Đồ Án nhập môn kĩ thuật Đề tài reply bin thùng rác hồi Đáp

- Công nghệ xử lý các mùi hôi phân huỷ từ rác.. - Làm từ nguyên liệu tốt, cứng cáp, vệ sinh với kh năn ống th m tốt.. - Đ ợc thiết kế riêng một số loại có thể đặt vào trong tủ âm của bếp

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN

-o0o -

ĐỒ ÁN

Đ T I :

– Ồ Đ

Ớ – HK231

Ộ

o N uy n P n m tr ởn 2312667

TP HỒ CHÍ MINH, 3 THÁNG 12 Ă 23

Ổ Ạ ĐỘ Tuần

Lên ý tưởng

Soạn đồ án

Làm Poster

Làm

Powerpoint

Làm trang

web

Làm khung

xe

Lập trình

liên kết

khung và

web

Quay và làm

video

Tổng hợp và

báo cáo

Cả nhóm

Hu n N uy n T t T n

To n Tr

N uy n o Trun

o N uy n P

LỜI MỞ ĐẦU

Theo báo cáo của Liên Hợp Quốc, mỗi năm thế giới th i ra kho ng 300 triệu

t n rác th i nhự , tron đ k o ng 13 triệu t n bị đổ ra biển Cụ thể ơn, mỗi phút có kho ng 1 triệu chai nhựa và 5000 tỷ t i nilon đ ợc tiêu thụ

Trong số rác th i nhự đ ợc th i ra có tới 79% là bị chôn l p hoặc vứt ra môi

tr ờng, 12% là bị đốt, chỉ có 9% trong số đ đ ợc tái chế

Có thể nói tình trạn i tăn n mặt của rác th i nhự đ n n ởng nặng

nề và trực tiếp l n đời sốn on n ời Ô nhi m môi tr ờn kéo t eo đ l biến đổi khí hậu và hàng loạt bệnh tật nguy hiểm làm cuộc sống củ on n ời ngày càng bị đe dọa nặng nề

Và thực tế cho th y, nếu n t k ôn đồng lòng cùng nhau b t tay vào thay đổi từ n mìn t ì t ơn l i k ôn x nữa r t có thể on n ời sẽ khó mà tồn tại đ ợc tiếp trên hành tinh này

D ới ơn vị những sinh viên Bách Khoa, nhóm F.R.E.P - L18.01 khóa K23 xin chân thành gửi đến thầy cô và mọi n ời sáng kiến, đồ án Nhập Môn Kĩ Thuật về Thùng Rác Thông Minh - REPLY BIN, nhằm đ n p ết sức trẻ và khối óc chúng em vào việc b o vệ môi tr ờn tr ớc v n đề rác th i đán lo ngại Mong nhữn đ n p n ỏ này có thể tạo nên những biến chuyển lớn tích cực và lành mạnh cho hành tinh xanh, truyền c m hứn o muôn v n ý t ởng

“n ỏ” k á ! Hãy n ớ Một cây làm chẳng nên non, ba cây chụm lại nên hòn núi cao

Chúng em xin chân thành c m ơn!

: Đ

a/ Mụ đí :

Trong cuộc sốn n y n y, t t ờng ph i đi đến nhiều nơi, để làm việc,

để gặp gỡ, vì sự mới mẻ về nơi ốn, nên ta không biết nhiều thứ, đơn

gi n n vị trí của 1 chiế t ùn rá để ta bỏ rác vào Vì lẽ đ , n iều

n ời đã lựa chọn ném rác bữa bãi, gây ô nhi m môi tr ờn Để gi i quyết v n đề y, b n t ân n m em đã n y r ý t ởng về một chiếc thùng rác thông minh, có thể di chuyển đến nơi t ần k i đ ợc gọi Đ l

REPLY BIN

b/ Câu chuy n của những chiếc thùng rác:

n 1.a : ế t n

Bạn mở n p thùng rác và ném rác không mong muốn v o đ n n y,

n n bạn có bao giờ tự hỏi điều đ x y r n t ế nào không? Với kh năn tiếp cận á t ùn rá tron n , tr ờng họ , nơi l m việc, nhà

n , đ ờng phố, v.v., chúng là nhữn đồ vật r t quan trọng trong cuộc sốn m n t ũn k ôn b o iờ để ý đến

Tron n trăm năm, on n ời vẫn sốn m k ôn n N ời dân t ờng vứt rá r đ ờng, chôn xuống hố, thậm chí vứt xuống sông suối gần đ

Thùng rác thông minh

Thùng rác c m ứng hay thùng rác thông minh là loại thùng rác đ ợc trang

bị bộ c m biến có kh năn tự mở n p k i n ời dùn đến đ t y lại gần thùng rác và tự đ n lại k i rá đã đ ợc bỏ vào Một số dòng s n phẩm cao c p òn đ ợc tích hợp công nghệ khử mùi hôi, thậm chí một số loại

có kh năn tự đ n i mỗi k i rá đầy

Thùng rác thông minh sẽ thay thế một số b ớc cần ph i sử dụng bàn tay

củ on n ời n s u:

- C m biến đ n mở tự động

- Tự gom bao rác lại và ép kín miện b o k i đã đầy

- Công nghệ xử lý các mùi hôi phân huỷ từ rác

- Làm từ nguyên liệu tốt, cứng cáp, vệ sinh với kh năn ống th m tốt

- Đ ợc thiết kế riêng một số loại có thể đặt vào trong tủ âm của bếp

c/ Ý ưởng:

- Một chiếc thùng rác nhựa, g n với một hệ thống cơ ọc gồm độn ơ, bánh xe, các cần trụ k á i p t ùn v ợt địa hình,

- Một mã QR sẽ đ ợ dán l n t ân t ùn , để n ời cần bỏ rác quét và truy cập vào 1 trang web

- Tr n web đơn i n gồm nút Location ( b m chọn đị điểm của bạn và

b m Gọi), Gọi và Mở N p

n n n ồ n

: Ý

- REPLY BIN là một mô hình thùng rác thông minh có kh năn uyển

động thông qua một hệ thốn k un xe K i n ời dùng cần thùng rác thì chỉ cần lên website do nhóm tạo

- Trong website y, n ời dùng có 2 nút: Location, Gọi

+ Với Location, khi gõ vào thì vị tr n ời đ sẽ đ ợc ghi nhận và

theo b n đồ n ời đ sẽ chọn 1 mô hình

+ N t Gọi sẽ ửi t n iệu đến một iế R P IN để n n ận

n iệm vụ

- K i đã đến vị tr đ ợ ỉ địn , R P IN sẽ tự độn mở n p t ùn

rá do đ ợ t ợp m ứn đ n mở tự độn tr n n

- Các bộ phận của REPLY BIN gồm: thùng rác nhựa, khung xe v mạ điện tử n , trang web

: Ớ

1 Đ

- p thêm mạ địn vị GPS v o tron ộp mạ điện n đ ợ đặt

p d ới t ùn rá

- Dùn để dịn vị vị tr ủ t iết bị

2 ư – ụ ụ

- p đặt t m t m pin năn l ợn mặt trời p tr n n p ủ t ùn rá

n n n n ượn t t

- P d ới xe , kế ộp mạ điện n t ợp đầu sạ dùn để sạ pin mỗi k i R P IN qu y về ỗ đứn mặ địn Kết ợp vừ sạ pin v o trời t iếu n n v pin Mặt trời để trạn t ái lun đầy năn l ợn

3 -

- QR ode k i quét dẫn tới link tr n wed để điều k iển REPLY BIN

- á b ớ tạo một wedsite ệ t ốn để truy ập v o á R P IN:

o ự ọn loại hình website phù ợp

o Xác địn các ứ năn , công n ệ ần t iết cho website

o Lên ý t ởn tên miền

o Check tên miền k dụn

o Liên ệ và đăn kí mua tên miền đã ọn

Web hosting đ ợ iểu là nơi bạn đặt và l u trữ toàn bộ dữ liệu (data) ủ website, để

n ời truy ập website có t ể tìm đến và t i dữ liệu khi ần

n 2.b; t n n t n tạ wed

*Danh sách các linh ki n:

1/ Arduino nano V3.0 5 u đ u k ể độ ơ 9

Đế Arduino Nano Shield

6/ Bộ khung xe

3/ Module Bluetooth HC-06, ho c HC-05 7/ Phụ ki đây đ n, dây cắm nguồn

4/ M ch s c pim lithium 5A Đế pin lithium và 2 viên pinlithium

9/ Thùng rác

n n n n

H nh 4.a: C u tạo v ch c n ng c a xe

*Giao ủa trang ủ và trang Location

Tr n ủ b o ồm :

- N t lện o tion v Go

- Slo un k uyến k mọi n ời sử dụn t ùn rá

Let us do our small bit

to make the world a cleaner and healthier

n 4.b: n t n

n 4.c: n trang Location

*Chú thích:

- o tion: đ t đến một tr n n Goo le M p, t ọn vị trí của b n thân, rồi nh n phím Xác Nhận, ta sẽ đ ợc dẫn về trang chủ

GO: nh n nút này Reply Bin sẽ b t đầu chuyển độn đến chỗ bạn Sau 1

-phút, mà ta không b m GO thì web sẽ xóa yêu cầu của bạn

5:

1 Lắp ráp khung xe và thùng rác

đồ t n n

(Quá trình lắp ráp khung xe robocon)

k y u u ướng dẫn lắp ráp: T đây

2 ế kế rang web

+

- đ :

tr ờn ợp R P IN p ân bố ôn việ k ôn đồn đều

- ắ ụ :

o C i đặt lại á p ân bố ôn việ tr n website Tìm kiếm R P

IN đ n tron trạn t ái ờ lện oặ đ n ần vị tr n ời đ

n đ đũ

t n n ữ n ậ

(khung xe)

ắn q e đè ưỡ

n n tạ t n

n để đ t t n

lên

Các bìa cát tông thành

t n t òn đồn

tâ n n ín , ắn

vào nhau làm bánh xe

ắn ẫ t ên t n thùng rác

ắt t t n t n

1 hình vuông, 2 hình

ữ n ật v n thang cân

ắt n út t n

ú n ắn, n vớ ỗ

n xe, t t n

n út ồn v ần

t ụ ( ần đũ đư )

n địn t n lên trên khung xe

ắt n t t n

n ữ n ật , ắn

vớ n ằn ẫ

n út ó nế ắ

ắn ần nắ v thùng rác

T iết kế i o diện tr n

web thông qua Lunacy

i n kết tr n web với ệ t ốn

google map

Kết ợp với tr tuệ n ân tạo, soạn

bộ âu lện để xe uyển độn

n t nếu k ôn iế n o tron trạn t ái n ỉ , ệ t ốn sẽ

t n toán lộ trìn đi n n vị tr n uời ọi v t ự iện đổ rá

o Đối với máy ủ n iều R P IN t ì t sẽ t m ế độ

qu n l t eo ụm o k ôn i n

o Đối với v n đề tìm vị tr t sử dụn u k a tron tìm

đ ờn đi n n n t tới vị tr ửi lện :

Thu t toán Dijkstra, mang tên của nhà khoa học máy tính

n ời Hà Lan Edsger Dijkstra v o năm 956 v n b n năm

1959, là một thuật toán gi i quyết b i toán đ ờn đi n n

nh t từ một đỉnh đến á đỉnh còn lại của đồ thị có

ớng không có cạnh mang trọng số không âm Thuật toán

t ờn đ ợc sử dụng trong định tuyến với một ơn trìn con trong các thuật toán đồ thị hay trong công nghệ Hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

n n t t ật t n t đư n đ n ắn n t Dijkstra

a

- đ : n to n ốn m t p t iết bị

- ắ ụ :

o K uyến k sử dụn tron á k uôn vi n k n k á sạn , ôn

ty )

o Nếu sử dụn ở môi tr ờn ôn ộn , t m á ộp s t ,t

ợp un với nơi sạ để b o vệ trán m t p s n p ẩm

n n n t ạn t đón v ở e x(CB)

-N uy n l oạt độn ủ ọp s t :

 ọp ìn vòn , u tạo từ n iều t m s t xếp tần tạo t n

 n tron dùn để sạ xe , án t y robot dùn để vệ sin xe , ầm xử

lý t t i

:

iết n ìn n ận lại á v n đề x y r , p ơn án để i t iện tốt ơn , biết vận dụn á kiến t ứ đã ọ để i tiến

đ ợ vận dụn t ự ti n n iều , k ôn đủ i p i v kiến t ứ để tiến

n t ự n iệm

u đ ể

- T uận lợi o việ qu n l , t u om t t i

- Đ m b o về mặt t ẫm mĩ v vệ sin Không ô n i m môi tr ờn

- Tiết kiệm n uồn n ân lự

ư đ ể

- trán đ ợ triệt để về đán p t iết bị

- Thùng rác bị đổ ngã trong quá trình di chuyển, có vật c n tr n đ ờn , địa

ìn t y đổi

* u a k ả :

*Link mua các ụ n đ n tử ạ đâ

*Link mua thùng rác: ạ đâ