THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ THỜI GIAN VÀ LƯỢNG SƠN PHỦ LÊN GƯƠNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT PLC

thời cũng cĩ thể ứng dụng hiệu quả cho các hệ thống tương tự tại nhà máy hay Nội dung của đề tài nghiên cứu bao gồm: ¬- ~ Tổng quan về vấn đê nghiên cứu; L - Nghiên cứu cấu tạo và hoạt

TRUONG DAI HOC LAM NGHIEP KHOA CONG NGHIEP PHAT TRIEN NONG THON

#EOEEEEEIOIDE

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ THỜI GIAN VÀ

LƯỢNG SƠN PHỦ LÊN GƯƠNG ỨNG DỤNG

Khóa luận tốt ngh ie da Khóa học 2003-2007

Lời cảm ơn

Khóa luận được thực hiện theo chương trình đào tạo ngành Công nghiệp

Phát triển nông thôn khoá 2003-2007, hệ chính quy, Trường ĐHLN:

Tôi xin chân thành cảm ơn tất cả các tập thể và cá nhân đã tạo điều kiện giúp đỡ hướng dẫn, thu thập tài liệu, tạo mọi thuận lợi trong quá trình nghiên

cứu, xây dựng đề tài và hoàn thành báo cáo khóa luận

- Thầy hướng dẫn TS Hoàng Việt

- Ban lanh dao, các chuyên gia kỹ thuật của nhà máy tráng gương

- Ban chi nhiệm khoa CNPTNT- Trường ĐHLN

-. Bộ môn Cơ sở kỹ thuật, Trường ĐHLN cùng các thây cô giáo và các bạn đồng ghiệp:

Do thời gian và trình độ có hạn, báo cáo kết quả dé tài này không tránh

khỏi những thiếu sót về chuyến môn Rất mong được sự góp ý giúp đỡ của các

thầy để kết quả của đề tài được hoàn thiện hơn và bản thhân tôi có thể đóng

góp một phần nhỏ bé của mình cho sự nghiệp Công nghiệp hoá, Hiện đại hoá đất nước

Khóa luận tốt nghiệ) Khóa học 2003-2007

1.2 Quan điểm thiết kế

1.3 Nội dung để tài

1.4 Phương pháp nghiên cứu

Chương 2 Cấu tạo và hoạt động của

ống chế thời gian và lượng

Sơn phủ lêh BỜN cascicoccssv0 2 ng ga taa

2.1.Tìm hiểu về máy sơn my chuyền sản LAN ng

0512EHE THỐNG SŒiccrcspsssof vs ssvvssyvaaeg

2.4.4, MGtd sự boat đồng của hệ thống khống chế thời Ki» và lượng sơn phủ

Khóa luận tốt nghiệp Khóa học 2003-2007

3-2 Cơ sở của phép điều khiển - tt tt E121 S325 11551 Ea 31

3.3 Những ưu việt khi sử dụng PLC so với Relay seicecccssss PPE a0 conn 31

Chuong 4 Xay dung chuong trinh diéu khién va huéng d:

4.2.1 Lắp đặt dây dẫn để truyền tín hiệu và điều

4.2.2 Đấu nối dây nguồn

4.2.3 Đấu nối dây tín hiệu vào logo

4.2.4 Đấu nối đâu ra (đầu điều khiển của Jogo)

4.3 Khởi động logo

4.4 Lập trình cho logo

4.5 Đấu nối logo (mảng đấu nối)

4.6 Các chức năng cơ bản của logo

.3: CHủyển đổi sơ đỏ nguyên lý điện sang các biểu diễn Block để thực

hiện chương trình trong logo

Nguyễn Văn Quyên

4.9.3 Nhập chương trình cho logo << 50 4.10 Xác định các tham số, thời gian hoạt động của máy sơn 55

Tài liệu tham khảo

Khĩa luận tốt nghiệi

Khố học 2003-2007

Lời nĩi đầu

Sau thời gian học tập, nghiên cứu và thực tập tích cực cĩ hiệu quả cùng với

sự giúp đỡ tận tình của thây giáo Hồng Việt và các chuyên gia Tơi đã hồn thành đề tài tốt nghiệp "Thiết kế hệ thống khống chế thời gian và lượng sơn phủ lên gương ứng dung kỹ thuật PLC", tại nhà máy tráng gương Cát Thành

Để tài được thực hiện với mục đích hệ thống lại và ứng dụng những kiến

thức đã tích luỹ được trong suốt bốn năm nố lực cố gắng Hộc tập tại trường Đại học Lâm Nghiệp Giải pháp kỹ thuật đưa ra trong đề tài nhằm cố gắng đảm bảo tính cơ bản hiện đại nhưng khả thi với các xí nghiệp sản xuất vừa và nhỏ, đồng

thời cũng cĩ thể ứng dụng hiệu quả cho các hệ thống tương tự tại nhà máy hay

Nội dung của đề tài nghiên cứu bao gồm: ¬-

~ Tổng quan về vấn đê nghiên cứu; L

- Nghiên cứu cấu tạo và hoạt động của hệ thống khống chế thời gian và

lượng sơn phủ lên gương tại cơ sở sản xuất;

- Cơ sở lý thuyết vi điều khiển và kỹ thuật PLC;

- Xây dựng chương trình điều khiển và hướng dẫn sử dụng PLC thơng

qua phần mềm logosoft - v

Do thời gian và trình độ cĩ hạn nên đề tài khĩ tránh khỏi những thiếu sĩt địi hỏi phải được hoần thiện Bởi vậy tơi rất mong nhận được những đĩng gĩp của các thây cơ giáo, các chuyên gia của nhà máy tráng gương Cát Thành, các

nhà khoa học và các bạn đồng nghiệp , để giải pháp kỹ thuật của đề tài cĩ giá

trị thuế tiến €à¿, `

———————

Khóa luận tốt ngh lập Khoá học 2003-2007

Công nghiệp hoá, Hiện đại hoá đất nước là một chiến lược lớn của Đảng

và Nhà nước nhằm nhanh chóng đưa Việt Nam từ một nước có nên kinh tế lạc

hậu, trì trệ, manh mún sau những năm dài chiến tranh trở thành một nước có

nền kinh tế phát triển trong.khu vực Đông Nam Á, vững bước xây dựng chủ nghĩa xã hội, thực hiện tốt mục tiêu “Dân giàu nước mạnh xã hội công bằng dân chủ văn minh” y

Viet Nam là một quốc gia đang phát triển, nền công nghiệp còn ở mức

trung bình của thế giới Đặc biệt lầ ngành tự động hoá còn chưa được quan tâm thích đáng Trong khi nó lại là một động lực vô cùng quan trọng trong mọi dây

chuyền công nghiệp Nó quyết định năng suất và chất lượng sản phẩm công

nghiệp Tự động hóa gắn liền với các thành tựu khoa học tiên tiến trong đó có

kỹ thuật “vi xử lý PLC-]à bộ vi xử lý tương đối mới ở Việt Nam Chỉ trong

những năm gần đây nó mới được đưa vào sử dụng trong các nhà máy, xí

nghiệp để lập trình vận hành điều khiển máy móc một cách tự động

‹Ở ñhầ máy tráng gương Cát Thành (huyện Chương Mỹ-tỉnh Hà Tay), mot nhà máy hiện đại, có dây truyền công nghệ nhập từ Trung Quốc PLC

được, wie dung trong một khâu rất quan trọng, đó là điều khiển buồng mạ chân

không phòng đơn-tráng gương trong môi trường chân không

Khóa luận tốt "nghiệp Khoá học 2003-2007

Tuy nhiên, ở đó các thao tác vận hành máy và đặc biệt là điều khiển hệ

thống khống chế thời gian và lượng sơn phủ lên gương còn nhiều hạn chế Để

tăng mức độ tự động hoá các công đoạn và toàn bộ dayféhuyén công nghệ

trong nhà máy cần phải đâu tư thêm thiết bị điều khiển day chuyén son phi

Như chúng ta đã biết kỹ thuật tự động hoá có vai trò hết sức quan trọng trong cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật Kỹ thuật tự động hoá được ứng dụng

vào sản xuất trong những điều kiện lao động khắc nghiệt có độ chính xác cao

Tự động hoá là quá trình tác động lên một đối tượng hoạt động theo một trình

tự định sẵn của con người, cả một hệ thống hoạt động mà không cần sự tác

động của con người Muốn thay đổi hoạt động của nó con người chỉ cần tác

động vào chương trình và làm thay đổi chương trình đó thì cả hệ thống hoạt

động theo chương trình mới Những tính năng của kỹ thuật tự động là sự mềm

dẻo khả năng mở rộng ứng dụng, độ tin cậy cao và tốc độ xử lý cao vì thế mà

nó được ứng dụng rộng rãi vào sắn xuất không chỉ ở các nước tiên tiến trên thế giới mà còn được sử dụng ngay ở các nước đang phát triển

Từ những luận điểm trên và xuất phát từ yêu câu thực tế sản xuất, chúng

tôi ưu tiên sử dụng.kỹ thuật PLC để giải quyết vấn để điều khiển hệ thống khống chế thời gián và lượng sơn phũ gương trong dây chuyên sản xuất gương

1.2.Quan điểm nghiên cứu thiết kế

Khóa luận “Thiết kế hệ thống khống chế thời gian và lượng sơn phủ

lên gương tại nhà máy tráng gương Cát Thành”, nhằm mục đích thiết kế hệ

thống điều khiển tự động hóa trong dây chuyển sản xuất gương, đồng thời đảm bảo đáp ứng _Yéu cầu tự động hóa cho sản xuất của nhà máy Ngoài ra có thể

ứng dụng cho bất kì một quy trình công nghệ nào ta mong muốn

` Đố thờ gian có hạn và điều kiện thực hiện một đề tài khóa luận tốt

nghiệp chúng töi chỉ thực hiện phân việc thiết kế lựa chọn và thay thế các phần

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

tử của hệ thống trong khoảng đo nhiệt độ và điều khiển tốc độ băng chuyên sơn mà không để cập sâu đến quá trình tính toán cấp liệu, thiết bị băng

chuyền, công nghệ sản xuất và các quá trình khác Các vấn để đó trong quá trình nghiên cứu được xem như đã được ổn định và hoàn thiện theo yêu cầu kỹ

thuật sơn gương

Để đáp ứng mục tiêu, nhiệm vụ đặt ra từ quan điểm nghiên cứu thiết kế,

những nội dung cân giải quyết là: `

1.Tim hiểu cấu tạo và hoạt động của Hệ thống khống chế thời gian và lượng sơn phủ lên gương tại cơ sở sản xuất:

2.Cơ sở lý thuyết vi điều khiển sử dụng PLC

3.Xây dựng chương trình điều khiển và hướng dẫn sử dụng PLC thông qua phần mềm logosoft

1.4 Phương pháp nghiên cứu

Những phương pháp chủ đạo bao gồm:

-_ Phương pháp nghiên cứu lý thuyết trong tạo lập cơ sở lý luận ứng dung vi điều khiển và PLC

- Phương pháp điều tra, khảO sát trong nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt

động của dây chuyển sản xuất

- Phương pháp chuyên gia trong luận chứng và tạo lập phương án thiết kế

-_ Phương pháp kế thừa

Khóa luận tốt nghiệi Khoá học 2003-2007

Chương 2

CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG KHỐI lỜI GIAN

2.1.Tìm hiểu về máy sơn trong dây chuyên sản xuất gư‹ Ay

Máy sơn trong dây chuyên sản xuất gương dug sbđỗ hình 2.1 Cấu trúc máy sơn gồm 3 phần chính: ( is

-Bộ phận sơn; , >> :

-Bộ phận quạt gió giàn nhiệt all

Các phần này được liên kết với g các thiết bị linh kiện Để điều

khiển máy ta dùng các nút điều khiển trên bàn điều khiển Máy có thể bắt đâu

hoặc kết thúc một quá trình sơn một cách tự ho

Khóa luận tốt nghi¢p Khoá học 2003-2007

có tác dụng làm cho sơn bám lên bề mặt lớp oxit nhôm một cách tốt nhất

Tuy timg loại sơn và phụ gia pha chế mà ta điều chỉnh nhiệt độ sấy thích hợp

Các điều kiện để chọn một nhiệt độ sấy thích hợp :

~ căn cứ vào loại sơn; ;

- căn cứ vào loại kính được mạ lớp oxit nhôm;

- căn cứ nhiệt độ phân giải sởn và bẻ dãy lớp sơn phủ

Ngoài ra nhiệt độ thích hợp cho một sản phẩm sơn còn phụ thuộc vào những

yếu tố như: thời gian sơn, bê dầy lớp sơn phủ

2.1.3.Quạt sấy khô “ˆ ,

Được lắp trong mốt buông hở có 12 quạt, mỗi cái có công suất tiêu thụ

điện áp : (145W x 380V); kích thước buồng lắp: 600x260cm; tác dụng làm mát mặt kính 'vừa sơn ;

Khoá học 2003-2007

Sơ đồ hệ thống điện của máy sơn : Sơ đồ hệ thống của máy sơn là

tổ hợp của hai hệ thống nguồn AC và DC Sơ dé hệ thối C như giới thiệu trên hình 2.2, hệ thống này phục vụ cho toàn bộ dl nyệt soi hoạt

Trên hình 2.3 là sơ đồ hệ thống nguồn Ig này dần bảo cho

việc điều khiển hệ thống điện được ồn định @U

Kết cấu chung của các co cấu, bộ ie iết bị angie sấy, hệ thống, gia nhiệt, hệ thống sơn, cảm biến laser, hệ ện _ giới thiệu ở các ảnh 2.3.1- 2.3.5

(OV ton8u)

Khóa luận tốt nghỉ ép Khoá học 2003-2007

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

Khóa luận tốt nghiép Khoá học 2003-2007

2.3.Quy trình làm việc của máy

Nguyên tắc cơ bản trước khi làm việc là phải rửa sạch cầu sơn trước khi vận hành máy Quan trọng là mặt trên và khe sơn, nếu Vệ sinh không Sạch sẽ

Sau khi vệ sinh xong cho sơn vào thùng Đầu tiên khoá van lên máng và

mở van tuân hoàn bật bơm lên để khoáng dầu sơn Có thể cho son yao bình do

1) Lấy 1 ngón tay bịt đáy và đổ đây bình ding đồng hố đo xem bao nhiêu giây, nếu tốt là 40s và lấy số thời gian đó làm chuẩn, tuỳ vào khách hàng để

2) Khi đóng van không được đóng.2 van một lúc, khi đã khuấy đều thì mở

van cho vào máy và đóng van tuần hoàn lại

-Đầu tiên cho sơn thì vặn cho bé lưỡi gà lại và cho sơn vào, khi nào gần đây máng và cho sơn xuống đều š

-Đầu tiên chỉnh thì nới lỏng ốc lục giác, sainds vặn ốc bên hông, dây thì van

ra, mỏng thì vặn vào, nhưng phải nới 6c ham ra mới vặn được Khi đã chỉnh

xong phải xiết ốc lục giác dưới máng cố định và ốc hãm lại

Cách điều chỉnh khẻ hở sơn và tốc độ băng tải sẽ kết hợp được tráng sơn

dây hay mỏng

Nếu điều chỉnh mà cho mỏñg quá thì sinh ra sọc, nếu cho băng chuyển chạy

nhanh thì rung máy

Giá sơn tốt nhất phải đặt xa băng tải tránh được trong quá trình chạy gây ra

rung làm cho máy sơn rung sinh ra vạch sơn ngoằn nghèo

Có-2 “mất thân” không được để bẩn Khi sơn không cho quạt vào làm cho

may s6n không đều Mắt thân 1 hoạt động không cho vật gì vào khi chưa cho

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

Ấn nút FUNC +» ấn( : ) để tăng lên giảm xuống -> FUNC

Gạt công tắc xuống dưới, nếu như vượt qua thông số này sẽ cắt một đàn

nhiệt, nếu nhiệt độ xuống dưới sẽ tự động cấp

Chú ý thao tác vận hành máy: )

~ Tuân thủ các bước hướng dẫn thao tác vận hành

~ Kỹ thuật vận hành máy phải được trang bị bảo hộ lao động

- Không được bổ vật lạ vào băng chuyển máy

- Yêu cầu kỹ thuật vận hành máy: công nhân đã được đào tạo hướng

dẫn sử dụng công nghệ tráng gương bốc hơi nhôm trong chân không do công

ty kính nổi VIGLACERA đào tạo

2.4.Đề xuất phương án cải tiến và nhiệm vụ thiết kế hệ thống điều khiển

máy sơn

24.4 Luachon cam bién va đề xuất phương án cải tiến

Từ Íế thốn» điều khiển để lựa chọn như trên, nhiệm vụ cụ thể của tính

toán thiết kế dược đưa ra là

Lựa chọn cảm biến nhiệt độ, cảm biến tốc độ lắp đặt ở dàn nhiệt độ và

băng chuyên

Khéa ludn_tét nghié Khoá học 2003-2007

Trong công nghiệp các cảm biến cảm nhận tốc độ và gia tốc được ứng

| dụng rộng rãi Bởi vì trong các thiết bi cung ấp năng lượng, thuỷ lực, nhiệt hạt

nhân cần phải theo dõi (ổe độ một cách liên tục

Nếu tốc dộ vượt qua giới hạn hoặc quá thấp sẽ làm ảnh hưởng đến động cơ, đến băng chuyên và cổ thể làm ảnh hưởng nghiêm trọng đến chất lượng sản phẩm làm ra T

Tốc độ quay của băng chuyển là thông số rất quan trọng trong việc xử lý

khống chế lượng sơn phủ lên gương Nếu tốc độ quay của băng chuyên lớn thì làm cho miặt tiếp xúc với cầu sơn của gương đi nhanh hơn, làm cho lớp sơn mỏng đi và ngược lại, nếu quay chậm thì lượng sơn sẽ dày lên

Các ae tử cảm nhận tốc độ Suy! rất đa dạng và Phong phú về mặt cấu

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

————————ễễễễễ

Loại phần tử cảm nhận tốc độ đơn giản và tiện lợi hơn cả khi đo các tốc độ

với độ chính xác không cao lắm là các máy phát AC hoặc

a)Tachogenerator DC (May phat t6c do DC)

Máy phát tốc độ DC là một máy phát điện một chiều

là đặc tính của máy phát tốc độ với các phụ tải khác nhau

RH2 > RHI Từ đặc tính trên, cho thấy để tăng độ nhậy của máy phát tốc, ta

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

“——————

Rotor thông thường có hình dạng của một cái cốc hình trụ làm từ loại vật liệu

có điện trở nhỏ Khi rotor quay quanh từ trường $, do Ui ra thì sẽ xuất

hiện từ thông $; có véc tơ song song với cuộn day cam th ip L2

Từ thông $„ sẽ làm xuất hiện Sđđ cảm ứng trong cuộn L2 và S44 này

tỷ lệ với tốc độ quay của rotor Trong trường hợp đứng yên tay =0do

, vudng góc với cuộn dây L2 > My

Khi sử dụng máy phát tốc xoay chiều, ta cần l đến việc ổn định điện

áp Un sơ cấp bởi vì từ thông ở; rất phụ thì và Un =

Thong th ta sử đụng các sensor hoạt động trên cơ sở của các cặp

nhiệt khi đó Nhi

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

Termistor:

Sensor nhiệt điện trở bán dẫn xây dựng trên nguyên lý điện trở( điện dẫn)

thay đổi khi nhiệt độ thay đổi Có độ chính xác cao (+0;005%) Đây là không

quán tính Thời gian “đuổi kịp” — thời gian mà qua khoảng đó giá trị điện trở bằng được tỷ lệ tương đương cẩn có với nhiệt độ đang xét Các Sensor loại termistor nay có hạn chế về mặt khoảng đo, không vượt được qué +200°c do tính chất vật lý của vật liệu bán dẫn cấu trúc nên senson

Sensor nhiệt độ lưỡng kim (Bimetal)

Cấu tạo của sensor nhiệt độ lưỡng kim là hai phiến kim loại có hệ số dãn

nở nhiệt dài khác nhau được hàn cứng lại với nhau

Khi có sự biến động về nhiệt độ, sẽ xuất hiện quá trình uốn cong của thanh lưỡng kim mà phần kéo (uốn lồi) là vẻ giá thanh kim loại có hệ số nở dài lớn hơn Kết quả là có hiện tượng đóng mở các tiếp điểm 2-3

Khoảng làm việc hiệu quả của sensor loại này là -50°c đến +500ft

Sensor nhiệt độ thuỷ ngân: )

“Thuỷ ngân được chứa trong các bình thuỷ tỉnh có gắn các điện cực và qua

các vị trí các điện cực tương ứng nhiệt độ điều khiển ta sẽ có các tín hiệu về

nhiệt độ cho thiết bị điều khiển _ ˆ

Theo những đặc tính Của sensor và yêu cầu thiết kế, tôi lựa chọn senser nhiệt độ thủy ngân lắp dat & dan nhiệt

Các sơ đồ đấu nối sensor:

Tín hiệu ra của phần lớn các phần tử cảm nhận có giá trị - độ lớn không đáng kể vì vậy, để sử dụng các tín hiệu đó một cách trực tiếp nói chung là không fhể được, Trong phân lớn các trường hợp thiếu tín hiệu này không thể sử

khiển được trong các hệ thống tự động nếu không có sự biến đổi

chúng sang một đại lượng vật lý khác Một biến đổi như vậy của đại lượng đầu

ra được thực hiệu nhờ các sơ đồ đo lường khác nhau

Khóa luận tốt nghiệp eee Khoá học 2003-2007 TTT

Để đo được các đại lượng đâu ra đáng kể người ta ứng dụng các so đô đấu

trực tiếp, để đo các đại lượng điện khác nhau — ứng dụng các sơ đồ có các bộ

khuếch đại, để đo các biến đổi vẻ điện trở- ứng dụng sơ đổ cầu và để đo các

biến đổi về điện cảm- ứng dụng các sơ đồ vi sai và để đồxcác điện 4_Y ứng

dụng các sơ đồ điều hoà

Các sơ đồ này ứng dụng để đo các điện trở, độ điện cắm Các biến cảm đo các đại lượng không điện có dạng các đại lượng đâu ra là điện trở, bởi vậy những sơ đồ này có ứng dụng rộng rãi để đo nhiệt độ, ứng suất của vật liệu,

trọng lượng Độ nhậy cảm cao của các sợ đồ cầu cũng là một trong những ưu điểm làm cho sự ứng dụng của chúng được quảng bá

Các sơ đồ cầu được với cả nguồn DC lẫn nguồn AC

Sơ đồ cầu dùng nguồn điện một chiều:

Trên sơ đồ cầu đủ (full bridg) dùng nguồn điện một chiêu (DC)

Có hai phương pháp đo: phương pháp Zéro và phương pháp đếm trực tiếp: a) Trong phương pháp zero, cầu được đưa vẻ trạng thái cân bằng, nghĩa là dịch chỉnh các thông số sao cho điện áp cân đường chéo trong cầu trở về giá trị

“0 Ví dụ: Nếu ta cân đo điện trở Rị thì ta thay đổi điện trở R; sao cho dòng

Typ = 0, khi d6 1, 21; =I, Déng thdi LR, =1R, va bR, = LR

Từđó,tạc tr d6, ta c6 TẾ R zee R, ae ° (2.1) A

Phương pháp đo này đủ chính xác cho phần lớn các tín hiệu điều khiển

(sai số có thể đạt dưới 0,5%) Các sơ đồ cầu như đã nêu còn có tên gọi là cầu

cân bằng

b):-Phương pháp đếm trực tiếp: người ta xác định đại lượng cần đo theo sai

số Chỉ của ‘dung cụ đo được mắc theo đường chéo của cầu đo Dòng điện của

đụng cụ đồ theo sơ đồ này được xác định theo công thức:

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

— R„(R +R,ÝR, + R,)+ R/R,(R, + R,)+ R,R,(R, + R,) (2.2)

Điều kiện nêu ra bằng đẳng thức R,R„ = R;R; là trường hợp riêng của

Từ công thức trên ta thấy đòng điện đi qua dụng cụ đo phụ thuộc vào độ

lớn của điện áp nguồn Bởi vậy, để có độ chính xác cao của phép đo, ta phải có biện pháp én định nguồn nuôi cần đo hữu hiệu hoặc trong dụng cụ đo phải có

Thông thường các cầu đo được chế tạo trên thế cân bằng - đối xứng Khi

đó các điện trở gánh R; và R, có giá trị nhỏ nhất Đại lượng r„ được chọn gần

đúng bằng R„„ của dụng cụ đo

Sơ đồ cầu dùng nguồn điện xoay chiều

“Tất cả các mối quan hệ tương hợp giữa các đại lượng trong cầu đo DC đều giữ nguyên hiệu lực trong'câu đo AC đi Biệt so với cầu đo AC là các trở gánh là tổng trở dẫn Z„ bao gồm cả điện trở tiêu tán lẫn trở kháng dung hoặc cảm hoặc cả hai Dòng điện đi qua tổng trở dẫn S

2.4.3 Mạch khuếch đại

a Nguyên lý cấu trúc một tầng khuếch đại (MKĐ)

Mạch khuếch đại (MKĐ) có nhiệm; Nguén

vụ làm tăng độ lớn của tín hiệu điện ở | To

dạng điện áp hay dòng điện Đây là | -

một dạng của quá trình gia công xử

lý tứi hiệu aaalog (liên tục) “—— Ura Ay

Phần.tử tích cực trong mạch khuếch Uwào |

dai lA Transistor mà dòng điện tải tin di m |}

Vào mạch Báse vế được khuếch đại ~

Hinh 2.6

Khéa lun _t6t nghié Khoá học 2003-2007

hơn nhiều lần dòng Base Nguyên lý và

dạng biểu đồ khuếch đại tín hiệu của

b Các tham số cơ bản của mạch khuếch đại ay

Do trong tầng khuếch đại không đơn pin i oi ae tiêu tán năng

lượng mà còn có các phần tử tích luỹ và phóng năng lượng dưới dạng điện

trường hoặc từ trường cho nên hệ số khuếch đại còn cố đạng phức tạp là:

Khóa luận tốt ñghiệp Khoá học 2003-2007

c Các chế độ làm việc cơ bản của một tầng khuếch đại

Chế độ khuếch đại loại A:

Trong H2.7 ta có đường cong đặc tính

được bảo toàn nguyên vẹn sau khi tính L7Š—

khuếch đại Mạch khuếch đại của chế độ Ẻ \ 7

loại A có ưu điểm tuyệt đối là hệ số méo _U,

Tuy nhiên, nhược điểm kèm theo là hệ § L+7]

số khuếch đại tín hiệu nhổ, hiệu suất St +

thấp (vào khoảng 35%) Điều này có ‹ “ Điiafetnhieu

nghĩa là nếu công suất vào là IW thì tại Hình 2.7

lối ra công suất không vượt quá 0,35W

Mạch khuếch đại loại A thông thường chỉ dùng để khuếch đại điện áp mà

không dùng để khuếch đại công suất

Chế độ khuếch đại loại B (H2.8)

Do tín hiệu có điện áp Uạ= Uu„„; của Transistor trong mạch khuếch đại cho

nên với phân tín hiệu cổ trị số âm hơn Uạ thì không qua được tâng khuếch đại

Hiệu suất-của mạch lớn hơn 0,65 Do đó mạch khuếch đại loại B thông thường

đứợc dùg để khùếch đại công suất

Chế độ khuếch đại loại AB (H2.9)

Khóa luận tốt nghiệ Khoá học 2003-2007

Trong mạch khuếch đại loại này, chỉ có một phần tín hiệu có giá trị âm lớn hơn U, thì mới bị mất đi Do vậy hệ số khuếch đại B < 65% và độ méo tín hiệu nhỏ hơn so với chế độ khuếch đại loại B 5

Chế độ khuếch đại loại C (H2:10) y đức

Trong chế độ khuếch đại loại C, độ méo đạt Í

mức rất lớn Do đó, mạch khuếch đại loại C U

chỉ sử dụng trong trường hợp sự méo của tín De | te °

hiệu không ảnh hưởng gì lớn đến hoạt động

của hệ thống điện tử “Thông thường các mạch

khuếch đại tín hiệu radio và không sử dụng ở

các tân số âm thanh

Mỗi dạng liên lạc đối với mỗi tầng có một ưu điểm nhất định phải tính đến khi

ta xây dựng hệ khuếch đại

Jog sini dag

ng liên lạc biến áp sẽ cho hệ số truyền công suất rất lớn, do đó

lạc công suất

Khóa luận tốt nghiệi Khoá học 2003-2007

Khóa luận tối nghiệp Khoá học 2003-2007

Sự ứng dụng dạng hồi tiếp nào là phụ thuộc vào sự ảnh hưởng của mạch hồi

tiếp đó đối với chất lượng làm việc của bộ khuếch đại Ví đụ nếu như hồi tiếp

nối tiếp gây ảnh hưởng đến trị số điện áp vào của bộ khuếch đại mà điện áp là

chỉ tiêu thì ta phải dùng hồi tiếp song song Ngược lại nếu dùng hồi tiếy song

song thì ta sẽ làm ảnh hưởng đến chỉ tiêu đòng điện vào của bộ khuếch đại và

điều này sẽ phải cân nhắc giải pháp cụ thể nếu như chỉ tiêu ưu tiên lại la dong

điện Tác dụng của hồi tiếp có thể làm tăng khi Op + a =2ith hode giảm khi

Op + a =(2n + 1} trong đó n là số nguyên dương Như vậy, nếu tổng

(@p + @u) là số nguyên lần của z ta gọi là hồi tiếp đương và Néu (pp + Pa) 1a s6

lẻ lân của 7 ta gọi là hồi tiếp âm Đặt U, là trị số điện.áp vào của bộ khuếch

dai thì hệ số khuếch đại khi có hồi tiếp Tầ:

Khi 1> Bơ >0 thì ta có hồi tiếp đương

Và khi-Bœ< 0thì ta có hồi tiếp âm

Độ ổn định của hệ số khuếch đại sẽ tăng lên khi ta tăng độ sâu của hổi tiếp

Điều này thấy 50 qua biểu thức đặc trưng cho sự thay đổi tương ứng của hệ số

Ìuncền đại sb vổ)hệ số hồi tiếp

Khóa luận tốt nghiệp Khoá học 2003-2007

đB,/B,, = (dB/B)/ + B + œ) ` (2-12)

Ý nghĩa vật lý của việc tăng độ ổn định hệ số khuếch đại của bộ khuếch đại là khi có hồi tiếp âm thì cùng với sự thay đổi hệ số khuphy đại thì điện áp

hồi tiếp sẽ bị thay đổi và dẫn đến thay đổi của U/ là điện áp đâu vào của bộ

khuếch đại với xu hướng bù lại sự thay đổi của điện áp của bộ khuếch đại,

tang độ ồn định của hệ số khuếch đại bằng hồi tiếp âm được dùng để cải thiện

đặc tuyến biên độ của hệ thống khuếch đại nhiều tầng có liên lạc điện dung vì

ở vùng tần số thấp và cao hệ số khuếch đại có xu hướng giảm thiểu

2.4.4 Mô tả sự hoạt động của hệ thống khống chế thời gian và lượng sơn phủ lên gương ứng dụng kỹ thuật PUC (dây chuyên sơn phủ gương)

Sau khi kiểm tra nguội toàn bộ hệ thống cho vận hành máy, các thao tác như mục 2.3 (quy trình làm việc của máy)

Sự hoạt động của hệ thống như sau:

Khi cho sản phẩm gương cần sơn vào đây chuyên, cảm biến laser 9 được lắp ở đầu vào của băng chuyền sơn như hình 2.1,cảm biến 9 sẽ nhận tín hiệu và truyền về bộ vi xử lý (PLC logo) đã được lập trình sẵn, sau 10s băng chuyền sẽ

tự động tăng tốc nhờ máy phát tốc xoay chiều (máy phát tốc xoay chiều được nối với logo và được logo điều khiển), tấm gương nhờ băng chuyển lao nhanh qua lớp màng sơn đang chảy đàn đều ở cầu sơn, gương bám đều một lớp sơn mỏng trên bể mặt

Sau khi tấm gương: lao qua cảm biến laser 10 (cảm biến 10 được lắp ở

phía sau cầu sơn như hình 2.1) tin hiệu được truyền về bộ vi xử lý (PLC logo)

đã lập trình sấn điều khiển cảm biến tốc độ làm băng chuyền quay chậm lại,

tấm gương đã đườc sơn và bất đâu đi qua dàn nhiệt Nhiệt độ trong dan luôn

được cẩm biến nhiệt 11 truyền tín hiệu về bộ vi xử lý, nhờ bộ vi xử lý điều chính thời gian và dòng điện đốt các đèn sấy để điều chỉnh nhiệt độ trong hệ

2.4.5 Những ưu việt của hệ thống khống chế thoi gi 1g son phủ

lên gương tại nhà máy tráng gương Cát Thành ( `

Giải quyết được bài toán điều khiển Tự đội trong dây chuyển sơn

phủ gương tại nhà máy tráng gương Cát Thành MS

Khắc phục được những tình trạng x4u trén s nuts)

-Gương sau khi sơn có những vết sọc làm giảm chất lượng và tuổi thọ

-Bê mặt lớp sơn dây, mỏng không đồng đều; cy

-Gương sau khi qua day chuyé! cân phải có công nhân sơn lại

“Tăng năng xuất và chất lượng sản pl