Chương 6 Đường dây dài Tóm tắt lý thuyết Đường dây được gọi là dài nếu quá trình truyền tín hiệu trên nó không phải diễn ra tức thời mà phải mất một khoảng thời gian nhất định ;hay nói cách khác là độ dài của bước sóng tín hiệu λ truyền trên đường có cùng bậc với độ dài l của đường dây. Đường dây dài (ĐDD) liệt vào loại mạch có tham số phân bố, trong đó mỗi một đơn vị độ dài đường dây có sơ đồ tương đương là một MBC hình 6.1. Các thông số r 0 , L 0 , C 0 , g 0 gọi là các tham số sơ cấp của ĐDD. Chúng là những đại lượng có trị số khá nhỏ và được xác định như sau cho hai loại cáp truyền tín hiệu là cáp song hành (đối xứng) hình 6.2a và cáp đồng trục hình 6.2b. Ω+ Ω = − − trôcång§]m/)[ rr (f., hµnhSong]m/[ r f, . r 21 8 8 0 11 10184 184 102 (6.1) = π µ − = − π µ = − − trôcång§]m/H[ r r ln. r r ln hµnhSong]m/H[ r ra ln. r ra ln L o o 1 2 7 1 2 7 0 104 104 (6.2) ε= πεε − ε= − πεε = − − trôcång§]m/F[ r r ln . r r ln hµnhSong]m/F[ r ra ln . r ra ln C o o 1 2 9 1 2 9 0 1 18 10 2 1 36 10 (6.3) ]m./[tgCg oo Ωδω= 1 (6.4) 177 µ o =4π.10 -7 - H/m-độ từ thẩm của không khí. o ε =1/36π.10 9 F/m-Hằng số điện môi. Các tham số sóng (thứ cấp) của ĐDD: Hằng số truyền sóng γ (tương tự như g c của MBC): )Cjg)(Ljr( 0000 ω+ω+=γ =α [nepe] + j β [rad] (6.5) ).(CL; r L Cr s 65 22 00 0 0 00 ω=β ρ =≈α Trở kháng (tổng trở) sóng của ĐDD: 00 00 Cjg Ljr Z s ω+ ω+ = (6.7.) Xác định hằng số truyền qua tổng trở vào ngắn và hở mạch. π+ − + =β − + =α k Z Z Z Z arg; Z Z Z Z ln Vh Vng Vh Vng Vh Vng Vh Vng 2 1 1 2 1 1 1 2 1 ll (6.8) l -chiều dài đường dây Phương trình vi phân đặc trưng: ∂ ∂ += ∂ ∂ − ∂ ∂ += ∂ ∂ − t u Cug x i t i Lir x u oo oo (6.9) Nếu là chế độ hình sin xác lập trong mạch thì từ (6.9) suy ra: ω+= ∂ ∂ − ω+= ∂ ∂ − m . oo m . m . oo m . U I I U )Cjg( x )Ljr( x (6.10) Từ (6.10) có: 0 2 2 2 =γ− ∂ ∂ U U . . x m (6.10)’ Nghiệm của (6.9) và (6.10) là: += += γγ− γγ− x s x s m xx m e Z A e Z A eAeA I U . . 21 21 (6.11) 178 ¹cn¶phSãng s x s tíiSãng s x s ¹xn¶phSãng x tíiSãng x )xtcos(e Z A )xtcos(e Z A )t,x(i )xtcos(eA)xtcos(eA)t,x(u β+ϕ−ϕ+ω+β−ϕ−ϕ+ω= β+ϕ+ω+β−ϕ+ω= α−α− αα− 2 2 1 1 2211 (6.12) − = + = γ− γ l ll l ll e Z A e Z A m . s m . m . s m . IU IU 2 2 2 1 (6.13) Ký hiệu mm I,U ll tương ứng là biên độ phức của điện áp và dòng điện ở cuối đường dây. Vận tốc truyền sóng (Vận tốc pha): oo Ph CL v 1 = β ω = (6.14) Hệ phương trình truyền: pxm . Tm . PX )xl( s m . s m . T )xl( s m . s m . m . pxm . Tm . )xl( m . s m . )xl( m . s m . m . II IUIU I UU IUIU U e Z Z e Z Z e Z e Z −= − − + = += − + + = −γ−−γ −γ−−γ 22 22 llll llll (6.15) Đây là phương trình của dòng và áp tại điểm bất kỳ trên đường dây ở chế độ bất kỳ (hình 6.3). Có thể đưa về dạng hàm hypecbolic: −γ+−γ= −γ+−γ= )x(ch)x(sh Z )x(shZ)x(ch m s m Xm . m s m Xm I . U . I I . U . U . ll ll l l ll (6.16) Đây chính là hệ phương trình tham số A của MBC đối xứng. 179 Khi x=0 (ký hiệu mm I,U 00 tương ứng là biên độ phức của điện áp và dòng điện ở đầu đường dây) γ+γ= γ+γ= l l l l l l l l chsh Z shZch m s m m . m s mm I . U . I I . U . U . 0 0 (6.16)’ Quan hệ giữa sóng tới và sóng phản xạ: s pxm . pxm . Tm . Tm . Z I U I U == (6.17) ).(epe ZZ ZZ . . . . )x()x( s s Tm pxm Tm pxm I I U U 186 22 −γ−−γ− = + − =−= ll l l ).( e . .p . e . .p . )x( Tmpxm )x( Tmpxm II UU 196 2 2 −= = −γ− −γ− l l ).( ZZ ZZ p ).( )ep( )ep( s s )x( TmpxmTmm )x( TmpxmTmm I . I . I . I . U . U . U . U . 216 206 1 1 2 2 + − = −=−= +=+= −γ− −γ− l l l l Truyền từ đầu đến cuối đường dây khi HHPT: Z l =Z S thì: m S m lmm m m s lm s m I U II U II U e Z eshch eZeZshch . . . . )( )( 0 0 γγ γγ γγ γγ ==+= ==+= (6.22) Tính tại điểm x bất kỳ theo dòng-áp ở cuối hoặc đầu đường dây khi mắc HHPT: s Xm Xm x m )x( m )x( s m s m Xm x m )x( m )xl( msm Xm Z eee Z Z eee Z I U II IU I UU IU U . . . . = == + = == + = γ−−γ−γ γ−−γ−γ 0 0 2 2 l l l ll l l ll (6.23) Tổng trở đầu vào tại điểm x bất kỳ: 180 )x( )x( S m . m . V pe pe ZZ I U −γ− −γ− − + == l l 2 2 1 1 (6.24) ở chế độ HHPT: Z Vx =Z S Đường dây có tổn hao vô cùng nhỏ khi r 0 ≈ 0, g 0 =0 hay α≈ 0 → ss C L Z ρ=≈ 0 0 Khi đó (6.16)trở thành −β+−β= −β+−β= )x(ch)x(sh Z )x(shZ)x(ch m I . U . I I . U . U . s m Xm . m s m Xm ll ll l l ll (6.25) . Chế độ sóng chạy khi HHPT Z s = ρ s : p=0, u(x, t)=u(x, t) tới , biên độ sóng trên đường dây là như nhau, dòng điện và điện áp luôn đồng pha. ϕ+β+ω ρ == ϕ+β+ω== )'xtcos()t,x(i)t,'x(i )'xtcos()t,x(u)t,'x(u s m T m T U U l l l l (6.26) Chế độ sóng đứng – chế độ phản xạ toàn phần I p I =1: u(x’, t)=U m cos(ωt+βx’)+U m cos(ωt-βx’+ϕ p )=2U m cos(ωt+ϕ P /2)cos(βx’-ϕ P /2) (6.27) Chế động sóng hỗn hợp 0< I p I <1. døngSãngch¹ySãng p/2)] x'- cos( p/2) +t Um[cos( p2+)x' +t cos( ]Um p -[1 =t),u(x' (6.28) Tổng trở đầu vào: 'xj 'xj sVx pe pe Z β− β− − + ρ= 2 2 1 1 (6.29) Khi HHPT: Z V (x’)= ρ S . (6.30) Khi ngắn mạch cuối đường dây: Theo biến x’: 'xjtgZ Vng β= 4 2 λ π = 'x jtg ; (6.31) Theo biến ω: ; CLl Víi;tgj)(Z sVng 000 0 0 2 2 π =ω ω ωπ ρ=ω (6.32) Khi hở mạch cuối đường dây: Theo biến x’: 'xjtgZ Vhë β= 4 2 λ π ρ−= 'x ctgj s ; (6.33) 181 Theo biến ω: ; CL Víi;ctgj)(Z sVhë 000 0 0 2 2 l π =ω ω ωπ ρ−=ω (6.34) Bài tập 6.1. Đường dây lưỡng kim song hành công tác ở tần số 10 Khz, có các tham số sơ cấp như sau: r 0 =4,98Ω/km; L 0 =1,91mH/km; C 0 =6,35nF/km, g 0 =0,6.10 - 6 1/Ω.km. Hãy xác định các tham số α, β, V ph và λ. 6.2. Đường dây song hành có độ dài 200 Km, công tác ở tần số 5000rad/s. Tổng trở đầu vào đo ở chế độ ngắn và hở mạch cuối đường dây tương ứng là: ' 4522 ¾0 '1137 0 00 351;1070 j nngV j hëV eZeZ == − Hãy xác định α, β, γ, r 0 , L 0 , C 0 , g 0 , Z S của đường dây. 6.3. ĐDD có độ dài 200 km công tác ở tần số 5000 rad/s, có các tham số sơ cấp như sau: km. .,g; km nF ,C; km mH .,L; km ,r Ω === Ω = − 1 1070356089242 6 0000 Hãy xác định tổng trở đầu vào của ĐDD trong 3 trường hợp tải: a) Z t = ∞; b) z t =0; c) Z t =500 0 30j e [Ω] 6.4. Đường dây dài hình 6.4. mắc HHPT có các tham số: trở kháng sóng Z S =743 e 0 10j− [Ω], hằng số truyền lan: γ=α[nepe/km]+jβ[rad/km] =[35,7+j172].10 -4 , nguồn tác động e(t)=sin 5000t [V]. Hãy xác định: a) Biểu thức tức thời của dòng điện ở đầu đường dây, điện áp và dòng điện ở cuối đường dây. b) Trị số của dòng địên và điện áp ở điểm x trên đường dây tại thời điểm t 1 =0 và t 2 = 0,2 mS. 182 6.5. Đường dây dài hình 6.5 ở chế độ hình sin xác lập có chiều dài 300 Km mắc tải hoà hợp, với các tham số: α=0,015 nepe/km, ρ s =500 Ω. Điện áp ở một điểm cách cuối đường dây một đoạn 100 km có biên độ 2 2 V. a) Xác định giá trị hiệu dụng của điện áp, dòng điện và công suất ở đầu và ở cuối đường dây. b) ở điểm nào trên đường dây thì giá trị biên độ của điện áp là ≈14,442 V 6.6. Đường cáp đồng trục dài 220 m ở chế độ hình sin xác lập mắc hoà hợp phụ tải, có các tham số: α=0,0025 nepe/m, β=0,0085 rad/m; Z S =75 0 45j e − [Ω]. Điện áp ở điểm M cách đầu đường dây 50m có biểu thức tức thời: u M (t)=150 cos (10 6 t + 65 0 ) [V ]. a) Xác định biểu thức tức thời của điện áp và dòng điện ở cuối đường dây. b)Xác định công suất tác dụng của nguồn tín hiệu và công suất tổn hao trên đường dây. 6.7. Cáp cao tần mắc HHPT có các tham số: l =220 m, α=0,25 nepe/km, Z S =550 Ω. Biết công suất tác dụng ở tải là 2 KW. Hãy xác định: a)Công suất tác dụng của nguồn tín hiệu. b)Công suất tiêu hao trên cáp. c) Hệ số hiệu dụng của cáp. d) Trị số biên độ của dòng, áp ở đầu đường cáp. 6.8. Đường dây dài ở chế độ hình sin xác lập mắc hoà hợp phụ tải, có các tham số như sau: Z S = 450 0 50j e − Ω, α=6,5.10 -4 nepe/km, β=4,5.10 -3 rad/km, l =350 km. Dòng điện ở điểm K cách đầu đường dây 120 km có biểu thức tức thời là: i K (t)=250cos(10 6 t+50 0 )[mA]. Xác định: a) Biểu thức tức thời của dòng điện và điện áp ở cuối đường dây. b) Công suất tác dụng của nguồn tín hiệu và công suất tổn hao trên đường dây. 6.9. Đường dây dài ở chế độ hình sin xác lập mắc hoà hợp phụ tải, có các tham số như sau: Z S =500 0 60j e Ω, α=0,001nepe/km, β=5.10 -3 rad/km, l=400km. Biết 183 công suất tác dụng ra tải là 10 W, góc pha đầu của dòng điện qua tải là 25 0 . Hãy xác định: a) Biểu thức tức thời của dòng điện, điện áp ở đầu đường dây và ở điểm cách đầu đường dây 150 km. b) Công suất tác dụng của nguồn tín hiệu và công suất tổn hao trên đường dây. 5.10. Đường dây dài làm việc ở chế độ hình sin xác lập, hở mạch ở cuối đường dây ; có các tham số như sau: Z S = 600 0 50j e [Ω], γ=α[nepe/km]+jβ[rad/km] =(2,5+j12,5).10 -3 , l =450 km. Điện áp ở cuối đường dây có biểu thức u l (t)=10 cos(ωt +25 0 ). [V] a) Tìm biểu thức tức thời của điện áp và dòng điện ở đầu đường dây. b) Theo bạn khi hở tải thì đường dây có tiêu hao công suất hay không? 6.11. Đường dây dài làm việc ở chế độ hình sin xác lập, hở mạch ở cuối đường dây, có các tham số như sau: Z S = 665 0 50j e [Ω], γ =α[nepe]+jβ[rad/km] =(3,32+j18,1).10 -3 , l =300 km. Điện áp ở đầu đường dây đo được là 1 V. Tìm giá trị hiệu dụng của điện áp ở cuối đường dây và dòng điện ở đầu đường dây. 6.12. Đường dây dài làm việc ở chế độ hình sin xác lập, ngắn mạch ở cuối đường dây, có các tham số như sau: Z S = 1580 'j e 2820 0 − [Ω], γ=α[nepe]+jβ[rad/km] =(148+j 374).10 - 4 , l =100 km. Điện áp ở đầu đường dây đo được là 1 V. Tìm giá trị của dòng điện ở đầu và ở cuối đường dây. 6.13. ĐDD mắc tải hoà hợp có các tham số γ=α[nepe/km]+jβ[rad/km]=0,2+j 80π, độ l dài bằng 10 lần bước sóng. Biết dòng qua tải là I l =2 A, điện áp tải U l = 1 KV, góc lệch pha giữa điện áp và dòng điện ở tải bằng 0. Xác định công suất ở đầu đường dây. 6.14. Đường dây dài làm việc ở chế độ hình sin xác lập có các tham số như sau: Z S = 1580 'j e 2820 0 − [Ω], γ=α[nepe]+jβ[rad/km]=(148+j 374).10 - 4 , l =100 km. Nguồn tác động có nội trở Z ng = 500 0 25j e [Ω](hình 6.6); tải có trị số Z t =Z ng . Biết điện áp tải có trị số U l =0,18 V. Hãy xác định: a) Giá trị tức thời dòng điện ở cuối đường dây. 184 a) Giá trị tức thời dòng điện và điện áp ở đầu đường dây. c) Sđđ tức thời của nguồn. 6.15. Một ĐDD có các tham số như sau: r 0 =3 Ω/km, C 0 =6.nF, g 0 =0,5.10 -6 Ω/km. Tìm giá trị của điện cảm phân bố L 0 để tín hiệu truyền qua đường dây không bị méo. 6.16. Một đường dây không tổn hao hở mạch ở cuối, công tác ở tần số ω=5.10 4 rad/S, có điện áp hiệu dụng ở đầu đường dây là 10 V. Các tham số của đường dây: l = 60 km, L 0 =0,24.10 -2 H/km, C 0 =0,67.10 -8 F/km. a) Xác định điện áp ở cuối và dòng điện ở đầu đường dây. b) Tính các bụng sóng và vẽ đồ thị phân bố biên độ điện áp và dòng điện dọc theo đường dây. 6.17. Đường dây không tổn hao ngắn mạch ở cuối, công tác ở tần số ω=5000 rad/s, có các tham số như sau: l = 60 km, L 0 =0,24.10 -2 H/km, V ph =2,5.10 5 km/ S. Hãy xác định dòng điện tại điểm đầu và điểm cuối đường dây khi điện áp ở đầu đường dây U 0 =10 V. 6.18. Một ĐDD có tham số L 0 =5,63.10 -6 H/km, C 0 = 10 -11 F/km. Người ta mắc song song với đường dây đó một đường dây đỡ có tổn hao vô cùng nhỏ ngắn mạch ở cuối. a) ở tần số nào thì đường dây đỡ hoàn toàn không ảnh hưởng đến quá tình truyền tín hiệu trên đường dây chính. b) ở tần số nào thì đường dây đỡ làm ngưng trệ hoàn toàn quá trình truyền tín hiệu trên đường dây chính. 6.19. Hãy xác định tổng trở đầu vào của đường dây không tổn hao ngắn mạch ở cuối, có l =35 m, λ=50 m, ρ S =505Ω. 6.20. Cho một ĐDD không tổn hao làm việc ở tần số 100 Mhz, tốc độ truyền sóng là 5,899.10 8 m/S có ρ S =500 Ω, hở mạch ở cuối. Xác định biên độ dòng điện ở điểm cách cuối đường dây 1m nếu điện áp ở cuối đường dây đo được là 10 V. 185 . độ dài của bước sóng tín hiệu λ truyền trên đường có cùng bậc với độ dài l của đường dây. Đường dây dài (ĐDD) liệt vào loại mạch có tham số phân bố, trong đó mỗi một đơn vị độ dài đường dây. ở đầu đường dây, điện áp và dòng điện ở cuối đường dây. b) Trị số của dòng địên và điện áp ở điểm x trên đường dây tại thời điểm t 1 =0 và t 2 = 0,2 mS. 182 6. 5. Đường dây dài hình 6. 5 ở chế. dòng điện ở đầu đường dây. b) Theo bạn khi hở tải thì đường dây có tiêu hao công suất hay không? 6. 11. Đường dây dài làm việc ở chế độ hình sin xác lập, hở mạch ở cuối đường dây, có các tham