Đồ án thiết kế chi tiết máy

Với đồ án môn học chỉ tiết máy, nội dung bao gồm: tính các bộ truyền, tính thiết kế trục, chọn ổ lăn, tính các yếu tố của vỏ hộp giảm tốc, chọn khớp nối và vật liệu bôi trơn.. Trong đó b

- BỘ CÔNG THƯƠNG ¬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH

Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 12 năm 2021

Đồ án thiết kế Chỉ Tiết Máy ĐH Công Nehiép TP H6 Chi Minh

Muc Luc

Phan 1 TÌM HIẾU TRUYÈN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY 4

Chương I Những vấn đề cơ bản thiết kế máy và hệ thống dẫn động 4 1.1 Nội dung thiết kế máy và chỉ tiẾt máy s- cSn Tnhh Hye 4 1.2 Phương pháp tính toán thiết kế máy và chỉ tiết máy c5 5s: 5

1.3 Tài liệu thiết kế 1 s cs 212212211212122112121222212 nen 7

Chương 2 Hệ thống dẫn động cơ khí bao gồm các loại truyền dẫn 10

2.1 Truyền dẫn cơ khií 5c s1 E11121121111 1121111 1 1E tr Hye 10 2.2 Tuyền động điện 1 ST 1 1211211212122 211 11 gườg 11 2.3 Bộ truyền xích - - s1 HH1 12a 13

2.4 Bộ truyền bánh răng - c1 HH H1 1k 14

2.5 Bộ truyền trục vVÍt 5c c1 12 H2 tt tt ng gà 15 2.6 BO truyén Vit — Dai 60.0 cccccccccsccsccscssesscsvssesscseestesestsssevssestseesevevsesevees 15

2.7 Bộ truyền bánh ma sát và biến tốc 22 ST n1 ng HH ren l6

2.8 Các dạng hộp giảm tỐc - ctT En E1211 1212k 16

2.9 Hộp giảm tốc bánh răng côn — trụ hai cấp - 2-5: ccc re 20

2.10 Hp giam t6c tre Vitec ccceccccccccscsscssesseseesesscssesessessvsreevecsussevevsvseveceeees 20 Phan 2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC LOẠI BỘ TRUYÊN 22

Chuong 1.CHON DONG CO VA PHAN PHOI Ti SỐ TRUYÊN 22

1.1 Chọn động CơƠ: Q2 0221121211121 1211118215011 1111181128111 HH rườy 22

1.2 Phan ph6i ti 6 truyéni sce ccccececcsccssescescesessssesesssssseesesecevsvevesevevseseeees 24

1.3 Các thông số khác trong cơ cầu: - 5: 2s nề HE tre 25

Chương 2 THIẾT KÉ BỘ TRUYỀN XÍCH 5s S2 1E 1211211 E1 Hee 28

2.1 Thông số ban đầu: - ST 1 12121212121 11kg 28

2.2 Tính toán thiét ké b6 truyén Xich2 ccc cece ccc cscseescssesseeseveteveseensvseeeees 28

2.43 Tổng hợp thông số bộ truyền xích: -.- 52s E SE xe grrre 33

Chương 3 THIẾT KÉ BỘ TRUYÊN BÁNH RĂNG 2S trên 34

3.1 Tính toán bộ truyền cấp chậm (): 5 SE E2 tt re 34 3.2 Tính toán bộ truyền cấp nhanh ( phân đôi) (): - s2 44

GVHD: Bui Anh Phi

Đồ án thiết kế Chỉ Tiết Máy ĐH Công Nehiép TP H6 Chi Minh

Chuong 4 TINH TOAN THIET KE TRUC, THEN 0 ccsccscccscsssessesssesseseseesvesessessees 54

4.1 Thong $6 ban Gaur .ccccccccccccsscscsscssescesessvsscssesessesecevsevsecevssesevseeeevenees 34

4.2 Thiết kỀ: 1-20 T22 271211221211021211212121121212121221 1e 55 Chương 5 TÍNH TOÁN, CHỌN Ô LẮN 55c 1S 1 E111121211E1 8 1E He 72 5.1, TTỤC Ì 25c 2E 2121112112112 121122112 221211 ng rau 72

5.2 "Trục ÏÏ: - - Co 012K HT vu cv SE ky 74

5.3, Tre Ue ccc cescessesssessesssessesssessesseessesssessessvessesesessessvesseseessessvsseeseseeees 76

Chương 6 VỎ HỘP, BÔI TRON VA CAC CHI TIẾT TIÊU CHUẨN KHÁC 78 6.1 Vỏ hộp SỐ 0 SỰ HE HH1 121121211 1e 78 6.2 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp - 5c s12 HH Hye 86

Tài liệu tham khảo - << << Họ HO TH HO HH HH HC HH tá g9 89

Đồ án thiết kế Chỉ Tiết Máy ĐH Công Nehiép TP H6 Chi Minh

Muc luc hinh anh

Hinh 1-1 Khung tén ban vé co ban(1 theo chuẩn TCVN 3821-83) nen 8 Hinh 1-2 Cac loai so d6 hop giam toc bah rang tru cece cececeeesesteecseseeveeeeveeees 17

Hình 2-7 Biểu đồ momen trục Ï - + 2222122E+2212211221221271221221221221221 221 xe 62

Hình 2-§ Kích thướt trục sơ bộ trục ÏÏÌ - - G9999 1595555551111 vyy 63

Hình 2-9 Biểu đổ momen trục IÏI - 22 ¿22¿+s222+22E22E122E1251251221221221212212 1122226 64

Hình 2-10: Phát họa then theo tiêu chuẩn - 2222223 E5E551211511251 5151551515151 xe 68 Hình 2-I1 Cửa thăm Q22 1022112211 151 1121110111 1011101 11111 10111011111 k kg kế 80 Hình 2-12 Nút thông hơi - ĐC 2211211211121 111 1121111110111 01 011 H1 1T H HH nà nay 81

Hình 2-13 Nút tháo đầu - 5-52 22 212211221121121121121112112211211211211211211 22 0 82 Hình 2-14 Que thăm đầnu 22 2 22 22122122212212212112212112111111111121122212 ra 82

Hình 2-15 Nắp Ô cv HE 1 HH1 H11 n1 n1 2n ng tra 83

Hình 2-16 Vòng chắn đầu 25s 21 1221221212212 2122121212222 E1n re 84

Hình 2-17 Vòng phớt - - L2 1211201121111 11211 1111111011111 01 011g HH HH 84

Mục lục bảng

Bảng 1-1 Kích thướt giấy vẽ theo TCVN 2-74 c:- 2t Hee 7

Bang 2-1:Bang đặc tính của cơ câu - c0 221012111 112212 2111 H ke ghe ghe 27 Bang 2-2: Tông hợp các thông sỐ của bộ truyền XÍCH Q2 022.02 2 1121 Hy se 33 Bảng 2-3: Tổng hợp các thông số của bộ truyền bánh răng cấp chậm 43 Bảng 2-4 Bảng thông số và kích thước của bộ truyền bánh trụ răng nghiêng cấp nhanh

Bang 2-5 Bang tra két qua kich thướt then trục I theo tiu Chuan ccc eee 69 Bang 2-6 Bang tra két qua kich thướt then trục II theo tiêu chuẩn - 55-55: 70 Bang 2-7 Bang tra kết quả kích thướt then trục III theo tiêu chuân -s-: 70

Bảng 2-8 Xác định kích thước cơ bản của vỏ hộp c2 2122222222222 79

Bảng 2-9 Thống kê các kiểu lắp, trị số của sai lệch giới hạn và dung sai cac kiểu lắp 87

GVHD: Bui Anh Phi

LỜI NÓI ĐẦU

Đất nước ta đang trên đà phát triển, do đó khoa học kĩ thuật đóng một vai trò quan trọng trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Việc áp dụng khoa học kĩ thuật chính là làm tăng năng suất lao động, thay thế sức lao động của người lao động một cách có hiệu quả nhất, bảo đảm an toàn cho người lao động trong quá trình làm việc Để tạo nền tảng tốt cho bước phát triển trong tương lai, chúng ta cần đầu tư, nghiên cứu, giáo dục, phát triển khoa học kĩ thuật một cách nghiêm túc ngay từ trong các trường đại học

Đồ án thiết kế Chi Tiết Máy là một môn học giúp sinh viên ngành

Cơ Khí có bước đi chập chững, làm quen với công việc thiết kế mà

mỗi người kĩ sư cơ khí sẽ gắn cuộc đời mình vào đó Học tốt môn

học này sẽ giúp cho sinh viên mường tượng ra được công việc tương lai, qua đó có cách nhìn đúng đắn hơn về con đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho mỗi sinh viên Không những thế quá trình thực hiện đồ án sẽ là thử thách thực sự đối với những kĩ năng mà sinh viên đã được học từ những năm trước như vẽ

cơ khí, kĩ năng sử dụng phần mềm: Autocad, Autocad Mechanical, Solidwords cùng với những kiến thức trong những môn học nền tảng: Nguyên lí máy, Chi tiết máy, Dung sai và Kĩ thuật đo

Trong quá trình thực hiện đồ án, chúng em nhận được sự chỉ dẫn rất tận tình của thầy Bùi Anh Phi cùng các quý thầy cô khác trong Khoa Sự giúp đỡ của các thầy cô là nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho chúng em trên con đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả

Do đây là bản thiết kế kĩ thuật đầu tiên mà chúng em thực hiện

nên chắc chắn sẽ mắc phải những thiếu xót, sai lầm Em rất mong

nhận được sự góp ý chân thành từ phía các thầy cô Em xin chân thành cảm ơn

Sinh viên thực hiện Nguyễn Thanh Tùng

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm

2021

Giáo viên hướng dẫn

ĐỀ 19: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

° Lực vòng trên băng tải, F (N): .4200

° Van toc bang tai, v (m/s): .1,1

° Duong kinh tang dan, D (mm): .450

° Thời gian phục vụ, L (năm): .5

° Hệ thống quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

GVHD: Bùi Anh Phi Trang 3

355

T2 = 0,8T to = 15s

Phan 1 TÌM HIỂU TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MAY

Chương 1 Những vấn đề cơ bản thiết kế máy và hệ thống dan động

II Nội dung thiết kế máy và chỉ tiết máy

Mỗi chi tiết máy là một phần tử cơ bản nhất để cấu tạo nên các

thiết bị, dây chuyền công nghiệp Vì vậy thiết kế chi tiết máy có vai trò rất quan trọng trong thiết kế náy nói chung

Chi tiết máy được thiết kế phải thỏa mãn các yêu cầu về kĩ thuật, làm việc ổn định trong suất thời hạn phục vụ đã định với chi phí chế tạo và sử dụng thấp nhất Tuy nhiên các chi tiết máy được thiết kế ra chỉ có thể thực hiện tốt chức năng của mình trên những máy cụ thể phù hợp với công dụng của máy trong công nghệ Đồng thời chỉ tiêu kinh tế - kĩ thuật của chi tiết máy được thiết kế phải phù hợp với chỉ tiếu kinh tế - kĩ thuật của toàn máy Đó trước hết là năng suất, độ tin cậy và tuổi thọ cao, kinh tế trong chế tạo và sử dụng, thuận lợi và an toàn trong chăm sóc bảo dưỡng, khối lượng giảm.,

Xuất phát từ các chỉ tiêu kinh tế - kĩ thuật trên đây, thiết kế chỉ tiết máy bao gồm các nội dung sau:

a) Xác định nguyên tắc hoạt động và chế độ làm việc của máy

dự định thiết kế

b) Lập sơ đồ chung toàn máy và các bộ phậ máy thỏa mãn các yêu cầu cho trước Đề xuất một số phương án thực hiện, đánh giá và so sánh các phương án để tìm ra phương án phù hợp nhất đáp ứng nhiều nhất các yêu cầu đã được đặt ra

c) Xác định lục hoặc momen tác dụng lên các bộ phận của máy

và đặc tính thay đổi của trọng tải

d) Chon vật liệu thích hợp nhằm sử dụng một cách có lợi nhất — tính chất đa dạng và khác biệt của vật liệu để nâng cao hiệu quả và độ tin cậy làm việc của máy

e) Thực hiện các tính toàn khoa học, lực, độ bền và các tính toán khác nhằm xác định kích thước của chỉ tiết máy, bộ phận máy

và toàn máy

?_ Thiết kế kết cấu các chi tiết máy, bộ phận máy và toàn máy thỏa mãn các tiêu chí về khả năng làm việc đồng thời đáp ứng các yêu cầu về công nghệ và lắp ghép

Lập các thuyết minh, các hướng dẫn sử dụng và sửa chữa

8

máy

Tóm lại, việc thiết kế máy là công việc rất phức tạp, đòi hỏi

những hiểu biết sâu sắc về lí thuyết và thực hành Tuy nhiên

sau khi đã xác định được một số thông số (công suất, tỉ số truyền, một số kích thước khác, ) thì người thiết kế có thể có những nhận xét , đánh giá xem các chỉ số thiết kế đã cho có

sự phù hợp với loại hộp giảm tốc, sơ đồ hệ thống và phương

án dẫn động không Như vậy, tính toán thiết kế chỉ tiết máy là phần quan trọng của thiết kế máy và dồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế các hệ thống dẫn động băng tải, xích tải, thùng trộn, chính là công việc thiết kế của sinh viên Nắm vững nội dung thiết kế và hoàn thành có chất lượng đồ án này, sinh viên sẽ có điều kiện để thực hiện tốt các thiết kế tốt nghiệp sau này

12 Phương pháp tính toán thiết kế máy và chỉ tiết may Đối với phần lớn sản phẩm, hoàn thành thiết kế chỉ là kết quả đầu tiên của công việc thiết kế Thông qua các việc chế thử, các nhược điểm về kết cấu, công nghệ của bản thiết kế, kể cả các sai sót

về tính toán, sự không phù hợp về kích thước, tính không công nghệ, sẽ được phát hiện và sửa chữa

Đương nhiên việc thay đổi kết cấu ở các mẫu thử đòi hỏi phương tiện và thời gian Chi phí này sẽ giảm xuống nếu thiết kế đầu tiên được nghiên cứu và tính toán cẩn thận Sự thay đổi nhỏ ở một chỉ tiết cũng sẽ dẫn theo sự thay đổi của hàng loạt chỉ tiết khác Vì vậy người

thiết kế cần phải nắm vững từng kích thước, từng nét đường nét của

bản vẽ, từng yếu tố kết cấu trên cơ sở các tính toán chính xác và chú

ý đầy đủ đến đặc tính toán chỉ tiết máy cũng như phương pháp thiết

kế máy nói chung

1.2.1 Đặc điểm tính toán thiết kế chỉ tiết máy

Trong quá trình thiết kế chi tiết máy gặp rất nhiều những khó khăn (bề mặt chi tiết phức tạp khó gia công, các yếu tố không được biết chính xác, các yếu tố ảnh hưởng đến chi tiết máy, ) vì vậy người thiết kế cần lưu ý những đặc đặc điểm tính toán chỉ tiết máy dưới đây

để xử lý trong quá trình thiết kế

a) Tính toán xác định kích thước chi tiết máy thường được tiến hành theo hai bước: tính thiết kế và tính kiểm nghiệm, trong đó do điều kiện làm việc phức tạp của chi tiết máy, tính thiết kế thường được đơn giản hóa và mang tính gần đúng Từ các kết cấu và kích thước đã chọn, qua bước kiểm nghiệm sẽ quyết định lần cuối giá trị của các thông số và kích thước cơ bản của chỉ tiết máy

b) Bên cạnh những công thức chính xác để xác định những yếu tố

quan trọng của chỉ tiết máy, rất nhiều những công thức kinh nghiệm cũng được sử dụng Các công thức kinh nghiệm này thường cho trong một phạm vi rộng, do đó khi sử dụng cần cân nhắc lựa chọn cho phù hợp

c) Trong tính toán thiết kế, số ẩn số thường nhiều hơn số phương trình, vì vậy cần dựa vào các quan hệ kết cấu để chọn trước một số thông số trên cơ sở các thông số còn lại Mặt khác nên kết hợp tính toán với vẽ hình, vì rất nhiều kích thước cần cho tính toán có thể nhận được từ vẽ hình, đồng thời từ các hình vẽ cũng có thế kiểm tra phát hiện các sai sót trong tính toán

d) Cùng một nội dung thiết kế sẽ có nhiều phương án thục hiện Trong đó cần chọn phương án có lợi nhất về kĩ thuật và kinh tế Đó là yêu cầu cao nhất đòi hỏi người thiết kế phải vận dụng sáng tạo các vấn đề lí thuyết kết hợp với các kinh nghiệm rút ra từ thực tiễn sản xuất

e) Ngày nay kĩ thuật tin học đang xâm nhập mạnh mẽ vào mọi ngành khoa học và công nghệ, việc nắm vững kiến thức tin học để phục vụ tự động hóa thiết kế sẽ góp phần nâng cao chất lượng, thời gian thiết kế

1.2.2 Các nguyên tắc và giải pháp trong thiết kế

a) Thực hiện đúng nhiệm vụ thiết kế Các số liệu kĩ thuật cần được tuân thủ triệt để Nếu có những đề xuất để hoàn thiện sản phẩm cần có sự đồng ý của bên đặt hàng

b) Kết cầu cần có sự hài hòa về kích thước của các bộ phận máy

và chi tiết máy, về hệ số an toàn, tuổi thọ và độ tin cậy làm việc

c) Bố trí hợp lý các đơn vị lắp, đảm bảo kích thước khuân khổ nhỏ

gọn, tháo lắp thuận tiện, điều chỉnh và chăm sóc bảo dưỡng đơn giản, thuận lợi

d) Lựa chọn một cách có căn cứ vật liệu và phương pháp nhiệt luyện, đảm bảo giảm được khối lượng sản phẩm, giảm chi phí của các vật liệu đắt tiền và giảm giá thành kết cấu

e) Chọn dạng công nghệ gia công chỉ tiết có xét tới quy mô sản xuất, phương pháp chế tạo phôi và gia công cơ

0 Sử dụng rộng rãi tiêu chuẩn nhà nước, tiêu chuẩn ngành, tiêu chuẩn tỉnh, thành phố và tiêu chuẩn cơ sở trong thiết kế ø) Thực hiện sự thống nhất hóa trong thiết kế

h) Lựa chọn một cách có căn cứ các kiểu lắp, dung sai, cấp chính xác và cấp độ nhám bề mặt chi tiết

¡) Bôi trơn tốt các yếu tố làm việc trong điều kiện ma sát nhằm đảm bảo tuổi thọ, chỉ tiết không bị mòn trước thời hạn quy định

13 Tài liệu thiết kế

1.3.1 Bản vẽ

Yêu cầu cơ bản đối với bản vẽ trong TCVN 3826-83

Kí hiệu 44 (A0) 21(AI) 22(A2) |12(A3) |11(A4)

Kích thudéc, mm | 1189 x 841 |594x 841 | 594 x 420 | 297 x 420 | 297 x 210

Bảng 1-1 Kích thướt giấy vẽ theo TCVN 2-74

Bản vẽ lắp và bản vẽ chế tạo thường được vẽ theo tỉ lệ 1 : 1 Với các bản vẽ chung như bản chế tạo các chi tiết có kích thước lớn (chẳng hạn vỏ hộp giảm tốc) có thế sử dụng một trong các tỉ lệ thu

nhỏ sau :1:2;1:2,5;1:4;1:5;1:10;1:15;1:20;1:25;1:40;

1 : 50 Số lượng các mặt cắt chỉ nên đủ để diễn tả hoàn toàn kết cấu của các chỉ tiết hoặc bộ phận máy

(3)

Hình 1-1 Khung tên bản vẽ cơ bản( theo chuân TCVN 3821-83)

Nội dung trong các ô của khung tên:

I Tên gọi sản phẩm

2 Kí hiệu bản vẽ: dùng hệ thống các con số để kí hiệu

3 Kí hiệu vật liệu chỉ tiết

4 Số thứ tự của tờ

5 Tên trường và lớp sinh viên

6 Tên sản phẩm theo đầu đề và đề tài thiết kế

Trong ô “Khối lượng” ghi khối lượng sản phẩm tính bằng kg mà không ghi đơn vị đo Khung tên này thống nhất cho tất cả các loại bản vẽ Khi dùng khổ giấy 11 (A4) thì khung tên được đặt ở cạnh ngán của tờ giấy

1.3.2 Bảng kê (theo TCVN 3824-83)

Bảng kê được ghi trên khổ giấy 11 (A4) cho từng đơn vị lắp, tổ hợp và bộ Thông thường bảng kê bao gồm: tài liệu, tổ hơp, đơn vị lắp, chi tiết, sản phẩm tiêu chuẩn, sản phẩm khác, vật liệu và bộ tài liệu kèm theo Tuy nhiên theo TCVN 3824-83, tùy theo cấu tạo của sản phẩm, có thể bỏ bớt các nội dung trên Với các thiết kế môn học, ghi bảng kê theo mấy bảng 1.5, gồm ba nội dung: đơn vị lắp, chỉ tiế

và sản phẩm tiêu chuẩn

GVHD: Bùi Anh Phi Trang 9

Trong phẩn “Đơn vị lắp” và “Chi tiết” ghi theo thứ tự trong bảng chữ cái tên gọi của đơn vị lắp hoặc chỉ tiết

Trong phần “Sản phẩm tiêu chuẩn”, trước hết ghi tên các sản phẩm theo tiêu chuẩn Nhà nước sau đó đến tiêu chuẩn ngành Trong phạm vi từng loại tiêu chuẩn, ghi lần lượt tên các sản phẩm cùng loại Trong phạm vi của các loại sản phẩm, ghi tên gọi sản phẩm ghi lần lượt theo vần chữ cái Trong cùng một tên gọi sản phẩm ghi lần lượt theo kí hiệu chỉ thứ tự tiêu chuẩn tăng dần và sau cùng theo thứ tự tăng dần của csac thông số hoặc kích thước cơ bản

Ghi các cột trên bảng kê như sau:

a) Trong cột “Vị trí” ghi số thứ tự các phần cấu thành sản phẩm được lập trong bảng kê

b) Trong cột “Kí hiệu” ghi kí hiệu bản vẽ các phân cấu thành sản phẩm Trong phần “Sản phẩm tiêu chuẩn không ghi phần này” c) Trong cột “Tên gọi”ghi tên sản phẩm Riêng phân “Sản phẩm tiêu chuẩn”còn ghi kí hiệu tương ứng với tiêu chuẩn

d) Trong cột “Số lượng” ghi số lượng các phần cấu thành của sản phẩm được lập bảng kê

e) Trong cột “Vật liệu” ghi kí hiệu vật liệu theo TCVN về vật liệu _ Trong cột “Chú thích” ghi các chỉ dẫn phụ nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập kế hoạch và tổ chúc sản xuất sản phẩm 1.3.3 Bản thuyết minh

Trên cơ sở các tài liệu ghi chép trong quá trình thiết kế và sau khi đã hoàn thành các bản vẽ, người thiết kế tiến hành viết thuyết minh Nội dung thuyết minh:

c) Phan tích và trình bày cơ sở của sơ đồ cơ cấu đã được chọn đ) Tính toàn động học và tính lực cơ cấu: tính công suất cần thiết, chọn động cơ, tính tỉ số truyền chung và phân phối tỉ số truyền chung cho các cấp, tính công suất và momen tác động lên các

trục

e) Tinh toán thiết kế các chi tiết máy và bộ phận máy, bao gồm: chỉ tiêu tính toán, chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép, tính thiết kế và tính kiểm nghiệm Với đồ án môn học chỉ tiết máy, nội dung bao gồm: tính các bộ truyền, tính thiết kế trục, chọn ổ lăn, tính các yếu tố của vỏ hộp giảm tốc, chọn khớp nối và vật liệu bôi trơn

Lập bang bảng ghi các chi tiết tiêu chuẩn, thống kê các mối

ghép với kích thước danh nghĩa và sai lệch giới hạn, trên cơ sở đó

và đối chiếu vơi các yêu cầu về thống nhất hóa trong thiết kế, giảm bớt chủng loại và quy cách các mối ghép và chi tiết tiêu

chuẩn

Nhìn chung thuyết mình cần trình bản đẩy đủ và súc tích cơ sở

của phương pháp tính, cách lựa chọn các thông số, kết quả bằng số

và các tài liệu tham khảo

Thuyết minh được viết trên khổ giất 11 (A4) hoặc trên giấy viết tay học sinh khổ 270 x 180, được đóng bằng bìa cứng, ngoài bìa có ghi các nội dung

Chương2 Hệ thống dẫn động cơ khí bao gồm các loại truyền dẫn

2.1 Truyền dẫn cơ khí

2.1.1 Bộ truyền động đai

Nguyên lý: Làm việc theo nguyên tắc ma sát Bao gồm hai bánh đai: bánh dẫn và bánh bị dẫn được lắp trên hai trục dây đai bao quanh các bánh đai Tải trọng được truyền đi nhờ lực ma sát sinh ra giữa dây đai và bánh đai

Phân loại: đai dẹt, đai hình thang, đai hình lược, đai tròn, đai vuông,

Ưu điểm: Có thể truyền động giữa các trục xa nhau, làm việc

êm, đề phòng sự quá tải do hiện tượng trượt trơn, kết cấu vận hành đơn giản,

Nhược điểm: Kích thước bộ truyền lớn, tỷ số truyền thay đổi, tải trọng tác động lên trục lớn, tuổi thọ thấp,

2.1.2 Bộ truyền động xích

Nguyên lý: Xích truyền chuyển động và tải trọng từ trục dẫn động sang trục bị dẫn nhờ vào sự ăn khớp giữa các mắt xích với răng của đĩa xích Bộ truyền xích bao gồm xích và các đĩa xích dẫn, bị dẫn

Phân loại: xích kéo, xích tải và xích truyền động

Ưu điểm: Không có hiện tượng trượt trơn, không đòi hỏi phải căng xích, kích thước bộ truyền nhỏ,

Nhược điểm: Bản lề xích bị ăn mòn, xuất hiện tải trọng động phụ, ồn ào khi làm việc, tỉ số truyền tức thời thay đổi, vận tốc tức thời của xích và bánh bị dẫn thay đổi, cân bôi trơn thường xuyên và cần bộ phận điều chỉnh xích

2.1.3 Truyền động bánh răng

-_ Nguyên lý: Bộ truyền bánh răng làm việc theo nguyên lý ăn khớp, thực hiện truyền chuyển động và công suất nhờ vào sự

ăn khớp của các răng trên bánh răng Bộ truyền bánh răng

có thể truyền chuyển động quay giữa hai trục song song,

giao nhau, chéo nhau hay biến đổi chuyển động quay thành

2.2.1 Động cơ điện một chiều

Kích từ mắc song song, nối tiếp hoặc hỗn hơp và hệ thống động

cơ - máy phát thay đổi trị số của momen và vận tốc góc trong phạm

vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng, do đó được dùng rộng rãi trong các thiết bị vận chuyển bằng điện, thang máy, máy trục, Bên cạnh đó các động cơ điện một chiều rất khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt các thiết bị chỉnh lưu 2.2.2 Động cơ điện xoay chiều

a) Một pha:

- Công suất tương đối nhỏ, có thể mắc vào mạng điện chiếu sáng nên thuận tiện cho các dụng cụ gia đình, nhưng hiệu suất thấp b) Ba pha:

- Động cơ ba pha đồng bộ có vận tốc không giới hạn, không phụ thuộc vào giá trị của tải trọng và thực tế không điều chỉnh được Hiệu suất cao hơn động cơ ba pha không đồng bộ Bên cạnh đó, thiết bị tương đối phúc tạp, giá thành cao và phải có thiết bị phụ để khởi động động cơ

- Động cơ ba pha không đồng bộ:

Động cơ ba pha không đồng bộ dây quấn cho phép điều chỉnh tốc độ trong phạm vi nhỏ, dòng điện mở máy nhỏ nhưng hiệu suất thấp và giá thành cao

Động cơ ba pha không đồng bộ roto ngắn mạch có kết cấu đơn giản, giá thành tương đối hạ, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, có thể mắc trực tiếp vào dòng điện ba pha Bên cạnh đó, hiệu suất và công suất lại thấp, không điều chỉnh được vận tốc

Sơ đồ kí hiệu, lược đồ của các loại bộ truyền

Ưu - Nhược điểm của từng loại bộ truyền và các ứng dụng của nó

Bộ truyền đai

2.23 Ưu điểm

Có thể truyền động giữa các trục xa nhau(>15m)

Làm việc êm và không ồn nhờ vào độ dẻo của đai, do đó có thể truyền động với vận tốc lớn

Tránh cho các cơ cấu không có sự dao động lớn sinh ra do tải trọng thay đổi nhờ vào tính chất đàn hồi của đai

Đề phòng sự quá tải của động cơ nhờ vào sự trượt trôn của đai khi quá tải

Kết cấu và vận hành đơn giản (do không cần bôi trơn), giá thạnh

hạ

Bộ truyền đai thang được sử dụng rộng rãi nhất, đai dẹt ngày càng ít

sử dụng (hiện nay sử dụng đai dẹt làm bằng vật liệu tổng hợp vì có thể làm việc với vận tốc cao) Đai tròn sử dụng trong các bộ truyền

có cồng suất thấp Đai răng và đai hình lược ngày càng được sử dụng nhiều

23 Bộ truyền xích

2.3.1 Ưu điểm

So với bộ truyền đai, bộ truyền xích có các ưu điểm sau:

Không có hiện tượng trượt, hiệu suất cao hơn, có thể làm việc khi

có quá tải đột ngột

Không đòi hỏi phải căng xích, lực tác dụng lên trục và ổ nhỏ hơn Kích thước bộ truyền nhỏ hơn nếu truyền cùng công suất và số vòng quay

Bộ truyền xích truyền công suất nhờ vào sự ăn khớp giữa xích và bánh xích, do đó góc ôm không có vị trí quan trọng như trong bộ

truyền đai và do đó có thể truyền công suất và chuyển động cho nhiều đĩa xích bị dẫn

2.3.3 Ứng dụng

Bộ truyền xích được sử dụng khi truyền chuyển động và công suất giữa các trục có khoảng cách xa (đến 8m) cho nhiều đĩa xích bị dẫn cùng một lúc Sử dụng trong trường hợp có vận tốc thấp và trung bình v < 15m/s và số vòng quay n < 500 vòng/phút Thông thường đặt bộ truyền xích sau hợp giảm tốc Công suất truyền P có thể đến vài ngàn kW, tuy nhiên thông thường P < 100kW Tỷ số truyền u < 8, trong một số trường hợp có thể đến 15 Hiệu suất bộ truyền n =

0,92 0,98

24 Bộ truyền bánh răng

2.4.1 Ưu điểm

- Kích thước nhỏ, khả năng tải lớn

- Tỷ số truyền không thay đổi do không có hiện tượng trượt

trơn

-_ Hiệu suất cao có thể đạt 0,97+0,99

- Lam việc với vận tốc lớn (đến 150m/s), công suất đến chục ngàn kW, tỷ số truyền một cấp từ 2+7, bộ truyền nhiều cấp

đến vài trăm hoặc vài ngàn

- Tuổi thọ cao, làm việc với độ tin cậy cao (L› = 30000giờ) 2.4.2 Nhược điểm

- Chế tạo tương đối phức tạp

Đòi hỏi độ chính xác cao

- Có nhiều tiếng ồn khi vận tốc lớn

2.4.3 Ứng dụng

Do có nhiều ưu điểm nên bộ truyền bánh răng được sử dụng rộng rãi trong ngành cơ khí Trong đó bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng được sử dụng rộng rãi nhất, các bộ truyền còn lại sử dụng tùy vào kết cấu máy

Vật liệu chế tạo bánh vít làm bằng kim loại màu để giảm ma sát nên

đắt tiền

2.5.3 Ứng dụng

Do có hiệu suất thấp (khoảng 70+90%) nên chỉ sử dụng cho phạm vi công suất bé và trung bình (P < 60kW), rất hiếm khi đén 200kW Do tỉ số truyền lớn nên bộ truyền trục vít được sử dụng rộng rãi trong các cơ cấu phân độ Vì có khả năng tự hãm nên bộ truyền được sử dụng khá phổ biến trong các máy nâng như cần trục, tời Tỉ

số truyền bộ truyền trục vít một cấp nằm trong khoảng 8+63 có khi đến 120 Trong một số trường hợp dùng bộ truyền hai cấp, tỉ số truyền có thể đén 2500 Khi thiết kế hệ thống truyền động bao gồm các cặp bộ truyền bánh răng và trục vít thì nên bố trí trục vít ở cấp nhanh, vì như thế tăng vận tốc vòng trục vít, tạo điều kiện thuận lợi

để hình thành lớp dầu bôi trơn trong mối ăn khớp và giảm ma sát Để tránh quá nhiệt trong quá trình làm việc nên sử dụng bộ truyền trục vít trong hệ thống truyền động chuyển động theo chu kỳ (không liên

Mòn nhiều và không đều trên bề mặt tiếp xúc

Lực tác dụng lên trục và ổn lớn và do đó tăng kích thước bộ truyền

Tỉ số truyền thay đổi do có hiện tượng trượt

dụng rộng rãi trong công nghiệp: máy cắt kim loại, máy may, thiết bị giao thông, máy chế biến gỗ Đa số bộ truyền bánh ma sát truyền công suất đến 20kW và làm việc với vận tốc đến 50m/s Thông thường bố trí bộ truyền bánh ma sát và bộ biến tốc gần động cơ, vị trí có số vòng quay cao và mômen nhỏ

Hình 1-2 Các loại sơ đồ hô giảm tốc bánh răng trụ

Hộp giảm tốc bánh răng được dùng rộng rãi hơn cả nhờ các ưu điểm: tuổi thọ và hiệu suất cao, kết cấu đơn giản, có thể sử dụng trong một phạm vi rộng của vận tốc và tải trọng

Loại răng bánh răng trong hộp giảm tốc có thế là: thẳng, nghiêng hoặc chữa V

1 Hộp giảm tốc bánh răng trụ một cấp (h.a) được sử dụng khi tỉ số truyền u < 7 + 8 (nếu dùng bánh răng trụ thẳng thì u < 5) Nếu dùng

tỉ số truyền lớn hơn, kích thước và khối lượng hộp giảm tốc một cấp

sẽ lớn hơn so với hộp giảm tốc hai cấp

2.8.2 Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp (h, b, c, d, e)

Được sử dụng nhiều nhất, tỉ số truyền chung của hộp hộp giảm tốc thường bằng từ 8 đến 40 Chúng được bố trí theo ba sơ đồ sau đây:

Sơ đồ khai tridn: (h.b) Hộp giảm tốc này đơn giản nhất nhưng có nhược điểm là các bánh răng bố trí không đối xứng với các ổ, do đó làm tăng sự phân bố không đều tải trọng trên chiều dài răng

Sơ đồ phân đôi: (hình d, e)Công suất được phân đôi ở cấp nhanh (h.3.1d) hoặc cấp chậm (h.e), trong đó hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh được dùng nhiều hơn Với kết cấu này, cấp chậm chịu tải lớn hơn có thể chế tạo với chiều rộng vành răng khá lớn (›a > 0.5) nhờ

vị trí bánh răng đối xứng với các ổ có thể khắc phục sự phân bố

không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng

So với sơ đồ khai triển, sơ đồ phân đôi có ưu điểm:

-_ Tải trọng phân bố đều cho các 6

- Giảm được sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng nhờ bánh răng được bố trí đối xứng với các ổ

- Tại các tiết diện nguy hiểm của trục trung gian (trục 2)

moomen xoắn chỉ tương ứng với một nữa công suất được truyền tới trục

Tuy nhiên hộp giảm phân đôi lại có nhược điểm là chiều rộng của hộp tăng, cấu tạo bộ phận ổ phức tạp hơn, số lượng chỉ tiết và khối lượng gia công tăng

Sơ đồ đồng trục: (hình c, g, I) Loại này có đặc điểm là đường tâm của trục vào và trục ra trùng nhau, nhờ đó có thể giảm bớt được chiều dài hộp giảm tốc và nhiều khi giúp cho việc bố trí gọn cơ cấu

Tuy nhiên sơ đồ đồng trục có một số nhược điểm sau:

- Kha nang tai cua cấp nhanh không dùng hết vì tải trọng tác dụng vào cấp chậm lớn hơn khá nhiều so với cấp nhanh

- _ Phải bố trí các ổ của các trục đồng tâm bên trong hộp giảm tốc, làm phức tạp kết cấu gối đỡ và gây khó khăn cho việc bôi trơn các 6

Khoảng cách giữa các gối đỡ của các trục trung gian lớn, do

đó muốn đảm bảo trục đủ bền và đủ cứng cần phải tăng đường kính trục.5.3 Hộp giảm tốc bánh răng trụ ba cấp (hình

h, ¡, k) Được sử dụng khi tỉ số truyền u= 37 250, được bố trí theo sơ đồ khai đồ khai triển (hình h) hoặc phân đôi ở cấp trung gian

Hộp giảm tốc bánh răng côn (hình a, b) được sử dụng khi cần truyền mômen xoắn và chuyển động quay giữa các trục giao nhau, góc giữa các trục thường là 90° Khi tỉ số truyền u < 3 dùng bánh răng côn răng thẳng, với tỉ số truyền lớn hơn (u < 6) thường sử dụng bánh răng côn răng nghiêng hoặc răng cung tròn

2.9 Hộp giảm tốc bánh răng côn - trụ hai cấp

Khi cần truyền mômen xoắn và chuyển động quay giữa các trục giao nhưng với tỉ số truyền lớn hơn, người ta sử dụng hộp giảm tốc bánh răng côn-trụ hai cấp (hình c, d, e)

Nhược điểm của hộp giảm tốc bánh răng côn-trụ:

Giá thành chế tạo đắt (phaei có dao và máy chuyên dùng để chế tạo bánh răng côn, ngoài dung sai về kích thước và răng còn phải đảm bảo dung sai về góc giữa hai trục)

Lắp ghép khó khăn vì bộ truyền bánh răng côn rất nhạy với

sự không trùng đỉnh của các côn lăn do sai số chế tạo và lắp ghép, do biến dạng của trục khi chịu tải và do biến dạng nhiệt

Khối lượng và kích thước lớn hơn hộp giảm tốc bánh răng trụ 2.10 Hộp giảm tốc trục vít

Hộp giảm tốc trục vít được dùng để truyền chuyển động và mômen xoắn giữa các trục chéo nhau

Sơ đồ hộp giảm tốc trục vít gồm: hộp giảm tốc trục vít một cấp (hình a, b, c, d), hộp giảm tốc bánh răng-trục vít (hình e), hộp giảm tốc trục vít-bánh răng (hình g), hộp giảm tốc trục vít hai cấp (hình hì)

So với hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm giảm tốc trục vít có ưu điểm: với khuôn khổ kích thước nhỏ có thể thực hiện được tỉ số truyền lớn, làm việc êm nhưng có nhược điểm: hiệu suất thấp, nguy hiểm về dính và mòn ang khi bộ truyền làm việc lâu dài, phải dùng kim loại màu hiếm và đắt tiền để chế tạo bánh vít Vì vậy nên sử dụng hộp giảm tốc trục vít làm việc trong những khoảng thời gian ngắn, còn nếu cần phải làm việc lâu dài thì chỉ nên dùng hộp giảm tốc trục vít để truyền công suất dưới 40 50kW

Phằn2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC LOẠI BỘ TRUYỀN

Chương1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN

1.1 Chọn động cơ:

1.1.1 Số liệu ban đầu:

-_ Lực vòng trên băng tải, F (N): 4200

- Vận tốc băng tải, v (m/s): 1,1

- Đường kính tang dẫn, D (mm): 450

- Thời gian phục vụ, L (năm): 5

- Hệ thống quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ

(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

- Chế độ tải: Tị =T ti = 35s

T2 = 0,8T t2 = 15s

1.12 Xác định công suất của động cơ:

Công suất trên trục động cơ điện được xác định theo công suất:

trong đó: - công suất cần thiết của động cơ, kW;

- công suất tính toán trên trục công tác, kW;

- hiệu suất truyền động;

Hiệu suất truyền động:

> Tra bảng 2.3 tài liệu [CITATION Trị06 \I 1033 ] ta được các hiệu

suất sau:

- Hiệu suất khớp nối đàn hồi: = 1

- Hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng, thẳng: =

0,97

- Hiệu suất của một cặp ổ lăn: = 0,99

-_ Hiệu suất của bộ truyền xích: = 0,92

> Hiệu suất truyền động:

Hình 2-5:Sơ đồ trọng tải của hệ thống băng tải

Công suất tính toán trên trục công tác là:

SUY ra:

1.1.3 Xác định vòng quay cần thiết của động cơ:

Số vòng quay của trục công tác xác định theo công thức:

trong đó: - là vận tốc băng tải,

- là đường kính tang dẫn,

Từ bảng 2.4 tài liệu [CITATION Trị06 \I 1033 ], ta chọn tỉ số truyền

cho loại truyền động trong hệ:

-_ Truyền động qua khớp nối :

-_ Tuyền động bánh răng trụ (hộp số 2 cấp) :

-_ Truyền động xích:

do đó, tỉ số truyền toàn bộ của hệ thống dẫn động được tính như

Sau:

Vòng quay sơ bộ của động cơ được tính là:

>» Chon vòng quay đồng bộ của động cơ là: (đảm bảo sự nhỏ gọn của hộp số)

1.1.4 Chọn động cơ:

Theo thông số bảng IE 1 Performance Data (4 pole) tài liệu

[CITATION TEC \ 1033 ]với 5,413 kW và ta chọn kiểu động cơ TECO AESV1S 4P 5,5HP có = 5,5 kW và

12 Phân phối tỉ số truyền:

1.2.1 Tỉ số truyền của cơ cấu:

Tỉ số truyền chung của cơ cấu được tính là:

trong đó: là số vòng quay cảu động cơ đã chọn,

là số vòng quay của trục công tác,

1.2.2 Tỉ số truyền của các bộ truyền có trong cơ cấu:

Dựa vào hình 3.1 tài liệu [CITATION Trị06 \ 1033 ], chọn tỉ số

truyền hộp giảm tốc 2 cấp phân đôi

trong đó: là tỉ số truyền của hộp số

là tỉ số truyền của bộ truyền xích

là tỉ số truyền chung của cơ cấu

Tra bảng 3.1 tài liệu [CITATION Trị06 \I 1033 ], ta chọn tỉ số truyền cho hộp giảm tốc của các cấp bánh răng

> Chọn được tỉ số truyền của hộp số cho hộp giảm tốc 2 cấp phân đôi cấp nhanh Với:

Tỉ số truyền của hộp giảm tốc phân đôi:

Tỉ số truyền của hộp giảm tốc phân đôi:

Tính lại

SUY ra:

Sai số là: 0,035 () trong khoảng cho phép, nên ta chọn

13 Các thông số khác trong cơ cấu:

1.3.2 Công suất trên các trục:

Công suất trên Trục III:

Công suất trên Trục II:

Công suất trên Trục |:

Công suất trên Trục động cơ:

1.3.3 Tinh momen xoắn trên các trục:

Momen xoắn trên trục động cơ:

Momen xoắn trên Trục |:

Momen xoắn trên Trục II:

Momen xoắn trên Trục III:

Momen xoắn trên Trục IV:

BẢNG ĐẶC TÍNH CƠ CẤU

1.3.4 Biểu diễn lực tác dụng lên các trục:

Hình 2-6:Biểu diễn lực tác dụng lên các trục

Chương2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH

2.1 Thông số ban đầu:

- Công suất truyền đến ( công suất trục III): =

- Số vòng quay trục IIl: =

- _ Tỉ số truyền của bộ truyền xích ( đã tính)

22 Tính toán thiết kế bộ truyền xích:

Bước 1 Chọn loại xích:

Công suất trên đĩa xích nhỏ của bộ truyền xích chính là công xuất trên trục III: Và số vòng quay trục III là Vì số vòng quay thấp, trọng tải va đập nhẹ nên ta chọn loại xích con lăn loại 1 dãy

Bước 2 Chọn số răng đĩa xích dẫn:

Bước 3 Tính số răng đĩa xích bị dẫn:

Số răng đĩa xích bị dẫn được tính:

Cũng như số lượng răng dẫn, ta cũng chọn số răng đĩa bị dẫn là số

lẻ Theo đó, t chọn số răng của đĩa

- Kiểm tra sai số tỉ số truyền, với là tỉ số truyền sau khi chọn:

Sai số tỉ số truyền:

Bước 4 Tính toán và chọn các hệ số trong bộ truyền xích:

Theo (5.22) tài liệu[ CITATION Ngu131 \I 1033 ], hệ số điều kiện sử

dụng xích được xác định theo công thức:

Theo dữ kiện yêu cầu của đề bài, ta có thể chọn:

- Hés6 tai trong: do bang tai lam việc với tải va đập nhẹ

- Hệ số ảnh hưởng của chiều dài xích: với khoảng cách trục nằm trong khoảng bước xích

- _ Hệ số ảnh hưởng bố trí xích: do bộ truyền xích nằm ngang so với mặt đất

- Hệ số ảnh hưởng đến sự thay đổi khoảng cách trục: với trục điều chỉnh được

- _ Hệ số bôi trơn: với bôi trơn xích định kì

- _ Hế số chế độ làm việc: do băng tải làm việc 2 ca

Từ đó, hệ số

Hệ số vòng quay được xác định theo công thúc:

trong đó: được xác định trong bảng 5.4 tài liệu[ CITATION Ngu131 \I

1033 ]

là số vòng quay trục III,

Hệ số răng đĩa xích được xác định theo công thức:

Bước 5: Xác định công suất tính toán :

Theo (5.25) tài liệu [ CITATION Ngu131 \I 1033 ], công suất tính

toán được xác định theo công thức:

trong đó: là hệ số sử dụng xích, ;

là hệ số răng đĩa xích,

là hệ số vòng quay, ;

công suất trục III,

hệ số xét đến số dãy xích, được chọn với vì 1 dãy xích Dựa vào bảng 5.4 tài liệu [ CITATION Ngu131 \I 1033 ], với vòng quay truc Ill: va Ta chọn bước xích , ứng với cho phép = 19,3

Bước 6 Kiểm tra điều kiện quay tới hạn:

Theo bảng 5.2 tài liệu [ CITATION Ngu131 \ 1033 ], để hạn chế ảnh hưởng có hại của sự va đập, người ta đã giới hạn bước xích ứng với từng số vòng quay giới hạn

Như vậy, và số vòng quay, ta thấy thỏa mãn với yêu cầu thiết kế (với

Bước 7 Xác định vận tốc trung bình của bộ truyền xích:

Vận tốc trung bình của bộ truyền xích được xác định theo công thúc:

trong đó: là số vòng quay của đĩa xích,

là số răng bánh xích, ;

là số bước xích, mm;

Bước 8 Xác định lực vòng có ích :

Lực vòng có ích của bộ truyền xích được xác định theo công thức:

trong đó: công suất của trục đĩa xích, ;

vận tốc trung bình của đĩa xích, ;

Bước 9 Tính toán kiểm nghiệm bước xích :

Dựa vào bảng 5.3 tài liệu [ CITATION Ngu131 \I 1033 ], với áp suất cho phép , ứng với số vòng quay đĩa xích và số bước xích , ta chọn Tính toán kiểm nghiệm bước xích theo công thưc:

Với đã thỏa yêu cầu thiết kế

Bước 10 Các thông số cơ bản của bộ truyền xích:

Theo (5.4) tài liệu [ CITATION Ngu131 \I 1033 ], khoảng cách trục

sơ bộ được xích định bởi công thúc:

Theo (5.8) tài liệu [ CITATION Ngu131 \l 1033 ], số mắt xích được xác định theo công thức:

Chọn (mắt xích)

Theo (5.8) tài liệu [ CITATION Ngu131 \I 1033 ], xác định chiều dài xích theo công thúc:

Theo (5.9) tài liệu [ CITATION Ngu131 \I 1033 ], xác định được khoảng cách trục chính xác theo công thức:

Giảm a một lượng :

Chọn chiều dài trục chính xác là: 1352

Bước 11 Kiểm tra số lần va đạp xích trong một giây:

Theo (5.27) tài liệu [ CITATION Ngu131 \\ 1033 J, ta xác định được

số lần va đập của xích trong một gia theo công thúc:

Với là số lần va đập cho phép dựa theo bảng 5.6 tài liệu[ CITATION Ngu131 \I 1033 ], ta chọn , dó đó, thỏa mãn yêu cầu thiết kế

Theo (5.15) tai li€u[ CITATION Tri06 \I 1033 ], kiểm tra xích theo hệ

số an toàn được tính theo công thức:

trong đó:

là trọng tải phá hỏng, ta bảng 5.2 tài liệu [ CITATION Trị06 \ 1033

1, với

lực vòng, được tính bởi công thức:

hệ số trọng tải, với ứng với chế độ làm việc trung bình

lực căn do lực li tâm sinh ra, được xác định theo công thức: