Thiết kế hệ dẫn Động băng tải loại hộp hộp giảm tốc phân Đôi cấp nhanh 0

Plv kW là công suất tính toán trên trục máy công tác η Là hiệu suất truyền động TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH “TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

KHOA CƠ KHÍ -

ĐỒ ÁN I - CHI TIẾT MÁY

ĐỀ SỐ 5

THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

Loại hộp: Hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh

Sinh viên thực hiện:

Phan Hoàng Tú Phạm Văn Thuận Hoàng Gia Khánh Lớp: Cơ Điện Tử 16A1

Giảng viên hướng dẫn:

Nguyễn Ngọc Thể

Hà Nội, tháng … năm 2024

NỘI DUNG

THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

Loại hộp: Hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh

(1 cấp thẳng – 1 cấp nghiêng)

4 Bộ truyền đai

Các số liệu cho trước:

CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ

TRUYỀN

1.1-Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền:

a Ý nghĩa của việc chọn hợp lý động cơ điện

Chọn động cơ điện là công việc đầu tiên và là công việc rất quan trọngtrong việc thiết kế hộp giảm tốc, nó có ý nghĩa về hiệu quả và kinh tế.Chọn hợp lý động cơ điện thì tận dụng được hết công suất của động cơ vàvật liệu chế tạo hộp giảm tốc, từ đó tiết kiệm được nguyên vật liệu và giáthành chế tạo bộ truyền rẻ

b Xác định công suất cần thiết của động cơ

Xác định công suất cần thiết của động cơ

Công suất cần thiết của động cơ được xác định theo công thức

P ct=P lv

η (kW)

Trong đó :

Pct (kW) là công suất cần thiết trên trục động cơ

Plv (kW) là công suất tính toán trên trục máy công tác

η Là hiệu suất truyền động

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Tra bảng 2.3 (trang19 -t1) ta được các hiệu suất:

ηk= 0.99 - là hiệu suất bộ truyền khớp nối trục

ηol= 0,995 - là hiệu suất các ổ lăn (được che kín)

ηbrt= 0,97 - là hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng (được che kín) Ởđây khi phân đôi, dòng công suất lại được nhập là chỉ tính hiệu suất cho mộtcặp bánh răng ở cấp phân đôi

ηbrc= 0,97 - là hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ nghiêng (được che kín)

ηđ = 0,95 - là hiệu suất truyền đai (hở)

Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là ut

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Theo bảng 2.4( trang 21-t1) với truyền động đai

Chọn u = 2,5; uh=20d

Vậy: U = Ut h⋅Ud = 20.2,5= 50

Với: U là tỉ số truyền của hộp giảm tốch

Ud là tỉ số bộ truyền ngoài (bộ truyền đai)

Số vòng quay của trục công tác là n : công thức 2.16( trang 21-t1) lv

nlv = n =ct 60000⋅ v

π ⋅ D =60000 0,46⋅

Trong đó: v= 0,46 m/s: vận tốc băng tải

D= 304 mm: Đường kính tang quay

Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsbđc là:

nsbđc = nlv ⋅ u = 28.91 t ⋅ 50 = 1445.5 (vòng/phút)

Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ là n = 1455 (vòng/phút)đb

Quy cách chọn động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P P , nđc ct đbđc ≈ nsb và

T mm

T k

T dn

(với T là momen tải trọng lớn nhất T = T )1

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Ta có: P = 7.428 kW ; nct đbđc = 1455 vòng/phút ; mm

Theo bảng P1.3 (trang 237)

Ta chọn được kiểu động cơ là: 4A132S4Y3

Có các thông số kỹ thuật của động cơ như sau : 4A132S4Y3

Bảng 1.1: Các thông số kỹ thuật của động cơ

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

1.2-Phân phối tỉ số truyền

a Xác định tỉ số truyền u của hệ thống dẫn động t

Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động được xác định bằng tỉ số của số vòngquay đầu vào của bộ truyền và số vòng quay đầu ra của bộ truyền

ut=ndc nlv (lần)Với: n = 1455 (v/p) là số vòng quay của động cơ điện chọn được.dc

n = 28.91 (v/p) là số vòng quay trên trục băng tải.lv

→ u =t ndc

nlv =28.911455 = 50.328 (lần)

b Phân phối tỉ số truyền u của hệ thống dẫn động cho các bộ truyền t

Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động được phân phối cho bộ truyền trong hộpgiảm tốc và bộ truyền ngoài (bộ truyền đai)

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Trong đó: P - công suất của động cơ ; η , η , η lần lượt là hiệu suất của ổđc ol k br

lăn, khớp nối và bánh răng

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI

Thông số yêu cầu

Ta có : vận tốc của băng v=0,46 (m/s) < 5 (m/s) và công suất P3 =6.6

(kW).Theo bảng 4.6 (trang 53-t1) ta chọn đai dẹt Б-800 4 lớp, ko có lớp lót

2.2-Xác định đường kính bánh đai nhỏ D 1

D1=(5.2→ 6.4)⋅3

√T1

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

(25-30 m/s) thỏa mãn điều kiện.

Δu=¿1.634 %

2.4-Tính khoảng cách trục A và chiều dài L của đai

Khoảng cách trục A giữa 2 bánh đai tính theo công thức 4.3(tr53-1):

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

2.5-Kiểm nghiệm góc ôm trên bánh nhỏ đai

Số lần uốn của đai trong 1 giây là:

i= v

3320 = ¿ 4.59

Với điều kiện 3 ≤ i≤ 5, vậy kết quả tính: i=¿ 4.59 thỏa mãn

Góc ôm đai bánh nhỏ theo công thức 4.7(tr54-t1):

2.6-Xác định tiết diện đai

Chọn chiều dày đai theo công thức bảng 4.8(tr55-t1):

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Ta dùng đai dẹt Б-800 4 lớp, ko có lớp lót, trị số δ tiêu chuẩn δ = 5 (mm)

Ứng suất có ích cho phép được tính theo công thức 4.10 (tr56-t1)

[σ F] = [σ F]0⋅ C α ⋅ C v ⋅ C0

Theo bảng 4.9 (tr56-t1):

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Với α1 =164.45∘, tra bảng 4.10 (tr57-t1) ta được C α=0.94

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Với α=0, tra bảng 4.12 (tr57), ta được C0= 1

Thay số vào công thức 4.10 ở trên:

[σ F] = [σ F]0⋅ C α ⋅ C v ⋅ C0

[σ F] = 2.25 0.94⋅ ⋅ 0.95 1 ⋅

[σ F] = 2 (MPa)

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Theo bảng 4.1 (tr51-t1), ta chọn b=63

Từ chiều rộng đai b, theo bảng 20.16 ta tra chiều rộng bánh đai B=71(mm)

2.6-Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục:

Với σ0 đã chọn được khi xác định [σ F]0, tính được lực căng ban đầu theo công thức 4.12 (tr58-t1):

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết

kế, ở đây chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như nhau

Theo tr 91-t1

Bánh răng lớn dùng thép C45 tôi cải thiện:

Bánh răng nhỏ dùng thép C45 tôi cải thiện:

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Suy ra N HE 1>N HO 1 do đó K HL1=1

Có công thức 6.1: [σ H¿ = (σ Hlim/S H).Z R.Z v.K xH.K HL

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Nhưng theo tính toán sô bộ lấy Z R.Z v.K xH=1 (S H, S F theo bảng 6.2-t1)

Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng, do đó theo công thức 6.12(tr95-t1)

Với cấp chậm dùng răng thẳng và tính ra N HE đều lớn hơn N H 0nên K HL=1 do để[σ H]' sb=[σ H]2= 491

Theo công thức 6.8(tr93-t1)

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Do đó K FL2=1 tương tự K FL1=1

Theo công thức 6.2 với bộ truyền quay 1 chiều K FC=1, ta được:

Ứng suất quá tải cho phép theo công thức 6.13(tr95-t1) và 6.14 (tr96-t1)

Theo công thức 6.17 (tr97-t1): m=(0.01-0.02).a w

m=(0.01-0.02) ⋅ 165 m=1.65 - 3.3Chọn m=2.5 (bảng 6.8 tr99-t1)

Chọn β=10 (độ) do đó cosβ=0.9848, theo công thức 6.31(tr103-t1)

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

c.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

Theo công thức 6.33(tr105-t1)

Theo bảng 6.5: Z M=274 (MPa)

Theo công thức 6.35(tr105-t1)

= 0.265 → β b = 14.86 (độ)

Do đó theo công thức 6.34(tr105-t1):

Theo công thức 6.37(tr105-t1):

Với ε α công thức 6.38(tr105-t1):

Trong đó, theo công thức 6.38b(tr105-t1):

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Đường kính vòng lăn bánh nhỏ:

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Thay các giá trị vào công thức 6.33, ta được:

Xác định chính xác với ứng suất cho phép(tr91-t1)

Ta có

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Số răng tương đương:(công thức tr129-t1)

Theo bảng 6.18, ta có: Y F 1= 4 và Y F 2= 3.6

Với m = 2.5(mm), Y S= 1.08 - 0.0695 ln(2.5)=1.016 ; Y R=1 ; F xF = 1 , do đó

theo công thức 6.2 và 6.2a:

¿] = ¿] Y R ⋅ Y v ⋅ K xH= 257.1 ⋅ 1 ⋅ 1.016 ⋅ 1 = 261,21 (MPa)

Tương tự ta tính được: ¿] = 230 (MPa)

Thay các giá trị vừa tính vào công thức trên:

e.Kiểm nghiệm về quá tải

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

a.Xác định sơ bộ khoảng cách trục:

Chọn a w 2=226, do đó cần điều chỉnh để tăng khoảng cách trục từ 225 lên 226

Tính hệ số dịch tâm theo công thức 6.22(tr100-)

Theo công thức 6.23(tr100-)

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

Với bánh răng thẳng, áp dụng công thức 6.36a, ta tính Z ε:

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Thay giá trị vào công thức 6.33:

Theo công thức 6.1(tr91-) với v=1.34, Z V=1, với cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác là 9

Z R= 0.95

K XH=1[σ H]=[σ H].Z R.Z v.K XH= 466.355 (MPa)

Như vậy σ H<[σ H], nhưng chênh lệch này là nhỏ, do đó có thể giảm chiều rộng răng:

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

[σ F 2 tt] = 231.25 (MPa)

Thay các giá trị vừa tính vào công thức ta được:

Theo công thức 6.48 với K qt = 1.66

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

4.3-Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực

Từ d1, d2, d3 (bảng 10.2-tr189-) xác định được chiều rộng ổ lăn:

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

4.4-Xác định trị số chiều và chiều của các lực từ chi tiết tác dụng lên trục a.Trục 1:

F k= x0= (0.2→0.3) ⋅2T1

D t

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

F k= x0= (0.2→0.3)⋅

120

F k= x0= 161.6 → 242.45 (N)

→ Ta chọn F k= x0= 200 (N)

Chọn hệ tọa độ như sơ đồ phân tích lực:

Lực khớp nối đàn hồi tác dụng lên trục 1:

→ x1 và x2 ngược chiều hình vẽ

→ y1 và y2 ngược chiều hình vẽ

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Biểu đồ mômen trục 1

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Biểu đồ mômen trục 2

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

c.Trục 3:

Chọn hệ tọa độ như sơ đồ phân tích lực

→ x2 ngược chiều hình vẽ

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Biểu đồ mômen trục 3

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

4.5-Định đường kính và chiều dài các đoạn trục

Mômen tương tương đương tại tiết diện j:

Ta chọn được σ1 = 63 MPa, σ2 = 63 MPa, σ3 = 50 MPa

Kết quả tính mômen tương đương:

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

4.6-Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi:

a.Với thép C45 có σ b = 600 MPa, σ−1= 0.436 ⋅ σ b= 0.436 ⋅ 600 = 261.6 (MPa);

τ−1= 0.58 ⋅ σ−1= 0.58 ⋅ 261.6 = 151.73(MPa), theo bảng 10.6: ψ σ = 0.05, ψ τ = 0

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

b.Các trục của hộp giảm tốc đều quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối

xứng, do đó σ aj tính theo công thức 10.22(tr196-), σ mj = 0 Vì trục quay 1

chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động, do đó τ mj= τ aj, tính

theo công thức 10.23(tr196-)

c.Xác định hệ số an toàn ở các tiết diện nguy hiểm của trục:

Dựa theo kết cấu trục trên các biểu đồ mômen ở trên, có thể thấy các

tiết diện sau đấy là tiết diện nguy hiểm cần được kiểm tra về độ bền mỏi:

-Trục 1: bánh đai 0, bánh răng b1, b2, ổ lăn 1 và 2

-Trục 2: bánh răng b3, b5, b5

-Trục 3: bánh răng b6, ổ lăn 1 và 2 lắp nối trục

d.Chọn lắp ghép: các ổ lăn lắp trên trục theo k6, lắp bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN Ổ LĂN

Trên cơ sở đặc điểm làm việc của ổ lăn, ta chọn sơ bộ loại ổ bi là: ổ bi đỡ 1

dãy cỡ trung kí hiệu 405, có thông số như sau(theo bảng P2.7-tr255):

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

c.Khả năng chịu tải

Khả năng chịu tải động của ổ được tính theo công thức:

thành thấp nhất, nếu không có yêu cầu đặc biệt về độ cứng, tự lựa chọn

không yêu cầu cố định chính xác vị trí của trục theo phương dọc trục Trườnghợp cần nâng cao độ cứng của ổ nên dùng ổ đũa trụ ngắn đỡ mặc dù lúc này

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

kết cấu gối đỡ phức tạp hơn do phải cố định một trong các vòng ổ theo

L=(C

Q E)m

= ¿( 29200 2591.05)3

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC

Trên cơ sở đặc điểm làm việc của ổ lăn, ta chọn sơ bộ loại ổ bi là: ổ đũa trụ

ngắn cỡ nhẹ kí hiệu 2208, có thông số như sau(theo bảng P2.8-tr256):

c.Khả năng chịu tải

Khả năng chịu tải động của ổ được tính theo công thức:

Có: v là hệ số kể đến vòng quay Vì vòng trong quay nên v=1

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

TOÀN BỘ CÁC CÔNG THỨC, BẢNG SO SÁNH VÀ CHỌN THÔNG SỐ ĐƯỢC THAM KHẢO TỪ SÁCH

“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (TẬP 1+2)” CỦA NXB GIÁO DỤC