Giảm thiểu truyền các chấn động từ mặt đường lên vô lăng: Không để mất vô lăng hoặc truyền ngược chấn động khi xe chạy trên đường gồ ghề.Đảm bảo phù hợp hệ thống lái và hệ thống treo về
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ
Giới thiệu tổng quan về hệ thống lái trên ô tô
1.1.1 Khái niệm và công dụng của hệ thống lái Được phát minh từ những năm 50 của thế kỷ XIX, cho đến nay, hệ thống lái ô tô vẫn không ngừng được cải tiến nhằm mang lại cảm giác lái tốt hơn cho người dùng.
Hệ thống lái là bộ phận quan trọng giúp điều khiển hướng di chuyển của ô tô, cho phép xe đi thẳng, quay vòng hoặc rẽ trái, phải theo sự điều khiển của người lái Nó hoạt động phối hợp với các hệ thống khác để đảm bảo sự vận hành an toàn của xe, góp phần quan trọng vào an toàn giao thông khi ô tô di chuyển.
Các bộ phận của hệ thống lái:
- Cơ cấu lái, vô lăng, trục lái: truyền mô men do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái.
- Dẫn động lái: truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và đảm bảo động học quay vòng đúng.
- Trợ lực lái: có thể có hoặc không Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng của người lái.
Hình 1.1: Hệ thống lái ô tô có vai trò quan trọng trong việc điều khiển hướng và dẫn động xe
1.1.2 Phân loại hệ thống lái
Theo phương pháp chuyển hướng:
- Chuyển hướng hai bánh xe trên cầu trước.
- Chuyển hướng tất cả các bánh xe (4WD).
Theo đặc điểm truyền lực.:
- Hệ thống lái cơ khí.
- Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng thủy lực.
- Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng điện
Theo kết cấu của cơ cấu lái.:
- Cơ cấu lái kiểu bánh răng, thanh răng.
- Cơ cấu lái kiểu trục vít lõm, con lăn.
- Cơ cấu lái kiểu trục vít êcu bi, thanh răng, bánh răng.
Theo cách bố trí vành tay lái:
- Vành tay lái bên trái.
- Vành tay lái bên phải
1.1.3 Các yêu cầu cơ bản của hệ thống lái
Tính linh hoạt tốt: Khi xe quay vòng trên đường gấp khúc và hẹp thì hệ thống lái phải xoay được bánh trước chắc chắn, dễ dàng và êm.
Để cải thiện trải nghiệm lái xe, hệ thống lái nên được thiết kế nhẹ ở tốc độ thấp nhằm tạo sự dễ dàng và thuận tiện, trong khi đó cần nặng hơn ở tốc độ cao để đảm bảo an toàn và ổn định.
Khi xe chuyển hướng, người lái cần giữ vô lăng một cách chắc chắn Sau khi hoàn thành việc đổi hướng, quá trình phục hồi, tức là quay bánh xe về vị trí chạy thẳng, cần diễn ra một cách êm ái khi người lái không còn tác động lực lên vô lăng.
Giảm thiểu sự truyền chấn động từ mặt đường lên vô lăng là rất quan trọng, nhằm tránh mất kiểm soát vô lăng khi xe di chuyển trên những đoạn đường gồ ghề Đồng thời, cần đảm bảo sự phù hợp giữa hệ thống lái và hệ thống treo về mặt động học và động lực để nâng cao hiệu suất và an toàn khi lái xe.
Sản phẩm có giá thành thấp sẽ phù hợp hơn với thị trường, vì yếu tố giá cả là rất quan trọng trong thiết kế và chế tạo Khi giá thành giảm mà chất lượng vẫn được đảm bảo, sản phẩm sẽ được ưa chuộng và sử dụng rộng rãi hơn.
Cấu tạo của hệ thống lái
1.2.1 Sơ đồ cấu trúc của hệ thống lái thường
Hệ thống lái là bộ phận quan trọng giúp điều khiển hướng di chuyển của xe, cho phép thay đổi hướng qua việc quay các bánh xe dẫn hướng Nó cũng giữ cho ôtô di chuyển thẳng hoặc cong khi cần thiết Đặc biệt, hệ thống lái ảnh hưởng lớn đến an toàn khi di chuyển, đặc biệt ở tốc độ cao, do đó việc cải tiến hệ thống lái luôn được chú trọng.
Hệ thống lái được cấu tạo từ các bộ phận chính như vành lái, trục lái, cơ cấu lái, các đòn dẫn động lái và bánh xe dẫn hướng.
Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát của hệ thống lái
Vành lái nhận lực từ cánh tay người điều khiển để tạo ra chuyển động quay vòng của nó và truyền mômen xoắn tới trục lái.
Trục lái là thành phần quan trọng trong hệ thống lái của xe, bao gồm trục lái chính và ống đỡ, giúp truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cơ cấu lái Đầu trên của trục lái chính được thiết kế thon gọn và có hình răng cưa, cho phép vô lăng được gắn chặt bằng đai ốc, đảm bảo tính ổn định và hiệu quả khi điều khiển xe.
Tại cơ cấu lái nhận mômen từ trục lái và thay đổi tỷ số truyền cơ cấu lái để đưa tới các thanh dẫn động lái.
Thanh dẫn động lái là hệ thống kết hợp giữa các thanh nối và tay đòn, có chức năng truyền tải chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe bên trái và bên phải.
Vô lăng, hay bánh lái, là thiết bị hình tròn với các nan hoa, có chức năng tạo và truyền mô men quay từ tay người lái đến trục lái Thiết kế của các nan hoa có thể được sắp xếp đối xứng hoặc không, và có thể đều hoặc không đều, tùy thuộc vào sự thuận tiện trong quá trình lái xe.
Bán kính vô lăng của xe được xác định dựa trên loại xe và cách bố trí chỗ ngồi của người lái, với kích thước dao động từ 190 mm cho xe du lịch cỡ nhỏ đến 275 mm cho xe tải và xe khách cỡ lớn.
Trục lái là một thanh dài, có thể là đặc hoặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mô men từ vô lăng đến cơ cấu lái Độ nghiêng của trục lái ảnh hưởng trực tiếp đến góc nghiêng của vô lăng, từ đó quyết định sự thoải mái của người lái trong quá trình điều khiển xe.
Cơ cấu lái là một hộp giảm tốc, có chức năng chuyển đổi chuyển động quay tròn của vô lăng thành chuyển động góc (lắc) của đòn quay đứng, đồng thời đảm bảo tăng mô men theo tỷ số truyền yêu cầu.
Hình thang lái là một thành phần quan trọng trong hệ thống truyền lực từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng, đảm bảo rằng các bánh xe có khả năng quay vòng chính xác.
Hình thang lái là bộ phận quan trọng trong hệ thống dẫn động lái, có nhiệm vụ đảm bảo động học quay vòng chính xác cho các bánh xe dẫn hướng Chức năng chính của nó là ngăn chặn hiện tượng trượt lê của bánh xe khi quay vòng, từ đó giảm mài mòn lốp, giảm tổn hao công suất và nâng cao tính ổn định của xe.
Hình thang lái có nhiều dạng kết cấu khác nhau, với đòn ngang có thể cắt rời hoặc liền tùy thuộc vào hệ thống treo độc lập hay phụ thuộc Tuy nhiên, kết cấu của hình thang lái phải phù hợp với động học bộ phận hướng của hệ thống treo để đảm bảo dao động thẳng đứng của bánh xe không ảnh hưởng đến động học dẫn động, từ đó ngăn chặn dao động bánh xe quanh trục quay Để đảm bảo động học quay vòng chính xác của bánh xe dẫn hướng, việc lựa chọn thông số kỹ thuật hình thang lái và sử dụng các bản lề tự động khắc phục khe hở là rất quan trọng.
Hình 1.3: Sơ đồ hình thang lái
Hình học lái đề cập đến mối quan hệ hình học giữa hệ thống mặt đường, bánh xe, các bộ phận của hệ thống lái và hệ thống treo Thông qua việc hiểu rõ hình học lái, chúng ta có thể cải thiện hiệu suất điều khiển và ổn định của phương tiện Việc tối ưu hóa các yếu tố này không chỉ nâng cao an toàn mà còn tăng cường trải nghiệm lái xe.
Sự quay vòng của bánh xe và các trạng thái quay vòng của nó:
Hình 1.4: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái
Sự quay vòng của bánh xe trong và ngoài quanh trụ đứng cần được thực hiện không bằng nhau để ngăn chặn trượt Các bánh xe quay quanh tâm O, và vị trí lý tưởng của tâm quay vòng O là trên đường kéo dài của tâm trục cầu sau.
Trên các hệ thống treo độc lập, tâm trụ O1 và O2 có sự thay đổi nhỏ, do đó cần thiết phải có khớp cầu phân chia đòn ngang 10 thành nhiều đoạn để đảm bảo khả năng di động của tâm O1 và O2.
Góc quay vành lái của các xe hiện nay dao động từ 1,5 đến 2,5 vòng về một phía, trong khi góc quay bánh xe dẫn hướng tương ứng từ 300 đến 400 Điều này giúp đảm bảo lực đánh lái nhỏ và khả năng điều khiển chính xác.
TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ KIA K200
Giới thiệu về KIA K200
Thaco Kia K200 là mẫu xe tải 1,9 tấn được sản xuất bởi Thaco Trường Hải, sử dụng công nghệ tiên tiến đạt tiêu chuẩn Hàn Quốc Với 100% linh kiện nhập khẩu từ Hàn Quốc, chất lượng động cơ của Kia K200 nổi bật và bền bỉ hơn so với các dòng xe cùng phân khúc.
2.1.1 Bảng thông số ô tô KIA K200
Bảng 1: Bảng thông số ô tô KIA K200
Tên sản phẩm Thaco KIA K200
Màu sắc Trắng/xanh dương/ xanh lá
Tải trọng 1900 Kg - thùng kín
Khối lượng toàn bộ 4115 Kg
Kích thước bao ngoài (DxRxC) 5240 x 1860 x 2630
Chiều dài cơ sở 2615 mm
Kích thước thùng xe (DxRxC) 3200 x 1670 x 1700 Động cơ Huyndai D4CB, 4 kì 4 xi lanh thẳng, làm mát bằng nước Dung tích xi lanh (cc) 2771 cc, công suất 130 ps
Loại nhiên liệu Dầu diesel
Tiêu hao nhiên liệu 9 lít/100 km Đường kính hành trình piston (mm) 94,5 x 95
Công suất lớn nhất (Pss/vòng phút) 130 Pss/4150
Momen xoắn lớn nhất (kgm/vòng phút)
Dung tích thùng nhiên liệu (lít) 60
Hốp số Số sàn; 5 số tiến; 1 số lùi
Trước/sau Chữ A, lá nhíp hợp kim bán nguyệt và giảm chấn thủy lực
Kích thước lốp Trước: 195R15C - Sau: 155R12C
Bán kính vòng quay nhỏ nhất 5,3 m
Xe tải Thaco Kia K200 được trang bị động cơ D4CB phun dầu điện tử với bơm cao áp, mang lại khả năng tiết kiệm nhiên liệu tối ưu Với công suất 130Ps và dung tích xi lanh 2497cc, động cơ Kia K200 1.9 Tấn tạo ra momen xoắn cực đại, giúp xe tăng tốc dễ dàng trên mọi địa hình, từ nông thôn đến thành phố Đặc biệt, xe đạt tiêu chuẩn khí thải Euro 4 theo quy định của Bộ Giao Thông Vận Tải, khiến K200 trở thành sự lựa chọn hàng đầu cho người tiêu dùng.
Hình 2.2: Động cơ ô tô KIA K200
2.1.3 Nội thất xe tải KIA K200
Nội thất xe tải kia k200 1,9 tấn rất chỉnh chu và sang trọng Ai cũng sẽ trầm trồ khi bước vào không gian cabin rộng thoáng của Thaco K200.
Khoang lái rộng rãi cho ba người ngồi, được trang bị tấm lót sàn simili cao cấp Vô lăng gật gù và có khả năng trượt lên xuống, giúp tài xế dễ dàng điều chỉnh tư thế lái xe thoải mái nhất.
Hệ thống trên taplo cung cấp thông tin hiển thị rõ nét và đầy đủ, bao gồm đồng hồ báo dầu, đồng hồ vòng quay động cơ và số km Ngoài ra, còn có các nút điều chỉnh máy lạnh, đèn cảnh báo và quạt gió, tạo sự tiện lợi cho người lái.
Để nâng cao tính tiện ích và đáp ứng nhu cầu giải trí của khách hàng, xe được trang bị bộ Audio tiêu chuẩn với khả năng nghe nhạc MP3 và Radio.
Nội thất bên trong được bố trí một cách tinh tế, thể hiện sự quan tâm của hãng đối với khách hàng, nhằm mang lại sự thoải mái và tiện dụng tối đa cho người sử dụng.
Hình 2.3: Nội thất xe tải KIA K200
2.1.4 Ngoại thất xe tải KIA K200
Kia K200 1T9 mang đến cái nhìn tổng quan hấp dẫn và cân đối Với đầu cabin bo tròn và lớp sơn tỉnh điện sáng bóng, xe không chỉ bền bỉ trước mọi thời tiết mà còn thu hút ánh nhìn Thiết kế cabin theo tiêu chuẩn khí động học giúp giảm lực cản không khí, từ đó tiết kiệm nhiên liệu hiệu quả.
Kính chắn gió xe tải Thaco Kia K200 được thiết kế cong và chắc chắn, mang lại góc nhìn rộng cho tài xế Kết hợp với hệ thống gương chiếu hậu lớn và đầy đủ, tài xế có thể quan sát phía sau một cách rõ ràng, giảm thiểu điểm mù, từ đó nâng cao an toàn giao thông cho cả tài xế và người đi đường.
Hệ thống đèn chiếu sáng halogen mang lại ánh sáng vượt trội và độ bền cao, giúp tài xế dễ dàng quan sát khi di chuyển vào ban đêm hoặc trong điều kiện thời tiết xấu như sương mù và khói trắng.
Hình 2.4: Ngoại thất xe tải KIA K200
2.1.5 Hệ thống nhíp xe, cầu xe KIA K200
Xe tải Kia K200 được trang bị hệ thống treo tiên tiến với nhíp trước 4 lá kết hợp giảm phuộc và thanh giằng ổn định, cùng với nhíp ba lăng xê ở phía sau Công nghệ hiện đại và việc bôi mỡ bò định kỳ giúp xe vận hành êm ái và nâng cao khả năng chịu tải.
Cầu xe đã qua sử dụng, nhập khẩu từ nhà máy Kia Hàn Quốc, mang lại độ bền cao và khả năng chịu tải tốt Đây là lựa chọn lý tưởng cho khách hàng vận chuyển hàng hóa đường dài, hoạt động tại các con hẻm, hoặc phục vụ cho các doanh nghiệp bán hàng nhỏ lẻ và công ty vận tải hàng hóa.
Hình 2.5: Nhíp và cầu xe KIA K200
2.1.6 Khung Xe Classic Của Thaco Kia K200
Khung xe chassi của xe tải 1.9 tấn Kia K200 mang đặc trưng của các dòng xe tải Thaco Kia trước đó, với khung sườn chắc chắn và cứng cáp Được sản xuất từ thép dập nguội một lần thành nguyên tấm, khung xe K200 không chỉ đảm bảo độ bền mà còn có khả năng đàn hồi tốt hơn Những đặc điểm này giúp khách hàng yên tâm và hài lòng khi vận chuyển hàng nặng.
2.1.7 Vỏ Lốp Xe Tải Kia K200
Xe tải Thaco Kia K200 được trang bị lốp có kích thước 195R15C cho bánh trước và 155R12C cho bánh sau, giúp xe nhỏ gọn và linh hoạt Lốp trước có độ rộng tương đương 6.5 và lốp sau tương đương 5.5, cùng với đường kính mâm có lớp gai dọc, mang lại khả năng cân bằng nhiệt độ và bám đường tốt Đặc biệt, thiết kế này giúp lốp không bị hao mòn, nứt hay nóng, đảm bảo an toàn cho người sử dụng.
2.1.8 Các Phiên Bản Đóng Thùng Xe Tải Kia K200
Xe tải Thaco Kia K200 mang đến nhiều lựa chọn thùng xe đa dạng cho khách hàng, bao gồm thùng lửng, thùng kín, thùng mui bạt, thùng đông lạnh và bửng nâng Với kiểu dáng đẹp, hiện đại và độ bền cao, khách hàng có thể dễ dàng chọn phiên bản thùng phù hợp nhất với loại hàng hóa cần vận chuyển.
Ngoài 3 màu tiêu chuẩn: trắng, xanh dương, xanh rêu; khách hàng có thể chọn màu sơn theo ý muốn để phù hợp với mục đích kinh doanh hoặc gam màu truyền thống của doanh nghiệp Việc lựa chọn màu sắc cho một số khách hàng tin vào phong thủy, hoặc đơn giản là sở thích màu sắc của mỗi người.Với 3 màu, quý khách dễ dàng lựa chọn hơn.
Hệ thống lái trên ô tô KIA K200
2.2.1 Công dụng của hệ thống lái trên ô tô KIA K200
Hệ thống lái của ô tô KIA K200 được trang bị cơ cấu bánh răng - thanh răng với trợ lực thủy lực, giúp điều khiển hướng di chuyển của xe bằng cách quay các bánh xe dẫn hướng thông qua vành lái.
Hình 2.8: Hệ thống lái trên ô tô KIA K200
2.2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trên ô tô KIA K200 2.2.2.1 Vành tay lái (Hình 47)
Vô lăng, hay còn gọi là tay lái, là một bộ phận quan trọng trong buồng lái của xe, có chức năng nhận mô men quay từ người lái và truyền lực đến trục lái Cấu tạo của vô lăng bao gồm một vành tròn làm từ lõi thép, được bọc nhựa, và được kết nối với trục lái thông qua các phím, ren và đai ốc.
Còi, túi khí và công tắc chủ được bố trí trên vô lăng, đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển trục bánh xe và điều chỉnh hướng lái của ô tô.
Hệ thống lái ô tô bao gồm trục lái chính, có nhiệm vụ truyền mô men quay từ vô lăng đến hộp cơ cấu lái, và ống đỡ, giúp cố định trục lái vào thân xe Đầu trục truyền động chính có hình côn và răng cưa, trong khi vô lăng được gắn chặt vào trục truyền động bằng đai ốc.
Phần dưới của trục lái chính kết nối với hộp cơ cấu lái qua một khớp nối, giúp giảm thiểu rung động từ mặt đường truyền vào vô lăng của xe ô tô.
Cơ cấu lái bánh răng và thanh răng sử dụng trên ô tô KIA K200 có nhiệm vụ:
- Chuyển đổi chuyển động xoay của trục lái thành chuyển động thẳng cần thiết để làm đổi hướng bánh xe.
- Nó cung cấp một sự giảm tốc, tăng lực điều khiển trên vành lái để làm đổi hướng các bánh xe dễ dàng và chính xác hơn.
Cơ cấu lái bánh răng thanh răng có các ưu điểm như sau:
Cấu trúc của hệ thống lái được thiết kế đơn giản và gọn nhẹ nhờ vào cơ cấu lái nhỏ gọn Thanh răng không chỉ đóng vai trò dẫn động lái mà còn loại bỏ sự cần thiết của các thanh ngang như trong các hệ thống lái khác.
- Ăn khớp răng trực tiếp nên độ nhạy cao.
- Ma sát trượt và lăn nhỏ kết hợp với sự truyền mômen tốt nên lực điều khiển trên vành lái nhẹ.
2.2.2.4 Dẫn động lái (xe KIA K200 là hệ thống treo độc lập và cơ cấu lái bành răng - thanh răng)
Dẫn động lái bao gồm: trục lái chính, vành lái, vỏ trục vành lái, các khớp nối và các đăng lái.
Dẫn động lái có nhiệm vụ truyền dẫn lực của người lái từ cơ cấu lái tới bánh xe dẫn hướng, thực hiện việc xoay vòng ô của ô tô.
2.2.2.5 Trợ lực lái (trợ lực thuỷ lực loại van điều khiển kiểu xoay)
Hệ thống trợ lực lái bao gồm nhiều thành phần quan trọng như chốt nối trục van và thanh xoắn, thanh xoắn, trục van, ống van quay, các đường dầu, vỏ van, xi lanh, pít tông, rô tuyn, thanh răng, trục răng, chốt nối thanh xoắn với trục răng, bình dầu và bơm dầu Những bộ phận này cùng nhau hoạt động để cải thiện khả năng điều khiển và giảm lực cần thiết khi lái xe.
Van điều khiển được bố trí trong cơ cấu lái cùng với trục răng Pít tông-Xi lanh lực được bố trí kết hợp với thanh răng.
Cấu tạo của van điều khiển:
Hình 2.11: Cấu tạo van điều khiển
Van điều khiển nhận tín hiệu từ vành lái để mở van cấp dầu cho xi lanh trợ lực lái Hình 2.11a minh họa sự kết nối giữa trục van điều khiển và trục vít qua thanh xoắn bằng hai chốt ở hai đầu, với thanh xoắn hoạt động như lò xo định tâm trong van phân phối kiểu tịnh tiến Van quay được kết nối với trục vít bằng một chốt, đảm bảo chúng luôn chuyển động đồng bộ Hình 2.11c chỉ ra rằng trục van điều khiển và trục vít không chỉ được ghép bằng thanh xoắn mà còn được khớp với nhau bởi cữ chặn trục vít với khe hở Hình 2.11b thể hiện cấu trúc và vị trí tương đối giữa các cửa van do trục van điều khiển và van quay tạo ra.
Hình 2.12: Khi van ở vị trí trung gian
Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái ôtô ở vị trí trung gian cho thấy khi ôtô di chuyển thẳng, vành lái cũng ở vị trí trung gian, dẫn đến trục van điều khiển nằm ở vị trí tương tự so với van quay Điều này cho phép dầu từ bơm chảy đến cổng A của van, kết nối với cổng D, hai buồng của xi lanh lực và buồng D để trở về bình chứa Do không có sự chênh lệch áp suất giữa hai phía của pit tông, cường hoá chưa hoạt động.
Khi quay vòng phải, vành lái được đánh sang phải, tạo ra mô men điều khiển truyền qua thanh xoắn tới trục vít Sức cản từ bánh xe làm cho trục vít tạm đứng yên, khiến thanh xoắn biến dạng và xoay sang phải, tạo ra sự xoay tương đối giữa trục van điều khiển và van quay Lúc này, các lỗ X’ và Y’ mở ra, trong khi các lỗ X và Y đóng Dầu từ bơm đi qua van điều khiển và cổng A, rồi qua các lỗ X’ đến ống nối B, đẩy pít tông sang trái để quay bánh xe dẫn hướng Đồng thời, dầu từ buồng bên trái của xi lanh qua ống nối C, về cổng C và các lỗ Y’, trở về buồng C và bình chứa của bơm.
Hình 2.13: Van khi ô tô quay vòng phải
Khi ôtô quay vòng trái, vành lái được đánh sang trái, tạo ra mô men điều khiển trên vành lái Mô men này truyền qua thanh xoắn tới trục vít, nhưng do sức cản từ bánh xe, trục vít không quay và thanh xoắn bị biến dạng góc, dẫn đến sự xoay sang trái Kết quả là có sự xoay tương đối giữa trục van điều khiển và van quay.
Khi các lỗ X và Y mở, trong khi các lỗ X’ và Y’ đóng, dầu được bơm tới van điều khiển và đi qua cổng A, ống nối A, rồi tới các lỗ Y Dầu tiếp tục qua ống nối C và vào buồng bên trái của xi lanh, đẩy pít tông gắn liền với thanh răng sang phải để quay bánh xe dẫn hướng Đồng thời, dầu từ buồng bên phải của xi lanh cũng được dẫn qua ống nối.
B, về cổng B, qua các lỗ X , về buồng D, về bình chứa của bơm.
Hình 2.14: Van khi ô tô quay vòng trái
Hình 2.15: Rôtuyn lái trong và rôtuyn lái ngoài của xe KIA K200
Rôtuyn lái là một bộ phận quan trọng trong hệ thống treo của xe, kết nối với hệ thống truyền lực và giúp điều hướng bánh xe Nó thực hiện chức năng này thông qua việc người lái điều khiển vô lăng, đảm bảo sự ổn định và chính xác trong việc lái xe.
Rôtuyn hệ thống lái ô tô bao gồm hai bộ phận: rôtuyn lái trong và rôtuyn lái ngoài.
Rôtuyn lái trong hoạt động như một cánh tay đòn, với thiết kế đầu rôtuyn cơ động có khả năng xoay tròn, kết nối trực tiếp với thước lái Đầu còn lại của rôtuyn được nối với rôtuyn lái ngoài, giúp cải thiện tính linh hoạt và hiệu suất của hệ thống lái.
- Và đầu còn lại của rôtuyn lái ngoài được gắn vào moay ơ ngoài đảm nhận nhiệm vụ điều hướng chiếc xe.
Sự phối hợp hoạt động giữa rô tuyn lái trong và ngoài là nhờ lớp cao su bảo vệ trục khớp bên ngoài của rotuyn ngoài.
CHƯƠNG 3: CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KIỂM TRA,
SỬA CHỮA CỦA HỆ THỐNG LÁI KIA K200
Hư hỏng thường gặp của hệ thống lái KIA K200
3.1.1.1 Hiện tượng và nguyên nhân
Khi xe gặp hiện tượng tay lái nặng, điều đầu tiên cần làm là kiểm tra dầu và bơm trợ lực lái Nguyên nhân có thể là do dầu trợ lực lái thấp hơn mức quy định hoặc bơm trợ lực bị hư hỏng Tình trạng này có thể xuất phát từ việc bơm trợ lực bị mòn cánh bơm, hở đường dầu tới thước lái hoặc bề mặt bơm bị xước.
Hình 3.1: Xước bề mặt bơm
3.1.1.2 Kiểm tra và sửa chữa
Khi xe gặp vấn đề, lái xe có thể tự kiểm tra mức dầu trợ lực lái bằng cách quan sát trực tiếp, đảm bảo rằng mức dầu nằm trong khoảng tối thiểu và tối đa (full – low).
Hình 3.2: Kiếm tra đường dầu
Nếu thiếu dầu trợ lực bạn hãy thêm dầu trợ lực lái cho xe để xe hoạt động tốt nhất.
Nếu hỏng phải thay cánh bơm trợ lực, thay ống dẫn dầu hoặc gia công lại bề mặt bơm.
3.1.2.1 Hiện tượng và nguyên nhân
Hiện tượng tay lái nặng thường xuất phát từ việc bơm trợ lực hoạt động kém, gây giảm áp suất và lưu lượng dầu, làm thước lái dịch chuyển chậm khi đánh lái Ngoài ra, sự hở séc măng bao kín cũng khiến dầu lọt qua khoang bên, dẫn đến tình trạng chậm trả lái Các nguyên nhân khác như các đăng lái hoặc thanh dẫn động lái khô mỡ, bị mòn cũng làm tăng lực ma sát khi trả lái.
Hình 3.3: Các đăng hoặc thanh dẫn động bị khô, mòn
3.1.2.2 Kiểm tra và sửa chữa
Xe của bạn sẽ cần bôi mỡ bôi trơn vào các khớp bị khô, gia công hoặc thay thế các khớp bị hỏng
Trường hợp séc măng bao kín của thước lái bị hở cần thay bộ séc măng mới.
3.1.3 Vành tay lái bị rơ
3.1.3.1 Hiện tượng và nguyên nhân Độ rơ vành tay lái sẽ phản ánh độ rơ của hệ thống lái Tình trạng này do quá trình sử dụng lâu ngày nên các khớp nối như khớp trục trung gian, khớp cầu, trục các đăng lái bị mòn làm gia tăng độ trễ khi lái xe
3.1.3.2 Kiểm tra và sửa chữa
Khi độ rơ vành tay lái nhiều, cần điều chỉnh lại bạc lái.
Hình 3.4: Khớp trục trung gian, khớp cầu, trục các đăng lái bị mòn
Trong trường hợp này nên bôi thêm mỡ bôi trơn vào các khớp lái và điều chỉnh lại bạc lái cho phù hợp.
3.1.4 Tiếng kêu bất thường ở hệ thống lái
3.1.4.1 Hiện tượng và nguyên nhân
Khi dầu trợ lực hạ thấp hoặc bơm trợ lực hoạt động kém, người lái có thể nghe tiếng kêu “re re” khi đánh lái hết cỡ Trước khi xuất hiện hiện tượng này, tay lái có thể trở nên nặng hoặc có hiện tượng trả lái bất thường.
Khi đánh lái nhẹ mà có tiếng kêu lục khục dưới gầm thì có thể là do bạc lái bị mòn, bị rơ.
Khi xe sử dụng đai dẫn động riêng biệt và phát ra tiếng kêu rít khó chịu khi đánh lái, nguyên nhân có thể là do đai dẫn động bị trùng, dẫn đến hiện tượng trượt.
Hình 3.6: Đai dẫn động bị trùng
3.1.4.2 Kiểm tra và sửa chữa
Nếu mức dầu trợ lực xuống quá thấp thì ta thêm dầu vào hệ thống trợ lực lái.
- Bạc lái bị mòn dơ ta nên thay bạc lái.
- Đai dẫn động bị trùng ta sẽ kiểm tra và điều chỉnh lại dây đai.
3.1.5 Hiện tượng chảy dầu ở thước lái
3.1.5.1 Hiện tượng và nguyên nhân Đây là hiện tượng khá phổ biến ở hệ thống lái trợ lực thủy lực Nguyên nhân chính của hiện tượng này là do phớt thước lái bị chảy dầu, tuổi thọ của phớt thước lái thấp nên sau một thời gian sử dụng gây ra chảy dầu, một trường hợp khác là do chụp bụi lái bị rách làm cho nước, bụi xâm nhập phá hỏng phớt thước lái gây ra hiên tượng trên Đai siết hai đầu thước lái không chặt làm rỗ ti, phá hỏng phớt.
Hình 3.7: Hỏng phớt thước lái
3.1.5.2 Kiểm tra và sửa chữa
Để bảo vệ hệ thống lái của xe, hãy thay phớt thước lái, xiết chặt hai đầu rô tuyn lái và thay chụp bụi mới Điều này giúp ngăn ngừa bụi đường và nước xâm nhập, tránh hư hỏng phớt thước lái.
3.1.6 Một số hư hỏng khác
3.1.6.1 Hiện tượng và nguyên nhân
Hệ thống lái trợ lực thủy lực có thể gặp một số vấn đề như nhẹ lái do van điều chỉnh áp suất dầu hỏng, hoặc tình trạng đánh lái không hết do điều chỉnh rô tuyn lái không đúng cách Ngoài ra, việc đánh lái có thể xuất hiện các khoảng nặng nhẹ khác nhau do thước lái bị cong, hoặc do thanh răng và vít trục lái bị mòn, dẫn đến hiện tượng thước lái bị rơ.
Hình 3.8: Thước lái bị dơ do thanh răng và trục vít bị ăn mòn
3.1.6.2 Kiểm tra và sửa chữa Điều chỉnh lại rô tuyn lái cho phù hợp, thay thế van điều chỉnh áp suất dầu,gia công thanh răng và gia công thước lái của xe.
Bảng các hư hỏng thường gặp của hệ thống lái KIA K200
Bảng 2: Bảng các hư hỏng thường gặp trên ô tô KIA K200
Tên hư hỏng Hình minh hoạ Nguyên nhân Cách sửa chữa
Tay lái nặng Thiếu dầu trợ lực lái
Thêm dầu trợ lực lái
Tay lái trả chậm Áp suất và lưu lượng dầu không đủ
Bôi trơn chỗ bị khô Thay thế xéc măng bị hỏng
Vành lái bị rơ Khớp nối như khớp trục trung gian, khớp cầu, trục các đăng lái bị mòn Điều chỉnh lại bạc lái
Thêm dầu bôi trơn vào các khớp lái
Tiếng kêu bất thường ở hệ thống lái
Bạc lái bị mòn rơ
Dây đai dẫn động bị trùng
Thêm dầu trợ lực lái Sữa chữa thay thế bạc lái
Căn chỉnh lại dây đai dẫn động
Hiện tượng chảy dầu ở thước lái
Phớt thước lái bị chảy dầu
Chụp bụi lái bị rách khiến nước và bụi xâm nhập, làm hỏng phớt thước lái Ngoài ra, nếu đai siết hai đầu thước lái không chặt sẽ dẫn đến rỗ ti và hỏng phớt.
Để bảo vệ hệ thống lái của xe, bạn cần thay phớt thước lái, xiết chặt hai đầu rô tuyn lái, và thay chụp bụi mới Điều này giúp ngăn chặn bụi đường và nước xâm nhập, từ đó tránh làm hỏng phớt thước lái.
Nhẹ lái Đánh lái không hết Đánh lái xuất hiện những khoảng nặng nhẹ khác nhau
Van điều chỉnh áp suất dầu hỏng Điều chỉnh rôtuyn lái không đúng hoặc cạ bánh xe
Để khắc phục tình trạng thước lái cong, cần điều chỉnh rô tuyn lái cho phù hợp, thay thế van điều chỉnh áp suất dầu, gia công thanh răng và thước lái của xe.
