Chương 2: Tính toán thiết kế các chi tiết máy I .THIếT Kế CáC Bộ TRUYềN: A.. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh 1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng... Tính khoảng cách
Trang 1Chương 2: Tính toán thiết kế các chi
tiết máy
I THIếT Kế CáC Bộ TRUYềN:
A Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh
1) Chọn vật liệu chế tạo bánh răng.
- Bánh nhỏ:
Thép 45 th-ờng ho
kb = 600 (N/mm2)
ch = 300 (N/mm2)
HB = 200
Phôi rèn giả thiết đ-ờng kính < 100 (mm)
- Bánh lớn:
Thép 35 th-ờng hoá
kb = 500 (N/mm2)
ch = 260 (N/mm2)
HB = 170 Phôi rèn giả thiết đ-ờng kính < 100-300 (mm)
2) Định ứng suất tiếp xúc cho phép:
Số chu kỳ làm việc của bánh răng đ-ợc tinh theo công thức sau
Ntd = ni Ti
M
Mi
max 60
2
Trong đó:
u: Số lần ăn khớp của 1 răng khi bánh răng quay đ-ợc 1 vòng
Mi, ni ,Ti : Mô men xuắn, Số vòng quay trong một phút, Tổng thời gian làm việc ở chế độ i
Mmax : Mô men lớn nhất tác dung lên bánh răng (không tính mô men quá tải trong thời gian ngắn)
Số chu kỳ làm việc của bánh lớn :
N2=5*290*8*60*174.54 [12*0.375+0.52*0,625=50.78*106
>No
- Số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ:
N1 = i N2 = 5.5*50.78*106=279.29*106
Trang 2Vậy đ-ơng nhiên là số chu kỳ làm việc của bánh nhỏ cũng lớn hơn
số chu kỳ cơ sở N0=107
Do N1 và N2 đều lớn hơn số chu kỳ cơ sở của đ-ờng cong mỏi tiếp xúc nên khi tính ứng suất cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn lấy
KN’ = 1
ứng suất tiếp xúc của bánh răng tính theo công thức sau:
[]tx =[]Notx*K’
N (CT 4/38) []Notx : ứng suất tiếp xúc cho phép khi bánh răng làm việc lâu dài [N/mm2]
-ứng suất tiếp xúc của bánh nhỏ:
[]tx1 = 2.6*200 = 520(N/mm2) -ứng suất tiếp xúc của bánh lớn:
[]tx2 = 2.6*170 = 442 (N/mm2)
Để tính sức bền ta dùng thông số []tx2 = 442 (N/mm2)
3)Định ứng suất uốn cho phép :
Ntd2 = ni Ti
M
Mi u
m
max
ở đây m là bậc của đ-ờng cong mỏi với thép th-ờng hoá ta
lấy m = 6
Bánh lớn :
Ntd =5*290*60*174.54*8[16*0.375+0.56*0.625]=47.5
*106 > No
Bánh nhỏ :
Ntd1 =i* Ntd2 =5.5*47.5*106=260*106 > No
Do N1 và N2 đều lớn hơn số chu kỳ cơ sở của đ-ờng cong
mỏi uấn nên khi tính ứng suất cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn lấy KN’’ = 1
Để xác định ứng suất uấn cho phép lấy hệ số an toàn n =
1.5 và hệ số tập chung ứng suất ở chân răng K= 1.8 (Vì là phôi rèn và thép th-ờng hoá )
Giới hạn mỏi của thép 45 là: -1 = 0.43*600 = 258 (N/mm2) Giới hạn mỏi của thép 35 là: -1 = 0.43*500=215 (N/mm2) Ưng suất uấn của bánh răng tính theo công thức sau:
Trang 3
K n
K K
n
u
*
*
* ) 6 1 4 1 (
*
* ]
[
"
1
''
( Do ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động)
Đối với bánh nhỏ:
143 ( / )
8 1
* 5 1
258
* 5 1 ]
đối với bánh lớn:
119 4 ( / )
8 1
* 5 1
215
* 5 1 ]
4) Chọn sơ bộ hệ số tải trọng:
k = 1.3 5) Chọn hệ số chiều rộng bánh răng :
A = 0 4
6) Tính khoảng cách trục A.
3
2
2 6
*
* ]
[
*
10
* 05 1 ) 1 (
n
N k i
i A
A ( 5 5 1 )3(1442.05105.56)20.411..3252.17427 .54 127 (mm)
Chọn khoảng cách trục : A= 127 (mm)
7) Tính vân tốc vòng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng.
V =
) 1 (
* 1000
*
60
.
n
i
n A
) 1 5 5 (
* 1000
* 60
960
* 127
* 14 3
*
Với vận tốc vòng trên có thể chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng : 9
8) Xác định chính xác hệ số tải trọng K :
Ta có :
K= Ktt*Kđ
Do tải trọng thay đổi có thể tính Ktt gần đúng theo công thức sau : Ktt = (Kttb +1)/2
Chiều rộng bánh răng :
b = A*A= 0.4*127 = 50.8 (mm)
Đ-ờng kính vòng lăn bánh răng nhỏ:
d1=2A/(i+1)=2*127/(5.5+1)=39 (mm)
Do đó:
Trang 4d= b/d1= 55/39 =1.41
Tra bảng ta đ-ợc: Với d = 1.41 thì Kttb = 1.2
Hệ số tập trung tải trọng thực tế:
Ktt= (1.2+1)/2 = 1.1
Hệ số tải trọng động:
Kd = 1.2
Hệ số tải trọng:
K = Kd.Ktt = 1.1*1.2=1.32
Hệ số tải trọng chênh lệch không nhiều so với dự đoán , do đó không phải tính lại khoảng cách trục A :
Lấy chính xác A = 127 (mm)
9) Xác định mô đun, số răng và góc nghiêng của răng:
Mô đun pháp:
mn = (0.010.02)A = (1.272.54) (mm)
Lấy m = 1.8
Chọn sơ bộ góc nghiêng =100 suy ra cos=0.985
Tổng số răng của hai bánh là:
Zt=Z1+Z2=2*A*cos/mn=2*127*0.985/1.8=139
Số răng bánh nhỏ :
Z1 =2A/ (i+1) = 2*127/5.5+1) = 21.38 (răng)
Lấy số răng bánh nhỏ bằng 21 răng
Số răng bánh lớn :
Z2 = i.Z1 = 5.5*21 = 115 (răng)
Tính chính xác góc nghiêng theo công thức:
127
* 2
8 1
* 139
* 2
*
A n m t
z β
=arcos0.985=100
Vậy chiều rộng bánh răng:
b= 55 2.5*mn/ sin=19.23 (mm)
10) Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng.
Tính số răng t-ơmg đ-ơng:
Ztd1=Z/cos3=21/0.9853=22 răng
Ztd2=A/ cos3=127/0.9853=120 răng
Hệ số dạng răng:
+Bánh nhỏ: y1 = 0.392
Trang 5+Bánh lớn: y2 = 0.517 Kiểm tra ứng suất uốn (CT 3-34) đối với bánh răng nhỏ :
u1=
1 ] [ 143 86
31 5 1
* 960
* 21
* 2 8 1
* 392 0
67 2
* 32 1
* 6 10
* 1
19 ''
1
1
.
2
.
1
1
6
10
*
1
.
19
u b
n
Z
n
m
y
N k
σ
u2 =u1*y1/y2= 24.16 <119 =[ u2]
11) Kiểm nghiệm sức bền của răng trong tr-ờng khi chịu quả tải đội ngột trong thời gian ngắn.
ứng suất tiếp xúc cho phép cho theo công thức (CT 3-43)
+Bánh nhỏ:
[ ]txqt1 = 2.5*[]NOTX =2.5*520 = 1300 (N/mm2) +Bánh lớn:
{}txqt2 = 2.5*442 = 1105 (N/mm2) ứng suất uấn cho phép khi quá tải (CT3-46)
+Bánh nhỏ:
[ ]uqt1 = 0.8*[]ch1 = 0.8*300 = 240 (N/mm2) +Bánh nhỏ:
[ ]uqt2 = 0.8*260 = 208 (N/mm2) Kiểm nghiệm ứng suất tiếp theo công thức:
) mm / N ( 22 571 8
1
* 54 174
* 55
67 2
* 32 1
* 3 ) 1 5 5 ( 5 5
* 127
6 10
* 05 1 txqt
]
σ
[
'' θ 2 n
* b
qt K
* N
* K
* 3 ) 1 i ( i
* A
6 10
* 05 1 txqt
]
σ
[
2
Ưng suất tiếp xúc quá tải nhỏ hơn ứng suất tiếp xúc cho phép quá tải của bánh 1 và bánh 2 nên đảm bảo điều kiện bền về tiếp xúc
Kiểm nghiệm ứng suất uấn sinh ra khi quá tải là:
uqt = Kqt*u <[]uqt
uqt1 = Kqt*u1 = 1.8*31.86 = 57.34 < 240 = []uqt1
uqt2 = Kqt*u1 =1.8*24.16 = 43.48 < 208= []uqt2