ độ (Co-ordinate Rotation Cancel). G73: Chu trình khoan lỗ sâu (Peck Drilling Cycle). G74: Chu trình ta-rô ren trái (Counter Tapping Cycle). G76: Chu trình doa lỗ (Fine Boring). G80: Xoá lệnh dùng chu trình gia công nhất định (Canced Cycle Cancel). G81: Chu trình khoan, khoan tâm (Drilling Cycle, Spot Boring). G82: Chu trình khoan, khoét rông, khoả mặt (Drilling Cycle, Counter Boring). G83: Chu trình khoan sâu (Peck Drilling Cycle). G84: Chu trình ta-rô ren (Tapping Cycle). G85: Chu trình doa, ta-rô ren, trục chính không đổi chiều quay (Boring Cycle). G86: Chu trình doa (Boring Cycle). G87: Chu trình doa ngược (Back Boring Cycle). G88: Chu trình doa (Boring Cycle). G98: Chu trình doa (Boring Cycle). G90: Giá trị kích thước tuyệt đối (Absolute Command). 5 G91: Giá trị kích thước tương đối/gia tăng (Increment Command). G92: Đặt hệ toạ độ làm việc hoặc hệ kẹp chặt ở giá trị tốc độ quay lớn nhất của trục máy (Setting for word co-ordinate system or clamp at maximum spindle speed). G94: Lượng tiến dao theo mm/phút (Feed per minute). G95: Lượng tiến dao theo mm/vòng (Feed per rotation). G96: Điều khiển tốc độ cắt bề mặt không đổi (Constant surface speed control). G97: Huỷ lệnh G96 (Constrant surface speed control cancel). G98: Trở lại điểm khởi đầu của chu trình nhất định (Return to initial point in cancel cycle). G99: Trở về điểm gốc R trong chu trình nhất định (Return to R point in cancel cycle). G170/171: Chu trình gia công hốc tròn (Circular Pocketing). G172/173: Chu trình gia công hốc vuông (Rectangular Pocketing). c)- Các lệnh dùng riêng cho máy tiện G10: Cài đặt giá trị được xác định theo chương trình (offset value setting by program). G22: Phát lệnh kiểm tra ổ tích dao (Stored Stroke Check On). G24: Ngừng lệng kiểm tra ổ tích dao (Stored Stroke Check Off). G31: Lệng nhảy (Skip function). G32: Cắt ren (Thread Cutting). G34: Cắt ren có bước thay đổi (Variable Lead Thread Cutting). G36: Tự động hiểu chỉnh dao theo phương X (Automatic Tool Campensation X). G37: Tự động hiểu chỉnh dao theo phương Z (Automatic Tool Campensation Z). G50: Thay đổi hệ toạ độ làm việc/Đặt tốc độ trục chính lớn nhất (Work Co-ordinate system change/Max.Spindle Speed Setting). G70: Chu trình tiện tinh (Finishing Cycle). G71: Tiện bóc vỏ/Tiện thô ngoài (Stock Removal in Turning). G72: Tiện mặt đầu (Stock Removal in Facing). G73: Pattem Repeating. G74: Khoan, khoét lỗ theo trục Z (Peck Drilling in Zaxis). G75: Tiện rãnh theo trục X/tiện rãnh mặt đầu (Grooving in X Axis). G76: Chu trình cắt ren (Thread Cutting Cycle). G90: Chu trình cắt A/Tiện mặt ngoài (Cutting Cycle A). G92: Chu trình cắt ren (Thread Cutting Cycle). G94: Chu trình cắt B/Tiện mặt đầu (Cutting Cycle B). G96: Lệng điều chỉnh tốc độ cắt bề mặt bằng hằng số (Constant Surface Speed Control). G97: Huỷ bỏ lệnh G96 (Constant Surface Speed Control Cancel). G98: Tốc độ tiến dao mm/phút (Feed per Minute). 6 G99: Tốc độ tiến dao mm/vòng (Feed per Rotation). - Các lệnh phụ trợ. a)- Các lệnh dùng chung cho máy phay và máy tiện CNC – DENFORD. M00: Dừng chương trình (Program Stop). M01: Dừng tuỳ chọn (Optional Stop). M02: Đặt lại chương trình (Program Reset). M03: Trục chính quay theo chiều thuận/tiến (Spindle Forward). M05: Dừng trục chính (Spindle Stop). M06: Thay dao tự động (Auto Tool Change). M07: Mở chất làm mát B (Coolant B ON). M08: Mở chất làm mát A (Coolant A ON). M09: Đóng chất làm mát (Coolant OFF). M10: Mở kẹp phôi (ở máy tiện: CHUCK OPEN 1, ở máy phay: WORK CLAMP OPEN). M11: Đóng kẹp phôi (ở máy tiện: CHUCK CLOSE, ở máy phay: WORK CLAMP CLOSE). M13: Quay trục chính theo chiều thuận/tiến và mở chất làm mát (Spindle Forword and Coolant ON). M14: Quay trục chính theo chiều ngược/lùi và mở chất làm mát (Spindle Reverse and Coolant ON). M15: Nạp chương trình ỎMINPÕ (hàm đặc biệt) (Program Input using ỎMINPÕ (Special Function)). M19: Định hướng trục chính (Spindle Orientate). M20: Chọn chế độ điều khiển tập chung trực tiếp DNC (Select ỎDNCÕ Mode). M30: Kết thúc chương trình (Đặt lai/tái hiện chương trình) (Program Reset and Rewind). M31: Increment Parts Counter. M38: Mở cửa máy (Door OPEN). M39: Đóng cửa (Door CLOSE). M48: Lock % Feed and % Speed at 100%. M49: Huỷ bỏ lệng M48, ngầm định (Cancel M48 (Default)). M62: Chức năng phụ 1 mở/hoạt động (AUX.1 ON). M63: Chức năng phụ 2 mở/hoạt động (AUX.2 ON). M64: Chức năng phụ 1 đóng/dừng (AUX.1 OFF). M65: Chức năng phụ 2 đóng/dừng (AUX.2 OFF). *M66 hoặc M66: chờ nạp vào 1 (Wait for Input 1), máy tiện: *M66; máy phay: M66 *M67 hoặc M67: Chờ nạp vào 2 (Wait for Input 2), máy tiện: *M67; máy phay: M67. M70: Thực hiện phép đối xứng gương theo trục X (Mirror in X ON). M76: Chờ nạp 1 suy giảm (Wait for Input 1 to go low). M77: Chờ nạp 2 suy giảm (Wait for Input 2 to go low). 7 M80: Ngừng phép đối xứng gương theo trục X (Mirror in X OFF). M98: Gọi chương trình thứ cấp/Gọi chương trình con (Sub program Call). M99: Kết thúc chương trình thứ cấp/Kết thúc chương trình con (Sub program End). b)- Các lệnh phụ trợ M dùng cho máy phay/khoan M20: Tay (đòn) thay dao tiến vào vị trí thay dao (ATC arm IN/arm in to Change Position). M21: Tay (đòn) thay dao lùi ra trở về vị trí chờ (ATC arm BACK/arm to Park Position). M22: Tay (đòn) thay dao đi xuống (ATC arm DOWN). M23: Tay (đòn) thay dao đi lên (ATC arm UP). M24: Thanh kéo thay dao không kẹp/nhả dao (ATC Drawbar Unclamp / Release Tool). M25: Thanh kéo thay dao kẹp chặt dao (ATC Drawbar Clamp/ Camp Tool). M27: Đặt lại ổ quay tới hốc 1 (dùng khi nạp dữ liệu bằng tay) (Reset Carousel To Pocket One). M28: Đặt lại ổ quay tới vị trí hốc (Reset Carousel To Pocket Position). M32: ổ quay ngược chiều kim đồng hồ. số hiệu dao tăng dần (Carousel rotates Clocwise, Tool No.increases). M33: ổ quay theo chiều kiem đồng hồ, số hiệu dao giảm dần (Carousel rotates Clocwise, Tool No.decreases). M71: Thực hiện phép đối xứng gương theo trục Y (Mirror in Y ON). M81: Ngừng phép đối xứng gương theo trục Y (Mirror in Y OFF). c)- Các lệnh phụ trợ M dùng cho máy tiện. M07: Mở chất làm mát B (Coolant B ON). M16: Lệnh gọi dao đặc biệt, bỏ qua đầu dao (Special Tool Call, Tool Call ignores Turret). M20: Số hiệu trục chính A (Spindle Index A). M21: Số hiệu trục chính 2A (Spindle Index 2A). M22: Số hiệu trục chính 3A (Spindle Index 3A). M23: Số hiệu trục chính 4A (Spindle Index 4A). M25: ống kẹp mở/giãn (Quill extend). M26: ống kẹp bóp/co (Quill retract). M29: Chọn chế độ/phương thức điều khiển (Select Control Mode). M37: Huỷ lệnh mở cửa máy (Door Open to Stop). M40: Tay tóm phôi/chi tiết mở ra (Parts Catcher extend). M41: Tay tóm phôi/chi tiết nắm lại (Parts Catcher retract). M43: Thùng tải phoi tiến (Swart Conveyor Forward). M44: Thùng tải phoi lùi (Swart Conveyor Reverse). M45: Thùng tải phoi dừng (Swart Conveyor Stop). M48: Lock % Feed & % Speed at 100%. 8 M49: Huỷ lệnh M48, ngầm định (Cancel M48, default). M50: Chờ với trục với tín hiệu vị trí, xoá đường dẫn dao liên tục (Wait for axis in position signal, cancel continuous path). M51: Huỷ bỏ lệnh M50, ngầm định (Cancel M50, default). M52: Lùi ra khi cắt ren = 90 0 , ngầm định (Pull-out in threading = 90 0 , default). M53: Xoá lệnh M52 (Cancel M52). M54: Kiểm nghiệm dao động không phù hợp có thể xảy ra của trục chính, ngầm định (Disable Spindle Fluctuation Testing, default). M56: Chọn phương án kẹp phía trong, từ chế độ PLC ỎFÕ (Select internal Chucking, from PLC Edition ỎFÕ). M57: Chọn phương án kẹp phía ngoài, từ chế độ PLC ỎFÕ (Select external Chucking, from PLC Edition ỎFÕ). M68: Chỉ có số hiệu với mọi trục ở vị trí gốc (Only index with all axis at home position). M69: Số hiệu đầu dao ở vị trí bất kỳ (Index Turret Anywhere). - Các kiểu chữ cái khác nhau trong câu lệnh. a)- Đối với máy phay/khoan O - Số hiệu của chương trình NC, đứng sau chữ cái O là 4 con số chỉ số hiệu chương trình gia công NC, ví dụ O0002. N - Số thứ tự của câu lệnh (Sequence Number). X - Chuyển động chính theo trục X (Primary Motion ỎXÕ axis). Y - Chuyển động chính theo trục Y (Primary Motion ỎYÕ axis). Z - Chuyển động chính theo trục Z (Primary Motion ỎZÕ axis). G - Chức năng tắt/dịch chuyển (Preparatory Functions). I - Thay đổi/tăng khoảng cách song song với trục X (Incremental Distance Parallel to ỎXÕ axis). J - Thay đổi/tăng khoảng cách song song với trục J (Incremental Distance Parallel to ỎJÕ axis). K - Thay đổi/tăng khoảng cách song song với trục K (Incremental Distance Parallel to ỎKÕ axis). R - Bán kính (Radius). M - Chức năng hỗn hợp (Miscellaneous Functions). T - Số hiệu của dụng cụ cắt (Tool Number). S - Tốc độ quay của trục chính (Spindle Speeds). F - Lượng tiến dao/Tốc độ tiến dao (Feed Rates). b)- Đối với máy tiện O - Số hiệu của chương trình NC (Program Number), ví dụ: O1000. N - Số thứ tự của câu lệnh (Sequenece Number). X - Trục điều khiển CNC về chuyển động vuông góc với trục chính (Perpendicular to the Z Axis); chuyển dịch của bàn dao là âm nếu có chiều hướng vào tâm quay của trục chính máy, còn là dương nếu có chiều từ tâm quay đó đi ra ngoài. Lệnh về trục điều khiển X 9 (X Axis Command) là một từ lệnh NC được lập trình là một số trị số đường kính (diameter); trị số này dùng để phát lệnh thay đổi vị trí theo chiều vuông góc với đường tâm trục chính máy tiện ngang (Spindle Centre - line). U - Lệnh về trục điều khiển X (X Axis Command), để thay đổi/ gia tăng khoảng cách (Incremental Distance), là giá trị đường kính (Diameter Value), dùng để phát lệnh thay đổi về vị trí theo hướng vuông góc với đường tâm trục chính máy tiện ngang (Perpendicular to the Spindle Centre - line). U là chuyển động dịch chuyển song song với trục X và ứng với một giá trị lập trình (Programed Value). Z - Trục điều khiển CNC dọc theo đường nối thẳng từ trục chính máy tiện ngang đến ụ động (ụ sau) , nghĩa là đường tâm quay của trục chính máy. Chuyển động của bàn dao theo đường tâm của trục chính máy sẽ là âm nếu có chiều hướng tới đầu trục chính máy (Toward the Headstock), còn sẽ là dương khi có chiều hướng tới ụ động (Toward the Tailstock). W - Lệnh về trục điều khiển Z (Z Axis Command) , là lệnh thay đổi/ gia tăng khoảng cách, dùng để phát lệnh thay đổi về ví trí song song với đường tâm của trục chính máy. Chú ý: - Không sử dụng X và U hoặc Z và W trong cùng một câu lệnh. - Khi một lệnh về trục X được phát ra, nhưng lại không được dùng để thực hiện một dịch chuyển lệnh đó có thể bị loại bỏ. X, U hoặc P : lệnh Dừng !(X, U or P : Dwell), cụ thể: X dùng với G04 để phát lệnh Dừng theo đơn vị giây (a Dwell in seconds), P dùng với G04 để phát lệnh Dừng theo đơn vị Mi – li giây (a Dwell in Miliseconds). I - Trị số được lập trình để xác định lượng thay đổi/gia tăng khoảng cách song song với trục X, dùng khi lập trình gia công cung tròn theo lệnh G02 hoặc G03, đó là khoảng cách của tâm cung so với điểm đầu cung theo trục X. K - Trị số được lập trình để xác định lượng thay đổi/ gia tăng khoảng cách song song với trục Z, dùng khi lập trình gia công cung tròn theo lệnh G02, hoặc G03, đó là khoảng cách của tâm cung so với điểm đầu theo cung theo trục Z. F - Lượng tiến dao/tốc độ tiến dao (Feed). Theo lệnh G99: F được tính cho một vòng quay của trục chính máy (mm/vòng, Feed/revolution). Theo lệnh G98: F được tính cho một phút (mm/phút, Feed/minute). P - Xác đinh số hiệu của chương trình con; trong chu trình tự động P được dùng để xác định khối lệnh NC đầu tiên cho một biên dạng/ bề mặt (Used in automatic cycles to define the first book of a contour), P dùng với G98 để xác định số hiệu của chương trình con 10 [...]... c lõp trinh kờt hp vi mụt khụi chng trinh NC nao khac 2.4 Cõu truc chng trinh gia cụng CNC DENFORD Chng trinh gia cụng CNC da trờn c s ng dung phõn mờm DENFORD co cõu truc tụng quat gụm 3 phõn la : phõn õu phõn thõn va phõn cuụi Nụi dung cua tong phõn nh sau: 1 Phõn õu: Phõn õu cua chng trinh gia cụng CNC DENFORD gụm co cac nụi dung la: khai bao vờ phụI, gục phụI, dung cu gia cụng, sụ hiờu chng trinh... phay DENFORD- NOVAMIL (Circular Pocketing) G170/G171 Khi gia cụng mt hc trũn cú ng kớnh hc ln hn nhiu so vi ng kớnh dao phay trờn mỏy phay CNC cú th thc hin nh sau: trc ht ct thng xung phụi to tõm gc trũn, ri lp i lp li phộp ni suy cung trũn 3600 to ra cỏc vũng trũn ng tõm nhau v cú ng kớnh tng dn ng kớnh hc trũn cho n khi t giỏ tr ng kớnh yờu cu n gin khõu lp trỡnh NC gia cụng hc trũn, phn mm DENFORD. .. trờn mỏy phay DENFORD- NOVAMIL (Rectangular Pocketing) G172/G173 Khi gia cụng mt hc vuụng hoc hc hỡnh ch nht trờn mỏy phay CNC theo cỏch sau: trc ht ct thng xung phụi gia tõm phụi, sau ú lp li phộp ni suy ng thng (G01) cú i hng ct lien tc to ra cỏc hỡnh vuụng hoc hỡnh ch nht cú kớch thc theo 3 chiu X, Y, Z tng dn cho n khi to c hc vuụng hoc ch nht cú cỏc kớch thc di rng v sõu yờu cu Phn mm DENFORD ó to... gia cụng NC co thờ chuyờn gia hai t lờnh G90 va G91 khi cõn thiờt - Trong chng trinh gia cụng NC phai khai bao ro kich thc phụi gia cụng (thiờu) - Mụt sụ vi du vờ nụi suy cung tron trờn may phay CNC DENFORD Vi du 1: Gia cụng vong tron (3600) trờn mụt phụi dang tõm (dai 200, rụng 100, dõy 30) vi dao phay ngon co li ct mt õu va ng kinh dao la 3 mm, tõm cua vong tron chinh gia phụi: A B Y50 R30 X100... bc (one step finishing cycle): G172 I-50 J-50 K0 P1 Q3 R0 X-25 Y-25 Z-6; G173 I0.5 K0.1 P75 T1 S3000 R75 F250 B3500 J200 Z5;} G00 Z25 M05; G91 G28 X0 Y0 Z0; M30; 26 3 Cỏc chu trỡnh khoan trờn mỏy phay DENFORD- NOVAMILL G83,G73,G84,G81/G82,G74 -Chu trỡnh khoan G83 (G83 Peck Drilling Cycle) G83 XYZQRKF X,Y To tõm ca l khoan theo trc X,Y; Z sau ca l khoan (to ỏy ca l khoan theo phng Z), nu tớnh t mt... Tapping Cycle) õy l chu trỡnh ta-rụ ren trỏi vi khi lnh NC sau õy: G74 XYZ-RPK; Vớ d .; M06 T04; S200 M04; G90 G00 X00 Y20 Z10; G99 G74 X20 Y20 Z-10 R5 F300; G80; ; 4)-Cỏc Chu trỡnh gia cụng trờn mỏy tin DENFORD- MIRAC -Chu trỡnh tin mt u G94 (G94 Facing Cycle)) G94 XZRF; X,Z To im cui cựng ca ng ct (Final cutting position) theo trc X v Z; R Khong cỏch gia tng t im bt u ct so vi im cui ca ng ct theo trc . CNCFANUC. Phần mềm DENFORD hoạt động trong môi trường Windows 3.1 hoặc Windows 95. Phần mềm DENFORD gồm có các menu tuỳ chọn, được hiển thị trên màn hình khi đã vào thư mục DENFORD, . TUTOR DENFORD) . 6. Fanuc Turning Tutor (Tiện chi tiết dùng bàn phím điều khiển của máy tiện MIRAC, nghĩa là dùng DESKTOP TUTOR DENFORD) . Nội dung chính của phần mềm DENFORD. theo DENFORD (desktop tutor denford) có tác dụng giúp người thực hành lập trình gia công NC bước đầu làm quen và sử dụng bàn điều khiển các máy thực hành của hãng DENFORD