Chương 5: Cụm cấp nắp Thùng chứa nắp có nhiệm vụ cấp nắp theo máng dẫn xuống chai, tuy nhiên yêu cầu đặt ra đó là làm sao tất cả các nắp đều ở trạng thái lật úp trước khi được chai lấy đi khi di chuyển. 4 3 1 2 Hình 2.14. Bộ phận cấp nắp. 1. Thùng chứa nắp, 2. động cơ, 3. máng dẫn nắp, 4. nắp . Hoạt động : Trong quá trình cấp nắp, động cơ sẽ quay để gạt các nắp, làm các nắp chuyển động trong thùng chứa, do cấu tạo đặc biệt của thùng chứa chỉ cho phép nắp trượt xuống máng dẫn theo một chiều (lật ngửa), những nắp nằm úp không thể thoát xuống máng trượt được và tiếp tục chuyển động trong thùng, những nắp trong máng trượt được lật úp nhờ bán kính cong của máng dẫn, các nắp trượt xuống được một phần do trọng lực của nắp, một phần do lực đẩy của các nắp phía sau. Các nắp khi chuyển động đến cuối máng dẫn được giữ lại bởi lò xo, đến khi các chai chứa dầu đi qua và nắp được lấy đi. Trong quá trình động cơ quay các nắp được cấp ngày càng nhiều, trong khi lực của lò xo giữ ở cuối máng là nhỏ để đảm bảo chai có thể kéo nắp đi theo mà nắp không bò bật ra ( do lực đàn hồi của lò xo ), chính vì thế cần phải dừng động cơ khi các nắp ở trong máng đã đầy, tránh lực đẩy giữa các nắp lớn có thể làm bung lò xo giữ. Để biết chính xác khi nào nên dừng động cơ ta lắp một thiết bò cảm biến quang trên máng lật nắp, nhằm phát hiện khi nắp đã đầy máng, và kích tín hiệu làm dừng động cơ, sau đó khi nắp trong máng vơi đi cảm biến lại có nhiệm vụ kích động cơ hoạt động. Hình 2.15. Sơ đồ cấp nắp nắp. Một vài phương án cấp nắp: Phương án 1: Cấp nắp theo bàn xoay. Hoạt động : Các chai được băng tải vận chuyển tới bàn xoay ( bàn xoay có kết cấu tuỳ theo hình dáng chai), khi chai đã vào vò trí, do bàn xoay chuyển động làm chai di chuyển sang vò trí 2 (trong lúc này các chai phía sau tiếp tục tiến vào bàn xoay ), tại vò trí 2 chai được cấp nắp sau đó chai được chuyển sang các vò trí 3,4. Tại hai vò trí này xy lanh xoay sẽ chuyển động đi xuống để vặn nắp chai. Sau khi vặn nắp xong chai tiếp tục được xoay sang vò trí tiếp theo, cuối cùng chai được vận chuyển ra bằng hệ thống băng tải thứ hai. Ưu, nhược điểm của phương án : Diện tích sử dụng không lớn, việc cấp nắp thuận tiện ( vì bàn xoay giữ vững chai nên chai kéo nắp khỏi lò xo giữ một cách dễ dàng ) tuy nhiên có thể thấy việc bố trí các kết cấu khó khăn, quá trình điều khiển phức tạp. 1 2 3 4 6 5 Hình 2.16. Cấp nắp bàn xoay. 1. băng tải đưa chai vào, 2. cấp nắp, 3,4 vò trí đóng nắp, 5. cơ cấu xoay chai, 6. băng tải vận chuyển chai ra. Phương án 2. Cấp nắp theo đường thẳng. 123 Hình 2.17. Cấp nắp theo đường thẳng. 1. Miệng chai, 2. băng tải, 3. máng chứa nắp. Hoạt động : Chai được chuyển động thẳng trên băng tải, khi đến vò trí cấp nắp, chai kéo nắp đi theo ( nắp được giữ ở miệng máng bởi lò xo ), chai tiếp tục chuyển động tới vò trí đóng nắp. Ưu, nhược điểm của phương án : So với phương án 1, phương án này đơn giản về mặt kết cấu, không cần dùng thêm các bộ phận khác. Chính vì thế phương án 2 được lựa chọn trong quá trình thiết kế. 2.4.4.2 Cụm đóng nắp. Xy lanh 2 Xy lanh 1 Hệ thống băng tải Cảm biến đếm chai Hình 2.18. Sơ đồ hoạt động của cụm đóng nắp Hoạt động : Khi cảm biến thứ nhất có tín hiệu (nhận ra chai ), xy lanh khí nén thứ 2 sẽ tác động để đẩy tấm dữ ra, nhằm chặn chai dừng lại. Sau khi đếm đủ 2 chai thì xy lanh khí nén thứ nhất cũng tác động đẩy tấm chặn ra, nhằm đònh vò 2 chai. Tiếp theo xy lanh khí nén xoay phía trên di chuyển xuống, bộ phận tạo ma sát ở đầu mỗi xy lanh sẽ giữ cố đònh nắp chai, khí nén được cấp vào trong xy lanh làm xy lanh xoay và nắp được đóng lại. Sau khi nắp được đóng, xy lanh khí nén xoay được rút lên, xy lanh chặn sau lui về, cho phép các chai chuyển động tiếp tục trên băng tải, khi cảm biến phía sau đếm đủ hai chai, xy lanh khí nén phía trước sẽ lui lại để chuẩn bò cho lần đóng nắp tiếp theo. Bộ phận tạo ma sát : 11 2 Hình 2.19. Ống tạo ma sát. Cấu tạo của bộ phận tạo ma sát : bao gồm hai phần, ống phía ngoài được gắn với piston của xy lanh khí nén xoay. Ống trong được làm bằng vật liệu cao su, khi ống này ôm chặt lấy nắp, ma sát tạo ra làm cho nắp không bò trượt khi piston xoay. Các yêu cầu đặt ra khi thiết kế cụm đóng nắp: - Vò trí tương đối của xy lanh xoay và nắp điều chỉnh được khi lắp ráp cũng như trong trường hợp kích thước chai thay đổi. - Vò trí tương quan giữa hai xy lanh khí nén xoay cũng có thể thay đổi được để phù hợp với một số loại chai nhất đònh. - Đảm bảo độ cứng vững cao. Đạt năng suất yêu cầu. . đơn giản về mặt kết cấu, không cần dùng thêm các bộ phận khác. Chính vì thế phương án 2 được lựa chọn trong quá trình thiết kế. 2.4.4.2 Cụm đóng nắp. Xy lanh 2 Xy lanh 1 Hệ thống băng tải Cảm. thấy việc bố trí các kết cấu khó khăn, quá trình điều khiển phức tạp. 1 2 3 4 6 5 Hình 2.16. Cấp nắp bàn xoay. 1. băng tải đưa chai vào, 2. cấp nắp, 3,4 vò trí đóng nắp, 5. cơ cấu xoay chai,. nắp xong chai tiếp tục được xoay sang vò trí tiếp theo, cuối cùng chai được vận chuyển ra bằng hệ thống băng tải thứ hai. Ưu, nhược điểm của phương án : Diện tích sử dụng không lớn, việc cấp