Hệ thống tự động thủy khí - Đại học công nghiệp Hà Nội - HaUI

Tài liệu này sẽ đầy đủ để các bạn thi kết thúc học phần, đáp ứng đủ cho các bạn ôn thi các bài thường xuyên và cuối kì

Trang 2

Mở đầu

Đây là bộ đề cương cũng như là bộ tài liệu tự học và ôn thi

Tài liệu này mình sẽ chú tâm vào cách giải bài, những kí hiệu cần nắm, những lưu ý quan trọng khi thiết kế mạch thủy lực hay là khí nén Đặc biệt, bộ tài liệu của mình còn biên soạn và giải đề cương ôn thi sát nhất cho các khóa học Mình đã giải bài trên 2 dạng đó là khí nén và điện khí nén, vì mình muốn mọi người đều có thể hiểu để làm cả 2 cách, tuy mình không giải 1 bài 2 cách Tuy nhiên, trong quá trình biên soạn và làm bài không tránh khỏi những sai sót, mọi người đóng góp ý kiến hoặc có vấn đề cần trao đổi ngoài lề cho môn học này Tài liệu này được trích từ file “ Ba ngày làm chủ thủy khí “ của Nguyễn Văn Anh Nhưng về cách làm sẽ theo hướng tầng để cho các bạn dễ hiểu hơn !

Cảm ơn đã đọc đến đây Trong tài liệu mình sẽ trích dẫn 1 số tài liệu tham khảo cho các bạn như giáo trình, kí hiệu các cổng, van,

Trang 3

Những trang nội dung chính:

• Nội dung của phương pháp tầng…….……… 30

• Giải đề cương chi tiết học phần………34

• Những chú ý khi làm bài thi……….57

Trang 4

1 Các kí hiệu

1.1 Các kí hiệu cần gạt, công tắc, kiểu tác động:

(Lấy từ giáo trình, mọi người hãy xem ở file giáo trình để chi tiết hơn) (link giáo trình: https://123docz.net/document/7299103-giao-trinh-he- thong-tu-dong-thuy-khi.htm )

Trang 5

1.2 Các kí hiệu xi lanh, van điều khiển, công tắc điện,

Trang 6

-

Trang 7

-

Trang 8

-

Trang 9

-

Trang 10

-

Trang 11

-

Trang 12

-

Trang 13

-

Trang 14

-

Trang 15

-

Trang 17

1.3 Kí hiệu trong biểu đồ trạng thái:

Trang 18

1.4 Kí hiệu trong lưu đồ thuật toán:

2 Những lưu ý khi thiết kế mạch

2.1 Đối với Khí nén:

- Khi thiết kế nhớ đặt tên cửa vào, cửa làm việc, cửa xả, cửa xả nhớ vẽ ra (tam giác ngược)

2.2 Đối với thủy lực:

- Nhớ thiết kế có van an toàn, van tràn

- Dùng van 4/3 hoặc 5/3 để điều khiển xi lanh thay vì 4/2 và 5/2 như khí

né, vì thủy lực lượng chất lỏng không được phép xả ra ngoài

- Khi thiết kế nhớ đặt tên cửa vào, cửa làm việc

2.3 Đối với mạch điện điều khiển:

- Thiết kế gọn

- Theo trình tự như biểu đồ trạng thái để người xem dễ thấy

- Vẽ công tắc hành trình theo chiều bị tác động (đối với công tắc hành trình đang bị tác động)

- Vẽ y hệt trong phần mềm festo fluidsim là ăn được trọn điểm

Trang 19

3 Một số ví dụ, bài làm thiết kế mạch

3.1 Ví dụ về mạch điều khiển bằng khí nén:

3.2 Ví dụ về mạch điều khiển bằng mạch điện:

Trang 20

0

1S2=1

3.3 Ví dụ về lưu đồ tiến trình:

Trang 21

3.4 Ví dụ về vẽ biểu đồ trạng thái:

3.5 Một số ví dụ về bài tập thiết kế mạch:

Trang 24

Giải:

Câu 1: Dạng điều khiển bằng khí nén: Câu 1: Dạng điều khiển bằng mạch điện:

Trang 25

Câu 2: Dạng điều khiển bằng khí nén:

Câu 2: Dạng điều khiển bằng mạch điện:

Trang 26

Trang 27

Trang 28

Trang 29

Trang 30

Nội dung của phương pháp tầng

Trong cùng một tầng không có xylanh nào vừa đi ra vừa đi vào

Cách chia: Hướng từ trái qua phải theo từng bước, nếu gặp xylanh nào vừa đi ra vừa đi vào thì lùi 1

bước chia 1 tầng

Trang 31

Ví dụ về bước 2

E1 bằng nút start nhân với điểm chạm cuối cùng của hành trình là S3

E2 bằng điểm chạm cuối cùng của tầng trước đó là S2

E3 bằng điểm chạm cuối cùng của tầng 2 là S4

Tương tự với tất cả các ví dụ ở bước 1, các bạn có thể làm thử

Ở đây, A+ nếu đứng ở bước đầu tiên của tầng nào đó thì A+ sẽ bằng tầng đó luôn, nếu nó đứng ở bước thứ 2 trở đi thì sẽ lấy tầng

đó nhân với điểm chạm cuối cùng của bước trước đó

Ví dụ với B+( nằm ở bước thứ 2 của tầng thứ 1) nên chúng ta sẽ lấy L1 nhân với điểm chạm cuối cùng của bước 1 là S2

Trang 32

Dưới đây là các mạch đảo tầng cơ bản

Trang 33

Chúng ta chỉ cần nhớ đến mạch đảo tầng 2 3 4 vì trường DHCNHN chỉ đến 4 tầng là tối đa, vì nếu trên 4 tầng thì nó sẽ rất rối nên các thầy, cô sẽ không cho vào

Dưới đây là ví dụ về bài timer, cũng tương tự so với các dạng bài trên

Trang 34

4 Giải đề cương ôn thi kết thúc học phần

4.1 Phần câu hỏi lí thuyết

(Mọi người ra quán photo đầy nha, mình có xem qua rất nhiều quán thi lí thuyết

ok nhưng phần bài tập giải sai hết, mọi người chớ học theo)

Câu 1: So sánh ưu và nhược điểm của khí nén và thủy lực? Ứng dụng của

hệ thống điều khiển thủy khí?

Cẩu 2: Nêu nguyên lý hoạt động của các loại máy nén khí dạng pittông,

cánh gạt, trục vít? So sánh ưu nhược điểm các loại máy nén khí trên?

Câu 3: Nêu nguyên lý hoạt động các loại bơm bánh răng, cánh gạt, pittông?

Trong các loại bơm trên bơm nào điều chỉnh được lưu lượng?

Câu 4: Nêu cấu trúc của hệ thống thủy khí? Phân tích các thành phần của

hệ thống?

Câu 5: Nguyên lý cấu tạo, cách lắp đặt, ưu nhược điểm của từng phương

pháp lắp đặt của bộ ổn tốc? Cho ví dụ từng trường hợp cụ thể?

Câu 6: Van tiết lưu có mấy loại tiết diện cơ bản sự khác nhau của các dạng

là gi? Trình bày Sự phụ thuộc tải trọng, áp suất, lưu lượng khi sử dụng van tiết lưu

Câu 7: Nêu ý nghĩa của biểu đồ trạng thái? Phương pháp thiết kế biểu đồ

trạng thái cho một hệ thống điều khiển thủy khí? Cho ví dụ minh họa?

Câu 8: Nêu ý nghĩa của lưu đồ tiến trình? Phương pháp thiết kế lưu đồ tiến

trình cho một hệ thống điều khiển thủy khí? Cho ví dụ minh họa?

Câu 9: Trình bày cấu tạo, các cách lắp đặt, đặc điểm của các phương pháp

lắp đặt bộ ổn tốc?

Câu 10: Phân tích cấu trúc, hoạt động của một hệ thống điều khiển khí nén

theo thời gian? Cho ví dụ minh họa?

Câu 11: Phân tích cấu trúc, hoạt động của một hệ thống điều khiển thủy khí

theo hành trình? Lấy ví dụ minh họa?

Câu 12: Trình bày ký hiệu thủy khí, ký hiệu logic, bảng chân lý, sơ đồ trạng

thái của các phần tử xử lý tín hiệu: NOT, YES, AND, OR, NAND, NOR?

Trang 35

Phần bài tập:

Câu 1: Một máy dập khuôn được mô tả hoạt

động với chu trình như sau:

Khi nhấn nút khởi động, xylanh 1A đi ra dập sản phẩm trong thời gian 5s thì co về Sau đó

xy lanh 2A đẩy sản phẩm ra rồi co về kết thúc chu trình (Hình 1)

a Vẽ biểu đồ trạng thái của cơ cấu chấp hành?

b Thiết kế mạch thủy lực đáp ứng yêu cầu

đề bài?

c Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống?

Câu 2: Một máy khoan được mô tả

hoạt động với chu trình như sau: Xy

lanh kẹp 1A đi ra khi ấn nút Start Khi

phôi đã bị kẹp, xy lanh 2A dẫn mũi

khoan đi xuống khoan phôi và lại co

về Trong cùng thời gian, mạt sắt được

thổi đi bằng bằng vòi khí 3Z Sau đó,

xy lanh kẹp 1A nhả phôi ra (Hình 1)

a Vẽ biểu đồ trạng thái của cơ cấu

chấp hành?

b Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu

Trang 36

Câu 3: Một hệ thống được mô tả hoạt

động với chu trình như sau: Các kiện

hàng được vận chuyển trên băng tải

con lăn X và được nâng lên bằng xy

lanh kép 1A Xy lanh kép 2A đẩy kiện

hàng vào băng tải con lăn Y để vận

chuyển đi nơi khác Sau khi thực hiện

các xy lanh này trở về vị trí khởi động

ban đầu của chúng (Hình 1)

a Vẽ biểu đồ trạng thái của cơ, cấu

Câu 4: Một hệ thống được mô tả hoạt động với

chu trình như sau: Các khối được đẩy ra ngoài ổ

chứa bằng xy lanh 1A và được chuyển sang gia

công bằng xy lanh 2A Cần piston của xy lanh 2A

chỉ co về khi xy lanh 1A co về hết Ổ chứa được

hiển thị bằng công tắc giới hạn Nếu không có

một khối nào ở ổ chứa thì không khởi động được

chương trình (Hình 1)

a Vẽ biểu đồ trạng thái của cơ cấu chấp hành?

b Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu cầu đề

bài?

c Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống?

Hình 1

Trang 37

Câu 5: Cho biểu đồ trạng thái hệ thống điều khiển khí

nén với xy lanh A và B (Hình 2)

a Xây dựng mạch điều khiển khí nén hoặc điện khí

nén phù hợp?

b Vẽ lưu đồ tiến trình điều khiển hệ thống?

c Giải thích ý nghĩa của từng phần tử và hoạt động của

c Giải thích ý nghĩa của từng phần tử và hoạt động

Trang 38

Câu 8: Cho biểu đồ trạng thái hệ thống điều khiển

a Xây dựng mạch điều khiển khí nén hoặc điện

khí nén phù hợp?

của hệ thống?

Hình 2

Trang 40

c Thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống

Câu 2:

a Biểu đồ trạng thái:

Trang 41

b Thiết kế mạch thủy lực đáp ứng đề bài

Phần phía trên của câu c chính là đáp ứng đề bài

d

Câu 3:

Trang 42

Trang 43

Câu 4:

Trang 44

Câu 5:

a Xây dựng mạch điều khiển khí nén

Trang 45

b Lưu đồ tiến trình:

Trang 46

c Ý nghĩa các phần tử và hoạt động của hệ thống:

- Ý nghĩa các phần tử:

o Đưa tín hiệu điều khiển: Công tắc hành trình S1,S2,S3,S4,S5: giới hạn hành trình

o Xử lí tín hiệu điều khiển:

▪ Phần tử YES tại van S1,S2,S4 là van 3/2 tác động bằng bởi công tắc hành trình S1,S2,S4 hồi tiếp bằng lò xo: van S1 cho khí đi lên van 5/2 (phải đặt tên van), van S2 cho khi đi lên van 3/2 tác động khí 2 bên, van S4 cho khi đi lên van 5/2 và van 3/2 tác động khí 2 bên

o Cơ cấu chấp hành: Xi lanh tác động kép có giảm chấn cuối hành trình A và B mục đích thực hiện nhiệm vụ đề ra

o Điều chỉnh: Van tiết lưu 2 chiều có thể điều chỉnh: điều chỉnh tốc

▪ Van START là van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay có giữ trạng thái hồi tiếp bằng lò xo

Trang 47

o Bước 4: Cả 2 xi lanh đi về làm xi lanh A chạm vào công tắc hành trình S1 như ban đầu, quá trình điều khiển kết thúc

Trang 48

▪ Phần tử NOT tại van S5 là van 3/2 tác động bằng bởi công tắc hành trình S5 hồi tiếp bằng lò xo (đáng lẽ ra đặt tên cho van, các bạn tự đặt tên): xả khí tác động bên trái khi xi lanh

Trang 49

▪ Phần tử YES tại van S1,S2,S4 là van 3/2 tác động bằng bởi công tắc hành trình S1,S2,S4 hồi tiếp bằng lò xo: van S1 cho khí đi lên van 5/2 (phải đặt tên van), van S2 cho khi đi lên van S5, van S4 cho khi đi lên bộ delay

o Điều chỉnh: bộ delay thường mở: delay 4s theo đề ra

Trang 51

B đi tới S5

▪ Phần tử YES tại van S1,S2,S4 là van 3/2 tác động bằng bởi công tắc hành trình S1,S2,S4 hồi tiếp bằng lò xo: van S1 cho khí đi lên van 5/2 (phải đặt tên van), van S2 cho khí đi

Trang 52

o Điều chỉnh: bộ delay thường mở: delay 5s theo đề ra

Trang 54

b Lưu đồ tiến trình:

Trang 55

B đi tới S5

▪ Phần tử YES tại van S1,S2,S3,S4 là van 3/2 tác động bằng bởi công tắc hành trình S1,S2,S3,S4 hồi tiếp bằng lò xo: van S1 cho khí đi lên van 5/2 (phải đặt tên van), van S2 cho khí

đi lên van S5, van S4 tác động khí đảo trạng thái van 5/2 và van S1

o Điều chỉnh: (Không có thì bỏ qua)

Trang 56

o Bước 5: Xi lanh B đi về chạm vào công tắc hành trình S3 như ban đầu, kết thúc 1 chu trình

Đây là đề thi thường xuyên 2 cảu thầy Lê Ngọc Duy, các bạn có thể làm thử Nếu cần

đáp án thì liên hệ với zl: 0969765805/ Minh Kiên

Trang 57

Những chú ý khi làm bài thi

1 Sử dụng phương pháp tầng thật chính xác bởi vì khi xác định sai các thành phần thì coi như bài đó đã sai hoàn toàn

2 Về lưu đồ thì chú ý các mũi tên, các ký hiệu đúng với học phần và đúng với đề bài

3 Về mạch điện thì nhớ các kí hiệu rơ le, công tắc, delay và các ký hiệu điện ở phần tác động điện của các van đưa khí hoặc dầu lên các cơ cấu chấp hành ( tôi thấy nhiều anh em quên phần giữ trạng thái của relay) Chúng ta thực hành trên máy tính bằng phần mềm festo thì sẽ biết mạch chạy đúng hay sai Nếu sai thì mạch sẽ không chạy, nhưng bài thi kthp thủy khí là tự luận nên khi làm sẽ không biết được mạch chạy hay không

4 Cố gắng thuộc lý thuyết càng nhiều càng tốt Có 90 phút để làm bài nên phải chia thời gian cho hợp lý

5 Các van thủy lực và khí nén hoàn toàn khác nhau về mũi tên và ký hiệu đầu vào

và đầu ra nên cần chú ý

6 Cuối cùng là đừng dở tài liệu nhé ☺

Tiêu đề	Hệ thống tự động thủy khí
Tác giả	Minh Kiên
Trường học	Đại học Công nghiệp Hà Nội
Chuyên ngành	Hệ thống tự động thủy khí
Thể loại	Tài liệu ôn thi
Năm xuất bản	2024
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	65
Dung lượng	5,65 MB