Bài giảng thuỷ lực_Chương 2b pps

Nội dung • • • • • • Áp lực thủy tĩnh lên bề mặt phẳng Áp suất lên mặt cong Áp lực thủy tĩnh lên mặt cong Sự nổi, quay, & ổn định Chuyển động thẳng chất lỏng trọng lực Ví dụ Áp lực thủy tĩnh lên bề mặt phẳng: đáy hồ Trường hợp đơn giản : đáy hồ với áp suất phân bố p - γh = patm - p = γh Suy ra: FR = p A Tác dụng vào trọng tâm A = diện tích đáy hồ patm Tổng quát Gốc O mặt thống θ : góc tạo mặt phẳng bề mặt y : hướng dọc theo mặt phẳng A diện tích bề mặt dA vi phân diện tích dF vi phân lực tác dụng C trọng tâm CP tâm áp lực FR lực tác dụng CP Hình dạng tổng quát Kết lực tác dụng toàn bề mặt : Với h = ysinθ với γ & θ số : Chú ý rằng, tích phân mơment tĩnh hình phẳng quanh trục x yc tọa độ trọng tâm hình phẳng Bây giờ, tìm vị trí điểm đặt lực: “môment lực phải tổng môment vi phân áp lực” Lấy Moments quanh trục x: Chú ý : h = ysinθ Mơment qn tính , Ix Suy ra, Dời trục song song: Ixc mơment qn tính Suy Chú ý : điểm đặt lực trọng tâm Moments quanh trục y: Chú ý, FR xR = ∫ xdF A h = ysinθ Môment quán tính ly tâm, Ixy Suy ra, Dời trục I xy = I xyc + Axc yc Ixc moment quán tính ly tâm trọng tâm Suy : Đặc trưng hình học Tường đứng O yR = 2/3h I xc = bh 12 h A = bh yc = bh h yR = + h 12 ( bh ) 2 h h yR = + = h I xyc = b xc = A = bh xR = h ( bh ) b xR = + b Tâm áp lực:  b 2h   ,  2  Cách : O Thể tích FR = FR = ( γh )( bh ) ( γh ) A Trọng tâm  b 2h   ,  2  Chúng ta áp dụng nguyên lý tương tự vật Ổn định: vật thể ngập Cân ổn định: quay, vật trở lại vị trí cân Cân ổn định: Cân không ổn định C > CG, “Cao hơn” C < CG, “Thấp hơn” C trùng CG, “Phiếm định” Sự & ổn định vật thể Biến thiên áp suất : chất lỏng trọng lực chuyển động thẳng PT : Khai triển theo phương Xét, bình chứa hở chất lỏng với gia tốc số : chênh lệch áp suất điểm gần theo dy, dz: Thay Đẳng áp, dp = 0: mặt nghiêng ay≠ Trường hợp ay = 0, & az ≠ 0: Ta có: &, Thì, ∂p =0 ∂x ∂p =0 ∂y ∂p = − ρ ( g + az ) ∂z Không tĩnh Biến thiên áp suất : chất lỏng trọng lực chuyển động quay PT : Chất lỏng bình quay : Biểu diễn thành phần tọa độ trụ : Biến thiên áp suất: Vector gia tốc: Ta có : chênh lệch áp suất điểm gần Thay Đẳng áp, dp = 0: PT ( parabolic) MĐA : Bây giờ, tích phân để có thay đổi áp suất