Tên Đề tài Đồ án thiết kế hệ dẫn Động băng tải

cao cấp đem lại nhiều lợi ích cho ngườiquản lý cũng như người sử dụng.. Các hệ thống bãi đỗ xe thông minh đang dần đượcphát triển và tích hợp các ứng dụng công nghệ cao, ngày càng hoàn t

ĐỒ ÁN I - CHI TIẾT MÁY

LỜI MỞ ĐẦU

Vớithờiđạicôngnghệngàycàngpháttriển,ứngdụngcủatựđộnghóangàycàngđượccảitiếnvàtạoranhiềuthứmớimẻ.Mộttrongnhữngứngdụngđiểnhìnhcủamộthệthốngtựđộnghóalàsửdụngchínhnhữngchiếcviđiềukhiểnmàchúngtavẫnhaybắtgặp.Trongchươngtrìnhđàotạocủachúngemhọcphần“Cơsởthiếtkếhệthốngcơđiệntử“giúpchúngemhiểuđượcphầnnàovềmộtcấutrúc,cáchhoạtđộngcũngnhưlậpmộtchươngtrìnhđiềukhiểnmộthệthốngmìnhmongmuốn.QuasựhướngdẫnthậntìnhcủacôNguyễnThịKhánhHuyềnnhómchúngemchọnđềtài“Ghếtậpvậtlýtrịliệu”đểhoànthiệnhọcphầnnày.Nhómđãcốgắnghoànthiệnđềtàimộtcáchnghiêmtúcvàcốgắng,songkhôngthểtránhkhỏinhữngsaisót.Emrấtmongthầycôcóthểtậntìnhchỉbảođểnhómbổsungnhữngkhuyếtđiểmvàcóthêmkiếnthứcđểtiếptụcthựchiệncácđềtàisaunày.

cao cấp đem lại nhiều lợi ích cho ngườiquản lý cũng như người sử dụng Các

hệ thống bãi đỗ xe thông minh đang dần đượcphát triển và tích hợp các ứng dụng công nghệ cao, ngày càng hoàn thiện các chức năng Từ những vấn đề được nêu ở phía trên em quyết định chọn đề tài “ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH CHO TÒA NHÀ “ để có cái nhìn tổng quan hơn

về hệ thống này.Việc nghiên cứu và tìm hiểu về một hệ thống bãi đỗ xe thông minh cho tòa nhà , công trình giúp cho em một cái nhìn rộng hơn, cũng như có

cơ hội tìm hiểu về hệ thống một cách rõ hơn Trong thời gian thực tập tại công

ty TNHH Niềm Tin, emđã có cơ hội được tiếp xúc cũng như tham gia thiết kế, thi công một hệ thống bãi đỗ xe cho tòa nhà Gold Season tại địa chỉ 47 NguyễnTuân, Thanh Xuân, Hà Nội thực sự Qua đó nắm bắt được các vấn đề cần thiết

và những vấn đề còn vướng mắc, đề ra hướng giải quyết trong các công việc thực hiện



CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ LINH KIỆN SỬ DỤNG



I Arduino Uno R3.

1 Khái niệm.

ArduinoUnoR3

ArduinoUnoR3làmộtbomạchviđiềukhiểnmãnguồnmởdựatrênviđiềukhiểnATmega328PcủaAtmel(naylàMicrochip).BomạchđượcthiếtkếvàpháttriểnbởicôngtyArduinocủaÝ,sửdụnggiaodiệnlậptrìnhArduinoIDEdựatrênngônngữlậptrìnhC/C++.ArduinoUnoR3đượcđánhgiálàmộttrongnhữngbomạchArduinophổbiếnnhấtdotínhdễsửdụng,giáthànhrẻvàlinhhoạttrongứngdụng.

DatasheetarduinoUnoR3

3 Ưu điểm

 Dễsửdụng:ArduinoUnoR3đượcthiếtkếđểdễdàngsửdụngchongườimớibắtđầu,vớigiaodiệnlậptrìnhArduinoIDEđơngiảnvànhiềutàiliệuhướngdẫntrựctuyếnsẵncó.

 Giáthànhrẻ:ArduinoUnoR3cógiáthànhtươngđốirẻsovớicácbomạchviđiềukhiểnkhác,phùhợpchocácdựánhọctậpvàthửnghiệm.

 Linhhoạt:ArduinoUnoR3cóthểđượcsửdụngđểthựchiệnnhiềudựánkhácnhau,từđơngiảnđếnphứctạp,bằngcáchkếtnốivớicácloạicảmbiến,bộtruyềnđộngvàmô-đunkhácnhau.

 Cộngđồnglớn:ArduinoUnoR3cómộtcộngđồngngườidùnglớnvàtíchcực,luônsẵnsànghỗtrợvàchiasẻkiếnthứcvớinhữngngườimớibắtđầu.

4 Nhược điểm

 Khảnăngxửlýhạnchế:DosửdụngviđiềukhiểnATmega328Pcóhiệusuấtthấp,ArduinoUnoR3khôngphùhợpchocácdựánđòihỏikhảnăngxửlýcao.

 Kíchthướclớn:ArduinoUnoR3cókíchthướclớnhơnsovớimộtsốbomạchviđiềukhiểnkhác,cóthểgâycảntrởchocácdựáncầnsựnhỏgọn.

 SốlượngchânI/Ohạnchế:ArduinoUnoR3chỉcó14chânI/Okỹthuậtsốvà6chânI/Oanalog,cóthểkhôngđủchocácdựáncầnnhiềuhơnsốlượngchânnày.



4 Cách sử dụng

ĐểsửdụngservoSG90,cầnkếtnốiservovớinguồnđiệnvàbomạchđiềukhiểnbằng3dây:

 Dây màu đỏ:Cấpnguồn4.8V-5.3Vchoservo.

 Dây màu nâu:Kếtnốivớimasscủanguồnđiện.

 Dây màu cam:KếtnốivớichânđiềukhiểnPWMcủabomạchđiềukhiển.

5 Ứng dụng

ServoSG90đượcứngdụngphổbiếntrongcácdựánDIY,robotvàđiềukhiểntựđộng,baogồm:

MànhìnhLCD16x2(LiquidCrystalDisplay16x2)làmộtloạimànhìnhhiểnthịkýtựdạngtinhthểlỏngđượcsửdụngphổbiếntrongcácthiếtbịđiệntửnhưmáytính,đồnghồ,máyđo,v.v.Mànhìnhcókíchthước16kýtự(cột)x2hàng,cóthểhiểnthịcáckýtựchữcái,số,kýhiệuvàmộtsốbiểutượngđơngiản.MànhìnhLCD16x2đượcđánhgiácaobởitínhnhỏgọn,giáthànhrẻ,dễsửdụngvàkhảnănghiểnthịrõràng.

1 Giới thiệu

I2C(Inter-IntegratedCircuit)làmộtgiaotiếpnốitiếphaidâyđượcsửdụngđểkếtnốicácthiếtbịđiệntửvớinhau.GiaotiếpI2CđượcpháttriểnbởiPhilipsSemiconductor(naylàNXPSemiconductors)vàođầunhữngnăm1980vàđượcsửdụngrộngrãitrongcácứngdụngđiệntửnhưmáytính,điệnthoạithôngminh,thiếtbịgiadụng,v.v.I2Cđượcđánhgiácaobởitínhđơngiản,dễsửdụngvàkhảnăngkếtnốinhiềuthiếtbịtrêncùngmộtbus.



1 Giới thiệu

GiaotiếpI2CLCDlàphươngthứckếtnốimànhìnhLCDvớiviđiềukhiểnsửdụnggiaothứcI2C(Inter-IntegratedCircuit).I2Clàgiaotiếpnốitiếphaidâyđơngiản,dễsửdụngvàcókhảnăngkếtnốinhiềuthiếtbịtrêncùngmộtbus.ViệcsửdụnggiaotiếpI2CchoLCDgiúpgiảmthiểusốlượngchânkếtnốicầnthiết,sovớiviệcsửdụngcácgiaotiếpkhácnhưgiaotiếpsongsongtruyềnthống.

2 Nguyên lý hoạt động

GiaotiếpI2CLCDsửdụnghaidâyđểtruyềndữliệugiữaviđiềukhiểnvàmànhìnhLCD:

 SCL (Serial Clock):Dâyđồnghồ,cungcấpxungnhịpchogiaotiếp.

 SDA (Serial Data):Dâydữliệu,truyềntảidữliệugiữaviđiềukhiểnvà

mànhìnhLCD.

5 Các bước thực hiện giao tiếp I2C LCD

- Kết nối màn hình LCD với vi điều khiển:KếtnốihaidâySCLvàSDAcủa

CónhiềuthưviệnI2CLCDkhácnhauchocácngônngữlậptrìnhviđiềukhiểnphổbiếnnhưArduino,RaspberryPi,v.v.Mộtsốthưviệnphổbiếnbaogồm:

1 Giới thiệu

LEDphi5,haycòngọilàLED5mm,làloạiđènLEDphổbiếnnhấthiệnnayvớikíchthướcđườngkính5mm.LoạiLEDnàyđượcsửdụngrộngrãitrongcácứngdụngchiếusángvàhiểnthịdogiáthànhrẻ,dễsửdụngvàđadạngvềmàusắc.

2 Cấu tạo

LEDphi5baogồmcácthànhphầnchínhsau:

 Chip LED:LàbộphậnquantrọngnhấtcủaLED,cónhiệmvụphátraánh

sángkhicódòngđiệnđiqua.ChipLEDđượclàmtừvậtliệubándẫn,thườnglàGaN(Galliumnitride)hoặcInGaN(Indiumgalliumnitride).

 Vỏ nhựa:BảovệchipLEDkhỏibụibẩn,độẩmvàtácđộngcơhọc.Vỏ

nhựacóthểcónhiềumàusắckhácnhauđểtạoracáchiệuứngánhsángmongmuốn.

 Chân LED:DùngđểkếtnốiLEDvớinguồnđiệnvàmạchđiềukhiển.LED

phi5thườngcóhaichân:chândương(anode)vàchânâm(cathode).

3 Nguyên lý hoạt động

KhicódòngđiệnđiquachipLED,cácelectronsẽdichuyểntừlớpdẫnđiệnnsanglớpdẫnđiệnp,tạoracáclỗtrống.Khielectronvàlỗtrốnggặpnhau,chúngsẽrecombine,giảiphóngnănglượngdướidạngánhsáng.MàusắccủaánhsángphụthuộcvàoloạivậtliệubándẫnđượcsửdụngtrongchipLED.

4 Đặc điểm kỹ thuật

 Kích thước:5mm(đườngkính)x8.5mm(chiềucao)

 Điện áp hoạt động:2V-3.3V(tùyvàomàusắc)

 Dòng điện hoạt động:20mA(tốiđa)

 Thiết bị gia dụng:Điệntrở1Kđượcsửdụngđểhạnchếdòngđiện,phân

4 Loại nút nhấn 12x12 phổ biến

Cónhiềuloạinútnhấn12x12phổbiếntrênthịtrường,baogồm:

 Nút nhấn tạm thời (SPST):Khinútnhấnđượcấn,côngtắcsẽđóngmạch

điệnvàgiữnguyêntrạngtháichođếnkhinútnhấnđượcthảra.

 Nút nhấn nhấp chuột (SPST momentary):Khinútnhấnđượcấn,côngtắc

sẽđóngmạchđiệntrongthờigianngắnvàtựđộngmởkhinútnhấnđượcthảra.

 Nút nhấn có khóa (SPDT):Khinútnhấnđượcấnlầnđầu,côngtắcsẽđóng

mộtmạchđiệnvàmởmạchđiệnkhác.Khinútnhấnđượcấnlầnthứhai,côngtắcsẽđổitrạngthái,đóngmạchđiệnkhácvàmởmạchđiệntrước.