Thiết Bị Điều Khiển Nhiệt Độ Máy Bọc Màng Co Đồ Án Chuyên Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa.pdf

Bộ điều khiển PID Một bộ điều khiến vi tích phân tỉ lệ PID- Proportional Integral Derivative là một cơ chế phản hồi vòng điều khiến tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống đi

TRUONG DAI HOC TON DUC THANG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

HUYNH QUOC THANG

THIET BI DIEU KHIEN NHIET DO

MAY BOC MANG CO

DO AN CHUYEN NGANH

KY THUAT DIEU KHIEN VA TU DONG HOA

THANH PHO HO CHi MINH, NAM 2023

TONG LIEN DOAN LAO DONG VIET NAM TRUONG DAI HOC TON DUC THANG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG

TON DUC THANG UNIVERSITY

HUYNH QUOC THANG

THIET BI DIEU KHIEN NHIET DO

MAY BOC MANG CO

LOI CAM ON

Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn người đã hướng dẫn em làm đồ án hệ thống nhúng là thầy ThS Nguyễn Thành Quang thay đã tận tinh trực tiếp hướng dẫn cho em đóng góp ý kiến, giải đáp những thắc mắc của em và tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đỗ án hệ thông nhúng

Em cũng xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong Khoa Điện - Điện tử đã hướng dẫn và đóng góp ý kiến trong quá trình em thực hiện đề tài này Do kiến thức còn hạn hẹp không tránh khỏi những thiếu sót trong cách trình bài báo cáo và thực hiện đồ án Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô để bài báo cáo đồ án hệ thông nhúng của em đạt kết quả tốt hơn

Em xin chan thành cảm ơn!

TP Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2023

Tác giả Huỳnh Quốc Thang

Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Cán bộ hướng dân khoa học: Thạc sĩ Nguyên Thành Quang

(Ghi rõ học hàm, học vị, họ tên và chữ ký)

Đồ án chuyên ngành được bảo vệ tại Hội đồng đánh giá Đồ án chuyên ngành của Trường Đại học Tôn Đức Thăng vào ngày / /

Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Đồ án chuyên ngành và Trưởng khoa quản

lý chuyên ngành sau khi nhận Đồ án chuyên ngành đã được sửa chữa (nếu có)

LOI CAM DOAN CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TAI TRUONG DAI HOC TON DUC THANG

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và được sự hướng dẫn khoa học của thạc sĩ Nguyễn Thành Quang Các nội dung nghiên cứu, kết quả trong dé tài này là trung thực và chưa công bố đưới bất kỳ hình thức nào trước đây Những số liệu trong các bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá được chính tác giả thu thập từ các nguồn khác nhau có ghi rõ trong phan tài liệu tham khảo

Ngoài ra, trong Đồ án hệ thống nhúng còn sử đụng một số nhận xét, đánh giá cũng như số liệu của các tác giả khác, cơ quan tô chức khác đều có trích dẫn và chú thích nguồn gốc

Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm

về nội dung Đồ án hệ thống nhúng của mình Trường Đại học Tôn Đức Thắng không liên quan đến những vi phạm tác quyền, bản quyền đo tôi gây ra trong quá trình thực hiện (nếu có)

TP Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2023

Tác giả

Huỳnh Quốc Thắng

CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM

Độc lập — Tu do — Hanh phic

TRUONG DAI HOC TON DUC THANG

KHOA ĐIỆN -ĐIỆN TỬ

LỊCH TRÌNH LÀM ĐỎ ÁN CHUYÊN NGÀNH

Họ tên sinh viên: Huỳnh Quốc Thắng

Đã thực hiện Tiếp tục thực hiện

x Nhận đề tài Đồán | Tìm hiểu điều khiến

Tuan 1 (18/09) | chuvện ngành nhiệt độ

Tìm hiểu đề tài và SỐ TIÁT GIẢ TA

Tuần 2(25/09) | đọc tàiliệutham | Tìm hiểu điêu khiến ¬_¬ nhiệt độ

khảo liên quan

x Tim hiéu diéu khién | Tim hiéu diéu khién

5 “A aN A Tim cach su dung

Tuan 4 (09/10) | Tim hicu dieu khién | B15 Bano PLC $7 PID

1200 Kiểm tra giữa Đánh giá khối lượng hoàn thanh %

kỳ được tiếp tục/không tiếp tục thực hiện DACN

Tìm cách sử dụng

Tuan 5 (23/10) | PID bang PLC $7 | Đất đầu triên khai chương trình

1200

s Tìm được các file Viết chương trình

Tuan uân 6 (30/10) Í mặu và báo cáo 50% 6 (30/10) | „đt chính

thiét kién, thiét bi

x Mua va thué cac linh | Chay va stra 16i trén

Tuân 2 (20/11) kiện, thiết bị mô hình thực tế

x Chay va stra 16i trén hae ở

Tuan 10 (27/11) mô hình thực tế Việt báo cáco

Nộp Đồ án Da hoan thanh % Đồ án chuyên ngành

chuyên ngành được bảo vệ/không được bảo vệ ĐACN

THIET BI DIEU KHIEN

NHIỆT DO MAY BỌC MAN CƠ HUYNH QUOC THANG

1.1 Giới thiệu dé table cece cesssessessessissressresisseesassssessesssetsiettierieseesersesseessen 1

3.1 Sơ đồ khối của hệ thống - 5 1 TH H2 121 1 11g re 11 3.2 Các thiết bị sử dụng c ST nh HH HH H2 ng tre 12 3.2.1 PLC 1214C DC/DC/DC c2 121tr rye 12 3.2.2 TRANSMITER 0-10VDC cà ch TH HH1 1n 21tr rye 13 3.2.3 Cảm biến nhiệt độ PT100 5s s22 E211 1121121 1 12tr rve 16

3.2.4 Analog output SB 1222 i1 1 t1 1 1 1111121111511 1 11211 11111111111 8x re 16 3.2.5, Thysistor 1] pha 18

3.3 Thiết kế mô hình

3.3.1 Sơ đồ nguyên lí toàn mạch của hệ thống 52-5 ScS SE re ree 18 3.3.2 Khối điều khiển PLC 1214C DC/DC/DC & SB 1232 se 22 3.3.3 Khối nguồn 24 VDC TT n HH1 ng re rớy 23 3.3.4 Khối đo nhiệt độ 5s 522 T22 122221 rere 24 3.3.5 Khối gia nhiệt cc nh n HT nnH H21 111gr re 25

THIET BI DIEU KHIEN

NHIỆT DO MAY BỌC MAN CƠ

3.3.6 Màn bình hién thị bộ diéu khién PID cccccccccccccccsscesseesssesseesseeseveressesserees 26

6.1 Ưu điểm -á- 5c 21221 2122112112211 1 121 1 He 34 6.2 Nhược điểm ¿- 2s 25 21 211211211212 1122122 121122 re 34 6.3 Hướng phát triên - + tt E11 12112212 1 1121 1211 e tre 34

CODE PLC VÀ THIẾT KẾ SCADA - 2222212 1122211271112 2221222 E errrere 36

NHIỆT ĐỘ MÁY BỌC MÀN CO HUYNH QUOC THANG

Hình 3 10 Bộ điều khiến PLC 1214C và analog output SB 1232 : 22

Hình 3 11 Nguồn tổ ong 24VDC 55 21 211 2112111111111 111 1111 1E tr ng 23 Hình 3 12 PT100 và bộ chuyền đổi tín hiệu analog 5s cszxcxcxczz szcze 24 Hình 3 13 Thysistor, quạt hút và dây mayso L2 122011221121 1121 21kg 25 Hình 3 14 Màn hình hiển thị sơ đổ PID 2-222222222222222222E22232222222222 2, 26 Hinh 4 I Bảng qui ước tín hiệt l/O c52c22c52 2⁄22 -2-22 29 Hình 5 1 Mô hình thiết bị đo nhiệt độ - 5à 22252 25222 230 Hình 5 2 Hiến thị màn hình sơ đồ PID 22: ©222222222S22E2E+22322E2222222222e 31 Hình 5 3 Bật ON và nhập nhiệt độ mong muốn 22 at S S111 51 5151515155151 s52 32 Hình 5 4 Đợi nhiệt độ trong lò tăng lên gần mức đặt - 5 22221 222122 zze 32 Hình 5 5 Thysistor hoạt động duy tr nhiệt độ trong Ìò 2.555 2222< << <+52 33

NHIỆT ĐỌ MÁY BỌC MÀN CO HUỲNH QUỐC THÁNG

THIẾT BỊ ĐIÊU KHIỂN _

CHUONG 1: TONG QUAN DE TAI

1.1 Giới thiệu đề tài

Đề tài: Điều khiến nhiệt độ cho máy bọc mảng co

Phân tích đề tài:

Khi sản phẩm đi vào lò hơi

Được cảm biến hồng ngoại phát hiện có sản phẩm đi qua

-_ Quạt khởi động thôi nhiệt vào sản phẩm

Nhiệt độ được đo qua PT100 hiển thị trên HMI

Ứng dụng: Điều khiển nhiệt độ cho máy bọc mảng co, sử dụng trong các nhà máy sản xuất cần đóng gói sản phẩm VD như đóng gói chai nhựa, mỹ phẩm

Điều khiến nhiệt độ cho máy bọc màng co được sử dụng trong các nhà máy sản xuất trong nhiều lĩnh vực như sản xuất mỹ phẩm, hàng tiêu dùng,

1.5 Dự kiến kết quả

-_ Điều khiến nhiệt độ lò sấy

- Đo được nhiệt độ trong lò

Điều khiên quạt thôi hơi nóng

-_ Hiển thị biểu đồ nhiệt độ

Ngoài cái tên cảm biến nhiệt độ, RTD cũng được gọi là điện trở

Một số loại RTD phổ biến hiện nay: Ptl00, Pt500, Pt1000, Ni100,

NI500 Trong đó Pt100 là loại RTD được sử dụng phô biến nhất, chiếm tới 90% nhu

T17

REALPARS

cau cua người dùng

Hinh 2 1 Cam biến nhiệt độ

2.1.1 Cau tao RTD cau tao gồm 2, 3 hoặc 4 dây kim loại được lam từ các loại vật liệu tĩnh khiết như Platinum, Niken, hay đồng Loại phổ biến nhất là loại 3 đây làm từ

Platinum vì độ tinh khiết của nó lên đến 99,9%,

Vỏ bảo vệ RTD: Đa phần được làm bằng vật liệu inox 304 hoặc 316L Các dây kim loại này được nối với nhau ở một đầu (đầu nóng, đầu đo) và đầu còn lại đề lây tín hiệu điện trở (đầu lạnh, đầu tham chiếu)

2.1.2 Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động của RTD là chuyên đôi nhiệt độ cần đo thành tín hiệu điện trở

Khi nhiệt độ ở đầu đo của nhiệt điện trở thay đổi thì đầu kia của cảm biến sẽ xuất hiện một điện trở Đây chính là cơ sở đề đo nhiệt độ của nhiệt điện trở

Khi nhiệt độ cần đo tăng hoặc giảm, điện trở RAB = RRTD sẽ tăng hoặc

giảm theo nhiệt độ cần đo Thông qua việc đo giá trị điện trở, ta có thê suy ra ngược lại giả trị của nhiệt độ

- Đo được nhiệt độ trên phạm vị rộng với độ chính xác cao

- Được thiết kế đa dạng với nhiều thành phần có độ bền cao, nhiều chiều

đài

- Khả năng dẫn điện tốt, nhất là loại Platinum

- Co 2 su lya chọn là loại RTD cây và loại RTD dây giúp người dùng có đa dạng sự lựa chọn

- Độ ôn định cao theo năm tháng, độ trôi sai SỐ thấp, chỉ khoảng 0.1% / năm

Phản ứng nhiệt chậm hơn cặp nhiệt điện thermocouple

2.1.3 Ứng dụng Dùng đề đo, kiểm tra nhiệt độ ở các khu vực có nhiệt độ cao trong nhà máy

để đảm bảo quy trình vận hành máy móc, thiết bị an toàn, ôn định hơn Từ đó mang lại hiệu quả cao trong hoạt động sản xuất kinh doanh

Hình 2 3 Nhiệt điện trờ RTD

Tủy vào nhiệt độ khu vực cần đo mà người dùng nên lựa chọn các loại RTD sao cho hợp lý về giá và công suất hoạt động để tạo ra giá trị của sản phâm là hiệu quả tốt nhất

2.1.4 Cach chon RTD Cảm biến nhiệt độ RTD được chia thành 3 loại, căn cứ vào số dây dẫn trên cảm biến, đó là RTD 2 dây, RTD 3 dây và RTD 4 dây Trong đó, độ chính xác của RTD cũng tăng theo số lượng dây dẫn trên cảm biến vì khả năng nhiễu do điện trở của đường dây giảm dân

Ví dụ như cảm biến nhiệt độ Pt100 3 dây sẽ bù một nửa ảnh hưởng điện trở đường đây, còn cảm biến nhiệt độ Pt100 loại 4 dây sẽ bù triệt để ảnh hưởng của điện trở đường dây Nhờ đó mà kết quả đo có độ chính xác là cao nhất

Dé chon duoc RTD chuan, bạn cân lưu ý các vân đề sau:

B sai số là 0.3 độ C, loại A là 0.15% và loại Class A + là 0.1 5% sai số

- Trong 2 loai RTD thì loại củ hành có thang đo nhiệt độ lớn hơn loại dây

- Trước khi chọn RTD cần xác định ứng dụng cần dùng cảm biến RTD dé

2.2 Bộ điều khiển PID

Một bộ điều khiến vi tích phân tỉ lệ (PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiến tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp - bộ điều khiến PID là bộ điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các bộ điều khiển phản hồi Bộ điều khiển PID sẽ tính toán gia tri

"sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh gia tri diéu khién đầu vào Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản (mô hình toán học) về hệ thống điều khiến thì bộ điều khiến PID là sẽ bộ điều khiến tốt nhất Tuy nhiên, để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống-trong khi kiêu điều khiến là giống nhau, các thông

sô phải phụ thuộc vào đặc thủ của hệ thông

Hình 2 4 Sơ đồ khối bộ điều khiến PID

Giải thuật tính toán bộ điều khiển PID bao gồm 3 thông số riêng biệt, do đó đôi khi nó còn được gọi là điều khiến ba khâu: các giá trị tỈ lệ, tích phân và đạo hàm, viết tắt là P, 7 và D Giá trị / lệ xác định tác động của sai số hiện tại, giá trị tích phân xác định tác động của tổng các sai số quá khứ, và giá trị v/ phân xác định tác động của tốc độ biến đổi sai số Tổng chập của ba tác động này dùng để điều chỉnh quá trình thông qua một phần tử điều khiển như vị trí của van điều khiến hay bộ nguồn của phần tử gia nhiệt Nhờ vậy, những giá trị này có thế làm sáng tỏ

về quan hệ thời gian: ? phụ thuộc vào sai số hiện tại, I phụ thuộc vào tích lũy các sai số guá km, và D dự đoán các sai số #ương lai, dựa vào tốc độ thay đối hiện tại.P] Bằng cách điều chỉnh 3 hằng số trong giải thuật của bộ điều khiển PID, bộ điều khiển có thê dùng trong những thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng của bộ điều khiển có thể được mô tả dưới dạng độ nhạy sai số của bộ điều khiên, giá trị mả

bộ điều khiến vọt lố điểm đặt và giá trị dao động của hệ thống Lưu ý là công dụng của giải thuật PID trong điều khiển không đảm bảo tính tối ưu hoặc ôn định cho hệ thống

Vai tng dụng có thé yêu cầu chỉ sử dụng một hoặc hai khâu tùy theo hệ thống Điều này đạt được bằng cách thiết đặt đội lợi của các đầu ra không mong muốn về 0 Một bộ điều khiển PID sẽ được gọi là bộ điều khiến PI, PD, P hoặc ] nếu vắng mặt các tác động bị khuyết Bộ điều khiến PI khá phổ biến, do đáp ứng vi phân khá nhạy đối với các nhiễu đo lường, trái lại nếu thiếu giá trị tích phân có thể khiến hệ thống không đạt được giá trị mong muốn

2.2.1 Ly thuyét diéu khién PID

Phần này chỉ mô tả đạng song song hoặc không tương tác của bộ điều khiển PID Xin xem thêm "Alternatve nomenclature and PID forms" cho những dạng

khác

Sơ đồ điều khiến PID được đặt tên theo ba khâu hiệu chỉnh của nó, tong cua

ba khâu này tạo thành bởi các biến điều khiến (MV) Ta có:

MV(t) = Pout Tạ Tous + Dout

trong đó Pouts Touts Pour Va 1a cac thành phan đầu ra từ ba khâu của bộ điều khiển PID, được xác định như dưới đây

2.2.2 Khâu tỉ lệ Khâu tỉ lệ (đôi khi còn được gọi là độ /ø?) làm thay đối giá trị đầu ra, tỉ lệ với gia tri sai số hiện tai Đáp ứng tỉ lệ có thể được điều chỉnh bằng cách nhân sai số đó với một hằng số K;, được gọi là hệ số tỉ lệ

Khâu tỉ lệ được cho bởi:

Pout = Ky e(t)

trong đó Pu: thừa số tỉ lệ của đầu ra K;: Hệ số tỉ lệ, thông số điều chỉnh e: sai số = SP— PV

t: thời gian hay thời gian tức thời (hiện tạt)

Hệ số của khâu tỉ lệ lớn là do thay đổi lớn ở đầu ra mà sai số thay đổi nhỏ Nếu hệ số của khâu tỉ lệ quá cao, hệ thống sẽ không ôn định (xem phần điều chỉnh vòng) Ngược lại, hệ số nhỏ là do đáp ứng đầu ra nhỏ trong khi sai số đầu vào lớn,

và làm cho bộ điều khiển kém nhạy, hoặc đáp ứng chậm Nếu Hệ số của khâu tỉ lệ quá thấp, tác động điều khiến có thể sẽ quá bé khi đáp ứng với các nhiễu của hệ thống

Phan phối của khâu tích phân (đôi khi còn gọi là rese?) tỉ lệ thuận với cả biên

độ sai số lẫn quãng thời gian xảy ra sai số Tông sai số tức thời theo thời gian (tích phân sai số) cho ta tích lũy bù đã được hiệu chỉnh trước đó Tích lũy sai số sau đó được nhân với độ lợi tích phân và cộng với tín hiệu đầu ra của bộ điều khiến Biên

độ phân phối của khâu tích phân trên tất cả tác động điều chỉnh được xác định bởi

©: sai sỐ t: thời p1an hoặc thời ø1an tức thời (hiện tại) + 7: một biến tích phân trung gian

Khâu tích phân (khi cộng thêm khâu tỉ lệ) sẽ tăng tốc chuyên động của quá trình tới điểm đặt và khử số dư sai số ôn định với một tỉ lệ chỉ phụ thuộc vào bộ điều khiến Tuy nhiên, vì khâu tích phân là đáp ứng của sai số tích lũy trong quá khứ, nó có thê khiến giá trị hiện tại vot 16 qua gia trị đặt (ngang qua điểm đặt và tạo

ra một độ lệch với các hướng khác) Đề tìm hiểu thêm các đặc điểm của việc điều

chỉnh độ lợi tích phân và độ ôn của bộ điều khiển, xin xem phân điều chỉnh vòng

lặp

Tốc độ thay đổi của sai số quá trình được tính toán bằng cách xác định độ dốc của sai số theo thời gian (tức là đạo hàm bậc một theo thời gian) và nhân tốc độ này với độ lợi tỉ lệ Kạ Biên độ của phân phối khâu vi phân (đôi khi được gọi là Zốc đồ) trên tất cả các hành vi điều khiển được giới hạn bởi độ lợi vi phan, Ka

Thừa số vi phân được cho bởi:

d

Dout = Ka a)

trong đó D.„: thừa số vi phân của đầu ra K¿: Độ lợi vi phân, một thông số điều chỉnh e: Sai sỐ

t: thời p1an hoặc thời ø1an tức thời (hiện tại) Khau vi phan lam cham tốc độ thay đổi của đầu ra bộ điều khiên và đặc tính này là đang chú ý nhất đề đạt tới điểm đặt của bộ điều khiến Từ đó, điều khiến vi phân được sử dụng dé lam giảm biên độ vọt lố được tạo ra bởi thành phần tích phân

và tăng cường độ ôn định của bộ điều khiến hỗn hợp Tuy nhiên, phép vi phân của một tín hiệu sẽ khuếch đại nhiễu và do đó khâu này sẽ nhạy hơn đối với nhiễu trong sai số, và có thế khiến quá trình trở nên không ôn định nếu nhiều và độ lợi vi phân

đủ lớn Do đó một xấp xỉ của bộ vi sai với băng thông giới hạn thường được sử dụng hơn Chăng hạn như mạch bù sớm pha

CHUONG 3: THIET KE VA THI CONG

3.1 Sơ đồ khối của hệ thống

Sơ đồ khối của hệ thống bao gồm:

-_ Khối nguồn 24V: Cung cấp điện áp 24VDC cho PLC và điều khiển

sự kiện bên ngoài thông qua ngõ vào (input) và thực hiện hoạt động thông qua ngõ

ra (output) PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi có sự thay đôi bất kỳ từ ngõ vào, dựa theo logic chương trình ngõ ra tương ứng sẽ thay đối

Bộ điều khiến S7-1200 mang đến sự linh hoạt và sức mạnh đề điều khiển nhiều loại thiết bị nhằm hỗ trợ nhu cầu tự động hóa của bạn Thiết kế nhỏ gọn, cầu hình linh hoạt và tập lệnh mạnh mẽ kết hợp với nhau giúp S7-1200 trở thành giải pháp hoàn hảo đề điều khiên nhiều ứng dụng

CPU kết hợp bộ vi xử lý, nguồn điện tích hợp, mạch đầu vào và đầu ra, PROFINET tích hợp, I⁄O điều khiến chuyển động tốc độ cao và đầu vào analog tích hợp trong một vỏ nhỏ gọn để tạo ra bộ điều khiến mạnh mẽ Sau khi bạn tải xuống chương trình, CPU chứa logic cần thiết để giám sát và điều khiến các thiết bị trong ứng đụng của bạn CPU giám sát đầu vào và thay đôi đầu ra theo logic của chương trình người dùng của bạn, có thể bao gồm logic Boolean, đếm, tính thời gian, các phép toán phức tạp và giao tiếp với

các thiết bị thông minh khác CPU cung cấp công PROFINET để liên lạc qua mang PROFINET

Cac mé-dun bé sung cé san dé lién lac qua mang PROFIBUS, GPRS, RS485

hoae RS232

Khe cắm thẻ nhớ dưới cửa trên Đầu nối dây người dùng có thê tháo rời (phía sau cửa) Den LED trang thai cho I/O trén bo mach

Đầu nối PROFINET (ở dưới cùng của CPU)

Công suất định mức: 12W TRANSMITER 0-10VDC

Bộ chuyền đổi nhiệt độ ptL00 hay tiếng anh còn gọi temperature transmitter PT100 là một phương pháp chuyên hoá tín hiệu nhiệt năng thành tín hiệu điện năng bat kỳ: nhằm phục vụ cho các bộ lập trình giải mã đề hiển thị lại nhiệt độ cho người dùng quan sat

4 lợi ích từ việc chuyên đôi tín hiệu pt100 thông qua các bộ chuyên đổi thành các dòng analog 4-20ma 0-5v 0-10v mà anh em cần biết:

- Không bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ bên ngoài