Thiết kế và thi công mạch tính tiền cây xăng dùng at 89c51 và giao tiếp máy tính

BẢN NHẬN XÉT DO AN TOT NGHIEP CUA GIAO VIEN PHAN BIEN Giáo viên hướng dẫn: TRƯƠNG THỊ BÍCH NGÀ Sinh viên thực hiện: TẠ XUÂN PHÚ Mã số sinh viên: 99221603 Lớp: -_N99KĐĐ, Tên để tài: 'T

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC SU’ PHAM KY THUAT

THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH

HGMUIIE

ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP

HỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO'

THƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHAM KY THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ` :

HỘ MÔN ĐIỆN TỪ

Roms

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

DE tai:

THIET KE VA THI CONG MACH

TINH TIEN CAY XANG DUNG AT 89C51 VÀ GIAO TIẾP

MAY TINH

: TRƯƠNG THỊ BiCH NGA

: LÊ QUAN MINH HIEN : 98221858

: TẠ XUAN PHC : 99221603

Tp.Hé Chi Minh, Thang 03/2003

ee

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỖ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN ~ ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ

NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Ho vatén: LÊ QUANMINH HIỀN

TA XUAN PHU

MSSV: 99221558

99221603 Lép: N99KÐb

Ngành: Điện ~ Điện tử

'Tên để tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH TÍNH TIỀN CẦY XĂNG

ĐÙNG AT89C5I VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Nội dung các phần thuyết mính:

4 Chương 3: Giới thiệu họ vì điều khiển AT89C5I

%- Chương 4: Thiết kế phần cứng

4 Yéu céu vé thiét ké phan citng

3 Phan tích yêu cầu + Šở đồ khối của hệ thống

a Thiết kế các khối

on phương án giao Liếp

7iao tiếp qua cổng COM Thiết kế phẩn mềm

a Hướng dẫn sử dụng mạch tính tiền cây xăng a_ Giới thiệu màn hình giao diện trên máy tính

a_ Xây dựng giải thuật cho vi điểu khiển AT89C51

a_ Xây dựng giải thuật cho giao điện máy tính

s Chương 7: Thi công

BẢN NHẬN XÉT

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Giáo viên hướng dẫn: TRƯƠNG THỊ BÍCH NGÀ

Sinh viên thực hiện: TA XUAN PHU

Mã số sinh viên: 99221603

'Tên để tài

THIET KE VA THI CONG MACH TÍNH TIỀN CÂY XĂNG DÙNG

AT89CS51 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn:

TP HCM ngàw2©tháng-#năm 2003

Giáo viên hướng dẫn

curiittSstrndel „

BẢN NHẬN XÉT

DO AN TOT NGHIEP CUA GIAO VIEN PHAN BIEN

Giáo viên hướng dẫn: TRƯƠNG THỊ BÍCH NGÀ

Sinh viên thực hiện: TẠ XUÂN PHÚ

Mã số sinh viên: 99221603

Lớp: -_N99KĐĐ,

Tên để tài:

'THIẾT KẾ VÀ THỊ CÔNG MẠCH TÍNH TIỀN CÂY XĂNG DÙNG

A'T89C51 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH

Nhận xét của giáo viên phản biện:

TPHCMngày tháng năm200:

Giáo viên phản biện

LỜI Mở ĐẦU

Hiện nay đất nước ta đang, chuyển mình theo sự phát triển chung của

thế giới và khu vực châu á,bằng nền sản xuất đã dang va day tiém nang

Nên sắn xuất này không chỉ đòi hỏi một số lượng lao động khổng lồ mà còn

yêu cầu về trình độ, chất lượng, tay nghề, kỹ thuật lao động và thiết bị sản

xuất Trên đà phát triển đó, vấn để tự động hóa trong quá trình sắn xuất, nghiên cứu trở thành một nhu câu cần thiết, Thoạt đầu vấn để tự động hóa

được thực hiện riêng lẻ từ cơ khí hóa đến các mạch điện tử Ngày nay, với

sự xuất hiện của các chịp vi xử lý và máy tính cùng với việc sử dụng rộng

rãi cửa nó đã đẩy vấn để tự động hóa lên một hiểu cao hơn với thời lượng nhanh hơn

Lãnh vực điện tử - tỉn học ngày càng phát triển và đã được đứng dụng

nhiễu vào thực tế để nâng cao năng suất lao động: Với sự: ra đời của các IC

xố, các vi mạch tích hợp, vi mạch lập trình và đặc biệt là các bộ vi xử lý, vĩ

điển khiển đã điển khiển thay con người trong một số lĩnh vực đặc biệt là đo

lương, Việc ứng dụng máy tính vào kỹ thuật đo lường và điều khiển đã dem

uả đẩy tính ưu việc Các thiết bị, hệ thống đo lường và điều

vi máy tính có độ chính xác cao, thời gian thu thập số liệu

2 máy tính còn có phần giao diện trên màn hình rất tiện lợi

nay lĩnh vực vi xử lý và vi điều khiển phát triển giúp cho con

u như không cẩn phải lường từng lít xăng để bán và đôi khi

h xác, và nếu như người mua mua ít hơn Ï lít thì rất khó đôi khi -

xác hay mua quá nhiều vài chục lít thì phải lường nhiều,

lần vì thể tích bình chứa để lưỡng đôi khi nhỏ, nên được thay thế bằng hệ

thống bơm tự đóng nhằm khắc phục được các nhược điểm trên Do đó nhóm

thực hiện đã tiến hành thực hiện để tài "THIẾT KẾ VÀ THI CONG MACH TINH TIEN CAY XANG DUNG AT89C51 VA GIAO TIEP MAY TINH”

LỜI CẢM TẠ

Trong suốt khóa học 1999 ~ 2003 tại Trường Đại Học Sư

Phạm Kỹ Thuật TP HCM, với sự giúp đỡ của quý thầy cô và

giáo viên hướng dẫn vé mọi mặt, nhất là trong thời gian thực

hiện đổ án tốt nghiệp và sự cố gắng của chúng em nên để tài đã

hoàn thành đúng thời gian qui định Chúng em xin chân thành

cảm tạ đến:

Bộ môn điện - điện tử cùng tất cả quý thầy cô trong

khoa điện đã giảng dạy những kiến thức chuyên môn làm cơ sở

| để thực hiện tốt đổ án tốt nghiệp và đã tạo điều kiện thuận lợi

_ cho chúng em hoàn tất khóa học

Đát biệt cô TRƯƠNG THỊ BÍCH NGÀ - giáo viên

ng dẫn để tài đã nhiệt tình giúp đỡ cho chúng em những lời

chi day quí báu giúp chúng em định hướng tốt trong khi thực

hiện đỗ án, 2

Tất cả các anh, chị sinh viên khóa trước và bạn bè đã

¿p 48 và động viên trong suốt quá trình thực hiện đồ án

'TP HCM, tháng 3 năm 2003

Sinh viên thực hiện

LE QUAN MINH HIEN

Z

MỤC LỤC PHẦN A: GIỚI THIỆU

Trang Tựa

Nhiệm Vụ Đồ An

Nhận Xét Của Giáo Viên Hướng Dẫn

Nhận Xét Của Giáo Viên Phản Biện

Chương 2: Cơ Sở Lý Luận

2.1 Dân ý nghiên cứu

2.2 Đối tượng nghiền cứu

2.3 Phương pháp nghiên cứu và phương tiện nghiên cứu

2.3.1 Phương pháp nghiền cứu

2.3.2 Phương tiện nghiên cứu

2.4 Thời gian nghiên cứu

Chương 3: Khảo Sát Vĩ Điều Khiểu 8951

3.1 Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MSC - 51 (8951'

3.2.1 Sơ đồ chân 8951

3.2.2 Chức năng các chân của 8951

3.3 Cấu trúc bên trong vi điều khiển `

3.3.1 Tổ chức bộ nhớ

3.3.2 Các thanh ghi có chức năng, đặc biệt

3.3.3 Hoat dong Reset

3.4 Hoat déng port nối tiếp

lộ hoạt động của port nối tiếp

3.4.2.1 Thanh ghỉ điều khiển port nối tiếp

3.4.2.2 Chế độ O (thanh ghi dịch đơn 8 bit) 3.4.2.3 Chế độ 1 (UART 8 bit với tốc độ baud thay đổi được) 3.4.2.4 UART 9 bit với tốc độ baud cố định (chế độ 2)

3.4.2.5 UART 9 bít với tốt độ baud thay đổi được (chế độ 3) 3.4.2.6 Khởi động và truy suất các thanh ghi cổng nối tiếp

5.1.1 Giao tiếp qua Slot— card

5.1.2 Giao tiếp qua cổng song song

5.1.3 Giao tiếp qua cong COM (giao tiếp nối tiếp }

5.2 Chọn phương án giao tiếp

5.3 Phương pháp truyền dữ liệu,

5.3.1 Truyền nối tiếp / song song

ˆ :5.3.2 Truyền đồng bộ/ bất đồng bộ

-5.3.3 Thông tín nối tiếp bất đồng bộ

5.3.4 Thông tỉn nối tiếp đồng bộ

5.4 Giao tiếp qua cổng nối tiếp

5.4.1 Giới thiệu chuẩn RS-232C

12

12 13:

5.4.1.1 Đặc điểm kỹ thuật về điện của chuẩn RS-232C

6.2.1 Xây dựng lưu đồ của mạch tính tiền cây xăng

6.2.2 Xây dựng lưu để giao tiếp máy tính

Chương 7: Thi Công,

Hình 3.5: Giản đồ thời gian Port nối tiếp phát ở chế độ 0

Hình 3.6: Giản đồ thời gian phát nối tiếp ở chế độ 0

Hình 3.7: Các nguôn tạo xung nhịp cho port nối tiếp

Hình 4.1: Sơ đồ khối của hệ thống

Hình 4.2: Khối giao tiết

Sz để xết nối cổng COM với vi điều khiển

Màn hình giao diện trên máy tính

Hình 6.1:

Hình 6.2: [ưu đổ tổng quát mạch tính tiền cây xăng

Hình 6.3: I.ưu đồ bơm xăng theo số tiền và số lít đặt trước

Hình 6.4: I.ưu đổ bơm xăng tự do

Hình 6.5: Lưu đổ giao tiếp máy tính

Hình 7.1: Sơ đổ nguyên lý mạch tính tiền

Hình 7.2: Sơ đồ bố trí linh kiệ

,Hình 7.3: Sơ đổ mạch in mặt trên

Hình 7.4: Sơ đổ mạch in mặt dưới

Trạng thái chương trình dia chi DOH

Tóm tắt trạng thái của tất cả các thanh ghi

trong 8951 sau khi Reset hệ thống

Tóm tắt thanh ghi SCON và các chế độ của port nối tiếp

“Tóm tất thanh ghi chế độ port nối tiếp

Cho phép và không cho phép ngắt

Địa chỉ của vector ngắt

Bằng chức năng chân cổng LPT

Bằng qui định về chân của RS 232

Địa chỉ cơ bắn của cổng COM

Mó tá cong COM

chu Fat Nyhiz 3

BE che Tet Malin SVTH: Xuân Phú - Minh Hiển

Ngày nay lĩnh vực vi xử lý và vi điều khiển phát triển giúp cho con người rất

nhiều như không cẫn phải lường từng lít xăng để bán và đôi khi không chính xác, và nếu như người mua mua ít hơn 1 lít thì rất khó đôi khi lường không chính xác hay mua quá nhiễu vài chục lít thì phải lường nhiều lần vì thể tích bình chứa để lưỡng đôi khi

nhỏ, nên được thay thế bằng hệ thống bơm tự động nhằm khắc phục được các nhược điểm trên Do đó nhóm thực hiện đã tiến hành thực hiện đề tài “THIẾT KẾ VÀ THỊ

CONG MACH TINH TIEN CAY XANG DUNG AT89C51 VA GIAO TIEP MAY TINH”

1.2 TÂM QUAN TRONG CUA DE TAL

Ngày nay ky thuat dién - dign ui đã phát triển khá mạnh mẽ, thúc đẩy sự phát triển nền kinh tế toàn cẩu làm tiễn để cho các lĩnh vực khác phát triển Đặt biệt là

Wong link vức xứ lý tự động, chẳng hạn như việc tự động bơm xăng để bán hay việc tự

đúng đểma sản phẩm Nhưng để ứng dụng vào thực tế thì có nhiều cách như có thể dùng

79 kết húp vúi Pam hay 8255 kết hợp với Ram cũng có thể mô phỏng được mach

xáng nhưng rất phức tạp Do đó nhóm thực hiện quyết định chọn dé tài

“THIET KE VA THỊ CÔNG MẠCH TÍNH TIỀN CÂY XĂNG DÙNG AT89C5L VÀ

GIÁO TIẾP MÁY TÍNH” vì ứng dụng vi điểu khiển AT89C51 thi mạch sẽ đơn giãn hơn

L3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI:

Để tài này còn khá mới mẽ đối với chúng em, do đó phẩn thi công chỉ thi

« _ Thiết kế và thi công mach tinh tién cay xang

«Giao tiếp với máy tính để tính tổng số lít xăng đã bán được trong ngày, trong tháng

Va còn các vấn để chứng em chưa kịp làm như:

« _ Chưa thi công phần thay đổi đơn giá và thêm bàn phím trên giao diện để có thể thao tác bơm xăng trên giao điện tương tự như ở dưới mạch, và khi thực hiện

bơm xăng, số tiền và số lít xăng cũng phải hiển thị ở dưới mạch giống như trên

giao diện Do thời gian có hạn nên chúng em chưa kịp viết chương trình cho

phần này, nếu có đủ thời gian chắc chấn để tàï của chúng em sẽ hoàn chỉnh hơn

Trên thực tế đã có các hệ thống bán xăng tự động nhưng chúng em chọn để tài

“THIẾT KẾ VÀ THỊ CÔNG MẠCH TÍNH TIỀN CÂY XĂNG DUNG AT89C51 VÀ

GIAO TIẾP MAY TÍNH” làm đồ án tốt nghiệp vì chúng em muốn vận dụng những,

khiển AT89C51 vận dụng vào điều khiển các hệ thống xử lý tự đông

Chương 1: Dẫn Nhập

+ „bá

:

Dé An Fit Ughign

SVTH: Xuân Phú - Minh Hiển

Chương 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN

2,1 DẦN Ý NGHIÊN CỨU:

Giới thiệu vi điều khiển AT89C51,

Thiết kế và thi công mạch tính tiền cây xăng

s*_ Phần giao tiếp với máy tính

+ Viết chương trình phần mễm cho vi điều khiển,

Viết chương trình giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển, lập trình bằng ngôn ngữ Delnhi cho phần giao diện máy tính

+ Hướng dẫn sử dụng mạch tính tiền cây xăng

2.2 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU:

Nghiên cứu chủ yếu là mạch ứính tiền cây xăng và vấn để giao tiếp với

máy tính

2.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU:

3.3.1 Phướng pháp nghiên cứu:

€ hủ yếu là nghiên cứu bằng phương pháp tự tham khảo tài liệu, tìm hiểu các tài

liệu vé dae điểm kỹ thuật của vị điểu khiển AT89C5L và các tài liệu có liên quan đến

vấn đé giao tiếp với máy tính

€m: viết chương trình thực nghiệm trực tiếp trên vi điều khiển AT89C5I

và giao tiếp với máy tính

3.3.2 Phương tiện nghiên cứu:

4 Mạch nap vi điều khiển

# Các board mạch thực hiện việc tính tiền cây xăng

2.4 Thời gian nghiên cứu:

Nhóm nghiên cứu đã thực hiện để tài “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH TÍNH

TIỀN CÂY XĂNG DÙNG AT89C51 VA GIAO TIEP MAY TINH” trong 14 wan, cong

việc được phần bố như sau:

Tuan |:

Tuần 2: Thu thập tài liệu

+» Tudn 3: Lap dé cương chỉ tiết

Tudn 4,5, 6,7, 8 9.10, 11: Trién khai để cương chỉ tiết, thực hiện mạch và giao tiếp máy tính

at SVTH: Xuân Phú ~ Minh Hiển

CHƯƠNG 3:

KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN 8951

3.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHAN CỨNG HỌ MSC-5I (8951):

-Đặc điểm và chức năng hoạt động của các IC họ MSC-51 hoàn toàn tương

tự như nhau Ở đây giới thiệu IC8951 là một họ IC vi điều khiển do hãng Intel của

Mỹ sản xuất Chúng có các đặc điểm chung như sau:

Các đặc điểm của 8951 được tóm tắt như sau :

V 4KB EPROM bén trong

V 128 Byte RAM ndi

J 4 Pon xuất /nhập 08 bit

+ fiiao tiếp nối tiếp,

+94 KH vùng nhớ mã ngoài

+ 94 Ki vùng nhớ dữ liệu ngoại

v Xử lí boolcan (hoạt động trên bít đơn)

%_219 vị trí nhớ có thể định vị bịt,

3/4 us cho hoạt động nhân hoặc chia

Chương 3: Khảo sát vi điều khiển 8951 3

Dé An Fit Ughigp

SVTH: Xuân Phú ~ Minh Hiển

Hình 3.1: Sơ đồ khối của 8051:

INTI\

SERIAL PORT TIMER 0 TIMER | TIME2

INTERRUPT OTHER 128 byte

CONTROL REGISTER RAM |

4K: 8951 | TIMERI

Dé Ain Fit Nghién

§VTH: Xuân Phú ~ Minh Hiền

3.2 KHẢO SÁT SƠ BO CHAN 8951, CHUC NANG TUNG CHAN:

XTAL.1 XTAL.2

PSEN\

ALE

BAN RST

tao Vee

8951

P07 P06 P05 P04 P0 P02 POL P00

|:

|—>+^ps

| n2 [rane

|¬++p!

39 ADO

PLT Phó PLS PLA Địa PL2

pa | 2 PLO

7 P26 P25

Đa P23

- 8951 có tất cả 40 chân có chức năng như các đường xuất nhập Trong đó có

24 chân có tác dụng kép (có nghĩa 1 chân có 2 chức năng), mỗi đường có thể hoạt

động như đường xuất nhập hoặc như đường điều khiển hoặc là thành phần của các

bus dữ liệu và bus địa chỉ

a.Các Port:

O Port 0:

- Port 0 là port có 2 chức năng ở các chân 32 - 39 của 8951 Trong các thiết kế

thiết kế cỡ lớn có bộ nhớ mở rộng, nó được kết hợp giữa bus địa chỉ và bus dữ liệu

8951:

Chương 3: Khảo sát vi điều khiển 8951

,

“Đä cẤu Øốt Wghiệp

OPort 1:

~ Port 118 port 10 trên các chân 1-8 Các chân được ký hiệu PI.0, PI.1, P1.2

„ có thể đằng cho giao tiếp với các thiết bị ngoài nếu cẩn Port 1 không có chức

năng khác, vì vậy chứng chỉ được dùng cho giao tiếp với các thiết bị bên ngoài

- Port 3 1a port c6 tác dụng kép trền các chân 10 - 17 Các chân của port

này có nhiều chức năng, các công dụng chuyển đổi có liên hệ với các đặc

tính đặc biệt của 8951 như ở bảng sau:

SVTH: Xuân Phú - Minh Hiền

[ Bit — Tén Chức năng chuyển đổi

| 3.0 RXT Ngõ vào dữ liệu nối tiếp

1.2 INTO\ Ngõ vào ngắt cứng thứ 0

3.3 | INTI\ Ngõ vào ngắt cứng thứ 1

P3.4 | T0 Ngõ vào của TIMER/COUNTER thứ 0 P3.5 | Fl Ngõ vào của TIMER/COUNTER thứ 1 P31.6 | WR\ Tín hiệu ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài

| P3.7 | RD\ Tin hiệu đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài

- PSEN là tín hiệu ngõ ra ở chân 29 có tác dụng cho phép đọc bộ nhớ chương

trình mở rộng thường được nói đến chân OE\ (output enable) cla Eprom cho phép

đọc các byte mã lệnh

- PSEN ở mức thấp trong thời gian Microcontroller 8951 lấy lệnh Các mã

lệnh của chương trình được đọc từ Eprom qua bus dữ liệu và được chốt vào thanh

ghi lệnh bên trong 8951 để giải mã lệnh Khi 8951 thi hành chương tình trong

ROM nội PSEN sẽ ở mức logic l

~ Tín hiệu ra ở chân ALE là một xung trong khoảng thời gian porLO đóng vai

thể được dùng làm tín hiệu cloek cho các phần khác của hệ thống Chân ALE được

dùng làm ngõ vào xung lập trình cho Eprom trong 8951

Chương 3: Khảo sát vi điều khiển 8951

Dé An Tél Nghigp

O Ngo tin hi¢u EA\(External Access);

- Tín hiệu vào BA\ ở chân 31 thường được mắc lên mức 1 hoặc mức 0 Nếu ở mức

1, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng địa chỉ thấp 8 Kbyte Nếu

ở mức 0, 8251 sẽ thỉ hành chương trình từ bộ nhớ mở rộng Chân EA\ được lấy làm

chân cấp nguồn 21V khi lập trình cho Eprom trong 8951

Ø Ngõ tín hiệu RST (Reset) ;

~Ngõ vào RST ở chân 9 là ngõ vào Reset của 8951 Khi ngõ vào tín hiệu này

đưa lên cao ít nhất là 2 chu kỳ máy, các thanh ghi bên trong được nạp những giá trị

thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset

ñ Các ngõ vào bộ dao động XI, X2:

- Bộ dao động được tích hợp bên trong 8951, khi sử dụng 8951 người thiết kế chỉ

cẩn kết nối thêm thạch anh và các tụ như hình vẽ trong sơ đổ Tần số thạch anh

thường sứ dụng cho 8951 là 12Mhz

1 Chân 40 (Vcc) được nối lên nguồn 5V

SVTH: Xuân Phú ~ Minh Hiền

3.3 CẤU TRÚC BỀN TRONG VI ĐIỀU KHIỂN

byte a eb bit byte Địa chi bit

mn 8C không được địa chỉ hod bit [THO

09 8 8B khOng duge dia chi hod bit [TLA

; 3 nL po 8A không được địa chỉ hoá bit L0

IF |Bank 3 89 |không được địa chỉ hod bit [[MOD

18 8 br be bp Bc §BIBAR9 § [TCON

17 |Bank2 87 không được địa chi hod bit |PCON

10

OF [Bank 1 83 |khdng duge địa chỉ hoá bit IDPH

08 82 |không được địa chỉ hoá bit IDPL

00 (mac dinh choRO-R7) |] 88 87 B6_B5 B4 8382 BI BO

RAM CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT

Chương 3: Khảo sát vi điều khiển 8951

TY gl BE Kis

di a ae ie 8951 bao gém ROM va RAM, RAM trong 895] bao gồm

nhiều thành phần: phẩn lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ địa chỉ hóa từng bit, các bank

thanh ghỉ và các thanh ghỉ chức năng đặc biệt,

š 8551 có bộ Hổ theo cấu trúc Harvard: có những vùng bộ nhớ riéng biệt cho

chương trình và dữ liệu Chương trình và dữ liệu có thể chứa bền trong 8951 nhưng

8951 vẫn có thể kết nối với 64K byte bộ nhớ chương trình và 64K byte dữ liệu

Hai đặc nh câu chú ý lẻ : :

nhớ và có thể truy xuất trực tiếp giống như các địa chỉ bộ nhớ khác

@ Ngăn xếp bên trong Ram nội nhỏ hơn so với Ram ngoại như trong các bộ

Mác du trên hình vẽ cho thấy 80 byte đa dụng chiếm các địa chỉ từ 30H đến

i tif OOH đến IFH cũng có thể dùng với mục đích tương tự (mặc dù

đã có mục đích khác)

chỉ trong vùng RAM đa dụng đều có thể truy xuất tự do dùng kiểu địa

› hoặc gián tiếp

Ø RAM có thể truy xuất từng bit:

- #95] chứa 210 bịt được địa chỉ hóa, trong đó có 128 bit có chứa các byte có

chứa các địa chỉ từ 20F đến 2FH và các bit còn lại chứa trong nhóm thanh ghi có

chức năng đặc biệt

- Ý tưởng truy xuất từng biL bằng phẩn mểm là các đặc tính mạnh của

microcontroller xử lý chung Các biL có thể được đặt, xóa, AND, OR, , với 1 lệnh đơn D: ác microcontroller xử lý đòi hỏi một chuổi lệnh đọc — sửa - ghi để đạt được mục đích tương tự, Ngoài ra các port cũng có thể truy xuất được từng bit

~ 128 bït truy xuất từng bịt này cũng có thể truy xuất như các byte hoặc như các

bit phụ thuộc vào lệnh được dùng

ñ Các bank thanh ghi:

hổ trợ 8 thanh ghi có tên là R0 đến R7 và theo mặc định sau khi reset hệ thống, các

thanh ghỉ này có các địa chỉ từ 00H đến 07H ;

- Các lệnh dùng các thanh ghi RO đến R7 sẽ ngắn hon va nhanh han so với các lệnh có chức năng tương ứng dùng kiểu địa chỉ trực tiếp Các dữ liệu được dùng

thường xuyên nên dùng một trong các thanh ghỉ này

Dé Au Fé 6yliệp

SVTH: Xuân Phú ~ Minh Hiền

- Do có 4 bank thanh ghi nền tại một thời điểm cị

xuất bởi các thanh ghi RO đến R7 để chuyển đổ

ta phải thay đổi các bit chọn bank trong thanh ghi

3.3.2 Các thanh ghi có chức năng đặc biệt:

- Các thanh ghỉ nội của 8951 được truy xuất ngầm định bới bộ lệnh

- Các thanh ghi trong 8951 được định dạng như một phần của RAM trên chip vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một địa chỉ (ngoại trừ thanh ghi bộ đếm chương trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bị tác động trực tiếp) Cũng như R0 đến R7,

8951 có 2l thanh ghi có chức năng đặc biệt (SFR: Special Function Register) ở ˆ vùng trên của RAM nội từ địa chỉ 80H đến FFH

Chú ý: tất cả 128 địa chi từ 80H đến FFH không được định nghĩa, chí có 21

thanh ghi có chức năng đặc biệt được định nghĩa sẩn các địa chỉ

- Ngoại trừ thanh ghi A có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các thanh ghỉ

có chức năng đặc biệt SER có thể địa chỉ hóa từng bit hoặc byte

hỉ có một bank thanh ghi được truy

¡ việc truy xuất các bank thanh ghi

¡ trạng thái

«— 1hanh ghỉ trang thái chương trình (DSW: Program Status Word):

* «Béng 3.3 Trang thái chương trình ở địa chí DOH

ĐSW4 RS} D4H Register Bank Select 1

PSW.3 RSO D3H Register Bank Select 0

3.3.3 Hoat dong Reset:

õ ác đông ở mức cao trong khoảng thời gian 2 ˆ

- 8951 có ngõ vào reset RST tác động trong Khoa

chu ky xung tỖy đó xuống mức thấp để 8951 bắt đầu làm việc RST có thể

kích bằng tay bằng một phím nhấn thường hở, sơ đồ mạch reset như sau:

éu khiểi 10 Chương 3: Khảo sát vi điều khiển 8951

Trạng thái của tất cả các thanh ghỉ trong 8951 sau khi reset hệ thống được tóm tắt như sau:

Bảng 3.4: Tóm tắt trạng thái của tất cả các thanh ghỉ trong 8951 sau khi

RESET hệ thống

-Thanh ghi quan trọng nhất là thanh ghi bộ đếm chương trình PC được reset tai

Chượng 3: Khảo sát vi điều khiển 8951 ul

ä cÂu Øốt (2(gIu

= SVTH: Xuân Phú - Minh Hiển chỉ 0000H của bộ nhớ chương tình Nội dung của RAM trên chip không bị thay đổi

bởi tác động của ngõ vào reset,

3.4 HOẠT DONG PORT NOI TIE

3.4.1 Giới thiệu

8951 có một port nối tiếp trong chip có thể hoạt động ở nhiều chế độ trên một

dãy tần số rộng Chức năng chủ yếu là thực hiện chuyển đổi song song sang nối

tiếp với đữ liệu xuất và chuyển đổi nối tiếp sang song song với dữ liệu nhập

Port nối tiếp cho hoạt động song công (full duplex: thu và phát đồng thời) và

đệm thu (receiver buffering) cho phép một ký tự sẽ được thu và được giữ trong khi

ký tự thứ hai được nhận Nếu CPU đọc ký tự thứ nhất trước khi ký tự thứ hai được

thu đẩy đử thì dữ liệu sẽ không bị mất

Hai thanh ghỉ chức năng đặc biệt cho phép phân mềm truy xuất đến port nối

tiếp là: SBUF và SCON Bộ đệm port nối tiếp (SBUF) 6 dia chi 99H nhận dữ liệu

dé thú hoặc phát Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) ở địa chi 98H là thanh

phì có địa chỉ bít chứa các bịt trạng thái và cdc bit diéu khiển Các bit điều khiển

đái chế đó hoạt đồng cho port nối tiếp, và các bịt trạng thái Báo cáo kết thúc việc

phát hoác thụ ký tự , Các bịt trạng thái có thể được kiểm tra bằng phần mềm hoặc

có thể lát tạo ngất

3.4.2Các thanh ghi và các chế độ hoạt động của port nối tiếp:

3.4.2.1.Thanh ghi điều khiển port nối tiếp:

5 hoat đồng của port nối tiếp được đặt bằng cách ghi vào thanh ghi chế độ

ếp (SCON) ở địa chỉ 98H Sau đây các bản tớm tắt thanh ghi SCON và

SCON.7 ,SM0_ |9FH BiL0 của chế độ port nối tiếp

SCON.6 | SMI 9EH BiL 1 của chế độ port nối tiếp

SCON.S | SM3 9DH Bit 2 của chế độ port nối tiếp Cho phép truyền thông

xử lý trong các chế độ 2 và 3, RI sẽ không bị tác động

nếu bịt thứ 9 thu được là 0

§CON4 |REN |9CH | Cho phép bộ thu phải được đặt lên 1 để thu các ký tự SCON.3 |TB8 9BH — |BiL8 phát, bit thứ 9 được phát trong chế độ 2 và 3,

được đặt và xóa bằng phần mềm

SCON.2 | RB8 9AH B it 8 thu, bit tht 9 thu được

SCON.1 | TI 99H Cờ ngắt phát Đặt lên 1 khi kết thức phát ký tự, được

xóa bằng phần mềm

§CON.0 | RI 98H Cờ ngắt thu Đặt lên 1 khi kết thúc thu ký tự, được xóa bằng phần mềm

Bảng 3.5: Tóm tắt thanh ghỉ SCON và các chế độ của port nối tiếp

Thanh ghi dịch | Cố định (Fosc /12 )

1 2 UART 9 bit Cố định (Fosc /12 hoặc Fosc/64 )

1 1 3 UART 9 bit Thay đổi ( đặt bằng timer )

Đằng 3.6: Tôm tắt thanh ghỉ chế độ port nối iếp

Các chế độ port nối tiếp

Trước khi sử dụng port nối tiếp, phải khởi động SCON cho đúng chế độ Ví dụ,

lệnh sau:

MOV SCON, #01010010B

Khởi đông port nối tiếp cho chế độ 1 (SM0/SMI=0/1), cho phép bộ thu

(RIEN=l) và cờ ngất phát (TP=1) để bộ phát sẵn sàng hoạt động

3.4.2.2 Ch€ độ 0 (Thanh ghi dịch đơn 8 bi

Chế đó 0 được chọn bằng các thanh ghi các bit 0 vao SM1 va SM2 cia SCON,

dưa port nối tiếp vào chế độ thanh ghi dich 8biL Dữ liệu nối tiếp vào và ra qua

I2XI) và TXI) xuất xung nhịp dịch, 8 bít được phát hoặc thu với bịt đầu tiền là LSB

J cớ định ở 1/12 tần số dao động trén chip

đi được khởi động bằng bất cứ lệnh nào ghi dữ liệu vào SBUE Dữ

ai trên đường RXD (P3.0) với các xung nhịp được gửi ra đường TXD

phát đi hợp lệ (trên RXD) trong một chu kỳ máy, tín hiệu xung nhập

Lấy xung nhịp cho dữ liệu vào port nối tiếp xảy ra ở cạnh đường của TXD

SOUL

* Shift clock TALE LALA LE | LALA

Hình 3.6 Giản đồ thời gian phát nốt tiếp ở chế độ 0

“Đä cÍu ØãtL(0fyluệ la me (ghitp ,

SVTH: Xuân Phú - Minh Hiển ane hề % 1 (UAR F8 bit với tốc độ baud thay đổi được): chế

độ 1, port nối tiếp của 8951 Iam vie \ X

lộ l iệc như một UART 8 bit với tốc độ

baud thay đổi được Một UART (Bộ thu phát đồng bộ vạn năng) là một dung cu thu

phate Ea Oy với mỗi ký tự dử liệu đi trước là bit start ở mức thấp và theo

sẽ ii ae oo He khi xen thêm bịt kiểm tra chẩn lẻ giữa bit dữ liệu cuối

cing va bit stop Hoạt động chủ yếu của UART là chuyển đổi tiếp V6L.10Ii@t£nha: chuyển đổi song song sang nối sang nối

bít Xứ (luôn luôn i 0), 8 bit dữ liệu (LSB đầu tiên) và 1 bit stop (luôn luôn là 1)

Với hoạt động thụ, bit stop được đưa vào RB8 trong SCON Trong 8951 chế độ baud

Tạo xung nhịp và đồng bộ hóa các thanh ghi dịch của port nối tiếp trong các

chế độ 1,2 va 3 được thiết lập bằng bộ đếm 4 bit chia cho 16, ngõ ra là xung nhịp

tấc độ haud, Ngõ vào của bộ đếm này được chọn qua phần mềm

Khi SM à SM0=0, cổng nối tiếp làm việc ở chế độ 2, như một UART

9bit có tốc độ baud cố định, 11 bịt sẽ được phát hoặc thu:1bit start, 8 bit data, 1 bit

data thứ 9 có thể được lập trình và 1 bit stop Khi phát bit thứ 9 là bất cứ gì đã được

đưa vào TH8 trong SCON (có thể là bịt Parity) Khi thu bit thứ 9 thu được sẽ ở trong RB8 Tốc độ baud ở chế độ 2 là 1⁄32 hoặc 1/16 tần số dao đông trên chip

3.4.2.5 UART 9 bịt với tốc độ baud thay đổi được (chế độ 3):

Chế độ này giống như ở chế độ 2 ngoại trừ tốc độ baud có thể lập trình được

và được cung cấp bởi Timer.Thật ra các chế độ 1, 2, 3 rất giống nhau Cái khác biệt

là ở tốc độ baud (cố định trong chế độ 2, thay đổi trong chế độ 1 và 3) và ở số bit

data (8 bịt trong chế độ 1,9 trong chế độ 2 và 3)

3.4.2.6 Khởi động và truy xuất các thanh ghỉ cổng nối tiếp:

Bit cho phép bộ thu (REN=Receiver Enable) Trong SCON phải được đặt lên

1bằng phân mềm để cho phép thu các ký tự thông thường thực hiện việc này ở đầu chương trình khi khởi động cổng nối tiếp, timer Có thể thực hiện việc này theo hai

cách Lệnh:

Chương 3: Khảo sát vi điều khiển 8951 15

không cần bịt dữ liệu thứ 9, phụ thuộc vào đặc tính kỹ thuật của thiết bị nối tiếp sử

dụng (bit dữ liệu thứ 9 cũng đóng vai trò quan trọng trong truyền thông đa xử lý )

@Thêm 1 bít parity:

“Thường sử dụng bit dữ liệu thứ 9 để thêm parity vào ký tự Như đã nhận xét ở

chương trước, bịL P trong từ trạng thái chương trình (P§W) được đặt lên 1 hoặc bị

xoá bới chủ:kỳ máy để thiết lập kiểm tra chẳn với 8 bit trong thanh tích lũy

®@ Các cờ ngắt:

Hai cờ ngất thu và phat (RI va TH trong SCON đóng một vai trò quan trong

trong Huyền thông nối tiếp dàng 8951/8051 Cả hai bịt được đặt lên 1 bằng phần

cứng, nhưng phải dược xoá bằng phần mềm

3.4.2.7 Lúc đó baud port nối tiếp

luồn là tán số dao động trên chip được chia cho 12 Thông thường thạch anh ấn định tần số dao dong trên chíp nhưng cũng có thể sử dụng nguồn xung nhịp khác

Mặc nhiên sau khi reset hệ thống, tốc độ baud chế độ 2 là tần số bộ dao

động chia cho 64, tốc độ baud cũng bị ảnh hưởng bởi 1 bit trong thanh ghi điều

khiển nguồn cung cấp (PCON) bit 7 của PCON là bit SMOD, Đặt bit SMOD lên 1 làm gấp đôi tốc độ baud trong các chế độ 1,2 và 3 Trong chế độ 2, tốc độ baud có

thể bị gấp đôi từ giá trị mặc nhiên của 1/64 tân số dao động (SMOD=0) đến 1/32

tắn 66 dao dong (SMOD=1)

VỊ IPCON không được định địa chỉ theo bit, nên để đặt biL SMOD lên 1 cẩn

phải theo các lênh sa

MOV'A PCE y giá trị hiện thời cla PCON

Sĩ:TH ACC.7 ; đặt biLSMOD lên 1

MOV PCON,A : ghi giá trị ngược về PCON

Các túc đó baud trong các chế độ 1 và 3 được xác định bằng tốc độ tràn của

tmer Ì er hoạt đóng ở tân số tương đối cao, tran timer duge chia thém cho 32

(hod SMOI) =1 ) trước khi cung cấp tốc độ xung nhịp cho port nối tiếp

(DE et TMi: SVTH: Xuân Phú ~ Minh Hiền

3.4.3.1.Cho Phép và Không Cho Phép Ngất

Mỗi nguồn ngắt được cho Phép hoặc không cho phép thông qua thanh ghi chức

năng đặc biệt ©Ó các bít được dja chi héa IE (Interrupt Enable) tại địa chỉ OA8H

IE.6 EA AEH Undefined

IE.S ET2 ADH Enable Timer 2 Interrupt (8052)

IE.3 ET] ABH Enable Timer 1 Interrupt

IE.I ET0 A9H Enable Timer 0 Interrupt

4.0, XU A8H Enable External 0 Interrupt

ˆ Măng 3.7 Cho Phép và Không Cho Phép Ngắt

được đặt Ngắt truyền xảy ra khi bit cuối cùng trong SBUF truyền xong tức là lúc

này thanh ghi SBUF rồng Ngất nhận xãy ra khi SBUP đã hoàn thành việc nhận và

đang đợi để đọc tức là lức này thanh ghỉ SBUF đây Cả hai cỡ ngắt này được đất bởi phần cứng và xóa bằng phần mềm

18

Chương 3: Khảo sát vì điều khiển 8951

Mạch tính tiển cây xăng phải thực hiện được:

s# Nhấn phim Nhập tiên (ương ứng phím M) để nhập số tiễn vào, nhấn phím Enter

(tương a8 phím E) để kết thức quá trình nhập tiên và nhấn nút START để đóng

Relaybắt đầu bơm xăng (mô phỏng nhấn cò thì bơm xăng) đến khi bằng số tiền

được đặt trước thì nhả Relay ngừng bơm xăng vàhiển thị số lít xăng tương ứng

với số tiền đã nhập vào -

(tương ứng phím E) để kết thức quá trình nhập lít và nhấn nút START để đóng

Relay bất đầu bơm xăng (mô phỏng nhấn cò thì bơm xăng) đến khi bằng số lít

được đặt trước thì nhả rclay ngừng bơm xăng vàhiển thị số tiển tương ứng với số

lít xăng đã nhập vào

4 Ngoài ra còn có chế độ bơm tự do khi nhấn phím Bơm Tự Do (tương ứng phím

I2) và nhấn giữ nút Start (mô phống cò bơm xăng) để đóng relay bom xăng đến

khi khóng nhấn cò nữa thì Relay được nhẳ ra và không bơm xăng nữa, mạch sẽ biến thị số tiễn và số lít xăng đã bơm được

“Mach tính tiền cây xăng còn có phần giao tiếp với máy tính để tính tổng số tiền

được trong ngày hay trong tháng,bằng cách click chuột vào nút Bàn trên giao điện máy tính, bàn phím sẽ hiện ra, click vào nứt Báo Cáo, sẽ

ra bảng tổng kết các số tiền bán được có cập nhật ngày, giờ Muốn tinh

a click chuột vào nút Tính Tổng, chọn mốc thời gian bắt đầu và kết thúc, tổng số tiền bán được sẽ hiển thị

Để giải quyết được vấn để tổng kết lại số tiền và số lít xăng đã bán thì vi điều

khiển khóng thể xử lý được mà phải giao tiếp với máy tính để máy tính thực hiện công,

việc này Trền máy tính sẽ xử dụng cổng COM để giao tiếp với mạch, sử dụng giao

thức truyền nối tiếp bất đồng bộ Khi sử dụng giao thức này thì cần phải có các vi mạch UART để thực hiện việc lập khung dữ liệu truyền nối tiếp, Trên máy tính các vi mạch

UART đã được tích hap sin, còn đối với mạch mô phỏng đồng hổ cây xăng thì cần phải

có bô điều khiển và một bộ UART Do đó ta sử dụng vi điều khiển AT89C51 đã được

tích hợp sẵn một bộ UART để thực hiện việc giao tiếp nối tiếp này

khiển AT89C51 nên cẩn phải có mạch kích thu và kích phát đường truyền, trên thực tế

thì việc này được thực hiện bởi vi mạch MAX 232

Yêu cầu về phần giao diện trên máy tính:

ố lít xăng cũng phải hiển thị trên màn hình

¡ thực hiện bơm xăng, số tiển Và 5

4.2.1 Khối giao tiếp:

“Tín hiệu từ cổng R§-232 của máy tính PC đưa ra ngoài có mức điện áp từ (15V,

nhu tín hiệu, dữ liệu sẽ bị đảo lại và mức điện áp không tương thích Do đó

a¡ để điều khiển trực tiếp vào vi điều khiển AT89C5L thì không thể

z phù hợp Do vậy mà cần phải có một IC đảm nhận vai trò này Tức

áp ngỗ ra của máy tính từ cổng RS-232 phải tương thích với điện áp

Ên ATE9C51 (tức mức TTL) và tín hiệu dữ liệu sẽ đảo trở lại giống như tín hiệu của d ban đâu, Cho nên ta cần phải có khối giao tiếp giữa máy tính và vi

điều khiển A'T%9C51 ngoài ra nó còn có chức năng chuyển đổi dữ liệu ngược từ vi điều khiến AT%9CSI trở về máy tính thông qua cổng RS-232C

faa FE painas [ee

pane PoE

” POr.ADT pos.ape [3

Bữa [HE

tocaps Lấc

Posaoa [3S

PoaAo4 LÝ P0-Apt Lộc pooace [2

M032 36

Rin Rout Pes PPPh va

TRUY Tay FAD | bạn TRUT - TẤN FAL BL) pat nmưưo LAL , œ HH tụ 4H me để | net raewe [18

Hình 4.2 Khối giao tiếp

4.3.2 Khấi điều khiển:

được tất mọi hoạt động của mạch thì trước khi sử dụng vi điểu khiển ta phải ¡ điều khiển chính có chức năng diéu khiển mọi hoạt động của mạch Để

lập trình cho nó Ngoài ra nó còn có nhiệm vụ nhận dữ liệu từ máy tính gởi xuống

thông qua khối giao tiếp sau đó dữ liệu được nhận vào vi điểu khiển AT89CS1 thong

qua hai chán TXI) và RXD ở Port3

Sau khi vi điều khiển AT89C51 nhận được dữ liệu thì lập tức nó sẽ xử lý dữ liệu đó

nhờ chương trình có sẳn bên trong vi điều khiển do ta nạp vào lúc ban đầu Sau khi xử

Dé An Tot Nghi¢n

: ¥ SVTH: ú = Mi š

4.2.3 Khối bàn phím: Xuân Phú ~ Minh Hiển

Bàn phím gồm I6 phím kết nối với Port 1 của vị aie

mat ort Ï của vị điều khiển AT89C51 Sơ đổ kết nối

PI.0 E1 PI.2 P13

P14 4 5SÀ6 J1 PLS aw

PI.6

Phím Nhập Tiển: cho nhập số tiền đặt trước.(tương ứng phím M)

Phím Nhập Lít cho nhập số lít đặt trước (tương ứng phím L)

Phim Enter: két thúc quá trình nhập tiền hoặc nhập lít (tương ứng phím E)

Phím Bơm Tự Do: (tương ứng phím FR).chế độ bơm tự do khỉ nhấn giữ phím

START (tương ứng cò bơm xăng) và ngừng bơm khi nha phim START

⁄⁄_ Phím Khóa Bàn Phím:nhấn phím này và mã số khóa bàn phím(PW123) thì bàn phím được mỡ ra cho phép bàn phím hoạt động.(tương ứng phím PW)

Ngoài 16 phím nhấn trên bàn phím trong mạch này,còn sử dụng thêm hai phím

nhấn nữa, đó là: N

VY Phim RESET: khdi động lại toàn bộ hệ thống +¿

⁄“_ Phím START: tương ứng với cò nhấn khi bơm xăng Relay đóng và led báo

sáng khi phím START được nhấn

n để hiển thị số tiền nên số tiên tối đa có thể nhập vào là

Vì dùng 8 led 7 đoạ : wie: bi

¡ số lít có thể nhập tối đa là 18867 lít (nếu đơn giá 5300

99999999 đồng và tương ứng với

Chương 4: Thiết Kế Phần Cứng `

22

Dé Au Fit Hghi¢n

đông/1í0) Nếu nhập số lít hoặc

chính xác nữa

tiỀn vượt quá giới hị

ạn trên thì mạch sẽ xử lý không

Bàn phím gỗ í Ất nát

với ni Hiện khiếu 7 : mer 3, ¢8 theo các hàng và các cột Các cột được kết nối b idcadiumramatie ved aan ,

PI.7 qua điện trở mạng, c hàng được kết nối với vị điều khiển từ P1.4 đến

Bộ phận hiển thị gồm 16 led 7 đoạn anod chung Vì các vi xử lí xử lý các dữ liệu là

số nhị phần (1,0 ) nên cẩn có sự giãi mã từ nhị phân sang số thập phân Sự giải mã

có thể dùng giải mã bằng nhân cứng (IC ã) Tuy nhiên với phần mềm quét led

người ta có thể giảm bớt được các lC giải mã giẩm giá thành của mạch điện Vì dòng ra

port 0 cửa AT89C51 rất nhỏ, nên cẩn có IC đệm dòng dé nang dòng lên đử kéo cho

†ed sáng Chúng em chọn IC đệm 74245 Khi đưa dữ liệu ra để hiển thị tất cả các led

đều nhận nhưng tại một thời điểm chỉ cho phép một led được nhận dữ liệu nên phải có

(Đà cña đốt 0(giuệp ° -

SVTH: Xuân Phú - Minh Hiển

Dữ liệu từ porL 0 được xuất ra hiển thị trên led 7 đoạn Tuy nhiên đồng ra ở <n l cena ng ra O pot porLO rất

T4

ene cấp cho nó phải từ 8 ~ IDmA Nên các

gố ra của ø lên bằng cách nối iên trổ ế

ofc 1 BỊ, uống tí ay ga IC đệm 74245 phat thu hai chiều không đảo với chân G ge nd x P và chân

DIR được nối lên Vec , Các ngõ ra của IC 74245 từ B8 qua điện trở hạn dòng nối đến các đoạn led mạn —

Chon RI trén thie tế là 330 (©) Với việc chọn R lớn hơn,tính toán nhưng dòng qua

led giảm không đáng kể nên vẫn chấp nhận

C.D lan lượt được nối với p2.0, p2.1, p2.2, p2.3 của vi điều khiển

ø cho phép G1, G2 được giữ ở mức thấp Các ngõ ra tác động mức

thấp từ 0 — 15 được nối với điện trở phân cực và transistor A564 để thức các led sáng

tương ứng với mỗi thời điểm

Tính tóan điện trổ phân cực cực B cho

Transistor A 564:

+ Chọn B =40

+ Chọn dòng qua led 1a 10mA

+ Mà điều kiện bão hòa là: Bls > ksar

pWleo=Vessa Vos) Hoe Yoto Vac

“Đồ cña Øối (0fghiệp

i n khi bớm xăng, và Se bie

số ít đặt trước hoặc đếm lit khi bom xing, Pom Xing, vi § led dưới dùng để hiển thị

4.2.5 Khối nguồn:

#*_ Yêu cầu: Cung cấp nguồn Vọc cho toàn mạch điền

+ Mạch nguồn bao gồm:

Biến áp và cầu diode để biến đổi 220V„¿- thành 12Vpc

1C ổn áp 7805 cung cấp điện áp ổn định 5Vọc cho các IC trong mạch hoạt động