Giới thiệu tổng quan máy gặt đập liên hợp 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển 1799 — Máy gặt cơ học đầu tiên được cấp bang sáng chế Năm 1799, Joseph Boyce — một người Anh — vinh dự được
Trang 1BAI TIEU LUAN
TIM HIEU MAY GAT DAP LIEN HOP NONG NGHIEP
GVHD : Th.S Hé Anh Cuong SVTH : Nhom
Trang 22 Nguyễn Văn Thương 20053201
Trang 3BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ
4 Bùi Huỳnh Việt 20062951
2 Nguyễn Văn Thương 20053201
3 Huynh Phước Toản 20070891
Trang 4LỜI CẢM ƠN
SVTH: NHÓM
Trang 5BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
MỤC LỤC
SVTH: NHÓM
Trang 6I Giới thiệu tổng quan máy gặt đập liên hợp 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển
1799 — Máy gặt cơ học đầu tiên được cấp bang sáng chế
Năm 1799, Joseph Boyce — một người Anh — vinh dự được cáp bằng
sáng chế cho nhà phát minh máy gặt Về mặt vận hành, máy gặt có thể cắt
một khoảng cách tương đối 0,6 m (2 fÐ và hạt sẽ được đặt sang một bên
Năm 1807, máy gặt sử dụng lực kéo ngựa đầu tiên được đưa vào sử dụng
trong nông nghiệp như một sản phẩm tâm huyết của nhà thiết kế Plucknett
1811 — Việc thực hiện máy gặt của James Smith
Năm 1811, có sự giới thiệu máy gặt mới vào ngành kỹ thuật nồng nghiệp
của James Smith, Deanston (Anh) Công suất cắt của máy này đạt 0,405 ha
(1 mẫu Anh)giờ; tuy nhiên, đĩa cắt yêu cầu phải mài sắc gắp bốn lần Được
day bởi ngựa, máy gặt có một đĩa cắt và một hình côn quay quanh một trục
ngang được nối với nhau bằng một trục thẳng đứng.Mặc dù có sự bắp bênh
trong việc sử dụng máy thu hoạch nguyên liệu nhưng họ vẫn coi phát minh
này là bước đột phá trong kỹ thuật canh tác
Hinh 1.1: May gat đập liên hợp được kéo bởi la và ngựa
1826 — Máy gặt nguyên lý kéo
Liên tục có những phát minh thế hệ tiếp theo cho khả năng làm việc tốt
hơn Năm 1826, A Scotist— Reverend Patrick Bell đã có một thiết kế mới cho
máy gặt Về vận hành, máy gặt sử dụng nguyên lý cắt kéo tương tự như
nguyên lý cắt cây vẫn được sử dụng hàng ngày Ngoài ra, máy còn được vận
hành bằng ngựa Lúc đó chỉ có một số máy của Bell có thể được tìm thấy ở
Hoa Kỳ
SVTH: NHÓM
Trang 7BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
Hình 1.2: Máy gặt sử dụng sức ngựa
1831 — May gat kéo cua Cyrus McCormick
Nam 1831, Cyrus McCormick néi rang ông đã dành 18 tháng để phát triển
một máy gặt kéo có thể cắt và đưa vật liệu sang một bên, như trong lần trưng
bày đầu tiên trước công chúng Cuộn quay quay cho phép máy gặt quét cây
lên một tắm pallet, sau đó một người đi cùng máy gặt sẽ cào nguyên liệu
thành từng đống Kết quả là vào ngày 21 tháng 6 năm 1834, McCormick đã
nhận được bằng sáng chế cho chiếc máy gặt mà ông đã dành cả tâm huyết
cho nó Bằng sáng chế thứ hai được cấp cho McCormick cho phiên bản máy
gặt mới của ông vào năm 1935 Liên quan đến những cải tiến của máy, điều
đáng chú ý là cạnh răng cưa của máy cắt thẳng và rung đóng vai trò trong
việc cắt hạt Máy cắt hoạt động bằng một tay quay, cây được giữ bằng ngón
tay Không có sự khác biệt về góc của các răng được đảo ngược đối với mỗi
răng thay thế, răng cưa của lưỡi dao giống như một chiếc liềm Đến năm
1847, Si-ruMcCormick bắt đầu sản xuất hàng loạt máy gặt cải tiến của mình
tại một nhà máy © Chicago “Virginia Reaper’ cla McCormick bắt đầu được
sản xuất ở Anh vào năm 1855
Hình 1.2: Máy gặt cải tiễn của McCormick, 1847
1835 — Máy gặt đập liên hợp đầu tiên của Hiram Moore
Năm 1835, với khả năng gặt, đập và sàng sảy các loại ngũ cốc, Chiếc
máy gặt đập liên hợp đầu tiên của nhà đầu tư người Mỹ Hiram Moore đã
SVTH: NHÓM
Trang 8được chế tạo và mang về cho ông bằng sáng chế cho bước đột phá này.Máy
gặt đập liên hợp này được kéo bởi 20 con ngựa hoàn toàn do con người điều
khiển Máy dài 5,2 m (17 ft) và cắt rộng 4,57 m (15 ft)
1841 — Máy tuốt lúa đầu tiên chạy bằng hơi nước
Nam 1841, Alexander Dean — một nhà sản xuất của Anh đã chế tạo ra
chiếc máy tuốt lúa đầu tiên chạy bằng hơi nước.Đồng thời, một máy tuốt lúa
chạy bằng động cơ đĩa đã được Ransomes and Co trình làng tại Liverpool
Cỗ máy này có thể được đầy bằng ngựa hoặc tự đầy bằng cách sử dụng xích
nghiêng đi qua ròng rọc trên trục chính Năm 1842, Messrs Tuxford sản xuất
một máy tuốt lúa tương tự ở Boston Nó cho thấy cả động cơ và máy đều
được gắn vào một khung duy nhất
Hình 1.3: Máy tuốt lúa chạy bằng hơi nước của Ransome
1857 — John F.Appleby (Wisconsin) phat minh ra chat két dinh soi xe
Nam 1857, nha phat minh John F Appleby (Wisconsin) da ché tao thanh
công máy kết dính sợi xe và tạo được danh tiếng tốt cho chiếc máy này
1860 — Máy gặt đập liên hợp ở Mỹ
Năm 1860, họ chế tạo máy gặt đập liên hợp ở Mỹ Máy có thể cắt rộng vài
mét; chúng được kéo bởi tới 30 con ngựa
1872 — Máy đóng gáy dau tién do William Deering ché tao
Các nha phát minh hài lòng với những gì đã được tạo ra để phát triển
nông nghiệp Sự thật là vào năm 1872, máy gặt đầu tiên được chế tạo bởi
William Deering, chủ sở hữu của Deering Co Máy gặt có khả năng cắt những
cây ngũ cốc nhỏ và chất thành từng bó nhỏ Sau đó, những bó này được làm
thành những chiếc lều hình nón đề thuận tiện cho quá trình phơi khô trước khi
đập
1879 — Máy tuốt lúa cố định
SVTH: NHÓM
Trang 9BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
Máy tuốt lúa cố định được ra mắt tại Triển lãm Kilburn năm 1879 (Anh)
Người công nhân đứng trên bệ có thể trực tiếp vận hành máy Máy được chỉ
định dựa trên mức độ sức mạnh Điều này đã mở ra một loại thiết bị mới cho
sự lựa chọn tốt hơn cho việc thu hoạch
1890 đến 1910 — Ứng dụng máy liên hợp kéo ngựa
Đến năm 1890, Best, Houser và Haines, Young và Berry là một số công ty
tham gia sản xuất máy liên hợp kéo ngựa Đề vận hành tốt, máy cần có đội
ngũ 10 người bao gồm lái xe, người phân tách, đấu thầu tiêu đề, gá bao và
cống thoát nước Các tổ hợp lớn hơn và rộng hơn (30 ft) so với phiên bản
trước Đội ngũ phi hành đoàn bao gồm tối đa 10 người Mặc dù máy móc đã
được cập nhật nhưng vẫn còn một số vấn đề Ví dụ, mọi người có thé bi
thương hoặc hỏa hoạn có thể bốc cháy vì than có thể rơi ra khỏi lò sưởi nồi
hơi khi lật ở những nơi như sườn đổi Năm 1891, một cơ chế nghiêng dé
kiểm soát mức độ của máy đập liên hợp đã được Công ty Sản xuất Holt đưa
vào sử dụng thực tế Điều này có thể nghiêng tới 30° và cải thiện sự cân
bằng Khi tích hợp cơ chế này, tổ hợp sẽ được gọi là tổ hợp sườn đồi Với
khả năng nâng cao an toàn công việc thu hoạch, kiểm soát nguy cơ hỏa hoạn
và giảm chi phí sửa chữa, điều này đáng được coi là một bước đột phá kỹ
thuật hàng đầu
Từ 1911 — Sử dụng động cơ đốt trong máy tuốt lúa
Năm 1911, Holt Manufacturing thành lập Công ty Holt Caterpillar sau khi
mua cơ sở của một nhà sản xuất nông cụ Sau đó Công ty Holt đã phát triển
động cơ đốt đầu tiên cung cấp năng lượng cho máy tuốt lúa
1925 — Máy liên hợp kéo ra đời, thay thế máy liên hợp xe ngựa
Năm 1925, The International Harvester chế tạo máy kéo liên hợp đầu tiên
Thuận tiện hơn, nếu người nông dân mong muốn, họ cũng có thể thay thế
móc ngựa của máy liên hợp kéo bằng máy kéo để có những cỗ máy hiệu quả
hơn nhiều
1939 — Máy liên hợp tự hành đầu tiên có động cơ đốt trong
Năm 1939, máy liên hợp tự hành sử dụng động cơ đốt trong đầu tiên
được phát triển bởi công ty Massey Harris và được đặt tên là Model 21 So
với máy liên hợp kéo ngựa, nó khá nhỏ hơn Tổ hợp có thể đạt hiệu quả thu
hoạch 12 ha (30 mẫu Anh)/ngày Mô hình này được coi là một điểm nhắn
quan trọng trong lịch sử phát triển liên hợp
1927 đến 1940 — Máy gặt đập đầu tiên sử dụng bộ truyền động giật điện
Năm 1927, công ty Krupp đã phát minh ra máy gặt có bộ truyền động giật
điện đầu tiên ở Đức Sau đó, cho đến năm 1940, nhà sản xuất CLAAS của
SVTH: NHÓM
Trang 10Đức đã chế tạo ra máy gặt-máy tuốt-chất kết dinh đầu tiên Máy kéo sử dụng
bộ truyền động giật điện, đóng vai trò dẫn động máy
Hình 1.4: Máy gặt đập lúa đầu tiên của CLAAS, 1940,
1951 — MD-1 — Máy gặt đập liên hợp tự hành đầu tiên
Các thiết bị nông nghiệp ngày càng đa dạng hơn Năm 1951, MD-1 — máy
gặt đập liên hợp tự hành đầu tiên được hãng Fahr của Đức giới thiệu.Hai
năm sau, CLAAS ra mắt máy liên hợp tự hành mang tên Herkules với công
suất cắt tới 5 tấn lúa mì/ngày
1960 — Cập nhật liên tục cho máy gặt đập liên hợp tự hành
Máy gặt đập liên hợp tự hành có công nghệ phát triển và lan rộng hơn,
cho phép số lượng của nó vượt quá số lượng máy kéo vào năm 1960 Máy
liên hợp tự hành được cung cấp năng lượng không chỉ bởi một người vận
hành mà còn cả động cơ của chúng cho cả động cơ đầy và quá trình thu
hoạch Đồng thời, nhà thiết kế đã trang bị cho động cơ các màn chắn quay tự
làm sạch để giảm thiểu hiện tượng quá nhiệt của động cơ do trấu và bụi làm
tắc nghẽn bộ tản nhiệt động cơ cũng như luồng khí làm mát Ngoài ra, một số
máy gặt đập liên hợp mới được tích hợp động cơ diesel
1977 — Giới thiệu tổ hợp quay hướng trục
Sau đó, các kỹ sư tập trung cải tiến bộ phận đập lúa, khung chuyển rơm
và làm sạch quy trình tách giày Ngoài ra, chiều rộng của các tiêu đề cũng
đồng thời tăng lên theo tốc độ cắt Sự ra đời của tổ hợp quay dòng trục vào
năm 1977 của International Harvester đại diện cho một trong những tiến bộ kỹ
thuật quan trọng nhất trong phát triển máy liên hợp hiện đại
SVTH: NHÓM
Trang 11BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
Sự phát triển của máy gặt đập liên hợp hiện nay
Ngày nay, máy gặt đập liên hợp hiệu quả hơn nhiều so với trước đây và
chúng có thể cắt những đoạn đắt dài hơn 12 m (39 ft) Máy móc không chỉ
hoạt động hiệu quả mà còn có các thiết bị hệ thống định vị toàn cầu (GPS) để
theo dõi đường đi của chúng và đánh giá sản lượng ngũ cốc Máy liên hợp
được trang bị điều hòa không khí, máy sưởi, ghế đệm và vô lăng có thể điều
chỉnh độ cao để giúp người vận hành máy liên hợp dễ dàng
Wad ip Nee i GIẠI VÀ et
Hình 1.5: Máy gắp đập liên hợp xưa và nay 1.2 Chức năng máy của máy gặt đập liên hợp
— Gat lua: quá trình này còn có một cái tên gọi khác là “cắt lúa”, từ trước khi
xuất hiện máy gặt bà con nông dân thường sẽ dùng lưỡi liềm để cắt lúa, trong
một giai đoạn máy cắt lúa ra đời tuy nhiên chúng lại gây ra quá nhiều tổn thất
trong mùa thu hoạch cũng như không an toàn khi sử dụng Mãi cho đến khi
xuất hiện máy gặt đập liên hợp thì công đoạn này trở nên đơn giản và hiệu
quả hơn rất nhiều
— Đập lúa: hay có thể được dùng với cụm từ quen thuộc là “tuốt lúa”, đập lúa
cũng được thực hiện thủ công bởi bà con nông dân hồi trước, cho đến bây
giờ thì công đoạn này không còn phải mức nhiều công sức, đồng thời thời
gian hoàn thành có thể tăng lên đến gấp 3 hay 4 lần trước kia
— Sàng lúa: Công đoạn khó nhát của bà con nông dân dường như đã được
khắc phục hoàn toàn bởi chiếc máy gặt đập liên hợp hiện nay, ứng dụng công
nghệ sàng lúa tiên tiến đã phần nào giúp bà con không phải bỏ quá nhiều
công sức đề canh thời tiết, hướng gió để thực hiện sàng lúa như trước đây
1.3 Vai trò của máy gặt đập liên hợp trong nông nghiệp
Máy gặt đập liên hợp là một công cụ quan trọng trong nông nghiệp hiện đại,
giúp tăng năng suất và tiết kiệm công sức cho người nông dân Với thiết kê
thông minh, máy gặt đập liên hợp có khả năng thực hiện cùng lúc các công
đoạn gat, đập và tách hat, mang lai hiệu suat cao va tiệt kiệm thời gian Sản
phâm chất lượng và đáng tin cậy, máy gặt đập liên hợp được tích hợp các
SVTH: NHÓM
Trang 12công nghệ tiên tiến để đáp ứng các yêu cầu khắt khe của nông nghiệp hiện
đại Nó không chỉ giúp nâng cao năng suất mà còn giảm thiểu tổn hao và lãng
phí tài nguyên Đầu tư vào máy gặt đập liên hợp là một sự lựa chọn thông
minh cho người nông dân, mang lại sự hiệu quả và tiện ích đáng kể cho quá
trình sản xuất nông nghiệp
II Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy gặt đập liên hợp
1 Cấu tạo 1.1 Khung máy
Khung máy gặt là một bộ khung kim loại cứng cáp, chịu lực cao,
giúp hỗ trợ các bộ phận khác của máy gặt hoạt động hiệu quả Khung
máy gặt Kubota được làm từ thép cường độ cao, được hàn và gia
công tỉ mỉ, đảm bảo độ bền bỉ và an toàn trong quá trình sử dụng
Khung máy gặt bao gồm các thành phần chính sau:
+ Khung xương chính: là bộ khung chính của máy gặt, được hàn từ các thanh thép cường độ cao Khung xương chính có nhiệm vụ đỡ
trọng lượng của máy gặt và các bộ phận khác
+ Khung đầu máy: là bộ khung đỡ động cơ, hộp số và các bộ phận
điều khiển của máy gặt Khung đầu máy được làm từ thép đúc, có độ
cứng cao và khả năng chịu lực tốt
+ Khung thân máy: là bộ khung đỡ bộ phận cắt, bộ phận đập và bộ
phận sàng của máy gặt Khung thân máy được làm từ thép ống, có độ linh hoạt cao, giúp máy gặt di chuyển dễ dàng trên các địa hình khác
nhau
Khung máy gặt có vai trò quan trọng trong quá trình hoạt động của
máy gặt Khung máy gặt chắc chắn sẽ giúp máy gặt vận hành ổn
định, đảm bảo năng suất và chất lượng công việc
Trang 13BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
Hình : Động cơ máy gặt đập liên hợp Kubota DC93
Động cơ máy gặt thường có các đặc điểm sau:
+ Công suát lớn: Động cơ máy gặt thường có công suất từ 100 đến
500 mã lực, giúp máy gặt hoạt động mạnh mẽ, đáp ứng nhụ cầu gặt
hái trong thời gian ngắn
+ Độ bền cao: Động cơ máy gặt được thiết kế với các vật liệu bền bỉ, giúp máy hoạt động ồn định trong thời gian dài
+ Tiết kiệm nhiên liệu: Động cơ máy gặt được trang bị các công nghệ
tiên tiến giúp tiết kiệm nhiên liệu, giảm chỉ phí vận hành
Các loại động cơ máy gặt phổ biến hiện nay bao gồm:
+ Động cơ diesel 4 xi lanh: Đây là loại động cơ phổ biến nhất, có cấu tạo đơn giản, dễ bảo dưỡng
+ Động cơ diesel 6 xi lanh: Đây là loại động cơ có công suất lớn hơn,
phù hợp với các loại máy gặt có kích thước lớn
+ Động cơ diesel tăng áp: Đây là loại động cơ có công suất lớn nhát,
giúp máy gặt hoạt động mạnh mẽ trên các địa hình phức tạp
1.3 Hệ thống cắt
Hàm cắt máy gặt có nhiệm vụ cắt lúa từ ruộng và đưa vào máy gặt
đập liên hợp Hàm cắt thường được làm bằng thép cứng và được
thiết kế với lưỡi cắt sắc bén đề cắt lúa một cách nhanh chóng và hiệu
quả
Hàm cắt máy gặt thường có cấu tạo gồm các bộ phận sau:
+ Lưỡi cắt: Lưỡi cắt là bộ phận quan trọng nhất của hàm cắt, có nhiệm vụ cắt lúa Lưỡi cắt thường được làm bằng thép cứng và được
thiết kế với các răng sắc bén
SVTH: NHÓM
Trang 14Hình : Lưỡi cắt máy gặt đập liên hợp ; + Bánh xe dẫn động: Bánh xe dẫn động giúp hàm cắt di chuyên khi
máy gặt di chuyền
Hình : Bánh xe dẫn động _
+ Bộ phận điều chỉnh độ cao: Bộ phận điều chỉnh độ cao giúp điều
chỉnh độ cao của hàm cắt để phù hợp với độ cao của cây lúa
Hình : Ty ben guông quay
SVTH: NHÓM
Trang 15BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
+ Rãnh lúa: Rãnh lúa là bộ phận quan trọng nhất của băng tải, có
nhiệm vụ chứa lúa và dẫn lúa đến máy đập Rãnh lúa thường được làm bằng thép hoặc nhựa
+ Động cơ: Động cơ giúp băng tải quay Động cơ thường được đặt ở phía sau băng tải
+Bánh xe: Bánh xe giúp băng tải di chuyển Bánh xe thường được đặt
ở phía trước và phía sau băng tải
Trang 16ĐC Co) Jlh
Hệ thống này bao gồm các bộ phận sau:
+ San dap: San dap là bộ phận chính của hệ thống sản, có nhiệm vụ
đập lúa và tách trầu khỏi lúa Sàn đập thường được làm bằng thép và
được thiết kế với các rãnh để lúa di chuyển và trấu rơi xuống
+ Quạt tách trấu: Quạt tách trấu là bộ phận giúp tách trấu khỏi lúa
Quạt tách trấu thường được đặt ở phía sau sàn đập và có nhiệm vụ
thối trấu ra khỏi hệ thống sàn
+ Sàng: Sàng là bộ phận giúp tách rơm khỏi lúa Sàng thường được
đặt ở phía sau quạt tách trầu và có nhiệm vụ giữ lại lúa và cho rơm đi
ra ngoài hệ thống sản
Hệ thống sàn máy gặt hoạt động như sau:
+ Bước 1: Lúa từ băng tải được đưa vào sàn đập
+ Bước 2: Lúa được đập trên sàn đập và trấu rơi xuống
+ Bước 3: Quạt tách trấu thổi trấu ra khỏi hệ thống sàn
+ Bước 4: Lúa được sàng và rơm đi ra ngoài hệ thống sàn
1.6 Hộp chứa
Bồn chứa máy gặt thường có cầu tạo gồm các bộ phận sau:
+ Thân bồn: Thân bồn là bộ phận chính của bồn chứa, có nhiệm vụ chứa lúa Thân bồn thường được làm bằng thép hoặc nhựa
+ Nắp bồn: Nắp bồn là bộ phận giúp đậy kín bồn chứa Nắp bồn
thường được làm bằng thép hoặc nhựa
+ Cửa xả: Cửa xả là bộ phận giúp xả lúa ra ngoài Cửa xả thường được đặt ở phía dưới bồn chứa
SVTH: NHÓM
Trang 17BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
+Van xả: Van xả là bộ phận giúp điều khiển việc xả lúa ra ngoài Van
xả thường được đặt ở cửa xả
Hình : Hộp chứa
1.7 Hệ thống lái và điều khiển
Cần gạt điều khiển: Chỉ với 1 cần gạt là có thể nâng hạ hàm cắt và chuyển
hướng với tần suất cao
Hình : Cần gạt điễu khiến
Bộ truyền động HST:
+ Có thể chuyển đổi tốc độ và tiến lùi mà không cần cắt ly hợp
+ Vừa gặt vừa thay đổi tốc độ tự do tùy theo tình trạng của cây lúa
SVTH: NHÓM
Trang 18BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
+ Hộp số cơ khí: Hộp số cơ khí sử dụng các bánh răng đề thay đổi tỷ số
truyền Hộp số cơ khí thường được sử dụng cho máy gặt nhỏ và trung
bình
+ Hộp số thủy lực: Hộp số thủy lực sử dụng áp suất thủy lực để thay đổi tỷ
số truyền Hộp số thủy lực thường được sử dụng cho máy gặt lón
Dựa vào cách điều khiển, hộp số máy gặt có thể được chia thành hai
loại chính:
+ Hộp số điều khiển thủ công: Hộp số điều khiển thủ công là loại hộp số
cần người vận hành điều khiển Hộp số điều khiển thủ công thường được
sử dụng cho máy gặt nhỏ và trung bình
+ Hộp số điều khiển tự động: Hộp số điều khiển tự động là loại hộp số
không cần người vận hành điều khiển Hộp số điều khiển tự động thường
được sử dụng cho máy gặt hiện đại
SVTH: NHÓM
Trang 19BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
(1) Bánh răng 14 răng
(2) Trục ra HST
(3) Banh rang 26 rang
(5) Banh rang 16 rang
(6) Banh rang 45 rang (11) Banh rang 19 rang (16) Banh rang 14 rang-35 rang
(7) Trục lãn truyền động (8T) (12) Trục thứ hai (17) Trục trung gian
(8) Trục (13) Banh rang 16 rang b6 ly hyp = (18) Banh rang 34 rang (9) Banh rang 18 rang-24 rang-21 bên
răng (14) Gắp ly hợp bên (10) Trục thứ nhất (15) Trục ly hợp bên
Hình : Cấu tạo hộp số
SVTH: NHÓM
Trang 20Hình : Hộp số máy gặt
1.9 Hệ thống bánh xe
Bánh xích máy gặt là một bộ phận quan trọng của máy gặt, có nhiệm vụ
truyền động và giúp máy gặt di chuyển trên các địa hình khác nhau
Tăng độ bền Tăng độ dày và bề rộng
phớt bạc đạn của các con lăn
của bánh tăng đơ kéo dài tuổi thọ của bánh xích
Giảm khả năng bùn nhờ tăng bể rộng của con lăn để
xâm nhập vào giảm áp lực của bể mặt tiếp xúc
trong, gia tăng tuổi Tăng độ bền của các con lăn
thọ của bạc đạn bằng quy trình nhiệt luyện
Hình : Hệ thống bánh xích Bánh xích máy gặt thường được làm bằng thép hoặc hợp kim, có cầu
tạo gồm các bộ phận sau:
+ Bánh chủ động: Bánh chủ động là bộ phận chính của bánh xích, có
nhiệm vụ truyền động từ động cơ đến các bánh xích khác Bánh chủ động
thường được làm bằng thép hoặc hợp kim và có các rãnh để bánh xích
chạy trên đó
Hình : Bánh chủ động
+ Bánh xích: Bánh xích là bộ phận chạy trên mặt đất, có nhiệm vụ truyền
động từ bánh chủ động đến các bánh răng Bánh xích thường được làm
bằng thép hoặc hợp kim và có các rãnh để bánh chủ động chạy trên đó
SVTH: NHÓM
Trang 21BÀI TIỂU LUẬN GVHD: TH.S HỒ ANH CƯỜNG
Hình : Bánh xích + Bánh đỡ: Bánh đỡ là bộ phận giúp đỡ bánh xích chạy trên mặt đất
Bánh đỡ thường được làm bằng thép hoặc hợp kim
chỉnh độ cao đề phù hợp với độ cao của cây lúa
Hình : Lưỡi dao cắt lúa Vận chuyén: Lúa sau khi được cắt tại hàm cắt sẽ được băng tải truyền
lên bộ phận đập lúa
SVTH: NHÓM