Báo cáo thực tập kỹ thuật trung tâm Đào tạo khu công nghệ cao

LỜI CẢM ƠN Trong thời gian tìm hiểu và học tập để hoàn thành báo cáo cho kì thực tập kỹ thuật diễn ra tại Trung tâm Đào tạo Khu Công Nghệ Cao Tp Hồ Chí Minh, em đã nhận được rất nhiều n

GIỚI THIỆU VỀ TRUNG TÂM ĐÀO TẠO KHU CÔNG NGHỆ CAO TP HỒ CHÍ MINH

GIỚI THIỆU VỀ TRUNG TÂM, TẦM NHÌN, SỨ MỆNH

Trung tâm Đào tạo Trực thuộc Khu Công Nghệ Cao Tp HCM (SHTP Training) được thành lập vào năm 2005, đóng vai trò quan trọng trong việc đào tạo và cung ứng nguồn nhân lực chất lượng cao SHTP Training không chỉ đáp ứng nhu cầu tuyển dụng của các nhà đầu tư trong khu công nghệ cao mà còn phục vụ cho thị trường lao động tại Tp HCM và khu vực phía Nam.

Hình 1 1 Phía trước trung tâm 1.1.1 Tầm nhìn:

Chương trình đào tạo của SHTP Training chuyên môn hóa trong các lĩnh vực Công Nghệ Cao như Tự động hóa, Cơ khí chính xác, Công Nghệ Thông tin, Vật liệu mới và Công nghệ sinh học Với tầm nhìn phát triển hội nhập và chuyển giao công nghệ cho lực lượng lao động chất lượng cao, SHTP Training hợp tác với các tập đoàn công nghệ hàng đầu thế giới như Microsoft, VMWare, PTC và Sonion, nhằm đưa chương trình đào tạo vào thực tiễn ứng dụng.

Trung tâm SHTP Microsoft Innovation Center (SMIC) được thành lập vào năm 2013, đánh dấu nỗ lực trong việc phát triển nguồn nhân lực SHTP Training cung cấp các chương trình đào tạo chuyên sâu về kỹ năng thiết yếu cho các cấp quản lý, bao gồm kỹ năng nâng cao năng lực cá nhân, quản lý, ngoại ngữ và tin học văn phòng Mục tiêu là trang bị cho lực lượng lao động những kỹ năng cần thiết để thích nghi và hội nhập với môi trường làm việc hiện đại và năng động.

SHTP Training hợp tác với các trường đại học trong và ngoài nước để phát triển chương trình đào tạo nhằm cung cấp nguồn nhân lực chất lượng cao Mục tiêu là trang bị cho học viên kiến thức chuyên môn vững chắc và khả năng áp dụng công nghệ mới vào thực tiễn.

SVTH: Bùi Nguyễn Quốc Thịnh Trang 2

SHTP Training là đơn vị đào tạo hàng đầu tại TP HCM, nổi bật với cơ sở hạ tầng hiện đại và đội ngũ giảng viên chuyên môn cao, không ngừng phát triển để cung cấp nguồn nhân lực chất lượng cho các lĩnh vực Công Nghệ Cao trong cả nước.

CƠ SỞ VẬT CHẤT

Để nâng cao chất lượng nguồn nhân lực cho Khu Công Nghệ Cao và các khu lân cận, Trung tâm Đào tạo trực thuộc Ban quản lý Khu Công Nghệ Cao Thành phố đã nhận được sự quan tâm và đầu tư từ Ủy ban nhân dân Thành Phố cùng với Lãnh đạo Ban quản lý, nhằm xây dựng cơ sở vật chất khang trang và hiện đại.

Một số hình ảnh về CSVC:

Xưởng thực hành tự động hóa ( Factory Automation)

Hình 1 2 Cánh tay robot Nachi

Hình 1 4 Nội quy an toàn trong trung tâm

Hội trường vớ ức chưa hơn 200 học viên: i s

Hình 1 5 Hội trường tại trung tâm

NỘI DUNG THỰC TẬP

TỔNG QUAN VỀ PLC

PLC, viết tắt của Bộ điều khiển Logic có thể lập trình được, là một thiết bị điều khiển tiên tiến Khác với các bộ điều khiển truyền thống chỉ thực hiện một thuật toán cố định, PLC cho phép người dùng tùy chỉnh và thay đổi thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình.

Tất cả các PLC hiện nay đều gồm có thành phần chính như sau:

- Nguồn cấp cho các Module.

- Bộ nhớ chương trình RAM, ROM

- Mộ ộ vi xử lý trung tâm CPU, có vai trò xử t b lý các thuật toán.

- Các modul vào /ra tín hiệu

2.1.2 Nguyên lý ho t động của PLC:ạ

Hình 2 2 Cấu trúc chung của bộ điều khiển lập trình PLC

Các tín hiệu từ thiết bị ngoại vi như cảm biến và công tắc được truyền vào CPU qua module đầu vào Sau khi tiếp nhận, CPU sẽ xử lý các tín hiệu này và gửi tín hiệu điều khiển qua module đầu ra để điều khiển các thiết bị bên ngoài theo chương trình đã được lập trình sẵn.

Một chu kỳ quét, hay còn gọi là vòng quét, bao gồm các bước như đọc tín hiệu đầu vào, thực hiện chương trình, truyền thông nội bộ, tự kiểm tra lỗi và gửi cập nhật tín hiệu đầu ra.

Vòng quét thường diễn ra trong khoảng thời gian ngắn, từ 1ms đến 100ms Thời gian thực hiện vòng quét này phụ thuộc vào tốc độ xử lý lệnh của PLC, độ dài chương trình, và tốc độ giao tiếp giữa PLC và thiết bị ngoại vi.

So sánh hệ thống PLC và hệ thống sử dụng rơle

Mục so sánh Hệ ống sử dụng PLCth Hệ ống sử dụng roleth Chức năng - Chương trình cho phép đạt được sự điều khiển linh hoạt phứ ạp.c t

– Ngoài điều khiển tuần tự gốc , PLC cũng cho phép nhiều chức năng khác nhau như xử lý d liữ ệu, tùy biến vị trí và truyền thông.

- Điều khiển phức hợp bằng rơ le là công việc khó khăn vì vậy cần lượng rơ le lớn Phải đi dây phứ ạp và rắc t c rối

- Chúng chỉ đưa ra điều khiển bật , tắt

Sửa đổi diều khiển linh hoạt

- Có thể được chỉnh sửa tự do bằng cách sửa đổi chương trình

-Không có lứa chọn nào khác ngoài việc sửa đổi dây dẫn Độ tin cậy – Độ tin cậy và tuổi thọ cao

- Khi sử dụng các tiếp điểm, chất lượng tiếp điểm sẽ kém và bị giới hạn về tuổi thọ trong trường hợp sử dụng lâu dài

Việc bảo trì thiết bị trở nên dễ dàng hơn nhờ vào khả năng theo dõi hư hỏng thông qua phần mềm ngoại vi Các modul PLC có thể được thay thế một cách riêng biệt, giúp quá trình sửa chữa trở nên thuận tiện và nhanh chóng.

-Khi xuất hiện lỗi thì khó xác định nguyên nhân và thay thế vì vậy cần phải tìm chính xác rơ le hỏng

Hỗ ợ quy mô lớn tr và độ phứ ạp cao c t

- Mang lại khả năng linh hoạt và mở rộng nhiều hơn so với các rơ le

-Việc sử dụng ở quy mô lớn gặp khó khăn về điều kiện thời gain và nhân lực Ưu điểm và nhược điểm PLC Nhược điểm PLC

-Dễ dàng thay đổi chương trình theo ý muốn

- Thực hiện được các thuật toán phức tạp và độ chính xác cao

- Mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng trong việc bảo quản và sửa chữa

- Cấu trúc PLC dạng module, cho phép dễ dàng thay thế, mở rộng đầu vào/ra, mở rộng chức năng khác

- Khả năng chống nhiễu tốt, hoàn toàn làm việc tin cậy trong môi trường công nghiệp

- Giao tiếp được với các thiế ị thông t b minh khác như: Máy tính, n i ố mạng truyền thông với các thiế ị khác.t b

- Giá thành phần cứng cao, mộ ố hãng t s phải mua thêm phần mềm để lập trình.

- Đòi hỏi ngườ ử dụng phải s i có trình độ chuyên môn cao

2.1.3 Các thương hiệu PLC nổ ếng trên thị i ti trường

Hiện trên thị trường có rất nhiều thương hiệu nổ ếng sản xuấ ất nhiều dòng i ti t r PLC đáp ứng nhu cầu khác nhau trong sản xuất

Hình 2 3 PLC OMRON Hình 2 4 PLC MITSUBISHI

Hình 2 5 PLC ROCKWELL Hình 2 6 PLC SIEMEN

Tùy thuộc vào mục đích sử dụng, người dùng cần chọn dòng PLC phù hợp để đảm bảo hiệu quả và giá thành tối ưu Có ba loại PLC chính: Dòng Logic tuần tự đơn giản, thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển logic và định thời cơ bản, với số lượng IO ít, bộ nhớ chương trình nhỏ và số lệnh thao tác hạn chế.

- Koyo: dòng sản phẩm CLICK

- Siemens: dòng sản phẩm Logo

- Omron: dòng sản phẩm Zen

- Schneider-Tèle: dòng sản phẩm Zelio

SVTH: Bùi Nguyễn Quốc Thịnh Trang 9 không phức tạp,

Dòng sản phẩm compact -Bao gồm đầy đủnguồn,

Dòng CPU này nổi bật với khả năng điều khiển ổn định, mặc dù số lượng IO hạn chế Nó được trang bị bộ nhớ chương trình lớn và hỗ trợ nhiều lệnh lập trình phong phú, giúp thiết lập ứng dụng hiệu quả.

- Koyo: dòng sản phẩm DL-05, DL-06, DL-105

- Mitsubishi: dòng sản phẩm FX

- Schneider-Tèle: dòng sản phẩm Twido

Dòng sản phẩm module được thiết kế để phục vụ các ứng dụng có số lượng IO lớn và cự ly xa Khi sử dụng loại sản phẩm này, người dùng cần lựa chọn đầy đủ các thành phần cần thiết, bao gồm rack (hoặc base), module nguồn, CPU, module IO và terminal.

Dòng sản phẩm này rất linh hoạt, với số lượng IO phong phú không đồng nghĩa với việc ứng dụng sẽ trở nên phức tạp Do đó, CPU của dòng này được phân chia thành nhiều loại khác nhau, với sức mạnh bộ nhớ và khả năng xử lý tính toán cũng đa dạng.

- Koyo: dòng sản phẩm DL-205, DL-305, DL-405

- Mitsubishi: dòng sản phẩm A-series, Q-series,

2.1.4 Ứng d ng cụ ủa PLC:

Hình 2 7 PLC ứng dụng trong công nghiệp

Hình 2 8 PLC ứng dụng trong nông nghiệp

Hình 2 9 PLC trong điều khiển robot

DÒNG SẢN PHẨM PLC Q SERIES CỦA MITSUBISHI

Giám sát quy trình trong nhà máy nhiệt điện và thủy điện là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất hoạt động Các dây chuyền đóng gói, sản xuất bia, rượu và xi măng cần được quản lý chặt chẽ để tối ưu hóa năng suất Hệ thống ống nâng và vận chuyển, cùng với ống bơm nước sinh hoạt và xử lý nước thải, đóng vai trò thiết yếu trong việc duy trì hoạt động liên tục Quản lý tự động bãi đậu xe và điều khiển thang máy giúp cải thiện hiệu quả và tiện nghi cho người sử dụng Ngoài ra, dây chuyền công nghệ chế biến thực phẩm, may mặc và sản xuất giấy cũng cần được giám sát để đảm bảo chất lượng sản phẩm và tuân thủ tiêu chuẩn an toàn Hệ thống báo động là một phần không thể thiếu trong việc bảo vệ an toàn cho các cơ sở sản xuất.

2.2 DÒNG S N PHẢ ẨM PLC Q SERIES CỦA MITSUBISHI

PLC MELSEC Q SERIES mang đến sự linh hoạt cho người dùng trong việc lựa chọn các module như CPU, công cụ truyền tin và module điều khiển, cho phép lắp đặt trên cùng một base Điều này giúp tối ưu hóa cấu hình hệ thống, đáp ứng tốt nhất các yêu cầu của người dùng.

Dòng Q là một giải pháp linh hoạt và phân cấp, phù hợp với nhiều nhu cầu từ các chương trình điều khiển đơn giản đến các hệ thống phức tạp, tất cả đều hoạt động trên cùng một nền tảng.

2.2.1 Thông số cấu hình dòng Q series:

Hình 2 10 Cấu tạo PLC dòng Q

Nguồn cung cấp điện cho các module hoạt động thông qua đơn vị cơ sở (base t đ) Khi lựa chọn nguồn cấp cho PLC, điện áp đầu vào và ra là thông số quan trọng cần xem xét Sau khi xác định được loại nguồn phù hợp, cần tra cứu thông tin trên catalog để biết thêm các thông số kỹ thuật khác.

Hình 2 11 Thông số các module nguồn

Vd chọn tra thông số nguồn Q061P ta được:

2.2.1.2 Modul CPU: Điểm đặt biệ ủa PLC dòng Q là có khả năng kế ố ến 4 CPU năng lực cao t c t n i đ trên cùng m t nộ ền tảng Mỗi module nhận nhiệm vụ phân phố ựa trên loại d i điều khiển, loạ ận hành, quy trình hoặc trang bị máy móc tạo nâng cao năng i v lực và t c độ xử lí, cho kếố t quả nhanh.

2.2.1.3 Module Input/Output: Đầu vào Input nhận tín hiệu của thiế ị ngoại vi cần xử lí và đầu ra Output t b truyền tính hiệu đã xửa lí ra đến thiế ị điều khiển Cần chú ý khi chọn loạt b i module I/O là loại Sink hay Source (Sẽ nói rỏ hơn ở phần đấu dây kết nói phần cứng của PLC)

Hình 2 15 Input QX40P Hình 2 16 Output QY40P 2.2.1.4 Kế ốt n i phần cứng:

Hướng dẫn ngõ vào PLC

Ngõ vào PLC đấu dây theo hai kiểu Sink và Source Đấu dây ngõ vào kiểu SINK:

-Chân SS là chân chung được đấu với nguồn +24 Vdc

-Tại (3) là kiểu đấu thường dùng cho các loại cảm biến ví dụ như cảm biến tiệm cận loại NPN

-Tại (4) là kiểu đấu thường dùng cho các loại nút nhấn, chuyển mạch, công tắc hành trình

Hình 2 17 Đấu dây kiểu SINK Đấu dây ngõ vào kiểu SOURCE:

-Chân SS là chân chung được đấu với nguồn 0 VDC.

-Tại (2) là kiểu đấu thường dùng cho các loại cảm biến ví dụ như cảm biến tiệm cận loại PNP

-Tại (4) là kiểu đấu thường dùng cho các loại nút nhấn, chuyển mạ , công tắch c hành trình

Hình 2 18 Đấu dây kiểu SOURCE

- Ngõ ra PLC có 2 loại là ngõ ra số và ngõ ra tương tự (phải dùng thêm module)

- Cách đấu dây cho PLC Mitsubishi đầu ra số, với 2 loại đầu ra số phổ thông hiện nay là Relay và Transistor

- Đặc điểm của ngõ ra Relay là có thể sử dụng đượ cả điện áp 1 chiều c

Điện áp một chiều (DC) có giá trị nhỏ hơn 0V và điện áp xoay chiều (AC) không vượt quá 240VAC, với dòng điện định mức tối đa lên tới 2A Tuy nhiên, nhược điểm của loại ngõ ra này là tần số đóng cắt thấp, khoảng 10ms.

Trên ngõ ra của PLC, các cổng COM được chia ra tương ứng với từng ngõ ra sử dụng chung mức điện áp Khi lập trình PLC, nếu chuyển Y0 lên mức tích cực, tiếp điểm Rơ-le giữa COM0 và Y0 sẽ đóng, và điều này cũng áp dụng cho các cặp tiếp điểm khác như COM1-Y1, COM2-Y2, COM2-Y3, COM2-Y4, COM2-Y5 Với nguồn nuôi bên ngoài, mạch điện sẽ trở thành một mạch khép kín, cho phép dòng điện chạy qua tải.

Ví dụ đối với sơ đồ trên hình:

+ COM0 và COM1 đấu chung với chân dương của nguồn điện 1 chiều, đầu ra Y0 vàY1 đấu vào chân dương của tải

+ COM 2 đấu với nguồn xoay chiều, các đầu ra Y2 Y3 Y4 Y5 đấu với tải xoay chiều.

LẬP TRÌNH TUẦN TỰ CƠ BẢN PLC

Ngôn ngữ lập trình bậc thang (Ladder) là một sơ đồ logic biểu diễn dưới dạng đồ thị dựa trên mạch điện Ladder được sử dụng phổ biến trong lập trình PLC nhờ vào tính tiện lợi và dễ dàng, không yêu cầu các kiến thức lập trình phức tạp như C hay Basic.

Phần mềm dùng để lập trình là GX WORK2

2.3.1 Một số lệnh cơ bản trong lập trình PLC MITSUBISHI:

2.3.1.1 Tiếp điểm thường đóng và tiếp điểm thường hở

Hình 2 20 ếp điểm thường đóng X1, tiếp điểTi m thường hở X0

Tiếp điểm thường mở (NO): thường ở ạng thái hở mạch OFF, khi có tín hiệu tr vào X0 thì chuyển trạng thái sang ON, đóng mạch

Tiếp điểm thường mở (NC): thường ở ạng thái đóng mạch OFF, khi có tín tr hiệu vào X1 thì chuyển trạng thái sang ON, hở mạch

-Lệnh OUT tín hiệu xuất ra khi điều kiện đầu vào đã thỏa

-Lệnh SET duy trì tín hiệu đầu ra ngay cả khi điều kiện đầu vào không còn thỏa

-Lệnh RST Hủy lệnh duy trì tín hiệu đầu ra tới thi t bế ị ỉ định.ch

Xem ví dụ sau đây về để hiểu 3 lệnh trên:

Hình 2 22 Khi X1 tắt thì Y1 tắt, nhưng Y2 vẫn bật

Hình 2 23 Khi X3 bật thì Y2 từ ạng thái on trở về offtr

Sự khác nhau cơ bản giữa lệnh OUT và SET là lệnh OUT phụ thuộc vào điều kiện trạng thái đầu vào, trong khi lệnh SET chỉ cần thỏa mãn một lần và sẽ duy trì tín hiệu cho đến khi nhận lệnh RST.

Bộ định thời (Timer) là thiết bị giúp điều chỉnh thời gian hoạt động của hệ thống sau khi cuộn dây được cấp nguồn, với thời gian cài đặt từ K1 đến K32767 PLC Mitsubishi dòng Q có 4 loại Timer khác nhau, mỗi loại phục vụ cho những nhu cầu và ứng dụng cụ thể trong tự động hóa.

- High Speed Timer: định thờ ấp độ cao 10ms- cắi c t nguồn timer trở về 0 Cho độ chuẩn xác cao hơn (vd: (HT0 K100) tức bộ đếm đến 100 trong 1s)

Bộ định thời ấp độ thấp (Low Speed Timer) có thời gian cắt nguồn là 100ms, cho phép bộ định thời nhảy từ 0 đến 100 trong 10 giây (ví dụ: T0 K100) Thiết bị này thường được sử dụng do thời gian đếm nhanh hơn và độ chính xác đạt yêu cầu.

- Hight Retentive Timer: độ định thời 10ms- cắt nguồn timer giữ nguyên trạng thái, chỉ trở về 0 khi reset timer

- Low Retentive Timer: độ định thời 100ms- cắt nguồn timer giữ nguyên trạng thái, chỉ trở về 0 khi reset timer

Hình 2 24 Khi bật X0 thì T1, ST1 sẽ bắt đầu đếm, khi X0 tắt thì T1 reset về 0, còn ST1 giữ nguyên giá trị hiện tại

Khi sử dụng bộ định thời có ghi nhớ (ST), cần kiểm tra các tham số PLC bằng cách vào Device và kiểm tra Retentive Timer Nếu bộ nhớ là 0k, cần cấp cho nó một dung lượng nhớ và giảm dung lượng của các vùng nhớ khác để đảm bảo cân bằng Lưu ý rằng tổng dung lượng nhớ của CPU không được vượt quá 28,8kb.

Hình 2 25 Vùng nhớ của CPU

Khi thiết bị đầu vào được bật, bộ đếm (Counter) sẽ tăng lên một lần cho mỗi lần đầu vào được kích hoạt Nếu đầu vào được bật n lần, bộ đếm sẽ ghi nhận n lần Khi đạt đến giá trị đã định, bộ đếm sẽ ngừng lại và giữ nguyên trạng thái Chỉ khi nhận tín hiệu Reset, giá trị của bộ đếm mới được đặt về 0.

Hình 2 26 Mổ ần bật/ tắi l t X1 thì C1 sẽ tăng lên 1

Hình 2 27 Khi C1 đếm đến 20, tiếp điểm thường hở C0 sẽ đóng Y1 ở ạng thái ontr

2.3.1.5 Xung cạnh lên và xung cạnh xuống:

Lệnh PLS (kích xung cạnh lên với điều kiện đầu vào) và PLF (kích xung cạnh xuống với điều kiện đầu vào) cho phép bật biến trong một chu kỳ quét bắt đầu khi xung cạnh lên hoặc xuống của biến điều kiện đầu vào xảy ra Đồng thời, chương trình sẽ thực hiện dự phòng trong khi chờ điều kiện đầu vào hoạt động.

Khi Bật X0, có xung cạnh lên tác động vào M0 làm M0 bậc trong 1 chu kỳ, đồng thời SET Y0 duy trì trạng thái bật cho Y0 Y1 bậ ồng thời Timer nhảy đến t đ

30, tiếp điểm T0 đóng lại RESET Y0, Y0 tắt mạch ngưng Như vậy chỉ cần bật X0 lần, không cần duy trì trạng thái ON cho X0

Cảm biến Xung cạnh thường được sử dụng thay cho tiếp điểm thường đóng và mở, vì chúng chỉ kích hoạt xung một lần Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết phải theo dõi trạng thái ON/OFF như với các tiếp điểm NO/NC.

Lệnh CJ: nhảy có điều kiện phía trước, khi điều kiện thỏa nhảy ngay lập tức đến vị trí chỉ định.

Lệnh SCJ: nhảy có điều kiện S, khi điều kiện thỏa quét chương trình 1 lần rồi mới nhảy đến vị trí chỉ định

Hình 2 30 Ban đầu chưa bật X0, X1 nên tại (6) Y0 bật

Hình 2 31 Khi bật X0, điều kiện trước CJ P0 thỏa, chương trình lập tức nh y đả ến P0 dòng 10, Y1 bật Thấy tiếp điểm X0 tại (6) đã hở nhưng Y0 vẫn sáng

Khi tắt X0 và bật X1, điều kiện vào SCJ P0 được thỏa mãn, nhưng chương trình không nhảy ngay xuống P0 mà tiếp tục quét một vòng, khiến mạch X1(4) hở và Y0 tắt Sau đó, chương trình nhảy đến P0 và bật Y1.

Lưu ý: Trước khố ệnh mà CJ và SCJ nhảy đến cần có lệnh FEND.i l

Lệnh con gọi một chương trình con bắt đầu bằng P(x) và kết thúc bằng lệnh RET, có nghĩa là khi chương trình chính quét đến lệnh này, nó sẽ tạm thời dừng lại để thực hiện chương trình con được gọi Sau khi chương trình con hoàn tất, chương trình chính sẽ tiếp tục thực hiện.

Hình 2 33 Khi bật X1, lệnh CALL sẽ gọi chương trình con P0 ra làm timer nhảy và bật Y2, Y2 bật làm Y1 bật

2.3.2 Thao tác dữ liệu số và mộ ố phép tính cơ bảt s n trong lập trình PLC: 2.3.2.1 Lệnh truyền MOV và MOVP:

MOV dùng để đọc dữ ệu đang thay đổ ất kì lúc nào.li i b

MOVP dùng để truyền dữ ệu ngay lập tức như là cài đặ ữ ệu hay đọli t d li c dữ liệu tại một điểm lỗi.

Dữ ệu đượli c truyền từ Nguồn về thanh ghi D và lưu trữ dướ ạng nhị phân i dBIN (16bit)

Hình 2 34 Lệnh MOVP và MOV

2.3.2.2 Lệnh chuyển đổ ữ ệu sang mã nhị phân (BIN)i d li

Trong đó: K4 là số nguyên 4 chữ số

X20 là vị trí lưu trữ đâu tiên

D5 vị trí lưu trữ dữ ệu nhị phân sau khi chuyển.li

2.3.2.3 Lệnh chuyển đổ ữ ệu sang mã BCD i d li

Trong đó: K4 là số nguyên 4 chữ số

X20 là vị trí lưu trữ đâu tiên ị trí lưu trữ dữ ệu nhị phân chuyển sang BCD.

Với số lớn hơn 4 chữ số dùng lệnh DBCD

Lí do chuyển đổi: Màn hình số thông thường hiển thị số theo mã BCD

Lệnh BCD là cần thiết để hiển thị dữ liệu của khối điều khiển khả trình, bao gồm giá trị hiện tại của bộ định thời, bộ đếm và giá trị thanh ghi dữ liệu của kết quả hoạt động.

Hình 2 35 Lệnh MOV đưa giá trị 0 vào thanh ghi D0, BCD chuyển mã nhị phân trong

GIỚI THIỆ U B Ộ EDUCATION TRAINING SYSTEM FOR

2.4.1 Các đơn vị cơ bản:

Hình 2 36 Xi lanh khí nén Hình 2 37 Động cơ giảm tốc

Hình 2 38 Động cơ đảo chiều Hình 2 39 Cơ cấu truyền động xoay khí nén

Hình 2 40 Cánh tay robot Hình 2 41 Cảm biến quang

Hình 2 42 Băng chuyền Hình 2 43 Bàn xoay

BỘ ĐI ỀU KHIỂN TUẦN TỰ

Hình 2 44 Bộ kit điều khiển tuần tự

Sơ đồ và cách nối dây:

Hình 2 45 Sơ đồ bảng điều khiển Hình 2 46 Sơ đồ Input, Output bộ kit

NHẬT KÝ THỰC TẬP

- Ngày 23/6 tập trung tại trung tâm, nghe sinh ho t nạ ội quy tại trung tâm, nhận công việc th c tự ập và được tham quan vườn ươm doanh nghiệp

Hình 3 1 Checkin tại trung tâm

Hình 3 2 Tham quan vườn ươm doanh nghiệp

Vào ngày 24/5, Trung tâm sẽ tiếp đón các nhân viên kỹ thuật từ Singapore để lắp đặt thiết bị IoT cho các máy móc tại đây Thiết bị này cho phép người dùng theo dõi số lượng sản phẩm được gia công, thời gian hoạt động của máy và hiệu suất tính toán của máy gia công.

Hình 3 3 Các kỹ thuật viên đang hướng dẫn cách lắp thiết bị

Hình 3 Hình 4 ảnh sản phẩm thiết bị IOT

Vào ngày 27/5/2022, một buổi hội thảo công nghệ đã được tổ chức tại trung tâm, tập trung vào lĩnh vực ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ in 3D giữa Việt Nam và Hàn Quốc.

Hình 3 5 Gian hàng triển lãm ứng dụng thị giác máy tính của anh chị sinh viên Bách

Hình 3 6 Các công ty công nghệ Hàn Quốc đang trình bày về trí tuệ nhân tạo

Từ ngày 17 đến 19 tháng 6, trung tâm sẽ tổ chức sự kiện STEAM dành cho học sinh cấp hai, nhằm khơi dậy niềm đam mê và tinh thần yêu thích kỹ thuật trong các em.

Hình 3 7 Các bạn học sinh cấp 2 sáng tạo từ lego

Hình 3 8 Cuối buổi chương trình Steam

-Ngày 25/6: Tham quan công ty Datalogic ở khu Công Nghệ Cao, một công ty chuyên về sản xuấ máy quét mã vạt ch

Hình 3 10 Tham quan bên trong nhà máy

-Ngày 10/6 đến khi kết thúc kỳ thực tập:

Tìm hiểu cách đấu dây PLC dòng Q và ực hiện mộ ố dự th t s án nhỏ mô hình lập trình bằng ngôn ngữ ladder

Làm máy gấp sản phẩm sử dụng các cơ cấu trong trung tâm

Hình 3 11 Mô hình của hệ thống

Hình 3 12 Các vậ ụng cần thiếtt d

Hình 3 13 Sơ đồ đấu dây

Hình 3 14 Khái quát các bước thực hiên

SVTH: Bùi Nguyễn Quốc Thịnh Trang 32 Dưới đây là code vận hành robot gấp và băng chuyền sử dụng lệnh SET và RSET

Kết quả: Sẽ được trình bày qua video

Link: https://drive.google.com/file/d/1M4GLPjMcL6z4rR6FHyb7WT8WfCdnb7kZ/view?us p=sharing

Dự án 2: Mô hình tuần tự ở trung tâm

Để đấu nối dây giữa các thiết bị, hãy tham khảo "Bảng phân bố t I/O" đã được chỉ định Đối với việc nối dây đầu ra và đầu vào, xem "Sơ đồ đấu nối dây bảng mạch dự thi" ở trang 15 Cần chọn độ dài dây điện phù hợp, sử dụng đầu cố để đấu nối với đầu nối của bảng mạch và vặn ốc chặt Nếu đấu nối hai dây vào cùng một vị trí ở khối đầu cuối, hãy áp hai đầu cốt vào nhau để thực hiện đấu nối Lưu ý không được đấu nối những dây không có.

SVTH: Bùi Nguyễn Quốc Thịnh Trang 34 đã hoàn thành việc đấu nối đường dây điện một chiều Sau khi hoàn tất, anh tiến hành kiểm tra các khối I/O và sẽ thông báo nếu phát hiện lỗi trên bảng mạch.

Bảng mạch dự thi là thiết bị gia công quan trọng, được thiết kế với lớp vỏ bọc an toàn để bảo vệ người sử dụng Mặc dù phần gia công và đo đạc có nguy cơ, nhưng cấu trúc của bảng mạch đảm bảo rằng người điều khiển không thể chạm vào các bộ phận nguy hiểm một cách vô tình hay cố ý.

Thiết kế chương trình và nhập dữ liệu đầu vào yêu cầu xác nhận hoạt động từ ○1 đến ○6 với các tiêu chí cụ thể Đầu tiên, khi "Bảng tải" hoạt động hoặc ở chế độ "Vận hành chu kỳ", đèn "PL2" sẽ sáng để cảnh báo Thứ hai, "Băng tải" và chế độ "Vận hành chu kỳ" chỉ có thể hoạt động khi nhấn nút khởi động Thứ ba, nếu phát hiện lỗi (hiển thị mã số lỗi), việc nhấn nút khởi động sẽ không kích hoạt "Bảng tải" và chế độ "Vận hành chu kỳ" Thứ tư, "Băng tải" và chế độ "Vận hành chu kỳ" được khởi động chỉ khi nút khởi động không đang được nhấn Cuối cùng, trong chế độ "Vận hành chu kỳ", việc nhấn "PB4" sẽ không loại bỏ được lỗi.

1) Bất luận trạng thái của “SS0” như thế nào,

Nếu nhấn “PB1” khi “PL1” đang tắt thì “PL1” sáng đèn (Chế độ A)

Nếu nhấn “PB1” khi “PL1” sáng đèn thì “PL1” tắt đèn (Chế độ B)

Mỗi khi nhấn nút “PB1”, chế độ hoạt động sẽ chuyển đổi luân phiên giữa Chế độ A và Chế độ B Lưu ý rằng việc chuyển đổi này chỉ diễn ra khi thực hiện thao tác với nút “PB1”.

2) Khi “SS0” đang ở ế độ ch “Vận hành bằng tay”, “Băng tải” sẽ chuyển động sang trái trong khi nhấn giữ “PB2” lúc

Khi “PL1” sáng đèn, băng tải sẽ dừng lại nếu sản phẩm (pallet) đến đầu bên trái Đồng thời, “Băng tải li” sẽ di chuyển sang phải khi giữ “PB2” trong khi “PL1” tắt đèn Nếu sản phẩm dừng lại ở đầu bên phải hoặc bên trái băng tải và bị chệch ra, băng tải sẽ không khởi động lại.

3) Khi “SS0” đang ở chế độ ự động”, khi sản phẩ“T m đang ở bộ phận đầu vào mà nhấn

Khi chế độ "Vận hành chu kỳ" được khởi động với "PB2", sản phẩm sẽ được chuyển đến bộ phận gia công và giữ lại trong 3 giây để đo đạc Trong thời gian này, "PL3" sẽ nhấp nháy với chu kỳ 1 giây và tỉ lệ xung là 20% Sau khi quá trình gia công hoàn tất, sản phẩm tiếp tục được giữ lại trong bộ phận gia công để đo thêm 3 giây, lúc này "PL3" nhấp nháy với chu kỳ 1 giây và tỉ lệ xung là 80% Kết quả đo sẽ xác định trạng thái “Bật” (OK) hoặc “Tắt” (NG) của “SS1” Nếu kết quả là OK, sản phẩm được xác nhận là đạt tiêu chuẩn.

Khi sản phẩm được đo lại, cần cho băng tải chuyển động sang phải trong khoảng 1 giây trước khi chuyển sản phẩm về bộ phận gia công để thực hiện đo đạc Dựa vào kết quả đo lại, xác định sản phẩm đạt hay không đạt Nếu sản phẩm đạt, bật đèn “PL3” và hiển thị “20” trên DPL; nếu không đạt, hiển thị “40” Cuối cùng, gửi sản phẩm về bộ phận đầu vào và kết thúc “Vận hành chu kỳ”.

Khi “PL3” đang sáng đèn “Vận hành chu kỳ” sẽ không khở ộng i đ

Tất cả sản phẩm đã gia công và đo xong sẽ được công nhân lấy ra bằng tay Để tắt hiển thị “PL3”, công nhân nhấn “PB3” và hiển thị “00” trên “DPL” Sau đó, công nhân sẽ đưa sản phẩm chưa gia công vào bộ phận đầu vào, cho phép chế độ “Vận hành chu kỳ” tiếp theo được khởi động.

Khi chế độ “Vận hành chu kỳ” dừng lại do các lý do như tính năng dừng khẩn cấp, cần đưa sản phẩm về bộ phận đầu vào và nhấn “PB2” để khởi động lại chế độ Nếu dừng trước khi hoàn thành gia công, sản phẩm sẽ được gia công lại trong 3 giây Trường hợp đã hoàn thành gia công, chỉ cần tiến hành đo đạc Nếu dừng trước khi xác định sản phẩm đạt/không đạt, sẽ phải đo lại từ đầu.

Để lấy sản phẩm ra khỏi thiết bị gia công, người dùng cần nhấn giữ nút “PB3” trong 5 giây ở trạng thái “SS0” trong chế độ “Vận hành bằng tay” Hành động này sẽ xóa dữ liệu đã lưu liên quan đến quá trình gia công, đo đạc và xóa hiển thị về tình trạng sản phẩm đạt hoặc không đạt.

Khi phát hiện lỗi theo mô tả tại , cần thực hiện các bước khắc phục tương ứng Lỗi đã phát hiện sẽ được lưu lại cho đến khi được xử lý Để loại bỏ lỗi, sử dụng nút “PB4” để xóa lỗi có mã nhỏ nhất trong số các lỗi hiện có Trên màn hình “DPL”, mã lỗi nhỏ nhất sẽ được hiển thị, ưu tiên hiển thị mã lỗi hơn là thông tin về sản phẩm đạt hoặc không đạt.

TỔNG KẾT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP

Qua đợt thực tập kéo dài hai tháng, em đã có cơ hội trải nghiệm môi trường làm việc của các doanh nghiệp trong và ngoài nước Việc trau dồi kiến thức chuyên môn, thái độ làm việc, kỹ năng ngoại ngữ và kỹ năng làm việc nhóm là rất cần thiết để đáp ứng yêu cầu của các công ty Em cũng hiểu rõ hơn về những gì đã học thông qua việc tiếp xúc với các thiết bị thực tế Đặc biệt, qua quá trình tìm hiểu về PLC, em nhận thấy nó có nhiều ứng dụng thực tiễn và sự đa dạng về giá thành, phù hợp với từng mục đích sử dụng, với tính ổn định cao và khả năng chống nhiễu tốt.

Trong quá trình thực tập tại trung tâm, tôi nhận thấy đây là môi trường lý tưởng giúp các bạn hiểu rõ hơn về công việc tương lai của mình Trung tâm được trang bị cơ sở vật chất hiện đại và đầy đủ, tạo điều kiện thuận lợi cho việc học tập và phát triển kỹ năng.

Chúng em xin chân thành cảm ơn anh Khoa và anh Hải đã hỗ trợ nhiệt tình cho nhóm thực tập của chúng em, tạo điều kiện cho chúng em tham gia các hội thảo và chuyến tham quan công ty Sự cung cấp thiết bị và tài liệu từ anh chị đã giúp chúng em có cơ hội thực hành tốt hơn Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô Bộ môn Cơ điện tử đã tạo điều kiện thuận lợi để chúng em có thể tìm được công ty thực tập.

Tiêu đề	Báo Cáo Thực Tập Kỹ Thuật Trung Tâm Đào Tạo Khu Công Nghệ Cao
Tác giả	Bùi Nguyễn Quốc Thịnh
Người hướng dẫn	TS. Trần Việt Hồng
Trường học	Đại Học Bách Khoa
Chuyên ngành	Cơ Điện Tử
Thể loại	báo cáo thực tập
Năm xuất bản	2022
Thành phố	Tp Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	53
Dung lượng	18,97 MB